CN207940856U - 一种扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本文公布了一种扫地机器人，包括主体和水平设置的清洁装置，所述清洁装置设置在主体的底部，所述清洁装置与主体活动连接，所述清洁装置的一端超出所述主体一侧的外边沿，所述主体底部还设有使所述清洁装置横向复位的弹性件。本文涉及生活家电领域，提供了一种扫地机器人，其清洁装置设置偏向扫地机器人的一侧且可以轴向自动伸缩，保证扫地机器人在墙壁边沿清扫时不存在清扫死角，具有更好的清理效果；而且其保证清扫效果的同时省去了进行辅助清扫边刷，整机成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
市面上现有的扫地机器人，其清洁装置一般是由滚刷和边刷组成，滚刷在清扫过程中起到主要的清扫作用，其一般设置于扫地机器人的中间位置，滚刷两侧就会形成很大的清扫死角。因此，需要边刷的辅助清扫，工作时边刷负责将扫地机器人周边的垃圾扫到滚刷的清扫范围内，再由滚刷将清扫范围内的垃圾扫入集尘盒内。
上述扫地机器人的缺点如下：1、在墙壁边沿清扫的时候会存在较大的清扫死角，因为扫地机器人现有的边沿检测技术(比如红外检测、超声波检测)有限，这也导致扫地机器人进行边沿清扫的时候会和墙壁有一定的距离，且此距离尺寸不固定，时大时小，导致墙壁边沿的垃圾残留；2、边刷的清扫效果很差，不能完全起到将扫地机器人的主体周边的垃圾扫到滚刷清扫范围内的作用，经常性的将垃圾扫到主体以外甚至更远的地方，而且在清扫过程中不仅容易缠发，还会扬起灰尘造成二次污染；3、边刷的设置会增加整机的成本，因为其刷毛较长，还特别容易损坏，属于易损耗物品，给用户带去使用上的不便和额外的经济损失。
实用新型内容
本实用新型提供一种扫地机器人，其清洁装置设置偏向扫地机器人的一侧且可以轴向自动伸缩，保证扫地机器人在墙壁边沿清扫时不存在清扫死角，具有更好的清理效果；而且其保证清扫效果的同时省去了进行辅助清扫边刷，整机成本更低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种扫地机器人，包括主体和水平设置的清洁装置，所述清洁装置设置在主体的底部，所述清洁装置与主体活动连接，所述清洁装置的一端超出所述主体一侧的外边沿，所述主体底部还设有使所述清洁装置横向复位的弹性件，使清洁装置能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，根据主体与墙壁之间距离调节清洁装置突出主体的长度，避免主体与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
优选地，所述清洁装置为拖布组件，所述主体的底部设置有用于滑动连接的光轴，所述拖布组件和弹性件套设在所述光轴上，限定拖布组件沿光轴滑动连接，其连接简单有效，也方便弹性件为拖布组件提供横向复位的弹力。
优选地，所述弹性件为压簧，所述主体的底部还设置有安装板，所述安装板的底部设置有向下侧突出的安装凸起，所述光轴的一端与安装凸起固定，所述压簧夹设在所述安装凸起和拖布组件之间。
优选地，所述光轴上设置有限位环，所述限位环与安装凸起相抵，所述弹性件夹在所述限位环和拖布组件之间，所述限位环限制了光轴的安装位置，方便光轴可拆卸安装固定。
优选地，所述光轴的另一端设有用于防止所述拖布组件脱离光轴的限位凸起，有效确保拖布组件与光轴的连接稳定性，同时其还沿光轴的轴线方向限定拖布组件突出主体的最大距离。
优选地，所述拖布组件包括固定板和拖布，所述固定板套在所述光轴上，拖布设置在固定板的底面，固定板的一端与弹性件相抵，固定板另一端的外端面上设有容纳限位凸起的活动槽，避免限位凸起突出拖布组件而影响整体美观性，也方便拖布包裹固定板该端面而对墙壁的踢脚线进行清理。
优选地，所述光轴包括主轴体和磁钉，所述主轴体的一端与安装板固定，另一端与所述磁钉相接，所述磁钉设置有限位凸起，方便拖布组件的拆装和更换。
优选地，所述安装板和主体底面上下活动连接，所述主体底面设置有用于向下压紧安装板的压簧，实现上下方向的自适应，挤压拖布组件，而使拖布充分接触地面，保证清洁。
优选地，所述主体的底部设置有用于升降所述拖布组件的升降机构，所述升降机构与安装板固接，满足独自升起拖布组件而只进行滚刷的清理工作，使扫地机器人更加自动化和智能，提升用户体验。
优选地，所述清洁装置的一端超出所述主体一侧的外边沿的长度L，其中，0mm<L≤20mm，保证拖布组件能够突出足够长度以抵住墙壁。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用突出主体一侧且能横向伸缩的清洁装置，使清洁装置能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，并根据主体与墙壁之间距离调节清洁装置突出主体的长度，避免主体与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁的目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为实施例一的扫地机器人的第一示意图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为实施例一的扫地机器人的第二示意图；
图4为实施例一的扫地机器人的第三示意图；
图5为实施例二的扫地机器人示意图；
图6为图5的B处局部放大图；
图7为实施例三的扫地机器人示意图；
图8为图7的C处局部放大图；
图9为实施例四的扫地机器人示意图；
图10为图9的D处局部放大图。
附图标记：1-主体、2-清洁装置、201-固定板、2011-活动槽、202-拖布、3-弹性件、4-安装板、401-安装凸起、402-安装柱、403-压簧、5-光轴、501-限位环、502-主轴体、503-磁钉、5031-限位凸起、6-墙壁、7-距离检测装置、8-滚刷、9-活动间隙。
具体实施方式
为使本申请的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
请参阅图1-4所示的本实用新型扫地机器人的实施例一。该扫地机器人包括主体1和水平设置的清洁装置2，清洁装置2设置在主体1的底部，清洁装置2与主体1活动连接，清洁装置2的一端超出所述主体1一侧的外边沿，另一端藏于主体1下部，主体1的底部还设有使清洁装置2横向复位的弹性件3，即清洁装置2会在外力作用下使其突出主体的一端向主体1移动，而弹性件3能够给提供给清洁装置2向外的力，保持和恢复清洁装置2突出主体1。该扫地机器人使清洁装置2能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，根据主体1与墙壁之间距离调节清洁装置2突出主体1的长度，避免主体1与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
具体地，清洁装置2优选为拖布组件，其也可为海绵等其他清洁元件。拖布组件与主体1滑动连接，主体1的底部设置有用于滑动连接的光轴5，拖布组件和弹性件3套设在光轴5上，光轴5限定拖布组件仅能沿光轴5滑动，其连接简单有效，导向作用明显。其中，弹性件3为压簧，主体1的底部还设置有安装板4，安装板4的底部设置有向下侧突出的安装凸起401，安装凸起401开有安装光轴5的孔，光轴5的一端插入孔内，光轴5上设置有限位环501，限位环501与安装凸起401相抵，弹性件3夹在限位环501和拖布组件之间，限位环501则能够方便光轴5的限位安装。
另外，光轴5的突出主体的一端设有用于防止拖布组件脱离光轴5的限位凸起5031，限位凸起5031与光轴一体成型，有效确保拖布组件与光轴5的连接稳定性，同时其还沿光轴5的轴线方向限定拖布组件突出主体1的最大距离。拖布组件包括固定板201和拖布202，固定板201套在光轴5上，拖布202设置在固定板201的底面，固定板201的一端与弹性件3相抵，固定板201另一端的外端面上设有容纳限位凸起5031的活动槽2011，其避免限位凸起5031突出拖布组件而影响整体美观性，活动槽2011设置有限位凸起5031的活动空间，又避免了光轴5突出固定板201抵顶在墙壁上而使拖布组件无法实现自适应伸缩，也无法清理墙壁边缘的垃圾。
主体1的底部设置还可设置用于升降拖布组件的升降机构，升降机构与安装板4固接，满足独自升起拖布组件而只进行滚刷8的清理工作，使扫地机器人更加自动化和智能，提升用户体验。
此外，主体1在拖布组件的突出一侧设置用于检测主体1距离墙壁6距离的距离检测装置7。拖布组件的一端超出主体1一侧的外边沿的长度L，其中，优选0mm<L≤20mm，保证拖布组件能够突出足够长度以抵住墙壁。
在该扫地机器人清理墙壁边缘的地面时，拖布组件的一端超出主体1一侧的外边沿，并抵在墙壁6上。同时，距离检测装置7检测距离并影响扫地机器人实时调整与墙壁6的间距。此时，拖布组件受墙壁6挤压沿光轴5的方向来回滑动，而弹性件3则提供向外的弹力，而确保拖布组件一直抵住墙壁6，起到自适应的技术效果，保证拖布组件始终可以拖到墙壁角落的灰尘。
实施例二
请参阅图5和图6所示的本实用新型扫地机器人的实施例二。该扫地机器人包括主体1和水平设置的清洁装置2，清洁装置2设置在主体1的底部，清洁装置2与主体1活动连接，清洁装置2的一端超出所述主体1一侧的外边沿，另一端藏于主体1下部，主体1的底部还设有使清洁装置2横向复位的弹性件3，即清洁装置2会在外力作用下使其突出主体的一端向主体1移动，而弹性件3能够给提供给清洁装置2向外的力，保持和恢复清洁装置2突出主体1。该扫地机器人使清洁装置2能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，根据主体1与墙壁之间距离调节清洁装置2突出主体1的长度，避免主体1与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
具体地，清洁装置2优选为拖布组件，其也可为海绵等其他清洁元件。拖布组件与主体1滑动连接，主体1的底部设置有用于滑动连接的光轴5，拖布组件和弹性件3套设在光轴5上，光轴5限定拖布组件仅能沿光轴5滑动。其中，弹性件3为压簧，主体1的底部还设置有安装板4，安装板4的底部设置有向下侧突出的安装凸起401，安装凸起401与光轴5的一端固定，弹性件3夹在安装凸起401和拖布组件之间。
另外，光轴5包括主轴体502和磁钉503，优选主轴体502为铁磁性材材料加工而成，主轴体502的一端与安装凸起401固定，另一端与磁钉503吸附连接，方便拖布组件的拆装和更换。主轴体502和磁钉503还可采用螺纹连接固定。磁钉503还设置有限位凸起5031，用于防止拖布组件脱离光轴5，有效确保拖布组件与光轴5的连接稳定性，同时其还沿光轴5的轴线方向限定拖布组件2突出主体1的最大距离。拖布组件包括固定板201和拖布202，固定板201套在光轴5上，拖布202设置在固定板201的底面，固定板201的一端与弹性件3相抵，固定板201另一端的外端面上设有容纳限位凸起5031的活动槽2011，其避免限位凸起5031突出拖布组件而影响整体美观性，活动槽2011设置有限位凸起5031的活动空间，又避免了光轴5突出固定板201抵顶在墙壁上而使拖布组件无法实现自适应伸缩，也无法清理墙壁边缘的垃圾。进一步，拖布202包裹固定板201设有活动槽2011的一端，并将限位凸起5031也包裹在内，使拖布202与墙壁5的踢脚线相抵，还能对踢脚线进行清理，实现扫地机器人的侧面也能够起到干拖或者湿拖的作用。
实施例三
请参阅图7和图8所示的本实用新型扫地机器人的实施例三。该扫地机器人包括主体1和水平设置的清洁装置2，清洁装置2设置在主体1的底部，清洁装置2与主体1活动连接，清洁装置2的一端超出所述主体1一侧的外边沿，另一端藏于主体1下部，主体1的底部还设有使清洁装置2横向复位的弹性件3，即清洁装置2会在外力作用下使其突出主体的一端向主体1移动，而弹性件3能够给提供给清洁装置2向外的力，保持和恢复清洁装置2突出主体1。该扫地机器人使清洁装置2能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，根据主体1与墙壁之间距离调节清洁装置2突出主体1的长度，避免主体1与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
具体地，主体1的底部还设置有安装板4，安装板4和主体1底面上下活动连接，其中，安装板4的顶部设置有安装柱402，安装柱402与主体1滑动连接，主体1的底面设置有用于向下压紧安装板4的压簧403，压簧403套设在安装柱402上，实现上下方向的自适应，挤压清洁装置2而使拖布充分接触地面，保证清洁。
实施例四
请参阅图9和图10所示的本实用新型扫地机器人的实施例四。该扫地机器人包括主体1和水平设置的清洁装置2，清洁装置2设置在主体1的底部，清洁装置2与主体1活动连接，清洁装置2的一端超出所述主体1一侧的外边沿，另一端藏于主体1下部，主体1的底部还设有使清洁装置2横向复位的弹性件3，即清洁装置2会在外力作用下使其突出主体的一端向主体1移动，而弹性件3能够给提供给清洁装置2向外的力，保持和恢复清洁装置2突出主体1。该扫地机器人使清洁装置2能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，根据主体1与墙壁之间距离调节清洁装置2突出主体1的长度，避免主体1与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
具体地，清洁装置2优选为拖布组件，其也可为海绵等其他清洁元件。拖布组件与主体1滑动连接，主体1的底部设置有用于滑动连接的光轴5，拖布组件和弹性件3套设在光轴5上，光轴5限定拖布组件仅能沿光轴5滑动。光轴5的突出的一端设有用于防止拖布组件脱离光轴5的限位凸起5031，限位凸起5031与光轴一体成型。拖布组件包括固定板201和拖布202，固定板201套在光轴5上，拖布202设置在固定板201的底面，固定板201突出主体1侧壁的外端面上设有容纳限位凸起5031的活动槽2011。其中，弹性件3为拉簧，弹性件3也设置在活动槽2011内，其一端与固定板201固定，另一端与光轴5固定，具体与限位凸起5031固定。主体1的底部还设置有安装板4，安装板4的底部设置有向下侧突出的安装凸起401，安装凸起401与光轴5的一端固定，安装凸起401与固定板201之间存在活动间隙9，容拖布组件能够向安装凸起401滑动，达到拖布组件的自动滑动伸缩的效果。
结合上述实施例一、实施例二、实施例三和实施例四，本实用新型采用采用突出主体一侧且能横向伸缩的清洁装置，使清洁装置能够横向自动伸缩地抵顶墙壁，并根据主体与墙壁之间距离调节清洁装置突出主体的长度，避免主体与墙壁之间残留垃圾的清理死角，从而达到有效清洁的目的；而且该扫地机器人省去了辅助清理的边刷，使整机成本降低。
在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本领域的技术人员应该明白，虽然本实用新型实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型实施例而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型实施例。任何本实用新型实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种扫地机器人，包括主体和水平设置的清洁装置，所述清洁装置设置在主体的底部，其特征在于，所述清洁装置与主体活动连接，所述清洁装置的一端超出所述主体一侧的外边沿，所述主体底部还设有使所述清洁装置横向复位的弹性件。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置为拖布组件，所述主体的底部设置有用于滑动连接的光轴，所述拖布组件和弹性件套设在所述光轴上。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述主体的底部还设置有安装板，所述安装板的底部设置有向下侧突出的安装凸起，所述光轴的一端与安装凸起固定，所述压簧夹设在所述安装凸起和拖布组件之间。
4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述光轴上设置有限位环，所述限位环与安装凸起相抵，所述弹性件夹在所述限位环和拖布组件之间。
5.如权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述光轴的另一端设有用于防止所述拖布组件脱离光轴的限位凸起。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖布组件包括固定板和拖布，所述固定板套在所述光轴上，拖布设置在固定板的底面，固定板的一端与弹性件相抵，固定板另一端的外端面上设有限位凸起的活动槽。
7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述光轴包括主轴体和磁钉，所述主轴体的一端与安装板固定，另一端与所述磁钉相接，所述磁钉设置有限位凸起。
8.如权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装板和主体底面上下活动连接，所述主体底面设置有用于向下压紧安装板的压簧。
9.如权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有用于升降所述拖布组件的升降机构，所述升降机构与安装板固接。
10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置的一端超出所述主体一侧的外边沿的长度L，其中，0mm<L≤20mm。
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Address after: 310018 No. 760 Yinhai Street, Xiasha Street, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU JIUYANG HOUSEHOLD ELECTRICAL APPLIANCES CO.,LTD. Country or region after: China Address before: 310018, No. 52, No. 22, Poplar Street, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Patentee before: HANGZHOU JIUYANG HOUSEHOLD ELECTRICAL APPLIANCES CO.,LTD. Country or region before: China |