CN203354475U - 自走式抹布机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种自走式抹布机，由上盖、承座、随机转向驱动机构、底座和贴地板所组成，以随机转向驱动机构使之随机运行于地面上，主要是在贴地板设置一凸柱穿过底座并以螺丝限制，使自走式抹布机运行时贴地板随时贴附在地板上进行清洁，同时在贴地板设置魔术贴用以粘附除尘纸，除尘纸大小等同于贴地板的底面，而不会发生除尘纸卡在间隙夹缝中，并且还可以套装清洁绒布以便进行清洁墙角。

Description

自走式抹布机
技术领域
本实用新型涉及一种地面清洁器材的技术领域，特别是涉及一种自动行走清洁地面灰尘的自走式抹布机。 
背景技术
一般住宅、办公场所中，在其各种地板上经常存有微粒尘土的问题，为了清除这些微尘，多数是以清洗或用吸尘器的人工方式清扫，如此则必需有人力上的支配，徒增人员工作的负担或人事上的增员，为减少或免除人工的增加，目前现有技术如中国发明专利号ZL01818059.0移动式机器人，提供一种很简单的机器人，利用随机运动方向的驱动机构和，在顶盖的下面以搭扣系统安装清洁用织物，使之在地板表面进行随机清洁工作，同时该清洁用织物属于柔软性的，当运行至邻接表面如墙角时，将因挤压而有一小块隆起对墙角清洁，再者，在顶盖本身形成为一种真空抽吸装置，可对于地板进行吸尘工作，如此则可清洁地板上的微尘。 
但上述现有技术仍存在一些问题： 
1.清洁用织物附着在顶盖下面，当运行清洁工作时，清洁用织物将因行进产生皱褶而不能平贴于地板，导致减损清洁效果。 
2.清洁用织物呈片状物，当清洁地面时如果清洁用织物滑入地板与地上物品的间隙夹缝时，恐有发生卡滞或者塞死的现象，此时则有中断清洁工作之虞。 
3.清洁用织物对于邻接表面的清洁，是按隆起清洁用织物的多寡而清洁邻接表面，如此邻接表面的清洁范围则有不均匀的现象。 
实用新型内容
本实用新型者鉴于前述的问题，进而用心研究开发，因此本实用新型主要 目的在于提供一种自走式抹布机，其主要是本实用新型可确实贴附地板进行清洁，同时不会发生卡滞的情形，达到有效率地清洁地板的功能。 
为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段在于提供一种自走式抹布机，包括： 
一上盖，呈覆盆状的圆形罩盖体，其顶面设有开关和握把； 
一底座，呈圆环的盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和至少一穿孔，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一开口； 
一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座和电源装置，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上； 
一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有数扣爪，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使得驱动轮组接合在该电机上，并使该驱动轮组置于该回旋空间； 
一呈圆环状的贴地板，在该贴地板一面至少设有一凸柱，另在该凸柱相对面设有数个魔术贴，该凸柱可穿入该穿孔，并在该凸柱末端螺固螺丝。 
可选的，所述底座设有3个穿孔，所述贴地板设有3个凸柱。 
可选的，所述魔术贴粘附一呈圆环状的除尘纸。 
可选的，在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 
可选的，所述上开口上车缝一弹性束带。 
可选的，所述底开口上车缝一弹性束带。 
可选的，在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 
可选的，所述上开口上车缝一弹性束带。 
可选的，所述底开口上车缝一弹性束带。 
因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所列： 
1.本实用新型使用时，贴地板因重力原理而垂下，可确实地紧贴于地面进行清洁工作。 
2.本实用新型除尘纸进行地面擦拭清洁时，因为平贴在贴地板上，所以运行时不会发生皱褶的问题。 
3.本实用新型套穿上清洁绒毛时，其清洁的范围由底面延伸到上方周面，在进行邻接表面清洁时，不会有不平均的现象，而且绒毛更可彻底地完成清洁。 
附图说明
图1是本实用新型分解图； 
图2是本实用新型随机转向驱动机构分解图； 
图3是本实用新型实施例分解图； 
图4是本实用新型实施例部份剖视图； 
图5是本实用新型另一实施例分解图； 
图6是本实用新型另一实施例侧视图。 
附图标记说明： 
10上盖 
11开关 12握把 
20承座 
21电机座 22电源装置 
23承座罩 24承孔 
25弹簧 26、63螺丝 
30随机转向驱动机构 
31电机 32输出轴 
33电机罩 
40驱动轮组 
41下轮座 
411轴 412从动齿轮 
413轮 
42驱动齿轮 421传动孔 
43上轮座 
431扣爪 432通孔 
50底座 
51滑柱 52穿孔 
53凸缘 54开口 
55回旋空间 
60贴地板 
61凸柱 62魔术贴 
70除尘纸 
80清洁绒布 
81上开口 82底开口 
811、821弹性束带 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。 
本实用新型是一种自走式抹布机，请参看图1、2、3，自走式抹布机由上盖10、承座20、随机转向驱动机构30、底座50和贴地板60所组成，其中承座20和随机转向驱动机构30为上盖10和底座50螺固包覆在内。 
上盖10呈覆盆状的圆形罩盖体，上盖10的顶面设有开关11，用以开启自走式抹布机进行清洁工作，并设一握把12便于提取，底座50呈圆环的盘状体，在环盘上设有滑柱51和穿孔52，在中央部位折起一凸缘53，在凸缘53中形成一开口54。 
承座20呈罩盖状，在顶面设有一电机座21和电源装置22，电机座21是供装设电机31，其中开关11、电源装置22、电机31间彼此电性连接，在承座20顶面周缘向下延伸一承座罩23，另外在承座罩23环面向外延伸有承孔24，承座罩23罩套在凸缘53上，避免自走式抹布机运行时微尘飞入其内，同 时承座罩23的内部与开口54形成一回旋空间55，滑柱51则穿过承孔24并套上弹簧25以螺丝26固定，如此则将承座20活动固定在底座50上。 
随机转向驱动机构30由电机31和驱动轮组40组成，其中电机31内设有常规的减速机构(图中未示)和呈外六角的输出轴32，以螺固方式固定在电机座21上，另外在其输出轴32处设有一电机罩33以供连接驱动轮组40； 
驱动轮组40设有一下轮座41和上轮座43，下轮座41上安置一轴411，轴411设有一从动齿轮412，并在两端各设一轮413，在相对从动齿轮412位置上设有一驱动齿轮42，再以上轮座43将轴411、从动齿轮412、驱动齿轮42包覆在内加以螺固，并使得驱动齿轮42得以转动而带动从动齿轮412，另外在驱动齿轮42中央设有一呈内六角的传动孔421且与输出轴32相对称，在上轮座43的顶端周缘设有数扣爪431，中央贯穿一通孔432，使得驱动齿轮42安置在上轮座43时传动孔421与通孔432相对齐； 
电机31固定于电机座21上，其输出轴32、电机罩33是凸出在承座罩23的内部，再将通孔432对正输出轴32，驱动轮组40挤压扣入电机罩33使扣爪431略为弹性张开而扣住电机罩33，并使得输出轴32插入传动孔421而传输动力，驱动轮组40则位于承座罩23与开口54间的回旋空间55，使驱动轮组40得以在回旋空间55内自由回旋转动。 
贴地板60与底座50相同亦呈圆环状，在其一面设有凸柱61，另一面粘设有魔术贴62以供黏附的除尘纸70，凸柱61穿入穿孔52，在凸柱61末端设有螺丝63以限制其滑出穿孔52，另外除尘纸70的大小相近于贴地板60底面亦呈圆环状，当除尘纸70贴粘时不超出贴地板60的外周围。 
实施时，请参看图3、4，除尘纸70贴附在魔术贴62上，启动开关11，开关11可设定为15或者30分钟，当预设的时间到时即停止运行，将自走式抹布机朝地面放下，随机转向驱动机构30接触地面而运行，贴地板60因重力原理而垂下，其下坠则视贴地板60上的除尘纸70贴附地面时停止，随机转向驱动机构30运行时，除尘纸70将可确实地紧贴于地面，另外驱动轮组40运行时会产生反扭矩，使自走式抹布机朝相反于驱动齿轮42转向的方向旋转，因此除尘纸70紧贴再佐以自走式抹布机旋转，则可将地面上的微尘彻底地清洁。 
另外请再参看图5、6，是自走式抹布机的另一实施例，除清洁绒布80外，余与上述自走式抹布机相同，清洁绒布80相近于自走式抹布机外部轮廓，在上端设有上开口81，其下端设有底开口82，外部设有绒毛83，实施时移除或不移除除尘纸70后，将自走式抹布机自底座50塞入清洁绒布80内，使驱动轮组40和开关11裸露在外，并且将贴地板60束缩在底座50底面，启动自走式抹布机进行清洁，在此实施例提供的另一种清洁方式，不但可以清洁地面，同时对于邻接表面也可以确实地清洁；另外在上开口81和底开口82的边缘可车缝弹性束带811、821，用以清洁绒布80套装于自走式抹布机时可紧实贴附避免滑脱。 
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。 

Claims (9)

1.一种自走式抹布机，包括： 
一上盖，呈覆盆状的圆形罩盖体，其顶面设有开关和握把； 
一底座，呈圆环的盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和至少一穿孔，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一开口； 
一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座和电源装置，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上； 
一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有数扣爪，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使得驱动轮组接合在该电机上，并使该驱动轮组置于该回旋空间； 
其特征在于：一呈圆环状的贴地板，在该贴地板一面至少设有一凸柱，另在该凸柱相对面设有数个魔术贴，该凸柱可穿入该穿孔，并在该凸柱末端螺固螺丝。 
2.如权利要求1所述的自走式抹布机，其特征在于：所述底座设有3个穿孔，所述贴地板设有3个凸柱。 
3.如权利要求1或2所述的自走式抹布机，其特征在于：所述魔术贴粘附一呈圆环状的除尘纸。 
4.如权利要求3所述的自走式抹布机，其特征在于：在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 
5.如权利要求4所述的自走式抹布机，其特征在于：所述上开口上车缝一弹性束带。 
6.如权利要求5所述的自走式抹布机，其特征在于：所述底开口上车缝 一弹性束带。 
7.如权利要求1或2所述的自走式抹布机，其特征在于：在所述上盖和所述底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 
8.如权利要求7所述的自走式抹布机，其特征在于：所述上开口上车缝一弹性束带。 
9.如权利要求8所述的自走式抹布机，其特征在于：所述底开口上车缝一弹性束带。 
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