CN111358377B - 一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及互联网技术领域，且公开了一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，包括外壳，所述外壳的底部活动安装有连接块，连接块的底部活动安装有活动软板，外壳的底部活动安装有收集仓，外壳的内部贯穿有固定柱，固定柱的内部轴心处贯穿有支撑柱，固定柱的内侧壁处设置有支撑杆，支撑杆的内端活动连接有活动柱。通过支撑柱的转动变慢之后，复位弹簧将活动柱顶出至死角处，正好可以清理死角处的灰尘，可避免灰尘堆积，通过装置内部的支撑柱在缓慢转动时，气流改变方向从通管内部使得活动柱开始转动，支撑柱内部的气流转动量短时间内变少，可为死角处清理灰尘争取一定的时间。

Description

一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，具体为一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置。
背景技术
自互联网的使用广泛进入人们的生活后，各种智能的产品也陆续出现，给人们的日常生活中提供了极大的便利，利用智能的操作代替了人力劳动，省时省力，特别是日常生活中的卫生打扫，现在大部分人工作的时间已经占据了生活中的大部分时间，扫地机器人可帮助主人自动在家打扫地面的灰尘，避免了人们工作时间紧急无法打扫底板的困扰。
扫地机器人是利用电机带动内部空气高速旋转产生的吸力，可使机器人在有电的情况下一直保持旋转的状态，大部分扫地机器人的造型都呈圆柱型，在转动至一些例如沙发与墙壁之间的夹角以及冰箱拐角处时，扫地机器人的侧壁的圆拱形无法很好的夹进这个夹角处，这些死角处就无法清理，长久的堆积会使这一部分死角的地板与其它地方的底板相比出现色差。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述智能扫地机器人在打扫地面时能够方便清理室内死角处避免灰尘堆积的目的，本发明提供如下技术方案：一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，包括外壳，所述外壳的底部活动安装有连接块，连接块的底部活动安装有活动软板，外壳的底部活动安装有收集仓，外壳的内部贯穿有固定柱，固定柱的内部轴心处贯穿有支撑柱，固定柱的内侧壁处设置有支撑杆，支撑杆的内端活动连接有活动柱，所述固定柱的侧壁处贯穿有出入口，出入口的外端延伸至外壳处，所述支撑柱的轴心处贯穿有中心柱，中心柱的上下端活动安装于外壳的内部上下内壁处，中心柱的内部贯穿有气管，气管的侧端贯穿有通管，通管的侧壁贯穿有复位弹簧，通管的外端固定安装有连接柱，连接柱的底部活动连接有活动柱，连接柱的内壁处活动连接有齿轮，齿轮的侧壁处固定连接有转叶，齿轮的底部活动安装有转轮，转轮的底部固定安装有活动柱，活动柱的底部固定安装有支撑板，支撑板的底部活动安装有软刷，软刷的顶部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部弹性连接于支撑板的内部顶侧，支撑板的底部固定安装有滑行板，滑行板的底部活动安装有挡块。
优选的，所述气管的底部位于支撑柱的顶部，外壳减慢旋转后，支撑柱也减慢一定的旋转速度，气流可从气管处通至通管内部。
优选的，所述复位弹簧的内端固定连接于支撑柱的侧壁处，复位弹簧的外端弹性连接于连接柱的侧壁处，支撑柱减慢转动后，通管的侧壁也慢慢不再裹紧于支撑柱的侧壁，可被复位弹簧支撑至出入口处。
优选的，所述通管是由软塑料材质制成，通管的侧壁可随高速运转而弯起来，可裹在支撑柱的侧壁周围。
优选的，所述转叶的轴心上半部位于通管处，通管处有气流通过时，可正好吹至转叶的上侧区域，使得转叶被气流带动旋转。
优选的，所述滑行板的弧形内侧正对于软刷的左侧壁处，软刷朝左旋转倾斜时，可将灰尘扫至滑行板内部。
优选的，所述挡块与滑行板连接处设置有压缩弹簧，软刷推动挡块可将灰尘扫至滑行板内，挡块往外推时受到限制，可避免灰尘往外飞溅。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，具备以下有益效果：
1、该可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，通过支撑柱的转动变慢之后，复位弹簧将活动柱顶出至死角处，正好可以清理死角处的灰尘，可避免灰尘堆积。
2、该可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，通过装置内部的支撑柱在缓慢转动时，气流改变方向从通管内部使得活动柱开始转动，支撑柱内部的气流转动量短时间内变少，可为死角处清理灰尘争取一定的时间。
3、该可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，通过活动柱逆时针旋转时将软刷底部的刷毛带动向左侧偏转，使得灰尘被收集至滑行板处，又受到挡块的阻隔，可使灰尘进入后无法溅出。
附图说明
图1为本发明整体外部结构底部示意图；
图2为本发明外壳内部结构横截面图；
图3为本发明整体结构外部结构正面示意图；
图4为本发明整体结构正面剖面图；
图5为本发明活动柱与连接柱内部结构示意图；
图6为本发明图5结构放大细化A图。
图中：1外壳、2支撑柱、201中心柱、202气管、3收集仓、4活动软板、401连接块、5固定柱、6支撑杆、7活动柱、8出入口、9连接柱、10通管、11复位弹簧、12转叶、13齿轮、14转轮、15支撑板、16软刷、17压缩弹簧、18滑行板、19挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，包括外壳1，外壳1的底部活动安装有连接块401，连接块401的底部活动安装有活动软板4，外壳1的底部活动安装有收集仓3，外壳1的内部贯穿有固定柱5，固定柱5的内部轴心处贯穿有支撑柱2，固定柱5的内侧壁处设置有支撑杆6，支撑杆6的内端活动连接有活动柱7，固定柱5的侧壁处贯穿有出入口8，出入口8的外端延伸至外壳1处，支撑柱2的轴心处贯穿有中心柱201，中心柱201的上下端活动安装于外壳1的内部上下内壁处，中心柱201的内部贯穿有气管202，气管202的侧端贯穿有通管10，通管10的侧壁贯穿有复位弹簧11，通管10的外端固定安装有连接柱9，连接柱9的底部活动连接有活动柱7，连接柱9的内壁处活动连接有齿轮13，齿轮13的侧壁处固定连接有转叶12，齿轮13的底部活动安装有转轮14，转轮14的底部固定安装有活动柱7，活动柱7的底部固定安装有支撑板15，支撑板15的底部活动安装有软刷16，软刷16的顶部固定连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的顶部弹性连接于支撑板15的内部顶侧，支撑板15的底部固定安装有滑行板18，滑行板18的底部活动安装有挡块19。
其中，气管202的底部位于支撑柱2的顶部。外壳1减慢旋转后，支撑柱2也减慢一定的旋转速度，气流可从气管202处通至通管10内部。
其中，复位弹簧11的内端固定连接于支撑柱2的侧壁处，复位弹簧11的外端弹性连接于连接柱9的侧壁处。支撑柱2减慢转动后，通管10的侧壁也慢慢不再裹紧于支撑柱2的侧壁，可被复位弹簧11支撑至出入口8处。
其中，通管10是由软塑料材质制成。通管10的侧壁可随高速运转而弯起来，可裹在支撑柱2的侧壁周围。
其中，转叶12的轴心上半部位于通管10处。通管10处有气流通过时，可正好吹至转叶12的上侧区域，使得转叶12被气流带动旋转。
其中，滑行板18的弧形内侧正对于软刷16的左侧壁处。软刷16朝左旋转倾斜时，可将灰尘扫至滑行板18内部。
其中，挡块19与滑行板18连接处设置有压缩弹簧17。软刷16推动挡块19可将灰尘扫至滑行板18内，挡块19往外推时受到限制，可避免灰尘往外飞溅。
工作原理：在使用时，该装置正常工作时，外壳1整体旋转，带动底部的活动软板4旋转，活动软板4将地面上的灰尘进行扫动推移，再通过收集仓3将地面上这些浮起来的灰尘收集起来；
外壳1内部电机带动内部空气高速转动时，支撑柱2的体积最小，可比外壳1转动的速度更快，因此会将通管10旋转并将其裹在中心柱201侧壁的周围一直保持旋转，当该装置转动至沙发等各处死角处时，外壳1的侧壁受到限制，外壳1与支撑柱2之间的转动受到连接缝处推动块的限制，影响支撑柱2处的转动速度变慢，中心柱201处包裹着的通管10也慢慢松开，通管10受到复位弹簧11的作用力被顶直，可将活动柱7顶出至出入口8外，可直接扫动至死角处，由于外壳1内部的电击带动的气流从支撑柱2的内部，支撑柱2内部的气流变慢之后，支撑柱2内部的气流顺着气管202处通向通管10内部，吹至转叶12的中心轴上半部位，冲击转叶12使其转动，转叶12带动齿轮13转动，齿轮13的底侧壁带动转轮14旋转，转轮14带动活动柱7转动，活动柱7东西底部滑出出入口8后，活动柱7底部的软刷16不再受到阻力而被压缩弹簧17推至底部竖直状态，通过活动柱7的逆时针旋转，使得地面上的灰尘被软刷16底部的毛扫至偏向右侧，可将灰尘扫至滑行板18内，软刷16可将挡块19推至滑行板18内侧壁，挡块19受到内置弹簧的作用力无法往外翘出，可阻止灰尘外溅。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的底部活动安装有连接块（401），连接块（401）的底部活动安装有活动软板（4），外壳（1）的底部活动安装有收集仓（3），外壳（1）的内部贯穿有固定柱（5），固定柱（5）的内部轴心处贯穿有支撑柱（2），固定柱（5）的内侧壁处设置有支撑杆（6），支撑杆（6）的内端活动连接有活动柱（7），所述固定柱（5）的侧壁处贯穿有出入口（8），出入口（8）的外端延伸至外壳（1）处，所述支撑柱（2）的轴心处贯穿有中心柱（201），中心柱（201）的上下端活动安装于外壳（1）的内部上下内壁处，中心柱（201）的内部贯穿有气管（202），气管（202）的侧端贯穿有通管（10），通管（10）的侧壁贯穿有复位弹簧（11），通管（10）的外端固定安装有连接柱（9），连接柱（9）的底部活动连接有活动柱（7），连接柱（9）的内壁处活动连接有齿轮（13），齿轮（13）的侧壁处固定连接有转叶（12），齿轮（13）的底部活动安装有转轮（14），转轮（14）的底部固定安装有活动柱（7），活动柱（7）的底部固定安装有支撑板（15），支撑板（15）的底部活动安装有软刷（16），软刷（16）的顶部固定连接有压缩弹簧（17），压缩弹簧（17）的顶部弹性连接于支撑板（15）的内部顶侧，支撑板（15）的底部固定安装有滑行板（18），滑行板（18）的底部活动安装有挡块（19），所述通管（10）是由软塑料材质制成。
2.根据权利要求1所述的一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述气管（202）的底部位于支撑柱（2）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述复位弹簧（11）的内端固定连接于支撑柱（2）的侧壁处，复位弹簧（11）的外端弹性连接于连接柱（9）的侧壁处。
4.根据权利要求1所述的一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述转叶（12）的轴心上半部位于通管（10）处。
5.根据权利要求1所述的一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述滑行板（18）的弧形内侧正对于软刷（16）的左侧壁处。
6.根据权利要求1所述的一种可改变气流方向来清理死角处的扫地机器人辅助装置，其特征在于：所述挡块（19）与滑行板（18）连接处设置有压缩弹簧。
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