CN206252462U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种自动清洁设备，可以包括：机身；可沿垂直方向组装的上壳和下壳；装配于所述上壳上表面的预设功能部件；依次设于所述上壳和所述下壳上的引流组件，使得当液体从所述预设功能部件的侧边缝隙流入所述自动清洁设备时，所述引流组件可将所述液体引出所述自动清洁设备，且所述引流组件形成的液体流动路径可避开所述自动清洁设备内部的电气元件。通过本公开的技术方案，可以实现自动清洁设备的整机防水效果。

Description

自动清洁设备

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动清洁设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对待清扫区域的自动清理。

当自动清洁设备行走至厨房、卫生间等区域时，可能由于地面、台面等处的液体飞溅、洒落等，造成液体溅落至自动清洁设备上，或者用户疏忽将液体泼到机身上，液体会渗入自动清洁设备内部，如果防水功能较差而导致液体进入主板、电机等电气元件处，将会造成相应位置的电气元件例如主板、电机失效，不仅会影响自动清洁设备的正常运行，更重要的是需要用户承担相应的部件维修或更换成本，尤其主板、电机都不具可维修性且更换成本非常高，与重新购买整机相差不远。

实用新型内容

本公开提供一种自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开的实施例，提供一种自动清洁设备，包括：

可沿垂直方向组装的上壳和下壳；

装配于所述上壳上表面的预设功能部件；

依次设于所述上壳和所述下壳上的引流组件，使得当液体从所述预设功能部件的侧边缝隙流入所述自动清洁设备时，所述引流组件可将所述液体引出所述自动清洁设备，且所述引流组件形成的液体流动路径可避开所述自动清洁设备内部的电气元件。

可选的，所述上壳的上方还装配有顶部装饰盖，且所述预设功能部件还由所述顶部装饰盖上的预设功能开孔伸出；其中，所述侧边缝隙位于所述预设功能部件与所述预设功能开孔之间。

可选的，所述引流组件包括：若干引流孔，所述若干引流孔可将所述液体从所述上壳引流至所述下壳处。

可选的，所述若干引流孔包括以下至少之一：

至少一个第一引流孔，所述第一引流孔位于所述预设功能部件在所述上壳上的装配区域附近；

至少一个第二引流孔，所述第二引流孔位于所述装配区域内。

可选的，所述引流组件还包括：第一导流筋组，所述第一导流筋组的形成位置对应于至少一个引流孔的设置位置，以将通过所述引流孔流至所述下壳上表面的液体引出所述自动清洁设备。

可选的，所述引流组件还包括：通孔或槽孔，可将所述下壳上表面的液体引出所述自动清洁设备。

可选的，所述下壳的下方还装配有底部装饰盖；所述通孔或槽孔的开设位置对应于所述底部装饰盖的特定位置，所述底部装饰盖表面形成导水斜坡，所述导水斜坡可将所述液体从所述特定位置导向所述底部装饰盖在所述自动清洁设备的清洁口处的开口，以将所述液体导出所述自动清洁设备。

可选的，所述下壳的上表面与所述预设功能部件之间设置有动力部件；所述动力部件的上表面形成第二导流筋组，所述第二导流筋组的形成位置对应于至少一个引流孔的设置位置；

其中，当液体通过所述引流孔流至所述动力部件的上表面时，所述第二导流筋组可将所述液体通过所述通孔或槽孔引出所述自动清洁设备。

可选的，所述上壳与所述下壳之间设有沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；所述引流组件包括：在所述上壳上位于所述清洁对象收纳部件和所述动力部件的对接处的边沿处的缝隙，使得所述液体可依次经由所述上壳的边沿、所述对接处而流至所述清洁对象收纳部件的装配腔，并从所述装配腔的底部边沿处的缝隙流向所述自动清洁设备的清洁口，以流出所述自动清洁设备。

可选的，所述上壳、所述下壳的边缘通过止口结构进行装配。

可选的，所述自动清洁设备的侧壁形成若干纵向凹槽。

可选的，还包括：按键结构，所述按键结构包括：

功能按键和/或指示灯，所述功能按键可由所述顶部装饰盖上的预设按键开孔伸出，所述指示灯的灯光可由所述顶部装饰盖上的预设指示灯开孔透出；

由防水材料围成的容置槽，所述容置槽装配于所述顶部装饰盖的底侧；所述容置槽内形成与功能按键、指示灯一一对应的若干凸起，且每一功能按键和每一指示灯分别被包裹于相应的凸起内；

其中，当液体由所述预设按键开孔与所述功能按键之间的缝隙、所述预设指示灯开孔与所述指示灯之间的缝隙渗入时，可存留于所述容置槽内。

可选的，所述预设功能部件包括：激光测距装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在自动清洁设备的上壳、下壳、底部装饰盖上依次设置引流组件，使得液体从顶部装饰盖渗入自动清洁设备后，可由引流组件引导至自动清洁设备外部，而避免对自动清洁设备内部的主板及相关电子元件造成损坏。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1-4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构示意图。

图5是图4所示的机器人的A-A剖视图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种机器人内部的预设功能部件与上盖之间的结构关系示意图。

图7是移除图6所示机器人中的上盖及预设功能部件后的结构示意图。

图8是移除图7所示机器人中的动力部件后的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种底部装饰盖的结构示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种下盖的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种清洁部件、清洁对象收纳部件与动力部件之间的结构关系的示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种按键结构的立体示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种上盖与下盖实现装配的示意图。

图14是图13中所示上盖的A区域的局部放大示意图。

图15是图13中所示下盖的B区域的局部放大示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1-4是根据一示例性实施例示出的一种机器人的结构示意图，如图1-4所示，机器人100可以为扫地机器人、拖地机器人等自动清洁设备，该机器人100可以包含机器主体110、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁系统150、能源系统160和人机交互系统170。其中：

机器主体110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圆形形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。

感知系统120包括位于机器主体110上方的位置确定装置121、位于机器主体110的前向部分111的缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器(图中未示出)、红外传感器(图中未示出)、磁力计(图中未示出)、加速度计(图中未示出)、陀螺仪(图中未示出)、里程计(图中未示出)等传感装置，向控制系统130提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置121包括但不限于摄像头、激光测距装置(LDS)。

机器主体110的前向部分111可承载缓冲器122，在清洁过程中驱动轮模块141推进机器人在地面行走时，缓冲器122经由传感器系统，例如红外传感器，检测机器人100的行驶路径中的一或多个事件(或对象)，机器人可通过由缓冲器122检测到的事件(或对象)，例如障碍物、墙壁，而控制驱动轮模块141使机器人来对所述事件(或对象)做出响应，例如远离障碍物。

控制系统130设置在机器主体110内的电路主板上，包括与非暂时性存储器，例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器，通信的计算处理器，例如中央处理单元、应用处理器，应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如SLAM，绘制机器人所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断扫地机当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得机器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用户体验。进一步地，控制系统130能基于SLAM绘制的即使地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高机器人的清扫效率。

驱动系统140可基于具有距离和角度信息，例如x、y及θ分量，的驱动命令而操纵机器人100跨越地面行驶。驱动系统140包含驱动轮模块141，驱动轮模块141可以同时控制左轮和右轮，为了更为精确地控制机器的运动，优选驱动轮模块141分别包括左驱动轮模块和右驱动轮模块。左、右驱动轮模块沿着由主体110界定的横向轴对置。为了机器人能够在地面上更为稳定地运动或者更强的运动能力，机器人可以包括一个或者多个从动轮142，从动轮包括但不限于万向轮。驱动轮模块包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路，驱动轮模块还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。驱动轮模块141可以可拆卸地连接到主体110上，方便拆装和维修。驱动轮可具有偏置下落式悬挂系统，以可移动方式紧固，例如以可旋转方式附接，到机器人主体110，且接收向下及远离机器人主体110偏置的弹簧偏置。弹簧偏置允许驱动轮以一定的着地力维持与地面的接触及牵引，同时机器人100的清洁元件也以一定的压力接触地面10。

清洁系统150可为干式清洁系统和/或湿式清洁系统。作为干式清洁系统，主要的清洁功能源于滚刷结构、尘盒结构、风机结构、出风口以及四者之间的连接部件所构成的清扫系统151。与地面具有一定干涉的滚刷结构将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷结构与尘盒结构之间的吸尘口前方，然后被风机结构产生并经过尘盒结构的有吸力的气体吸入尘盒结构。扫地机的除尘能力可用垃圾的清扫效率DPU(Dust pick up efficiency)进行表征，清扫效率DPU受滚刷结构和材料影响，受吸尘口、尘盒结构、风机结构、出风口以及四者之间的连接部件所构成的风道的风力利用率影响，受风机的类型和功率影响，是个负责的系统设计问题。相比于普通的插电吸尘器，除尘能力的提高对于能源有限的清洁机器人来说意义更大。因为除尘能力的提高直接有效降低了对于能源要求，也就是说原来充一次电可以清扫80平米地面的机器，可以进化为充一次电清扫180平米甚至更多。并且减少充电次数的电池的使用寿命也会大大增加，使得用户更换电池的频率也会增加。更为直观和重要的是，除尘能力的提高是最为明显和重要的用户体验，用户会直接得出扫得是否干净/擦得是否干净的结论。干式清洁系统还可包含具有旋转轴的边刷152，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁系统150的滚刷区域中。

能源系统160包括充电电池，例如镍氢电池和锂电池。充电电池可以连接有充电控制电路、电池组充电温度检测电路和电池欠压监测电路，充电控制电路、电池组充电温度检测电路、电池欠压监测电路再与单片机控制电路相连。主机通过设置在机身侧方或者下方的充电电极与充电桩连接进行充电。如果裸露的充电电极上沾附有灰尘，会在充电过程中由于电荷的累积效应，导致电极周边的塑料机体融化变形，甚至导致电极本身发生变形，无法继续正常充电。

人机交互系统170包括主机面板上的按键，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏和/或指示灯和/或喇叭，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型清洁设备，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及机器所处位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

为了更加清楚地描述机器人的行为，进行如下方向定义：机器人100可通过相对于由主体110界定的如下三个相互垂直轴的移动的各种组合在地面上行进：横向轴x、前后轴y及中心垂直轴z。沿着前后轴y的前向驱动方向标示为“前向”，且沿着前后轴y的后向驱动方向标示为“后向”。横向轴x实质上是沿着由驱动轮模块141的中心点界定的轴心在机器人的右轮与左轮之间延伸。其中，机器人100可以绕x轴转动。当机器人100的前向部分向上倾斜，后向部分向下倾斜时为“上仰”，且当机器人100的前向部分向下倾斜，后向部分向上倾斜时为“下俯”。另外，机器人100可以绕z轴转动。在机器人的前向方向上，当机器人100向Y轴的右侧倾斜为“右转”，当机器人100向y轴的左侧倾斜为“左转”。

在本公开的技术方案中，通过对机器主体110的结构优化，以及针对各个部分之间的相互配合，可以实现机器人100等自动清洁设备的整机防水功能，避免渗入的液体造成电子器件的损坏。

图5是图4所示的机器人的A-A剖视图。如图5所示，在垂直方向上，机器人100从上至下依次包括：顶部装饰盖2、上壳3、下壳4和底部装饰盖5等；其中，上壳3与下壳4可沿垂直方向组装，而顶部装饰盖2装配于上壳3的上方、底部装饰盖5装配于下壳4的下方。

当然，顶部装饰盖2、底部装饰盖5均并非必要结构；比如在一实施例中，机器人100上可以不装配顶部装饰盖2和底部装饰盖5，在另一实施例中，机器人100上可以仅装配有顶部装饰盖2、不装配底部装饰盖5，在又一实施例中，机器人100上可以仅装配有底部装饰盖5、不装配顶部装饰盖2。此处仅以装配有顶部装饰盖2和底部装饰盖5的机器人100为例，以介绍本公开的技术方案。

上壳3的上表面装配有预设功能部件。结合图6所示，上壳3的上表面可以向下形成凹陷31，而预设功能部件6可装配于该凹陷31内，且该预设功能部件6还可以由顶部装饰盖2上的预设功能开孔伸出，使得在图4和图5所示的机器人100中，可以直接查看到该预设功能部件6。举例而言，该预设功能部件6可以为上述的LDS模块，通过使其从机器人100的顶部伸出，可以向周围收发激光信号并进行测距，从而根据测距数据绘制机器人100所处环境的即时地图等。当然，该预设功能部件6还可以是其他任意功能部件，本公开并不对此进行限制。

由于该预设功能部件6需要穿过顶部装饰盖2上的预设功能开孔，使得该预设功能部件6与该预设功能开孔之间可能形成缝隙，导致溅落或泼洒在机器人100顶部的液体可能沿该缝隙进入机器人100内部。而在本公开的技术方案中，通过依次设于上壳3、下壳4和底部装饰盖5上的引流组件，可以使得当液体从预设功能部件6与预设功能开孔之间的缝隙流入机器人100时，该引流组件可将液体引出机器人100，且该引流组件形成的液体流动路径可避开机器人100内部的电气元件，从而避免液体造成电气元件短路和损坏等，有助于提升机器人100的运行可靠性，防止电气元件损坏导致机器人100无法运行，而且需要用户维修或更换而带来额外的成本负担。

引流组件可以形成多条液体流动路径，下面结合该液体流动路径，对本公开的引流组件进行举例说明：

作为一示例性实施例，如图5所示，流入机器人100的液体可沿引流组件形成的路径①，被引导而流出机器人100。相应地，引流组件可以包括：

1)如图6所示，引流组件可以包括：若干引流孔，该引流孔可以开设于上壳3上，该若干引流孔可将液体从上壳3引流至下壳4处。其中，该若干引流孔可以包括以下至少之一：

至少一个第一引流孔32，例如图6所示的实施例中包括第一引流孔32A和第一引流孔32B，分别位于预设功能部件6在上壳3上的装配区域(对应于凹陷31的形成区域)附近。当液体由预设功能部件6与顶部装饰盖2上的预设功能开孔之间的缝隙渗入后，如果滴落在上壳3表面，可沿该第一引流孔32落向下壳4，而避免其流向预设功能部件6内部等处。

至少一个第二引流孔311，该第二引流孔311位于上述的装配区域内。当液体由上壳3与预设功能部件6之间的缝隙，进一步向装配区域内渗入时，可以通过该第二引流孔311，将其引向下壳4，而避免其流向电机等处，防止电机受到液体侵袭而受损。

当然，该预设功能部件6本身也可以采取防水措施，从而当液体尚未被引流组件引离之前，可以避免液体渗入该预设功能部件6内部。该预设功能部件6的防水措施，可以参考相关技术中的处理方式，例如可以采用申请号为201521130244.8的中国专利申请，此处不再赘述。

2)以图6所示的机器人100为例，即该机器人100的上壳3上设有第一引流孔32A、第一引流孔32B和第二引流孔311，当该机器人100被进一步移除上壳3时，如图7所示：第一引流孔32A对应于下壳4上的第一落点41A、第二引流孔311对应于下壳4上的第二落点42，以及第一引流孔32B对应于预设功能部件6下方装配的动力部件7A上的第三落点41B。

在一种情况下，针对第一落点41A和第二落点42，即第一引流孔32A可将液体引导至下壳4的第一落点41A处、第二引流孔311可将液体引导至下壳4的第二落点42处，从而直接由该下壳4对液体做进一步的引导。那么，引流组件可以进一步包括：下壳4的上表面形成的第一导流筋组43，该第一导流筋组43包含若干导流筋，这些导流筋的形成位置对应于至少一个引流孔的设置位置，比如对应于第一引流孔32A和第二引流孔311，从而一方面可以对滴落于第一落点41A、第二落点42处的液体进行阻抗，以避免其流入电气元件的安装处，另一方面可以对滴落于第一落点41A、第二落点42处的液体进行引流，使得这些液体被引出机器人100。

在另一种情况下，针对第三落点41B，即第一引流孔32B可将液体引导至下壳4与预设功能部件6之间的动力部件7A表面，那么该动力部件7A的上表面可以形成第二导流筋组71，该第二导流筋组71的形成位置对应于至少一个引流孔的设置位置，比如可以对应于上述的第一引流孔32B，使得当液体通过该第一引流孔32B流至动力部件7A的上表面时，该第二导流筋组71可将液体引流至下壳4的上表面，那么这些液体与第一落点41A、第二落点42处的液体相类似地，均可被引出机器人100。

3)在图7所示的机器人100的基础上，当该机器人100被进一步移除动力部件7A等时，如图8所示：引流组件可以进一步包括：通孔或槽孔44，可开设于下壳4上，可将下壳4上表面的液体引流至底部装饰盖5的上表面。由于底部装饰盖5仅起到装饰作用，因而将液体引流至底部装饰盖5上表面后，实际上可以认为液体已经被引出机器人100，不会造成机器人100内部的电气元件被损坏。

结合图7与图8：动力部件7A可以包括左侧接近圆形截面的风机和右侧的风道结构，风机用于排出风道结构内部的气体，以形成该机器人100内部的气体流动，从而对灰尘等清洁对象进行吸入。由于气体在风道结构内的流动方向大致为水平方向、在风机内的流动方向大致为垂直方向，使得气体在由风道结构进入风机时，存在风向的变化。因此，可以在风道结构下方靠近风机处形成凸起，以增大该风道结构的内腔空间，从而为气体流动提供更大的缓冲空间，有助于减小风向变化造成的气体流动过程中的能量损失。

因此，下壳4可以形成缺口440，该缺口440可以容纳风道结构下方形成的凸起，以降低动力部件7A对于机器人100在垂直方向上的高度需求，有助于降低机器人100的整机高度、使其能够进入桌底、沙发下等低矮区域。那么，当风道结构下方的凸起插入该缺口440后，该凸起与缺口440之间仍然可以形成缝隙，该缝隙可以作为上述的通孔或槽孔44，有助于将液体排至底部装饰盖。

4)在图8所示的机器人100的基础上，当该机器人100被进一步移除下壳4时，如图9所示：当下壳4上开设的通孔或槽孔44对应于底部装饰盖5的特定位置时，底部装饰盖5可从该特定位置朝向机器人100的清洁口处的开口511形成导水斜坡52，该导水斜坡52可将液体通过开口511导出机器人100。其中，假定机器人100的清洁部件包括滚刷时，上述的清洁口可以位于该滚刷处，以用于吸入或扫入灰尘等清洁对象。通过设置导水斜坡52，使得下壳4导向底部装饰盖5表面的液体，可以被及时导出机器人100，以避免液体在下壳4与底部装饰盖5之间过量存留，可以确保液体的持续导出。

作为另一示例性实施例，如图5所示，流入机器人100的液体可沿引流组件形成的路径②，被引导而流出机器人100。结合图5和图11所示，假定上壳3与下壳4之间设有沿机器人100的行进方向(即图5中的左右方向)依次排列的清洁部件7B、清洁对象收纳部件7C和动力部件7A，其中动力部件7A可形成大致沿图11所示的路径的流动气体，可将清洁部件7B扫起的灰尘等清洁对象吸入后，存留于清洁对象收纳部件7C内。

那么，引流组件可以包括：在上壳3上位于清洁对象收纳部件7C和动力部件7A的对接处的边沿处的缝隙，使得液体可依次经由上壳3的边沿、该对接处而流至清洁对象收纳部件7C的装配腔8(该装配腔8用于装配清洁对象收纳部件7C，比如图5中该清洁对象收纳部件7C未装配至装配腔8内，而图11中则包含该清洁对象收纳部件7C)，并从装配腔8的底部边沿81(见图5和图7)处的缝隙流向机器人100的清洁口，以流出该机器人100。

由图4所示的机器人100的立体示意图可知：除了预设功能部件6之外，机器人100的顶部还包括按键结构9，还可以对该按键结构9处进行防水设计。如图12所示，按键结构9可以包括：若干功能按键91、若干指示灯92等，其中功能按键91可由顶部装饰盖5上的预设按键开孔伸出，以便于用户操控，而指示灯92的灯光可由顶部装饰盖5上的预设指示灯开孔透出，以便于用户进行查看，从而起到提示作用。

进一步地，该按键结构9还包括由防水材料(比如该防水材料可以为硅胶等，本公开并不对此进行限制)围成的容置槽93，该容置槽93装配于顶部装饰盖5的底侧；同时，容置槽93内可以形成与功能按键91、指示灯92等一一对应的若干凸起，比如对应于功能按键91的凸起932、对应于指示灯92的凸起933，使得每一功能按键91和每一指示灯92分别被包裹于相应的凸起内。那么，一方面，由于功能按键91和指示灯92被包裹于相应的凸起内，可以对功能按键91和指示灯92等进行防水保护；另一方面，当液体渗入该容置槽93后，可以被存留于该容置槽93中，而避免其进一步渗入机器人100内部，避免对主板等处的电气元件造成损坏。同时，如图12所示，容置槽93的内侧壁与按键结构9的外侧壁之间还可以形成一环形槽931，当该按键结构9安装于上壳3上表面的时，由于按键结构9不存在整体位移，即该按键结构9整体上与上壳3相对静止，因而可以通过该环形槽931与上壳3进行配合，避免在按键结构9与上壳3之间形成缝隙，以防止液体由缝隙渗入机器人100内部。

此外，图13示出了上壳3与下壳4之间的装配示意图，且图14对上壳3的A区域进行了局部放大、图15对下壳4的B区域进行了局部放大；那么，由图13-15可知：在本公开的实施例中，可以在上壳3的边缘处形成凹槽3A、在下壳4的边缘处形成凸起4B，从而通过该凹槽3A与凸起4B之间的止口结构，可以在液体沿侧壁流经该上壳3与下壳4的装配结合处时，避免液体从该结合处渗入机器人100内部，起到防水密封作用。类似地，在图13所示的C区域和D区域处，即上壳3与机器人100的尘盒结构等的结合处，也可以通过设置上述的止口结构，以实现上壳3与尘盒结构等之间的防水密封作用，避免液体由两者间的缝隙渗入机器人100内部。

此外，结合图9所示，在底部装饰盖5上还可以设有更多结构，可以实现对液体的引流作用。例如，在底部装饰盖5的上表面形成第一骨位531、第二骨位532等，当液体沿下壳4与底部装饰盖5的外侧边沿处的缝隙流至底部装饰盖5的上表面时，第一骨位531、第二骨位532等可以阻挡液体进入电池仓等处，而使其沿图9所示的路径③或路径④而流至开口511处，从而流出机器人100。

同时，底部装饰盖5上还形成配合于机器人100的行走轮而形成的轮部开口，比如配合于右轮的第一轮部开口512、配合于左轮的第二轮部开口513等，使得液体可沿该第一轮部开口512、第二轮部开口513处的路径⑤、路径⑥等而流出机器人100。

此外，底部装饰盖5的边沿还形成配合于机器人100的其他结构的若干缺口，比如缺口514A、缺口514B、缺口514C、缺口514D等，使得液体可沿这些缺口处的路径⑦等而流出机器人100。

结合图10所示，在机器人100的侧壁处(例如可以为下壳4的侧壁处)可以形成若干纵向凹槽11，这些纵向凹槽11一方面用于嵌入预设螺丝柱，另一方面可使液体从机器人100的顶部沿该若干纵向凹槽11流下，可以起到对液体的引导作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

可沿垂直方向组装的上壳和下壳；

装配于所述上壳上表面的预设功能部件；

依次设于所述上壳和所述下壳上的引流组件，使得当液体从所述预设功能部件的侧边缝隙流入所述自动清洁设备时，所述引流组件可将所述液体引出所述自动清洁设备，且所述引流组件形成的液体流动路径可避开所述自动清洁设备内部的电气元件。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述上壳的上方还装配有顶部装饰盖，且所述预设功能部件还由所述顶部装饰盖上的预设功能开孔伸出；其中，所述侧边缝隙位于所述预设功能部件与所述预设功能开孔之间。

3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述引流组件包括：若干引流孔，所述若干引流孔可将所述液体从所述上壳引流至所述下壳处。

4.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述若干引流孔包括以下至少之一：

至少一个第一引流孔，所述第一引流孔位于所述预设功能部件在所述上壳上的装配区域附近；

至少一个第二引流孔，所述第二引流孔位于所述装配区域内。

5.根据权利要求3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述引流组件还包括：第一导流筋组，所述第一导流筋组的形成位置对应于至少一个引流孔的设置位置，以将通过所述引流孔流至所述下壳上表面的液体引出所述自动清洁设备。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述引流组件还包括：通孔或槽孔，可将所述下壳上表面的液体引出所述自动清洁设备。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述下壳的下方还装配有底部装饰盖；所述通孔或槽孔的开设位置对应于所述底部装饰盖的特定位置，所述底部装饰盖表面形成导水斜坡，所述导水斜坡可将所述液体从所述特定位置导向所述底部装饰盖在所述自动清洁设备的清洁口处的开口，以将所述液体导出所述自动清洁设备。

8.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述下壳的上表面与所述预设功能部件之间设置有动力部件；所述动力部件的上表面形成第二导流筋组，所述第二导流筋组的形成位置对应于至少一个引流孔的设置位置；

其中，当液体通过所述引流孔流至所述动力部件的上表面时，所述第二导流筋组可将所述液体通过所述通孔或槽孔引出所述自动清洁设备。

9.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述上壳与所述下壳之间设有沿所述自动清洁设备的行进方向依次排列的清洁部件、清洁对象收纳部件和动力部件；所述引流组件包括：在所述上壳上位于所述清洁对象收纳部件和所述动力部件的对接处的边沿处的缝隙，使得所述液体可依次经由所述上壳的边沿、所述对接处而流至所述清洁对象收纳部件的装配腔，并从所述装配腔的底部边沿处的缝隙流向所述自动清洁设备的清洁口，以流出所述自动清洁设备。

10.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述上壳、所述下壳的边缘通过止口结构进行装配。

11.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备的侧壁形成若干纵向凹槽。

12.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于，还包括：按键结构，所述按键结构包括：

功能按键和/或指示灯，所述功能按键可由所述顶部装饰盖上的预设按键开孔伸出，所述指示灯的灯光可由所述顶部装饰盖上的预设指示灯开孔透出；

由防水材料围成的容置槽，所述容置槽装配于所述顶部装饰盖的底侧； 所述容置槽内形成与功能按键、指示灯一一对应的若干凸起，且每一功能按键和每一指示灯分别被包裹于相应的凸起内；

其中，当液体由所述预设按键开孔与所述功能按键之间的缝隙、所述预设指示灯开孔与所述指示灯之间的缝隙渗入时，可存留于所述容置槽内。

13.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述预设功能部件包括：激光测距装置。