CN205729252U - 一种家用扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种家用扫地机器人，包括：主清洁机，所述主清洁机包括外壳、设置在外壳底部的滚轮和清洁刷，以及设置在外壳侧面操作面板，所述外壳的上表面设置太阳能电池板，所述外壳内部设置空腔，其中空腔内部设置子清洁机和控制器，所述主清洁机内部设置收纳槽，所述空腔的外壳侧边设置舱门，通过舱门对空腔进行封闭，所述空腔内部设置蓄电池，所述太阳能电池板通过控制器与蓄电池连接，所述操作面板与控制器连接，所述主清洁机的上侧还设置第一发射装置和第二接收装置。本实用新型通过子清洁机，对室内进行彻底清扫，提高清扫效率，通过设置在外壳上的太阳能电池板，为其内部的蓄电池进行充电，节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种家用扫地机器人。
背景技术
随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其在居家清扫，由于室内放置沙发、床等，沙发及床底部空间较小，一般的扫地机器人无法进入进行清扫，造成清扫不彻底，导致沙发和床底等部位长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫，而且扫地机器人一般需要设置充电接口与市电连接实现对其充电，增加能耗。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种家用扫地机器人。
本实用新型的技术方案是：一种家用扫地机器人，包括：主清洁机，所述主清洁机包括外壳、设置在外壳底部的滚轮和清洁刷，以及设置在外壳侧面操作面板，所述外壳的上表面设置太阳能电池板，所述外壳内部设置空腔，其中空腔内部设置子清洁机和控制器，所述主清洁机内部设置收纳槽，所述空腔的外壳侧边设置舱门，通过舱门对空腔进行封闭，所述空腔内部设置蓄电池，所述太阳能电池板通过控制器与蓄电池连接，所述操作面板与控制器连接，所述主清洁机的上侧还设置第一发射装置和第二接收装置。
进一步地，所述主清洁机还设置充电接口，所述充电接口与蓄电池连接。
进一步地，所述子清洁机包括第二壳体、第二滚轮和第二清洁刷、第二控制器、第一接收装置和第二发射装置，所述第二控制器与所述第一接收装置和第二发射装置连接，所述第一接收装置接收第一发射装置发射的信号，所述第二接收装置接收第二发射装置发射的信号。
进一步地，所述操作面板上设置开关按钮、显示屏、电量显示标识、指示灯组和设置按钮，所述开关按钮和设置按钮与所述控制器的输入端连接，所述显示屏、电量显示标识和指示灯组与所述控制器的输出端连接。
进一步地，所述收纳槽内部设置限位传感器，所述限位传感器与所述控制器连接。
进一步地，所述舱门上设置机械联锁装置，所述机械联锁装置与控制器的输出端连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置体积较小的子清洁机，可以对室内沙发底部或床底空间较小的位置进行清扫，对室内进行彻底清扫，提高清扫效率，通过设置在外壳上的太阳能电池板，可以利用太阳能进行充电，当不使用时，将其置于太阳光下进行光伏发电，为其内部的蓄电池进行充电，节约能源；
2、在主清洁机侧面还设置充电接口，当太阳能电池板的充电量不足时，可以通过充电接口连接市电进行充电，实现太阳能电池板与市电相结合的充电方式，可以适用不同充电环境，增加扫地机器人的适用性；
3、作面板上设置用于启动和停止的开关按钮，通过设置按钮可以对扫地机器人的参数进行设置，包括清洁时间、定时启动时间等，通过电量显示标识对蓄电池的电量进行显示，指示灯组包括收纳槽清理指示灯和电量不足指示灯，当电量不足时，通过指示灯闪烁进行提醒；
4、在收纳槽内部设置限位传感器，当检测到收集的灰尘达到一定量时，通过限位传感器将信号发送到控制器中，控制器控制收纳槽清理指示灯闪烁，提醒家居人员进行清理；
5、通过在舱门上设置机械联锁装置，当主清洁机移动到沙发边缘时，主清洁机检测到沙发底部空间，此时舱门上的机械联锁装置启动，舱门打开，子清洁机从空腔内移出，对沙发底部空间进行清扫。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种家用扫地机器人结构图；
图2为图1中所述子清洁机结构图。
图中所示：
1、主清扫机；11、外壳；12、滚轮；13、清扫刷；14、光伏太阳能板；15、操作面板；16、舱门；17、第一发射装置；18、第二接收装置；19、机械联锁装置。
2、子清扫机；21、第二壳体；22、第二滚轮；23、第二清洁刷；24、第一接收装置；25、第二发射装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明。
参见图1和图2，图1为本实用新型提出的一种家用扫地机器人结构图；图2为图1中所述子清洁机结构图。
如图1和图2所示，一种家用扫地机器人，包括：主清洁机1，所述主清洁机1包括外壳11、设置在外壳11底部的滚轮12和清洁刷13，以及设置在外壳11侧面操作面板15，所述外壳11的上表面设置太阳能电池板14，所述外壳11内部设置空腔，其中空腔内部设置子清洁机2和控制器，所述主清洁机1内部设置收纳槽，所述空腔的外壳侧边设置舱门16，通过舱门16对空腔进行封闭，所述空腔内部设置蓄电池，所述太阳能电池板14通过控制器与蓄电池连接，所述操作面板15与控制器连接，所述主清洁机1的上侧还设置第一发射装置17和第二接收装置18。
本实用新型实施例中，通过设置体积较小的子清洁机，可以对室内沙发底部或床底空间较小的位置进行清扫，对室内进行彻底清扫，提高清扫效率，通过设置在外壳上的太阳能电池板，可以利用太阳能进行充电，当不使用时，将其置于太阳光下进行光伏发电，为其内部的蓄电池进行充电，节约能源。
子清洁机设置在主清洁机的空腔内，减少占用空间，通过操作面板对主清洁机和子清洁机进行设置，便于对主清洁机和子清洁机的控制，清扫过程中，清洁刷将地面的灰尘清扫并送入扫主清洁机内部的收纳槽内，完成对地面的清扫，收纳槽部位可以设置吸收装置，通过产生吸力将清洁刷收集的灰尘吸入收纳槽中。
进一步地，所述主清洁机1还设置充电接口，所述充电接口与蓄电池连接。
本实用新型实施例中，在主清洁机侧面还设置充电接口，当太阳能电池板的充电量不足时，可以通过充电接口连接市电进行充电，实现太阳能电池板与市电相结合的充电方式，可以适用不同充电环境，增加扫地机器人的适用性。
进一步地，所述子清洁机2包括第二壳体21、第二滚轮22、第二清洁刷23、第二控制器、第一接收装置24和第二发射装置25，所述第二控制器与所述第一接收装置24和第二发射装置25连接，所述第一接收装置24接收第一发射装置17发射的信号，所述第二接收装置18接收第二发射装置25发射的信号。
本实用新型实施例中，子清洁机上设置与主清洁机对应的信号接收和发送装置，这样可以实现子清洁机和主清洁机之间的通信，子清洁机进入到狭小空间内进行清洁，子清洁机上可以设置收纳箱，也可以将清洁的垃圾移动到主清洁机附近，通过主清洁机将垃圾进行收纳，具体以能够实现清洁目的为主，本实用新型对子清洁机的收纳功能不作限制。
进一步地，所述操作面板15上设置开关按钮、显示屏、电量显示标识、指示灯组和设置按钮，所述开关按钮和设置按钮与所述控制器的输入端连接，所述显示屏、电量显示标识和指示灯组与所述控制器的输出端连接。
本实用新型实施例中，操作面板上设置用于启动和停止的开关按钮，通过设置按钮可以对扫地机器人的参数进行设置，包括清洁时间、定时启动时间等，通过电量显示标识对蓄电池的电量进行显示，指示灯组包括收纳槽清理指示灯和电量不足指示灯，当电量不足时，通过指示灯闪烁进行提醒。
进一步地，所述收纳槽内部设置限位传感器，所述限位传感器与所述控制器连接。
本实用新型实施例中，在收纳槽内部设置限位传感器，当检测到收集的灰尘达到一定量时，通过限位传感器将信号发送到控制器中，控制器控制收纳槽清理指示灯闪烁，提醒家居人员进行清理。
进一步地，所述舱门上设置机械联锁装置，所述机械联锁装置与控制器的输出端连接。通过在舱门上设置机械联锁装置，当主清洁机移动到沙发边缘时，主清洁机检测到沙发底部空间，此时舱门上的机械联锁装置启动，舱门打开，子清洁机从空腔内移出，对沙发底部空间进行清扫。
以上对本实用新型进行了详细介绍，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (6)
1.一种家用扫地机器人，其特征在于，包括：主清洁机，所述主清洁机包括外壳、设置在外壳底部的滚轮和清洁刷，以及设置在外壳侧面操作面板，所述外壳的上表面设置太阳能电池板，所述外壳内部设置空腔，其中空腔内部设置子清洁机和控制器，所述主清洁机内部设置收纳槽，所述空腔的外壳侧边设置舱门，通过舱门对空腔进行封闭，所述空腔内部设置蓄电池，所述太阳能电池板通过控制器与蓄电池连接，所述操作面板与控制器连接，所述主清洁机的上侧还设置第一发射装置和第二接收装置。
2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还设置充电接口，所述充电接口与蓄电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机包括第二壳体、第二滚轮、第二清洁刷、第二控制器、第一接收装置和第二发射装置，所述第二控制器与所述第一接收装置和第二发射装置连接，所述第一接收装置接收第一发射装置发射的信号，所述第二接收装置接收第二发射装置发射的信号。
4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述操作面板上设置开关按钮、显示屏、电量显示标识、指示灯组和设置按钮，所述开关按钮和设置按钮与所述控制器的输入端连接，所述显示屏、电量显示标识和指示灯组与所述控制器的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述收纳槽内部设置限位传感器，所述限位传感器与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于，所述舱门上设置机械联锁装置，所述机械联锁装置与控制器的输出端连接。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN205729252U true CN205729252U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57374259
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205729252U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018103212A1 (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 广景视睿科技（深圳）有限公司 | 一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统 |
| CN108158512A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-15 | 东莞市铭煜电子科技有限公司 | 智能扫地机器人 |
| CN111113443A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 北京理工大学 | 一种具有多供能方式的智能陪护机器人 |
| CN112025771A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 上海有个机器人有限公司 | 机器人对接结构 |
| CN114224233A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 吴宜 | 一种实验室用组合式拖地机器人 |
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| CN111113443B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-08-06 | 北京理工大学 | 一种具有多供能方式的智能陪护机器人 |
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Addressee: Dongguan Branch, Shenzen Eonego Intelligent Technology Co., Ltd. Document name: Notice of payment reduction |