CN111920342A - 清洁机器人 - Google Patents

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CN111920342A CN202010764245.7A CN202010764245A CN111920342A CN 111920342 A CN111920342 A CN 111920342A CN 202010764245 A CN202010764245 A CN 202010764245A CN 111920342 A CN111920342 A CN 111920342A
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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，它包括：主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。该机器人可以采用沿边行走的方法来对墙壁的墙脚出的瓷片进行清扫，清洁效率高，为人们提供便利性；机器人可以根据实际工作情况来控制机器人进行正转或反转来为机器人行走提供助力或提高清洁力度。

Description

清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。
背景技术
在对房间进行装修时，为了防潮等作用会在墙壁的墙脚处贴一列瓷片。这一列瓷片由于位于墙壁与地面的交界处，相较于墙壁上方的瓷片或墙壁更容易变脏。想要对这一列瓷片进行清洗也比较困难，如果采用抹布去清洁，该瓷片的位置较低，清洗人员需要弯腰去清洗，清洗难度大，耗费时间长；如果采用拖把进行清洗，虽然清洗方便，但是如果该瓷片上方为普通墙壁或木板等吸水材质，就容易在清洗时被弄脏。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种清洁机器人，大大提高了对墙脚的瓷片的清洁效率，为人们提供便利性。本发明的具体技术方案如下：
一种清洁机器人，它包括：主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。该机器人可以采用沿边行走的方法来对墙壁的墙脚出的瓷片进行清扫，清洁效率高，为人们提供便利性；机器人可以根据实际工作情况来控制机器人进行正转或反转来为机器人行走提供助力或提高清洁力度。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体上设有转动构件，该转动构件包括转动支架和转动电机，所述转动支架套设在主体上且与主体固定设置，所述清洁转带可活动的套设在转动支架上且与位于主体内部的转动电机机械相连。清洁转带可以在转动支架上进行快速转动，安全性高。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体的顶部设有用于测量主体与墙面距离的距离传感器。机器人可以根据距离传感器来识前方是否有障碍物，并根据与距离进行相应转动来对障碍物进行沿边清扫；可以根据机器人与墙面的距离判断机器人是否在清扫墙面。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体的两侧设有压力传感器。机器人根据压力传感器来控制清洁转带的转向，来提高清洁效率。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体的底部设有驱动构件，所述驱动构件包括驱动电机、左驱动轮、右驱动轮和滚轮。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体两侧的侧边为平面且相互平行设置。提高机器人的清洁范围，使清洁转带能与墙脚的瓷片进行最大面积的接触。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体中设有水箱，该水箱用于为清洁转带供水。不需要手动为清洁转带进行加水，提高机器人的清洁效果。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体中设有电池和充电接口，所述充电接口位于主体的顶部。方便人们对机器人进行充电。
于本发明的一个或多个方案中，所述主体的前端或/和后端设有用于清洁所述清洁转带的清洁刷。提高了机器人的清洁效果，防止清洁转带把头发或纸屑等垃圾粘贴到墙脚的瓷片上。
附图说明
图1为本发明的清洁机器人的俯视图；
图2为本发明的清洁机器人的正视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1至图2可知，一种清洁机器人，它包括：主体1，该主体1上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体1进行沿边行走；清洁转带2，清洁转带2由清洁布条首尾相连构成的环形布条，该清洁转带2套设在主体1上，与主体1相连的一面可增加防水层，来放置水进入到机器人中，所述清洁转带2在主体1进行沿边行走时，通过在主体1上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。该机器人可以采用沿边行走的方法来对墙壁的墙脚出的瓷片进行清扫，清洁效率高，为人们提供便利性；机器人可以根据实际工作情况来控制机器人进行正转或反转来为机器人行走提供助力或提高清洁力度。所述主体1上设有转动构件，该转动构件包括转动支架3和转动电机，所述转动支架3套设在主体1上且与主体1固定设置，该转动支架3上设有导槽来放置清洁转带2，导槽两边设置限位条来防止清洁转带2在转动时脱离主体1，所述清洁转带2可活动的套设在转动支架3上且与位于主体1内部的转动电机机械相连，可以随时从转动支架3上拆卸下来，方便清洗。清洁转带2可以在转动支架3上进行快速转动，安全性高。所述主体1的底部设有驱动构件，所述驱动构件包括驱动电机、左驱动轮4、右驱动轮4和滚轮5。机器人也可以将滚轮5替换为具有调节方向的方向轮，机器人的左右驱动轮4则可以设置为同一转速的驱动轮4。所述主体1两侧的侧边为平面且相互平行设置。提高机器人的清洁范围，使清洁转带2能与墙脚的瓷片进行最大面积的接触。所述主体1中设有水箱6，该水箱6用于为清洁转带2供水，水箱6的进水口设置在主体1的顶部，出水口与清洁转带2相连。不需要手动为清洁转带2进行加水，提高机器人的清洁效果。所述主体1中设有电池和充电接口，所述充电接口位于主体1的顶部。方便人们对机器人进行充电。所述主体1的前端或/和后端设有用于清洁所述清洁转带2的清洁刷9。提高了机器人的清洁效果，防止清洁转带2把头发或纸屑等垃圾粘贴到墙脚的瓷片上。所述主体1的顶部设有用于测量主体1与墙面距离的距离传感器7。机器人可以根据距离传感器7来识前方是否有障碍物，并根据与距离进行相应转动来对障碍物进行沿边清扫，距离传感器7可以是红外传感器、激光传感器等；可以根据机器人与墙面的距离判断机器人是否在清扫墙面。所述主体1的两侧设有压力传感器8。机器人根据压力传感器8来控制清洁转带2的转向，来提高清洁效率。
作为其中一种实施例，机器人在开始工作时，先根据距离传感器7的检测数据判断与墙脚的距离，然后机器人接近墙脚，调整自身与墙脚的角度，使机器人的侧面与墙脚相对，机器人向侧前方移动，使机器人的侧面与墙脚贴合。机器人的侧面的清洁转带2与墙脚贴合后，机器人会根据控制左右驱动轮4的转速来增加或减少清洁转带2与墙脚之间的摩擦力。如果机器人采用方向轮结构，则调整机器人的方向轮就可以增加或减少清洁转带2与墙脚之间的摩擦力。
作为其中一种实施例，机器人在进行沿边行走时，清洁转带2可以先正转，为机器人的行走增加阻力的同时对墙脚进行初步清扫并湿润墙脚，然后机器人再次机械能沿边行走时，清洁转带2再反转，增加机器人的清洁力度，把顽固的污迹清除。清洁转带2也可以先反转，增加清洁质量，然后在正转，进行二次清洁。或者机器人进行两次清洁转带2正转或反转的清洁。机器人的灵活性。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (9)

1.一种清洁机器人，其特征在于，它包括：
主体，该主体上设有控制模块，所述控制模块用于控制主体进行沿边行走；
清洁转带，该清洁转带套设在主体上，所述清洁转带在主体进行沿边行走时，通过在主体上正转或反转来对墙脚的瓷片进行清洁。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体上设有转动构件，该转动构件包括转动支架和转动电机，所述转动支架套设在主体上且与主体固定设置，所述清洁转带可活动的套设在转动支架上且与位于主体内部的转动电机机械相连。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的顶部设有用于测量主体与墙面距离的距离传感器。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的两侧设有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的底部设有驱动构件，所述驱动构件包括驱动电机、左驱动轮、右驱动轮和滚轮。
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体两侧的侧边为平面且相互平行设置。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体中设有水箱，该水箱用于为清洁转带供水。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体中设有电池和充电接口，所述充电接口位于主体的顶部。
9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的前端或/和后端设有用于清洁所述清洁转带的清洁刷。
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