CN203354473U - 自动地板清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动地板清洁机，由上盖、承座、随机转向驱动机构、底座和贴地板所组成，以随机转向驱动机构使之随机运行于地面上，主要是在贴地板上的魔术贴于底座之外向两边或两角分别凸出，当自动地板清洁机运行时，魔术贴随之旋转，可对地面上的微尘产生扫除扬起作用，而达到彻底地清洁地面效果，另外，附加吸尘器进行吸尘，则更可增洁净的功效。

Description

自动地板清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁器材的技术领域，特别是涉及一种自动行走清洁地面微尘的自动地板清洁机。 

背景技术

一般住宅、办公场所中，在其各种地板上经常存有微粒尘土的问题，为了清除这些微尘，多数是以清洗或用吸尘器的人工方式清扫，如此则必需有人力上的支配，徒增人员工作的负担或人事上的增员，为减少或免除人工的增加，目前现有技术如中国发明专利号ZL01818059.0移动式机器人，提供一种很简单的机器人，利用随机运动方向的驱动机构和，在顶盖的下面以搭扣系统安装清洁用织物，使之在地板表面进行随机清洁工作，同时该清洁用织物属于柔软性的，当运行至邻接表面如墙角时，将因挤压而有一小块隆起对墙角清洁，再者，在顶盖本身形成为一种真空抽吸装置，可对于地板进行吸尘工作，如此则可清洁地板上的微尘。 

但上述现有技术仍存在一些问题： 

1.清洁用织物附着在顶盖下面，当运行清洁工作时，清洁用织物将因行进产生皱褶而不能平贴于地板，导致减损清洁效果。 

2.清洁用织物呈片状物，清洁地面时仅仅拂拭地板而已，对于粘附在地板上的微尘，则有难以拂拭方式加以清理之虞。 

3.清洁用织物对于邻接表面的清洁，是按隆起清洁用织物的多寡而清洁邻接表面，如此邻接表面的清洁范围则有不均匀的现象。 

实用新型内容

本实用新型者鉴于前述的问题，进而用心研究开发，因此本实用新型主要 目的在于提供一种自动地板清洁机，其主要是本实用新型可确实贴附地板进行清洁，同时可对于微尘上扫除扬起的作用，并且增添吸尘器而达到彻底有效地清洁地板、清除微尘的功能。 

为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段在于提供一种自动地板清洁机，包括： 

一上盖，呈正方罩状体，其顶面设有开关和握把； 

一底座，呈正方盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱、至少一穿孔和电源装置，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一圆形开口； 

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上； 

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有挡片和数扣爪，该挡片抵靠该电机罩，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使驱动轮组接合在该电机上，并将该驱动轮组置于该回旋空间； 

一呈正方盘状体的贴地板中央开设一通口，该贴地板上至少设有二凸扣，该凸扣末端设有扣勾，该贴地板两边延伸出矩形的魔术贴，该凸扣可穿入该穿孔，使该扣勾扣住该穿孔。 

可选的，所述魔术贴上粘附除尘纸。 

可选的，所述底座设有4个穿孔。 

可选的，所述贴地板设有4个凸扣。 

为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段在于提供另一种自动地板清洁机，包括： 

一上盖，呈正方罩状体，其顶面设有开关和握把； 

一底座，呈正方盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和电源装置，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一圆形开口； 

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上； 

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有挡片和数扣爪，该挡片抵靠该电机罩，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使驱动轮组接合在该电机上，并将该驱动轮组置于该回旋空间； 

在该上盖和该底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。 

可选的，所述上开口上车缝一弹性束带。 

可选的，所述底开口上车缝一弹性束带。 

为了可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段在于再提供另一种自动地板清洁机，包括： 

一上盖，呈正方罩状体，其顶面设有开关； 

一底座，呈正方盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和电源装置，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一圆形开口，并该凸缘上开设数个缺口，另外该底座相对的两边角的底面各凹设一容室，在该容室顶部设一穿孔； 

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩塞入该开口，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该承孔跨在该缺口上套入该滑柱，再套上弹簧以螺丝固定该承座在该底座上； 

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有挡片和数扣爪，该挡片抵靠该电机罩，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使驱动轮组接合在该电机上，并将该驱动轮组置于该回旋空间； 

一呈圆盘体的贴地板，该贴地板上设有凸扣，该凸扣末端设有卡耳，该贴地板底面设有魔术贴，该凸扣可穿入该穿孔，使该卡耳卡住该穿孔，并使该贴地板置于该容室中凸出于该底座之外。 

可选的，在所述魔术贴上粘附除尘纸。 

可选的，在所述底座相异于容室的另一边角上设有容置口，在该容置口上设二扣孔，该容置口与该开口相贯通，该容置口内设置一吸尘器，该吸尘器底部设有一吸尘口外设有二扣耳，该扣耳扣入该扣孔以固定该吸尘器。 

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的有益效果简要说明如下所列： 

1.本实用新型使用时，贴地板因重力原理而垂下，可确实地紧贴于地面进行清洁工作。 

2.本实用新型黏附除尘纸进行地面清洁时，因为贴地板的魔术贴随着自动地板清洁机旋转，可对地面上的微尘产生扫除扬起的效果，而达到彻底地清洁地面。 

3.本实用新型套穿上清洁绒毛时，其清洁的范围由底面延伸到上方周面，在进行邻接表面清洁时，不会有不平均的现象，而且绒毛更可彻底地完成清洁。 

4.本实用新型在底座底面置入吸尘器，如此吸尘口更贴近地面，使吸尘效果更具显著。 

附图说明

图1是本实用新型分解图； 

图2是本实用新型随机转向驱动机构分解图； 

图3是本实用新型实施例分解图； 

图4是本实用新型实施示意图； 

图5是本实用新型图4中5-5的剖视图； 

图6是本实用新型另一实施例分解图； 

图7是本实用新型另一实施例侧面剖视图； 

图8是本实用新型再一实施例分解图； 

图9是本实用新型再一实施例组合图； 

图10是本实用新型再一实施例实施示意图； 

图11是本实用新型图10中A-A的剖视图； 

图12是本实用新型图10中B-B的剖视图。 

附图标记说明： 

10、101  上盖 

11、102  开关  12  握把 

20、201  承座 

21、211  电机座 

23、203  承座罩  24、204  承孔 

25  弹簧  26  螺丝 

30 随机转向驱动机构 

31  电机  32  输出轴 

33  电机罩 

40  驱动轮组 

41  下轮座 

411  轴  412  从动齿轮 

413  轮  414  卡孔 

42  驱动齿轮  421  传动孔 

43  上轮座 

431  扣爪  432  通孔 

433  簧扣  434  挡片 

50、501  底座 

51、511  滑柱  52、512  穿孔 

53、513  凸缘  54、514  开口 

55、515  回旋空间  56、516  电源装置 

517  缺口  518  容室 

519  容置口  521  扣孔 

60、601  贴地板 

61、611  凸扣  612  卡耳 

62、613  魔术贴 

63  通口  64  扣勾 

602  吸尘器 

621  扣耳  622  吸尘口 

70、701  除尘纸 

80  清洁绒布 

81  上开口  82  底开口 

811、821  弹性束带 

90、901  微尘 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。 

本实用新型是一种自动地板清洁机，请参看图1、2、3、5，自走式抹布机由上盖10、承座20、随机转向驱动机构30、底座50和贴地板60所组成，其中承座20和随机转向驱动机构30为上盖10和底座50螺固包覆在内。 

上盖10呈正方罩状体，在上盖10的顶面设有开关11，用以开启自走式抹布机进行清洁工作，并设一握把12便于提取，底座50呈正方盘状体，在盘上设有滑柱51和穿孔52，在中央部位折起一凸缘53，在凸缘53中形成一圆形开口54，并在盘上设置一电源装置56。 

承座20呈罩盖状，在顶面设有一电机座21，电机座21是供装设电机31，在承座20顶面周缘向下延伸一承座罩23，另外在承座罩23环面向外延伸有承孔24，承座罩23罩套在凸缘53上，同时承座罩23的内部与开口54形成 一回旋空间55，滑柱51则穿过承孔24并套上弹簧25以螺丝26固定，如此则将承座20活动固定在底座50上。 

随机转向驱动机构30由电机31和驱动轮组40组成，其中电机31内设有常规的减速机构(图中未示)和呈外六角的输出轴32，以螺固方式固定在电机座21上，其中开关11、电源装置56、电机31间彼此电性连接，另外在其输出轴32处设有一电机罩33以供连接驱动轮组40； 

驱动轮组40设有一下轮座41和上轮座43，下轮座41上安置一轴411，轴411设有一从动齿轮412，并在两端各设一轮413，在相对从动齿轮412位置上设有一驱动齿轮42，另外在下轮座41相异于两轮413位置凸伸两卡孔414，上轮座43在相对于两卡孔414位置延伸两簧扣433，上轮座43的簧扣433对正卡孔414，将轴411、从动齿轮412、驱动齿轮42扣合包覆在内，并使得驱动齿轮42得以转动而带动从动齿轮412，另外在驱动齿轮42中央设有一呈内六角的传动孔421且与输出轴32相对称，在上轮座43的顶端周缘设有数扣爪431和挡片434，中央贯穿一通孔432，使得驱动齿轮42安置在上轮座43时传动孔421与通孔432相对齐； 

电机31固定于电机座21上，其输出轴32、电机罩33是凸出在承座罩23的内部，再将通孔432对正输出轴32，挡片434抵靠电机罩33，挤压驱动轮组40扣入电机罩33，使扣爪431略为弹性张开而扣住电机罩33，并使得输出轴32插入传动孔421而传输动力，驱动轮组40则位于承座罩23与开口54间的回旋空间55，使驱动轮组40得以在回旋空间55内自由回旋转动； 

贴地板60与底座50相同亦呈正方盘状体，其上设有凸扣61，中央开设一通口63，在贴地板60两边延伸出矩形的魔术贴62以供粘附除尘纸70，凸扣61穿入穿孔52，在凸扣61末端设有扣勾64，用以限制其滑出穿孔52，另外凸扣61略带弹性，扳动凸扣61可使扣勾64推离穿孔52，则可取下移除贴地板60。 

实施时，请参看图4、5，除尘纸70贴附在魔术贴62上，启动开关11，开关11可设定为15或者30分钟，当预设的时间到时即停止运行，将自动地板清洁机朝地面放下，随机转向驱动机构30接触地面而运行，贴地板60因重力原理而垂下，其下坠则视贴地板60上的除尘纸70贴附地面时停止，随机转 向驱动机构30运行时，除尘纸70将可确实地紧贴于地面，另外驱动轮组40运行时会产生反扭矩，使自动地板清洁机朝相反于驱动齿轮42转向的方向旋转，因此除尘纸70紧贴地板，再加上自动地板清洁机旋转，其凸伸于贴地板60之外的除尘纸70，则可对地面上的微尘90产生扫除扬起的效果，而达到彻底地清洁。 

另外请再参看图6、7，是自动地板清洁机的另一实施例，除清洁绒布80外，余与上述自动地板清洁机相同，清洁绒布80相近于自动地板清洁机外部轮廓，在上端设有上开口81，其下端设有底开口82，外部设有绒毛83，实施时移除贴地板60后，将自走式抹布机自底座50塞入清洁绒布80内，使驱动轮组40和开关11裸露在外，启动自走式抹布机进行清洁，在此实施例提供的另一种清洁方式，不但可以清洁地面，同时对于邻接表面也可以确实地清洁；另外在上开口81和底开口82的边缘可车缝弹性束带811、821，用以清洁绒布80套装于自走式抹布机时可紧实贴附避免滑脱。 

自动地板清洁机的再另一实施例，与前述的差异在于上盖10、承座20、底座50、贴地板60和除尘纸70的不同，请参看图8、9、10、11、12，上盖101设有一开关102底座501呈正方盘状体，在盘上设有滑柱511，在中央部位折起一凸缘513形成一圆形开口514，并在其上开设数个缺口517，在底座501相对的两边角的底面各凹设一容室518，并在其容室518顶部设一穿孔512，另外在相异于容室518的另一边角上设有容置口519，在其上设二扣孔521，容置口519与开口514相贯通，电源装置516设置在底座501的一边角。 

承座201呈罩盖状，在顶面设有一电机座211，承座201顶面周缘向下延伸一承座罩213，另外在承座罩213环面向外延伸有承孔214，承座罩213塞入开口514中，使得承座罩213的内部与开口514形成一回旋空间515，承孔214跨在缺口517套入滑柱511，再套上弹簧215以螺丝216予以固定。 

贴地板601呈圆盘体，其上设有凸扣611，凸扣611末端设有弹性的卡耳612，贴地板601底面设有魔术贴613以供粘附除尘纸701，凸扣611插入穿孔512使扣耳612限制其滑出穿孔512，使贴地板601安置在底座501两边角的容室518中，并凸出于底座501之外。 

吸尘器602其内设置有常规的电机、扇叶、集尘盒、过滤网等(图中未示)， 底部设有一吸尘口622，其外设有二扣耳621，吸尘器602置入容置口519内，以扣耳621扣入扣孔521使吸尘器602固定在底座501的一边角。 

实施时，请参看图10，除尘纸701贴附在魔术贴613上，开启开关102时启动吸尘器602，将自动地板清洁机朝地面放下，随机转向驱动机构30接触地面而运行，贴地板601因重力原理而垂下，其下坠则视贴地板601上的除尘纸701贴附地面时停止，随机转向驱动机构30运行时，除尘纸701将可确实地紧贴于地面，另外驱动轮组40运行时会产生反扭矩，使自动地板清洁机朝相反于驱动齿轮42转向的方向旋转，因此除尘纸701紧贴地板，再加上自动地板清洁机旋转，其凸出于底座501之外的除尘纸701，则可对地面上的微尘901产生扫除的效果，再佐以吸尘器602同时吸尘，而达到彻底地清洁。 

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受所附权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。 

Claims (10)

1.一种自动地板清洁机，包括：

一上盖，呈正方罩状体，其顶面设有开关和握把；

一底座，呈正方盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱、至少二个穿孔和电源装置，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一圆形开口；

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上；

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有挡片和数扣爪，该挡片抵靠该电机罩，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使驱动轮组接合在该电机上，并将该驱动轮组置于该回旋空间；

其特征在于：一呈正方盘状体的贴地板中央开设一通口，该贴地板上至少设有二凸扣，该凸扣末端设有扣勾，该贴地板两边延伸出矩形的魔术贴，该凸扣可穿入该穿孔，使该扣勾扣住该穿孔。

2.如权利要求1所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述魔术贴上粘附除尘纸。

3.如权利要求1或2所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述底座设有4个穿孔。

4.如权利要求3所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述贴地板设有4个凸扣。

5.一种自动地板清洁机，包括：

一上盖，呈正方罩状体，其顶面设有开关和握把；

一底座，呈正方盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和电源装置，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一圆形开口；

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩罩套在该凸缘上，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该滑柱穿过该承孔再套上弹簧以螺丝固定在该底座上；

一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有挡片和数扣爪，该挡片抵靠该电机罩，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使驱动轮组接合在该电机上，并将该驱动轮组置于该回旋空间；

其特征在于：在该上盖和该底座外套穿一设有上开口和底开口的清洁绒毛。

6.如权利要求5所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述上开口上车缝一弹性束带。

7.如权利要求6所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述底开口上车缝一弹性束带。

8.一种自动地板清洁机，包括：

一上盖，呈正方罩状体，其顶面设有开关；

一底座，呈正方盘状体，与该上盖以螺固方式相连结，在该底座上设有数个滑柱和电源装置，在中央部位折起一凸缘，在该凸缘中形成一圆形开口，并该凸缘上开设数个缺口，另外该底座相对的两边角的底面各凹设一容室，在该容室顶部设一穿孔；

一承座，呈罩盖状，在该承座顶面周缘向下延伸一承座罩，并设有电机座，该电源装置、该电机和该开关间彼此电性连接，该承座罩环面向外延伸设有数个承孔，该承座罩塞入该开口，该承座罩内部与该开口形成一回旋空间，该承孔跨在该缺口上套入该滑柱，再套上弹簧以螺丝固定该承座在该底座上；一随机转向驱动机构，设有一电机和驱动轮组，该电机安置在该电机座上，该电机设有一呈外六角的输出轴，在该输出轴外环设一电机罩，该驱动轮组设有一下轮座和上轮座，该下轮座安置一轴，该轴两端各设一轮，在该轴上穿设一从动齿轮，在相对该从动齿轮位置上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮中央设有一呈内六角的传动孔，该驱动齿轮安置在该上轮座内，该上轮座顶端周缘设有挡片和数扣爪，该挡片抵靠该电机罩，该扣爪扣合该电机罩并使该输出轴插入该传动孔，使驱动轮组接合在该电机上，并将该驱动轮组置于该回旋空间；其特征在于：一呈圆盘体的贴地板，该贴地板上设有凸扣，该凸扣末端设有卡耳，该贴地板底面设有魔术贴，该凸扣可穿入该穿孔，使该卡耳卡住该穿孔，并使该贴地板置于该容室中凸出于该底座之外。

9.如权利要求8所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述魔术贴上粘附除尘纸。

10.如权利要求8或9所述的自动地板清洁机，其特征在于：所述底座相异于容室的另一边角上设有容置口，在该容置口上设二扣孔，该容置口与该开口相贯通，该容置口内设置一吸尘器，该吸尘器底部设有一吸尘口外设有二扣耳，该扣耳扣入该扣孔以固定该吸尘器。

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