TWM465133U - 自動地面抹布機 - Google Patents

Description

自動地面抹布機

本創作涉及一種地面清潔器材的技術領域，特別是涉及一種自動行走清潔地面灰塵的自動地面抹布機。

一般住宅、辦公場所中，在其各種地板上經常存有微粒塵土的問題，為了清除這些微塵，多數是以清洗或用吸塵器的人工方式清掃，如此則必需有人力上的支配，徒增人員工作的負擔或人事上的增員，為減少或免除人工的增加，目前現有技術如中華民國發明公告編號548164可移動之機器人，提供一種很簡單的機器人，利用隨機運動方向的驅動機構和，在頂蓋的下面以搭扣系統安裝清潔用織物，使之在地板表面進行隨機清潔工作，同時該清潔用織物屬於柔軟性的，當運行至鄰接表面如牆角時，將因擠壓而有一小塊隆起對牆角清潔，再者，在頂蓋本身形成為一種真空抽吸裝置，可對於地板進行吸塵工作，如此則可清潔地板上的微塵。

但上述現有技術仍存在一些問題：

1.清潔用織物附著在頂蓋下面，當運行清潔工 作時，清潔用織物將因行進產生皺褶而不能平貼於地板，導致減損清潔效果。

2.清潔用織物呈片狀物，當清潔地面時如果清潔用織物滑入地板與地上物品的間隙夾縫時，恐有發生卡滯或者塞死的現象，此時則有中斷清潔工作之虞。

3.清潔用織物對於鄰接表面的清潔，是按隆起清潔用織物的多寡而清潔鄰接表面，如此鄰接表面的清潔範圍則有不均勻的現象。

本創作者鑑於前述的問題，進而用心研究開發，因此本創作主要目的係在提供一種自動地面抹布機，其主要是本創作可確實貼附地板進行清潔，同時不會發生卡滯的情形，達到有效率地清潔地板的功能。

為了可達到前述的目的，本創作所運用的技術手段係在於提供一種自動地面抹布機，包括：一上蓋，呈正方罩狀體，其頂面設有開關；一底座，呈正方形盤狀體，與該上蓋以螺固方式相連結，該底座底面前端凹設有輪室，該輪室頂面開設一軸孔，該底座底面中間凹設一橫貫的容室，該容室至少設有一個穿孔，該底座正面後端左右各設一貫通的滑輪室，該滑輪室螺固一滑輪罩，該滑輪罩螺設一滑輪組，使滑輪組置於該滑輪室之內，該底座設還有一電源裝置； 一動力裝置，設有電機和輸出軸，螺設在該輪室的另一面位置，該輸出軸穿過該軸孔，該開關、該電源裝置和該電機彼此電性連接；一驅動輪組，設有上輪座和下輪座，該下輪座上安置一軸，該軸設有一從動齒輪，該軸兩端各設一輪，該從動齒輪設有傳動孔，該傳動孔與該輸出軸相連結，該驅動輪組置於該設輪室內可自由轉動；其特徵在於：一呈矩形狀的貼地板，該貼地板一面至少設有一凸柱，另在該凸柱相對面設有數個魔鬼粘，該凸柱可穿入該穿孔，並在該凸柱未端螺固螺絲。

優選的是，該魔鬼粘黏附一除塵紙。

優選的是，還包括一吸塵器，該吸塵器設有卡榫，該上蓋在一側面設有通風柵欄，該底座底面凹設有一吸塵室，在該吸塵室外圍設一隔塵板，內壁開設有榫孔並環設通風槽，該吸塵器可插入該吸塵室，並使該卡榫與該榫孔扣合。

優選的是，還包括一吸塵器，該吸塵器設有卡槽，該上蓋頂面開設一貫穿的吸塵室，該吸塵室內壁上凸設卡耳，該上蓋在一側面設有通風柵欄，該底座在相對該吸塵室位置開設一貫穿的吸塵口，該吸塵口環設通風槽，在該吸塵口外圍設一隔塵板，該吸塵器朝該吸塵室向下插入，並使該卡槽滑入卡耳扣合。

優選的是，還包括一吸塵器，該吸塵器設有卡耳，該上蓋側面設有缺口和通風柵欄，該缺口恰可供該吸塵器通過，該底座底面凹設有一朝向外側呈開口狀的吸塵室，該吸塵室內壁上開設有卡槽，該吸塵室環設通風槽，在該吸塵室外圍設一隔塵板，該吸塵器朝該吸塵室側向插入，並使該卡耳滑入該卡槽扣合。

因此依據本創作的技術手段，本創作可以獲得的功效簡要說明如下所列：

1.本創作使用時，貼地板因重力原理而垂下，可確實地緊貼於地面進行清潔工作。

2.本創作除塵紙進行地面擦拭清潔時，因為平貼在貼地板上，所以運行時不會發生皺褶的問題。

3.本創作吸塵器由自動地面抹布機底面插置，如此其上蓋和底座的模具製作上最為簡單。

4.本創作吸塵器由自動地面抹布機頂面插置，其吸塵器置入和取出清除集塵物非常方便。

5.本創作吸塵器由自動地面抹布機側面插置，其吸塵器通風循環最為暢順，吸塵效率更佳。

10、101、102、103‧‧‧上蓋

11、111、121、131‧‧‧開關

112、124、133‧‧‧通風柵欄

123、721‧‧‧卡耳

132‧‧‧缺口

20‧‧‧動力裝置

21‧‧‧電機

22‧‧‧輸出軸

30‧‧‧驅動輪組

31‧‧‧下輪座

311‧‧‧軸

312‧‧‧從動齒輪

313‧‧‧輪

32‧‧‧驅動齒輪

321‧‧‧傳動孔

33‧‧‧上輪座

331‧‧‧通孔

40、401、402、403‧‧‧底座

41‧‧‧驅輪室

411、421、431‧‧‧隔塵板

412、122、432‧‧‧吸塵室

413‧‧‧榫孔

414、423、433‧‧‧通風槽

42‧‧‧軸孔

422‧‧‧吸塵口

43、431‧‧‧容室

434、711‧‧‧卡槽

44‧‧‧穿孔

45、451‧‧‧滑輪室

46‧‧‧滑輪組

47‧‧‧滑輪罩

48、415‧‧‧電源裝置

50‧‧‧貼地板

51‧‧‧凸柱

52‧‧‧魔術粘

53‧‧‧螺絲

60‧‧‧除塵紙

70、701、702‧‧‧吸塵器

71‧‧‧卡榫

第1圖係本創作分解圖。

第2圖係本創作驅動輪組分解圖。

第3圖係本創作側面部份剖視圖。

第4圖係本創作實施黏附除塵紙分解圖。

第5圖係本創作另一實施例分解圖。

第6圖係本創作另一實施例側面部份剖視圖。

第7圖係本創作再一實施例部份剖視組合圖。

第8圖係本創作又一實施例分解圖。

第9圖係本創作又一實施例插置吸塵器側視圖。

本創作係一種自動地面抹布機，請參看第1、2、3、4圖，自動地面抹布機由上蓋10、動力裝置20、隨機轉向驅動輪組30、底座40和貼地板50所組成，其中動力裝置20和驅動輪組30為上蓋10和底座40螺固包覆在內。

上蓋10呈正方罩狀體，頂面設有開關11，用以開啟自動地面抹布機進行清潔工作，底座40呈正方形盤狀體，在底座40底面前端凹設有驅輪室41，供置放驅動輪組30，驅輪室41的頂面開設一軸孔42，底座40底面中間凹設一橫貫的容室43，供貼地板50設置，容室43設有4個穿孔44，底座40正面後端左右各設一貫通的滑輪室45，其中穿設一滑輪組46，以滑輪罩47螺固滑輪室45和滑輪組46，導輪室45間設置一電源裝置48。

動力裝置20，設有一電機21和輸出軸22，固定在底座40前端驅輪室41的另一面位置，輪室41內設置一驅動輪組30，驅動輪組30設有一上輪座33和下輪座31，上輪 座33設有一通孔331下輪座31上安置一軸311，軸311設有一從動齒輪312，並在兩端各設一輪313，在相對從動齒輪312位置上設有一驅動齒輪32，再以上輪座33將軸311、從動齒輪312、驅動齒輪32包覆在內加以螺固，使得驅動齒輪32得以轉動而帶動從動齒輪312，另外在驅動齒輪32中央設有一傳動孔321，將驅動輪組30置入驅輪室41時，輸出軸32穿設過軸孔42、通孔331與傳動孔321相連結而得以傳輸動力，並且驅動輪組30可在驅輪室41內自由轉動而改變前進方向，其中開關11、電源裝置48和電機21彼此電性連接；貼地板50呈矩形狀，在其一面設有凸柱51，另一面粘設有魔術粘52，貼地板50置入容室43時，凸柱51則穿入穿孔44，在凸柱51未端設有螺絲53以限制其滑出穿孔44，另外除塵紙60貼粘在魔術粘52上。

實施時，請參看第4圖，除塵紙60貼附在魔術粘52上，啟動開關11，開關11可設定為15或者30分鐘，當預設的時間到時即停止運行，將自動地面抹布機朝地面放下，驅動輪組30和滑輪組46接觸地面而運行直線前進，貼地板50因重力原理而垂下，其下墜則視貼地板50上的除塵紙60貼附地面時停止，驅動輪組30運行時，除塵紙60將可確實地緊貼於地面，另外驅動輪組30運行時當碰撞到障礙物時，驅動輪組30的下輪座31將會旋轉，直到隨機尋出無阻礙時，其輪313則繼續帶動直線前進至結束為止。

另外請再參看第5、6圖，是自動地面抹布機的另一實施例，除增加吸塵器70和相關設置的上蓋101、底座401外，餘與上述自動地面抹布機相同，同樣地設有貼地板50、除塵紙60、滑輪罩47和滑輪組46，其上蓋101頂面設有開關111，在一側面設有通風柵欄112；底座401正面後端兩滑輪室451間，由其底面凹設有一吸塵室412，並在其外圍設一隔塵板411，在吸塵室412內壁開設有榫孔413和，環設通風槽414，在容室431的另一面設置一電源裝置415；一設有卡榫71的吸塵器70，由自動地面抹布機的底面朝底座401的吸塵室412插入，並使卡榫71對準榫孔413卡住扣合，再將上蓋101的通風柵欄112對正吸塵室412與底座401螺固，實施時除了可以抹除微塵外，同時對於殘存的細小灰塵更可進一步地吸除，本實施例吸塵器70的安置方式，對於上蓋101和底座401的模具製作上最為簡單。

另外請再參看第7圖，是自動地面抹布機的再一實施例，同樣地設有貼地板50和除塵紙60，與上述另一實施例差異在於吸塵器701設置方式的不同；上蓋102頂面設有開關121和，開設一貫穿的吸塵室122，在吸塵室122內壁上凸設卡耳123，並在側面設有通風柵欄124，在底座402相對吸塵室122位置開設一貫穿的吸塵口422，並在吸塵口422環設通風槽423，在其外圍設一隔塵板421；一設有卡槽711的吸塵器701，由自動地面抹布機頂面朝吸塵室122向下插 入，令卡槽711滑入卡耳123，使吸塵器701扣合於自動地面抹布機，此實施例使得吸塵器701置入和取出清除集塵物非常方便。

另外請再參看第8、9圖，是自動地面抹布機的又一實施例，同樣地設有貼地板50和除塵紙60，與上述再一實施例差異在於吸塵器702設置方式的不同；上蓋103頂面設有開關131，側面設有缺口132和通風柵欄133，缺口132恰可供吸塵器702通過，底座403其底面凹設有一吸塵室432，並朝向外側呈開口狀，在吸塵室432內壁上開設有卡槽434，並環設通風槽433，在其外圍設一隔塵板431；一設有卡耳721的吸塵器702，由自動地面抹布機側面朝吸塵室132插入吸塵室432內，令卡耳721滑入卡槽434，使吸塵器702卡合於自動地面抹布機，此實施例使得吸塵器702通風循環最為暢順，得有更好的吸塵效率。

上述實施例僅為例示性說明本創作之技術及其功效，而非用於限制本創作。任何熟於此項技術人士均可在不違背本創作之技術原理及精神的情況下，對上述實施例進行修改及變化，因此本創作之權利保護範圍應如後所述之權利請求項所列。

10‧‧‧上蓋

11‧‧‧開關

20‧‧‧動力裝置

21‧‧‧電機

22‧‧‧輸出軸

30‧‧‧驅動輪組

40‧‧‧底座

41‧‧‧驅輪室

42‧‧‧軸孔

44‧‧‧穿孔

45‧‧‧滑輪室

46‧‧‧滑輪組

47‧‧‧滑輪罩

48‧‧‧電源裝置

50‧‧‧貼地板

51‧‧‧凸柱

53‧‧‧螺絲

Claims (9)

1. 一種自動地面抹布機，包括：一上蓋，呈正方罩狀體，其頂面設有開關；一底座，呈正方形盤狀體，與該上蓋以螺固方式相連結，該底座底面前端凹設有輪室，該輪室頂面開設一軸孔，該底座底面中間凹設一橫貫的容室，該容室至少設有一個穿孔，該底座正面後端左右各設一貫通的滑輪室，該滑輪室螺固一滑輪罩，該滑輪罩螺設一滑輪組，使滑輪組置於該滑輪室之內，該底座設還有一電源裝置；一動力裝置，設有電機和輸出軸，螺設在該輪室的另一面位置，該輸出軸穿過該軸孔，該開關、該電源裝置和該電機彼此電性連接；一驅動輪組，設有上輪座和下輪座，該下輪座上安置一軸，該軸設有一從動齒輪，該軸兩端各設一輪，該從動齒輪設有傳動孔，該傳動孔與該輸出軸相連結，該驅動輪組置於該設輪室內可自由轉動；其特徵在於：一呈矩形狀的貼地板，該貼地板一面至少設有一凸柱，另在該凸柱相對面設有數個魔鬼粘，該凸柱可穿入該穿孔，並在該凸柱未端螺固螺絲。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：該底座設有四個穿孔，該貼地板設有四個凸柱。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：該魔鬼粘黏附一除塵紙。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述的自動地面抹布機，其 特徵在於：還包括一吸塵器，該吸塵器設有卡榫，該上蓋在一側面設有通風柵欄，該底座底面凹設有一吸塵室，在該吸塵室外圍設一隔塵板，內壁開設有榫孔並環設通風槽，該吸塵器可插入該吸塵室，使該卡榫與該榫孔扣合。
5. 如申請專利範圍第4項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：該魔鬼粘黏附一除塵紙。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：還包括一吸塵器，該吸塵器設有卡槽，該上蓋頂面開設一貫穿的吸塵室，該吸塵室內壁上凸設卡耳，該上蓋在一側面設有通風柵欄，該底座在相對該吸塵室位置開設一貫穿的吸塵口，該吸塵口環設通風槽，在該吸塵口外圍設一隔塵板，該吸塵器朝該吸塵室向下插入，使該卡槽滑入該卡耳扣合。
7. 如申請專利範圍第6項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：該魔鬼粘黏附一除塵紙。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：還包括一吸塵器，該吸塵器設有卡耳，該上蓋側面設有缺口和通風柵欄，該缺口恰可供該吸塵器通過，該底座底面凹設有一朝向外側呈開口狀的吸塵室，該吸塵室內壁上開設有卡槽，該吸塵室環設通風槽，在該吸塵室外圍設一隔塵板，該吸塵器朝該吸塵室側向插入，使該卡耳滑入該卡槽扣合。
9. 如申請專利範圍第8項所述的自動地面抹布機，其特徵在於：所述魔鬼粘黏附一除塵紙。