JP3192941U

JP3192941U - 自動床面清掃機

Info

Publication number: JP3192941U
Application number: JP2014003216U
Authority: JP
Inventors: 許培振
Original assignee: CCP Co Ltd
Current assignee: CCP Co Ltd
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2014-09-11
Anticipated expiration: 2024-06-18

Abstract

【課題】床面の塵を確実に清掃することができるとともに、床面の塵を清掃することで塵を舞い上げながらクリーナーにより塵を徹底的に清掃する自動床面清掃機を提供する。
【解決手段】上蓋１０と、ホルダー２０と、ランダム方向変換駆動機構と、台座５０と、床密着板６０とを備える。ランダム方向変換駆動機構によりランダムに床面に走行させる。床密着板の底面には面ファスナー６２が設けられており、面ファスナーは、台座の外側の両縁または両角に突出する。自動床面清掃機が走行している場合、面ファスナーは、それに従って回転し、床面の塵を舞い上げて清掃する働きをする。さらに集塵紙により舞い上げられた塵を除去することで、床面を徹底的に清掃する効果を奏することができる。さらに、クリーナーを付設することで吸塵を行うことにより、清掃効果をさらに向上することができる。
【選択図】図１

Description

本考案は、床面清掃器材に関し、特に自動的に走行し、床面の塵に対して清掃を行う床面清掃機に関するものである。

一般の住宅やオフィスの床にはいつも塵がある。これらの塵を清掃するためには、人工的清掃またはクリーナーにより吸塵するのがほとんどである。このため、人力の配分が必要となり、作業者の負担や人員増員になる一方である。人工的負荷を低減ないし解消するために、例えば中国発明特許第ＺＬ０１８１８０５９．０には、ランダムに運動する駆動機構、及び頂蓋の下に清掃用織物を係止系で取り付けることにより、床面に移動しランダム掃除作業を行う移動式ロボットが開示されている。当該清掃用織物は、柔軟性のものであり、例えば角の隣接表面まで走行した場合、押圧によって一部が隆起して角に対して掃除を行う。さらに、頂蓋自体には真空吸引装置が設けられることにより、床面に対して吸塵作業を行い、床面の塵を掃除することができる。

しかしながら、前記先行技術にはいくつかの問題が存在している。
１、清掃用織物が頂蓋の下に付着しているため、掃除作業が行われている場合は、清掃用織物に皺が発生し床に平らに密着することができず、掃除効果が低減される。
２、清掃用織物がシート状となっているため、床面に対して掃除を行う場合は、床に対する拭きに過ぎず、床に粘着された塵を効果的に掃除することが難しい。
３、清掃用織物の隣接表面に対する清掃が隆起する清掃用織物の数量に依存するため、隣接表面の清掃範囲は、均一的ではない現象が常に発生する。

中国発明特許第ＺＬ０１８１８０５９．０号明細書

そこで、本考案は、床面の塵を確実に清掃することができるとともに、床面の塵を清掃することで塵を舞い上げながらクリーナーにより塵を徹底的に清掃する自動床面清掃機を提供することを目的とする。

本考案に係る自動床面清掃機は、台座と、上蓋と、ホルダーと、ランダム方向変換駆動機構と、床密着板とを備える。該ホルダーは、該台座に結合される。該ランダム方向変換駆動機構は、該ホルダーに取り付けられる。該ランダム方向変換駆動機構によりランダムに床面に走行させる。床密着板の底面にはマジックテープが設けられており、該マジックテープは、集塵紙の粘着のために台座の外側の両縁または両角に突出する。該自動床面清掃機が走行している場合、集塵紙は、それに従って回転し、床面の塵を清掃する。

本考案に係る自動床面清掃機によれば、以下の効果を奏することができる。
１、本考案を適用する場合、床密着板が重力原理によって降下し、床面に密着することができるため、清掃作業を行うことができる。
２、本考案に集塵紙を粘着し床面清掃を行う場合、床密着板のマジックテープが自動床面清掃機に従って回転するため、床面の塵を舞い上げる効果を奏することができ、床面の清掃を徹底的に行うことができる。
３、本考案に清掃絨毛を嵌設する場合、その清掃範囲は、底面から上方周面へ延在し、隣接表面の清掃が行われている場合、不均一の現象はなく、絨毛は、さらに清掃作業を徹底的に行うことができる。
４、本考案は、台座底面にクリーナーが搭載されることにより、吸塵口が床面に一層密着することができ、さらなる集塵効果を奏することができる。

本考案に係る自動床面清掃機の分解図を示す。本考案に係るランダム方向変換駆動機構の分解図を示す。本考案に係る実施例の分解図を示す。本考案に係る実施例の模式図を示す。本考案に係る図４における５−５断面図を示す本考案に係る他の実施例の分解図を示す。本考案に係る他の実施例の側面断面図を示す。本考案に係るさらに他の他の実施例の分解図を示す。本考案に係るさらに他の他の実施例の組み合わせ図を示す。本考案に係るさらに他の実施例の実施模式図を示す。本考案に係る図１０におけるＡ−Ａ断面図を示す。本考案に係る図１０におけるＢ−Ｂ断面図を示す。

図１ないし図５は、本考案に係る自動床面清掃機を示す。該自動床面清掃機は、台座５０と、上蓋１０と、ホルダー２０と、ランダム方向変換駆動機構３０と、床密着板６０と、を備える。ホルダー２０及びランダム方向変換駆動機構３０には、上蓋１０及び台座５０が螺着され内包されている。

上蓋１０は、正方形カバー状となっており、その頂面に自己走行型雑巾付き掃除機を清掃作業のためにオンにするスイッチ１１が設けられるとともに、容易に把持するためのハンドル１２が設けられている。台座５０は、正方形盤状となっており、盤上に滑り柱５１及び貫通孔５２が設けられ、中央箇所に凸縁５３が折り曲げられ、凸縁５３に円形開口５４が形成され、盤上に電源装置５６が設けられている。

ホルダー２０は、カバー状となっており、その頂面に電機ベース２１が設けられ、電機ベース２１には電機３１がセットされ、ホルダー２０の頂面周縁にホルダーカバー２３が下方へ延在し、さらにホルダーカバー２３の周面に受け孔２４が外方へ延在し、ホルダーカバー２３が凸縁５３に嵌設され、ホルダーカバー２３の内部と、円形開口５４とは旋回空間５５が形成され、滑り柱５１は、受け孔２４を貫通し、スプリング２５を嵌着しねじで固定することにより、ホルダー２０を台座５０に移動可能に固定する。

ランダム方向変換駆動機構３０は、電機３１と駆動輪組４０とからなり、電機３１内に通常の減速機構（図示せず）及び外六角形をなす出力軸３２が設けられており、螺着により電機ベース２１に固定されている。スイッチ１１と、電源装置５６と、電機３１との間は互いに電気的に接続され、さらに出力軸３２に駆動輪組４０と接続する電機カバー３３が設けられている。

駆動輪組４０には下輪座４１及び上輪座４３が設けられ、下輪座４１に軸４１１がセットされ、軸４１１に受動ギア４１２が設けられ、両端に輪４１３がそれぞれ設けられ、受動ギア４１２に対向する位置に駆動ギア４２が設けられている。下輪座４１が２つの輪４１３と相違する位置に２つの係止孔４１４が突出延在し、上輪座４３が２つの係止孔４１４に対向する位置に２つのスプリングフック４３３が延在し、上輪座４３のスプリングフック４３３が係止孔４１４と位置合わせされ、軸４１１、受動ギア４１２、駆動ギア４２を係合して内包することで、駆動ギア４２は、回転して受動ギア４１２を駆動するようになっている。駆動ギア４２の中央には出力軸３２と対称となる内六角形をなす伝動孔４２１が設けられ、上輪座４３の頂端周縁に複数の係止爪４３１及び止めシート４３４が設けられ、中央にスルーホール４３２が貫通することで、駆動ギア４２が上輪座４３にセットされる場合、伝動孔４２１がスルーホール４３２と面一となっている。

電機３１は、電機ベース２１に取り付けられ、その出力軸３２、電機カバー３３は、ホルダーカバー２３の内部に突出し、さらにスルーホール４３２が出力軸３２と位置合わせされ、止めシート４３４が電機カバー３３に当接し、駆動輪組４０を押圧し電機カバー３３に係入することで、係止爪４３１は、やや弾性的に開放し、電機カバー３３に係止され、出力軸３２が伝動孔４２１に挿入され動力が転送され、駆動輪組４０は、ホルダーカバー２３と開口５４との間の旋回空間５５に位置することで、旋回空間５５内に自由に旋回回転するようになっている。

床密着板６０及び台座５０はともに正方形盤状となっており、その上に凸クリップ６１が設けられ、中央に開口６３が設けられ、床密着板６０の両側に集塵紙７０を粘着するための矩形のマジックテープ６２が延在し、凸クリップ６１は、貫通孔５２を貫通する。凸クリップ６１の末端にフック６４が設けられ、貫通孔５２から滑り出すことを制限する。さらに、凸クリップ６１は、やや弾性的であり、凸クリップ６１をひねることでフック６４を貫通孔５２から押し離し、床密着板６０を取り外すことができる。

実際に実施する際には、図４、５に示すように、集塵紙７０をマジックテープ６２に粘着し、スイッチ１１をオンにし、スイッチ１１を１５または３０分に設定し、所定の時間になると運転が停止し、自動床面清掃機を床面に向けて下ろし、ランダム方向変換駆動機構３０は、床面に接触して運転し、床密着板６０は、重力原理によって降下し、その降下は、床密着板６０の集塵紙７０が床面に密着する際に停止し、ランダム方向変換駆動機構３０の運転時に、集塵紙７０は、床面に確実に密着することができる。さらに、駆動輪組４０の運転時に逆トルクが起こるため、自動床面清掃機は、駆動ギア４２の回転方向と逆に回転する。集塵紙７０は、床面に密着し、それに加えて自動床面清掃機が回転し、床密着板６０よりも集塵紙７０に突出するため、床面の塵９０を舞い上げて清掃する効果を奏することができ、徹底的に清掃することができる。

また、図６、７は、自動床面清掃機の他の実施例を示す。清掃絨布８０を除いて、その他は、上記自動床面清掃機と同一である。清掃絨布８０は、自動床面清掃機の外部輪郭に近似し、上端に上開口８１が設けられ、下端に底開口８２が設けられ、外部に絨毛８３が設けられており、実際に実施する際には、床密着板６０を取り外した後、自己走行型雑巾付き掃除機を台座５０から清掃絨布８０内に押し込み、駆動輪組４０及びスイッチ１１を外部に露出させ、自己走行型雑巾付き掃除機を清掃のために起動させる。この実施例における他の清掃方法は、床面の清掃のみならず、隣接表面に対しても確実に清掃することができる。さらに、上開口８１及び底開口８２の周縁には、弾性バンド８１１、８２１を縫製することで、清掃絨布８０が自己走行型雑巾付き掃除機に嵌設された場合に密着に貼り付けることができ、脱落の発生を回避することができる。

自動床面清掃機のさらに他の実施例は、上蓋１０、ホルダー２０、台座５０、床密着板６０及び集塵紙７０の点で上記のものと異なっている。図８、９、１０、１１、１２に示すように、上蓋１０１にはスイッチ１０２が設けられ、台座５０１は、正方形盤状となっており、盤上には滑り柱５１１が設けられ、中央箇所には凸縁５１３が折り曲げられ、円形開口５１４が形成され、その上に複数のスリット５１７が設けられ、台座５０１の対向する両方の角の底面に収容室５１８が凹設され、その収容室５１８の頂部に貫通孔５１２が設けられ、さらに収容室５１８と相違する他方の角に収容口５１９が設けられ、その上に２つの係止孔５２１が設けられ、収容口５１９が開口５１４と相互に貫通し、電源装置５１６が台座５０１の一方の角に設けられている。

ホルダー２０１は、カバー状となっており、その頂面に電機ベース２１１が設けられ、ホルダー２０１の頂面周縁にホルダーカバー２１３が下方へ延在し、さらに、ホルダー２１３の周面に受け孔２１４が外方へ延在し、ホルダーカバー２１３が円形開口５１４に押し込まれることで、ホルダーカバー２１３の内部と、開口５１４とは旋回空間５１５が形成され、受け孔２１４は、スリット５１７にまたがって滑り柱５１１に嵌入され、さらにスプリング２１５を嵌着しねじで固定する。

床密着板６０１は、円盤状となっており、その上に凸クリップ６１１が設けられ、凸クリップ６１１の末端に弾性を有する係止耳６１２が設けられ、床密着板６０１の底面に集塵紙７０１を粘着するためのマジックテープ６１３が設けられ、凸クリップ６１１が貫通孔５１２に挿入されることで、それが貫通孔５１２から滑り出すことを係止耳６１２は制限し、床密着板６０１は、台座５０１の両方の角にある収容室５１８にセットされ、台座５０１の外部に突出している。

クリーナー６０２内に通常の電機、羽根、集塵ボックス、濾過網等（図示せず）が設けられ、底部に吸塵口６２２が設けられ、その外部に２つの係止耳６２１が設けられ、クリーナー６０２は、収容口５１９内に収容され、係止耳６２１により係止孔５２１に係入されることで、クリーナー６０２は、台座５０１の一方の角に固定される。

実際に実施する際には、図１０に示すように、集塵紙７０１は、マジックテープ６１３に粘着され、スイッチ１０２をオンにしてクリーナー６０２を起動し、自動床面清掃機を床面に向けて下ろし、ランダム方向変換駆動機構３０は、床面に接触して運転し、床密着板６０１は、重力原理によって降下し、その降下は、床密着板６０１の集塵紙７０１が床面に密着する際に停止し、ランダム方向変換駆動機構３０の運転時に、集塵紙７０１は、床面に確実に密着することができる。さらに、駆動輪組４０の運転時に逆トルクが起こるため、自動床面清掃機は、駆動ギア４２の回転方向と逆に回転する。集塵紙７０１が床面に密着し、それに加えて自動床面清掃機が回転し、台座５０１よりも集塵紙７０１に突出するため、床面の塵９０に対して清掃する効果を奏することができ、さらにクリーナー６０２を同時に吸塵することにより、徹底的に清掃することができる。

上記のように、これらの実施の形態は本考案の好ましい実施例のみであり、本考案の特許請求の範囲に基づいてなされる等価の変更や修飾は、本考案の技術範囲に入るものである。

以上のように、本考案では、正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられている上蓋と、正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱、少なくとも２つの貫通孔及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成されている台座と、カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記凸縁に嵌設され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記滑り柱は、前記受け孔を貫通し、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、正方形盤状となる床密着板の中央に開口が設けられ、前記床密着板の上に少なくとも２つの凸クリップが設けられ、前記凸クリップの末端にフックが設けられ、前記床密着板の両側に矩形のマジックテープが延在し、前記凸クリップは、前記貫通孔に貫通することで、前記フックが前記貫通孔に係止することを特徴とする自動床面清掃機とするものである。

また、前記マジックテープに集塵紙が粘着されているものとする。

また、前記台座に４つの貫通孔が設けられているものとする。

また、前記床密着板に４つの凸クリップが設けられているものとする。

さらに、本考案では、正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられている上蓋と、正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成されている台座と、カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記凸縁に嵌設され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記滑り柱は、前記受け孔を貫通し、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、前記上蓋及び前記台座の外部に上開口及び底開口が設けられた清掃絨毛が設けられていることを特徴とする自動床面清掃機とするものである。

また、前記上開口に弾性バンドが縫製されているものとする。

また、前記底開口に弾性バンドが縫製されているものとする。

さらに、本考案では、、正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチが設けられている上蓋と、正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成され、前記凸縁に複数のスリットが開設され、さらに対向する両方の角の底面に収容室がそれぞれ凹設され、前記収容室の頂部に貫通孔が設けられている台座と、カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記開口に押し込まれ、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記受け孔は、前記スリットに跨って前記滑り柱に嵌入され、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、円盤体となる床密着板であって、その上に凸クリップが設けられ、前記凸クリップの末端に係止耳が設けられ、前記床密着板の底面にマジックテープが設けられ、前記凸クリップは、前記貫通孔に貫通することで、前記係止耳を前記貫通孔に係止するとともに、前記床密着板を前記収容室にセットし前記台座の外部に突出することを特徴とする自動床面清掃機とするものである。

また、前記台座が収容室と相違する他方の角に収容口が設けられ、前記収容口に２つの係止孔が設けられ、前記収容口は、前記開口と相互に貫通し、前記収容口内にクリーナーが設けられ、前記クリーナーの底部に吸塵口のほか、２つの係止耳が設けられ、前記係止耳は、前記係止孔に係止することで前記クリーナーを固定するものとする。

１０、１０１上蓋
１１、１０２スイッチ１
１２ハンドル
２０、２０１ホルダー
２１、２１１電機ベース
２３、２０３ホルダーカバー
２４、２０４受け孔
２５スプリング
２６ネジ
３０ランダム方向変換駆動機構
３１電機
３２出力軸
３３電機カバー
４０駆動輪組
４１下輪座
４１１軸
４１２受動ギア
４１３輪
４１４係止孔
４２駆動ギア
４２１伝動孔
４３上輪座
４３１係止爪
４３２貫通孔
４３３スプリングフック
４３４止めシート
５０、５０１台座
５１、５１１滑り柱
５２、５１２貫通孔
５３、５１３凸縁
５４、５１４円形開口
５５、５１５旋回空間
５６、５１６電源装置
５１７スリット
５１８収容室
５１９収容口
５２１係止孔
６０、６０１床密着板
６１、６１１凸クリップ
６１２係止耳
６２、６１３マジックテープ
６３開口
６４フック
６０２クリーナー
６２１係止耳
６２２吸塵口
７０、７０１集塵紙
８０清掃絨布
８１上開口
８２底開口
８１１、８２１弾性バンド
９０、９０１塵

本考案に係る自動床面清掃機は、台座と、上蓋と、ホルダーと、ランダム方向変換駆動機構と、床密着板とを備える。該ホルダーは、該台座に結合される。該ランダム方向変換駆動機構は、該ホルダーに取り付けられる。該ランダム方向変換駆動機構によりランダムに床面に走行させる。床密着板の底面には面ファスナーが設けられており、該面ファスナーは、集塵紙の粘着のために台座の外側の両縁または両角に突出する。該自動床面清掃機が走行している場合、集塵紙は、それに従って回転し、床面の塵を清掃する。

本考案に係る自動床面清掃機によれば、以下の効果を奏することができる。
１、本考案を適用する場合、床密着板が重力原理によって降下し、床面に密着することができるため、清掃作業を行うことができる。
２、本考案に集塵紙を粘着し床面清掃を行う場合、床密着板の面ファスナーが自動床面清掃機に従って回転するため、床面の塵を舞い上げる効果を奏することができ、床面の清掃を徹底的に行うことができる。
３、本考案に清掃絨毛を嵌設する場合、その清掃範囲は、底面から上方周面へ延在し、隣接表面の清掃が行われている場合、不均一の現象はなく、絨毛は、さらに清掃作業を徹底的に行うことができる。
４、本考案は、台座底面にクリーナーが搭載されることにより、吸塵口が床面に一層密着することができ、さらなる集塵効果を奏することができる。

床密着板６０及び台座５０はともに正方形盤状となっており、その上に凸クリップ６１が設けられ、中央に開口６３が設けられ、床密着板６０の両側に集塵紙７０を粘着するための矩形の面ファスナー６２が延在し、凸クリップ６１は、貫通孔５２を貫通する。凸クリップ６１の末端にフック６４が設けられ、貫通孔５２から滑り出すことを制限する。さらに、凸クリップ６１は、やや弾性的であり、凸クリップ６１をひねることでフック６４を貫通孔５２から押し離し、床密着板６０を取り外すことができる。

実際に実施する際には、図４、５に示すように、集塵紙７０を面ファスナー６２に粘着し、スイッチ１１をオンにし、スイッチ１１を１５または３０分に設定し、所定の時間になると運転が停止し、自動床面清掃機を床面に向けて下ろし、ランダム方向変換駆動機構３０は、床面に接触して運転し、床密着板６０は、重力原理によって降下し、その降下は、床密着板６０の集塵紙７０が床面に密着する際に停止し、ランダム方向変換駆動機構３０の運転時に、集塵紙７０は、床面に確実に密着することができる。さらに、駆動輪組４０の運転時に逆トルクが起こるため、自動床面清掃機は、駆動ギア４２の回転方向と逆に回転する。集塵紙７０は、床面に密着し、それに加えて自動床面清掃機が回転し、床密着板６０よりも集塵紙７０に突出するため、床面の塵９０を舞い上げて清掃する効果を奏することができ、徹底的に清掃することができる。

床密着板６０１は、円盤状となっており、その上に凸クリップ６１１が設けられ、凸クリップ６１１の末端に弾性を有する係止耳６１２が設けられ、床密着板６０１の底面に集塵紙７０１を粘着するための面ファスナー６１３が設けられ、凸クリップ６１１が貫通孔５１２に挿入されることで、それが貫通孔５１２から滑り出すことを係止耳６１２は制限し、床密着板６０１は、台座５０１の両方の角にある収容室５１８にセットされ、台座５０１の外部に突出している。

実際に実施する際には、図１０に示すように、集塵紙７０１は、面ファスナー６１３に粘着され、スイッチ１０２をオンにしてクリーナー６０２を起動し、自動床面清掃機を床面に向けて下ろし、ランダム方向変換駆動機構３０は、床面に接触して運転し、床密着板６０１は、重力原理によって降下し、その降下は、床密着板６０１の集塵紙７０１が床面に密着する際に停止し、ランダム方向変換駆動機構３０の運転時に、集塵紙７０１は、床面に確実に密着することができる。さらに、駆動輪組４０の運転時に逆トルクが起こるため、自動床面清掃機は、駆動ギア４２の回転方向と逆に回転する。集塵紙７０１が床面に密着し、それに加えて自動床面清掃機が回転し、台座５０１よりも集塵紙７０１に突出するため、床面の塵９０に対して清掃する効果を奏することができ、さらにクリーナー６０２を同時に吸塵することにより、徹底的に清掃することができる。

以上のように、本考案では、正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられている上蓋と、正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱、少なくとも２つの貫通孔及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成されている台座と、カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記凸縁に嵌設され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記滑り柱は、前記受け孔を貫通し、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、正方形盤状となる床密着板の中央に開口が設けられ、前記床密着板の上に少なくとも２つの凸クリップが設けられ、前記凸クリップの末端にフックが設けられ、前記床密着板の両側に矩形の面ファスナーが延在し、前記凸クリップは、前記貫通孔に貫通することで、前記フックが前記貫通孔に係止することを特徴とする自動床面清掃機とするものである。

また、前記面ファスナーに集塵紙が粘着されているものとする。

さらに、本考案では、、正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチが設けられている上蓋と、正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成され、前記凸縁に複数のスリットが開設され、さらに対向する両方の角の底面に収容室がそれぞれ凹設され、前記収容室の頂部に貫通孔が設けられている台座と、カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記開口に押し込まれ、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記受け孔は、前記スリットに跨って前記滑り柱に嵌入され、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、円盤体となる床密着板であって、その上に凸クリップが設けられ、前記凸クリップの末端に係止耳が設けられ、前記床密着板の底面に面ファスナーが設けられ、前記凸クリップは、前記貫通孔に貫通することで、前記係止耳を前記貫通孔に係止するとともに、前記床密着板を前記収容室にセットし前記台座の外部に突出することを特徴とする自動床面清掃機とするものである。

１０、１０１上蓋
１１、１０２スイッチ１
１２ハンドル
２０、２０１ホルダー
２１、２１１電機ベース
２３、２０３ホルダーカバー
２４、２０４受け孔
２５スプリング
２６ネジ
３０ランダム方向変換駆動機構
３１電機
３２出力軸
３３電機カバー
４０駆動輪組
４１下輪座
４１１軸
４１２受動ギア
４１３輪
４１４係止孔
４２駆動ギア
４２１伝動孔
４３上輪座
４３１係止爪
４３２貫通孔
４３３スプリングフック
４３４止めシート
５０、５０１台座
５１、５１１滑り柱
５２、５１２貫通孔
５３、５１３凸縁
５４、５１４円形開口
５５、５１５旋回空間
５６、５１６電源装置
５１７スリット
５１８収容室
５１９収容口
５２１係止孔
６０、６０１床密着板
６１、６１１凸クリップ
６１２係止耳
６２、６１３面ファスナー
６３開口
６４フック
６０２クリーナー
６２１係止耳
６２２吸塵口
７０、７０１集塵紙
８０清掃絨布
８１上開口
８２底開口
８１１、８２１弾性バンド
９０、９０１塵

Claims

正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられている上蓋と、
正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱、少なくとも２つの貫通孔及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成されている台座と、
カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記凸縁に嵌設され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記滑り柱は、前記受け孔を貫通し、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、
電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、
正方形盤状となる床密着板の中央に開口が設けられ、前記床密着板の上に少なくとも２つの凸クリップが設けられ、前記凸クリップの末端にフックが設けられ、前記床密着板の両側に矩形のマジックテープが延在し、前記凸クリップは、前記貫通孔に貫通することで、前記フックが前記貫通孔に係止することを特徴とする自動床面清掃機。
前記マジックテープに集塵紙が粘着されていることを特徴とする請求項１に記載の自動床面清掃機。
前記台座に４つの貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動床面清掃機。
前記床密着板に４つの凸クリップが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動床面清掃機。
正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチ及びハンドルが設けられている上蓋と、
正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成されている台座と、
カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記凸縁に嵌設され、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記滑り柱は、前記受け孔を貫通し、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、
電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、
前記上蓋及び前記台座の外部に上開口及び底開口が設けられた清掃絨毛が設けられていることを特徴とする自動床面清掃機。
前記上開口に弾性バンドが縫製されていることを特徴とする請求項５に記載の自動床面清掃機。
前記底開口に弾性バンドが縫製されていることを特徴とする請求項６に記載の自動床面清掃機。
正方形カバー状となっており、その頂面にスイッチが設けられている上蓋と、
正方形盤状となっており、前記上蓋と螺着により接続される台座であって、その上に複数の滑り柱及び電源装置が設けられ、中央箇所に凸縁が折り曲げられ、前記凸縁に円形開口が形成され、前記凸縁に複数のスリットが開設され、さらに対向する両方の角の底面に収容室がそれぞれ凹設され、前記収容室の頂部に貫通孔が設けられている台座と、
カバー状となっており、頂面周縁にホルダーカバーが下方へ延在し、さらに電機ベースが設けられており、前記電源装置と、前記電機と、前記スイッチとの間は互いに電気的に接続され、前記ホルダーカバーの周面に複数の受け孔が外方へ延在し、前記ホルダーカバーが前記開口に押し込まれ、前記ホルダーカバーの内部と前記開口とは旋回空間が形成され、前記受け孔は、前記スリットに跨って前記滑り柱に嵌入され、スプリングが嵌着されねじで前記台座に固定されるホルダーと、
電機及び駆動輪組が設けられ、前記電機は、前記電機ベースにセットされ、前記電機に外六角形をなす出力軸が設けられ、前記出力軸の外部に電機カバーが環設され、前記駆動輪組に下輪座と上輪座とが設けられ、前記下輪座に軸がセットされ、前記軸の両端に一つの輪がそれぞれ設けられ、前記軸に受動ギアが穿設され、前記受動ギアに対向する位置に駆動ギアが設けられ、前記駆動ギアの中央に内六角をなす伝動孔が設けられ、前記駆動ギアが前記上輪座内にセットされ、前記上輪座頂端周縁に止めシート及び複数の係止爪が設けられ、前記止めシートは、前記電機カバーに当接し、前記係止爪は、前記電機カバーに係合し、前記出力軸を前記伝動孔に挿入することで、駆動輪組を前記電機に接合するとともに、前記駆動輪組を前記旋回空間にセットするランダム方向変換駆動機構と、を備え、
円盤体となる床密着板であって、その上に凸クリップが設けられ、前記凸クリップの末端に係止耳が設けられ、前記床密着板の底面にマジックテープが設けられ、前記凸クリップは、前記貫通孔に貫通することで、前記係止耳を前記貫通孔に係止するとともに、前記床密着板を前記収容室にセットし前記台座の外部に突出することを特徴とする自動床面清掃機。
前記マジックテープに集塵紙が粘着されていることを特徴とする請求項８に記載の自動床面清掃機。
前記台座が収容室と相違する他方の角に収容口が設けられ、前記収容口に２つの係止孔が設けられ、前記収容口は、前記開口と相互に貫通し、前記収容口内にクリーナーが設けられ、前記クリーナーの底部に吸塵口のほか、２つの係止耳が設けられ、前記係止耳は、前記係止孔に係止することで前記クリーナーを固定することを特徴とする請求項８または９に記載の自動床面清掃機。