CN206641821U - 一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统，其中扫地机器人包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下方带可转动的万向轮和扫地刷；所述扫地机器人本体内部带可充电电池以及分别用于驱动万向轮和扫地刷转动的第一驱动装置和第二驱动装置；投影装置，用于投影显示投影信息；无线通信装置，用于进行数据信息传输；中央处理器，与第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置相连接并控制其工作。本实用新型的智能扫地机器人具有清洁和投影功能，一机两用；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影，功能丰富且成本较低。

Description

一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能并依靠内置的程序，能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，制定合理的清洁路线，具备一定的智能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。但是目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，实现的功能比较单一。
随着科技的发展，各种具有计算机功能的智能投影机和多媒体应用层出不穷，同时用户对大屏幕和人机交互的要求也越来越强烈。在智能扫地机器人中加入投影装置，使智能扫地机器人除了具有一般的清洁功能外，还具有投影功能，一机两用，丰富了用户体验；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带投影装置的智能扫地机器人，使智能扫地机器人除了具有一般的清洁功能外，还具有投影功能，一机两用，丰富了用户体验；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种带投影装置的智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括设置在其下方的可转动的万向轮和扫地刷，设置在其内部的可充电电池，以及分别用于驱动万向轮和扫地刷转动的第一驱动装置和第二驱动装置；投影装置，设置于扫地机器人本体，投影角度可调，用于投影显示投影信息；无线通信装置，用于进行数据信息传输；以及中央处理器，与第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置工作。
根据优选实施例，所述智能扫地机器人还包括：设置于扫地机器人本体上方的摄像装置；所述摄像装置的摄像角度可调，摄像光束出光面积可覆盖投影装置的投影光束出光面积；所述摄像装置与中央处理器相连，由中央处理器控制其工作状态及摄像角度。
根据优选实施例，所述无线通信装置包括：蓝牙通信器和/或WiFi通信器。
根据优选实施例，所述智能扫地机器人，还包括：音频装置；所述音频装置与中央处理器相连接，由中央处理器控制其工作。
根据优选实施例，所述智能扫地机器人，还包括：触控键；触控键，所述触控键与中央处理器相连，用于根据外界输入控制智能扫地机器人扫地机器人本体和投影装置的工作模式。
根据优选实施例，所述智能扫地机器人，还包括：存储装置，用于投影装置提供投影内容；所述投影内容包括事先存储的，或者通过无线通信装置所传输的实时投影信息。
根据优选实施例，所述投影装置可以是LCOS微型投影机或者DLP微型投影机。
根据优选实施例，所述的智能扫地机器人，还包括：运动传感器，所述运动传感器与中央处理器相连，用于采集扫地机器人的运动状态和轨迹。
根据优选实施例，所述无线通信装置为蓝牙通信器和/或WiFi通信器。
本实用新型还提供了一种带投影装置的扫地机器人的交互系统，包括：带投影装置的扫地机器人和智能移动终端，所述扫地机器人与智能移动终端可通过无线通信装置进行无线通信连接；智能移动终端可信号控制扫地机器人的工作模式、投影角度位置及内容。
根据优选实施例，所述智能移动终端包括：中央处理器和无线通信装置；所述智能移动终端为智能手机或者平板电脑；所述无线通信连接可以为蓝牙连接或者WiFi网络连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开了一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统，其中扫地机器人包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体下方设置有可转动的万向轮和扫地刷；所述扫地机器人本体内部设置有可充电电池以及分别用于驱动万向轮和扫地刷转动的第一驱动装置和第二驱动装置；投影装置，用于投影显示投影信息；无线通信装置，用于进行数据信息传输；中央处理器，与第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置相连接并控制其工作。本实用新型的智能扫地机器人具有清洁和投影功能，一机两用，丰富了用户体验；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影，功能丰富且成本较低。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
图1为本实用新型智能扫地机器人最优实施例模块结构示意图。
图2为本实用新型智能扫地机器人最优实施例的交互系统结构示意图。
具体实施方式
如图1 所示，一种带投影装置的智能扫地机器人，包括：扫地机器人本体100，所述扫地机器人本体100包括设置在其下方的可转动的万向轮(附图未标示) 和扫地刷(附图未标示)；所述扫地机器人本体100还包括设置在其内部的可充电电池103以及分别用于驱动万向轮(附图未标示)和扫地刷(附图未标示) 转动的第一驱动装置101和第二驱动装置102；投影装置104，设置于扫地机器人本体100，投影角度可调，用于投影显示投影信息；无线通信装置105，用于进行数据信息传输；中央处理器106，与第一驱动装置101、第二驱动装置102、投影装置104以及无线通信装置105相连接并控制其工作。
值得注意的是，所述智能扫地机器人还包括：设置于扫地机器人本体 100上方的摄像装置107；所述摄像装置107摄像角度可调，摄像装置107 可根据用户的需要采取任意角度的画面；摄像装置107的摄像光束出光面积可覆盖投影装置104的投影光束出光面积，这样摄像装置107可以用于摄取投影装置104的投影画面，使投影装置104可以完成自动对焦；所述摄像装置107与中央处理器106相连，由中央处理器106控制其工作状态及摄像角度。
值得注意的是，所述智能扫地机器人，还包括：音频装置108；所述音频装置108与中央处理器106相连接，由中央处理器106控制其工作；为了使智能扫地机器人更为智能化，其还包括：触控键110，所述触控键 110与中央处理器106相连，所述中央处理器106可以根据外界通过触控键110输入的不同按键状态，控制智能扫地机器人扫地机器人本体100和投影装置104的工作模式；所述工作模式包括：只扫地不投影/只投影不扫地/边扫地边投影；用户可根据自己的需要，通过触控键一键选择。其中，本实用新型实施例的可充电电池103还可以是一次性电池或者是直接通过连接外部电源的供电装置。
其中，本实用新型实施例的连接可以是无线连接，也可以是有线连接，可以是信号连接和/或电连接。
所述智能扫地机器人，还包括：存储装置109，可为投影装置104提供投影内容；所述投影内容可以为事先存储的，也可以是通过无线通信装置105所传输的实时投影信息。所述存储装置109还可以用来存储摄像装置107摄取的画面，用于中央处理器106将摄像装置107摄取的画面与用于对比的图像进行对比并进行后续控制。
所述投影装置104可以是LCOS微型投影机或者DLP微型投影机，可以嵌入智能扫地机器人，不增大智能扫地机器人的尺寸和重量。
如图2所示，带投影装置的扫地机器人的交互系统，包括：智能扫地机器人300和智能移动终端200，所述智能扫地机器人300与智能移动终端200 可通过无线通信装置进行无线通信连接；智能移动终端可信号控制扫地机器人的工作模式、投影角度位置及内容。
所述智能移动终端200包括：中央处理器201和无线通信装置202；所述智能移动终端200为智能手机或者平板电脑或者其他便携式或台式移动终端；所述无线通信连接可以为蓝牙连接或者WiFi网络连接，所述无线通信连接在需要时，也可以使用有线通信连接代替；借助无线通信装置，用户可以使用智能移动终端200来给智能扫地机器人300发送操作指令；智能扫地机器人根据操作指令，控制不同的工作装置进行对应的操作任务。例如：当智能扫地机器人300不在用户身边，用户无法直接通过触控键110 来操控智能扫地机器人300来到指定的位置进行只投影不扫地的工作模式时，用户可以通过智能移动终端200的APP向智能扫地机器人300发送操作指令，智能扫地机器人300根据指令，第一驱动装置101驱动万向轮工作，运动到用户所在的位置或者指定的位置，然后再调整投影装置104的投影角度进行投影工作。
综合所述，本实用新型所述的一种带投影装置的智能扫地机器人及其交互系统，使智能扫地机器人除了具有一般的清洁功能外，还具有投影和交互的功能，一机两用；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影，功能丰富且成本较低；借助交互系统，用户可远程操控智能扫地机器人，更方便更快捷。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种带投影装置的智能扫地机器人，其特征在于，包括：
扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括设置在其下方的可转动的万向轮和扫地刷，设置在其内部的可充电电池，以及分别用于驱动万向轮和扫地刷转动的第一驱动装置和第二驱动装置；
投影装置，设置于扫地机器人本体，投影角度可调，用于投影显示投影信息；
无线通信装置，用于进行数据信息传输；以及
中央处理器，与第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置工作。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，还包括：设置于扫地机器人本体上方的摄像装置；所述摄像装置的摄像角度可调，摄像光束出光面积可覆盖投影装置的投影光束出光面积；所述摄像装置与中央处理器相连，由中央处理器控制其工作状态及摄像角度。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，还包括：音频装置；所述音频装置与中央处理器相连接，由中央处理器控制其工作。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，还包括：触控键，所述触控键与中央处理器相连，用于根据外界输入控制智能扫地机器人扫地机器人本体和投影装置的工作模式。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，还包括：存储装置，所述存储装置与中央处理器相连，用于为投影装置提供投影内容；所述投影内容包括事先存储的，或者通过无线通信装置所传输的实时投影信息。
6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，还包括：运动传感器，所述运动传感器与中央处理器相连，用于采集扫地机器人的运动状态和轨迹。
7.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述无线通信装置为蓝牙通信器和/或WiFi通信器。
8.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述投影装置为LCOS微型投影机或者DLP微型投影机。
9.一种带投影装置的扫地机器人的交互系统，其特征在于，包括：如权利要求1所述的带投影装置的扫地机器人和智能移动终端，所述扫地机器人与智能移动终端可通过无线通信装置进行无线通信连接；智能移动终端可信号控制扫地机器人的工作模式、投影角度位置及内容。
10.根据权利要求9所述的带投影装置的扫地机器人的交互系统，其特征在于，所述智能移动终端包括：中央处理器和无线通信装置；所述智能移动终端为智能手机或者平板电脑；所述无线通信连接可以为蓝牙连接或者WiFi网络连接。
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