CN110840338A - 清洁组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁组件，清洁组件包括支撑部、清洁部、抵持部及驱动部，支撑部包括支架及多个支撑件，多个支撑件连接在支架上；清洁部环绕设置在多个支撑件及支架上，清洁部由多个支撑件及支架共同支撑并呈多面体状展开；抵持部连接在支架上，抵持件与清洁部抵持；驱动部用于驱动清洁部相对于抵持部及多个支撑件滚动，以使抵持部与清洁部相互摩擦以对清洁部进行清洁。本申请还公开了一种清洁机器人。清洁部呈多面状展开，清洁部在进行滚动时各个面会发生交替滚动，由此清洁组件可以实现自动换面的功能。抵持部抵持清洁部，并且能够与清洁部相互摩擦，可以将清洁部上的脏物清理掉，实现自动清洁清洁部。减少人工手动更换清洁部以及清洗清洁部。

Description

清洁组件及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，更具体而言，涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，清洁机器人能够改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力，清洁机器人需要有抹布擦干净地面上的污渍，传统的清洁机器人是将一块抹布固定在一块平板上，当抹布脏了后，需要人工更换一个干净的抹布，并对脏的抹布进行清洗，容易造成垃圾及细菌的二次污染。完成一次清扫需要更换抹布的次数比较频繁，同时需要清洗的抹布数量较多，间接地浪费人力物力。

发明内容

本申请实施方式提供一种清洁组件及清洁机器人。

本申请实施方式的清洁组件包括支撑部、清洁部、抵持部及驱动部。所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及所述支架上，所述清洁部由多个所述支撑件及所述支架共同支撑并呈多面体状展开；所述抵持部连接在所述支架上，所述抵持部与所述清洁部抵持；所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于所述抵持部及多个所述支撑件滚动，以使所述抵持部与所述清洁部相互摩擦以对清洁部进行清洁。

本申请实施方式的清洁组件通过将清洁部环绕设置在支架与多个支撑件上，并且由支架与多个支撑件共同支撑呈多面体状展开，抵持部抵持清洁部。驱动部驱动清洁部相对于抵持部及多个支撑件滚动，清洁部上的各个面会发生交替滚动。在执行清洁功能的过程中，清洁组件可以实现自动换面的功能。同时，抵持部抵持清洁部，驱动部驱动清洁部相对于抵持部滚动，抵持部与清洁部相互摩擦，抵持部能够将清洁部上的脏物清理下来，使得清洁组件能够实现自动清洁清洁部的功能。由于清洁部可以实现自动换面的功能，抵持部能够对清洁部进行清洁，清洁组件可以减少人工手动更换清洁部以及清洁清洁部的次数，节省了人力物力，且不易造成二次污染。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括收集部，所述支撑部还包括连接架，所述连接架与所述支架连接，所述收集部的一端与所述连接架连接，另一端与所述支架连接，所述收集部设置在所述抵持部的下方，并用于收集所述清洁部与所述抵持部相互摩擦后产生的脏物。

本实施方式中，清洁组件还包括收集部，收集部设置在抵持部的下方，收集部可以收集抵持部与清洁部相互摩擦后产生的脏物，即抵持部对清洁部清洁后，清洁部上的脏物将会被收集部收集，避免在清洁过程中抵持部与清洁部相互摩擦后的脏物对待清洁表面造成二次污染。

在某些实施方式中，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述连接架连接在所述第一子支架上，所述第二子支架上形成有第一安装孔及安装槽，所述收集部的另一端设置有连接板，所述收集部的另一端穿过所述安装槽，所述连接板上形成有第一连接孔，所述第一连接孔与所述第一安装孔对应，紧固件通过所述第一连接孔与所述第一安装孔将所述收集部与所述第二子支架可拆卸连接。

本实施方式中，收集部的两端分别安装在第一子支架及第二子支架上。收集部的一端设置有连接板，在第二子支架上形成有安装槽，收集部的一端穿过安装槽，通过紧固件将连接板与第二子支架可拆卸连接起来。收集部能够稳固的安装在支架上，同时收集部与第二子支架可拆卸连接，便于对收集部进行拆卸及更换。

在某些实施方式中，所述抵持部包括抵持件及两个连接件，两个所述连接件分别连接在所述抵持件的两端，两个所述连接件均形成有第二连接孔，所述第一子支架上形成有第二安装孔，锁紧件通过所述第二连接孔与所述第二安装孔将一个所述连接件与所述第一子支架连接，所述紧固件通过所述第一连接孔、所述第一安装孔及第二连接孔将另一个所述连接件、所述第二子支架及所述连接板可拆卸连接。

本实施方式中，一个连接件通过锁紧件连接在第一子支架上，另一个连接件通过紧固件可拆卸连接在第二子支架上及连接板上，即将抵持部可拆卸连接在支架及收集部上，便于对抵持部的拆卸及更换。同时抵持部连接在收集部上，便于在拆卸收集部的同时可以一并拆卸抵持部，减少了二次拆卸，可以节省人力。

在某些实施方式中，所述第一连接孔、所述第一安装孔及所述第二安装孔均为腰形孔。

本实施方式中，第一连接孔、第一安装孔、第二安装孔均为腰型孔，可以调节抵持部在支架以及收集部上的位置，能够补偿抵持部与收集部之间的安装误差及磨损误差。

在某些实施方式中，所述支撑部还包括支撑板，所述支撑板固定连接在所述支架的底部，所述支撑板的一侧与所述支架的底部接触，所述支撑板的另一侧与所述清洁部接触，所述支撑板能够支撑所述清洁部。

本实施方式中，支撑板固定连接在支架的底部，支撑板与清洁部接触，在清洁组件对待清洁表面清洁时，支撑板能够给清洁部施加压力，使清洁部与待清洁表面之间的接触更加贴合，能够达到更好的清洁效果。

在某些实施方式中，所述驱动部包括主动件及从动件，所述主动件包括电机，所述从动件包括第一带轮、第二带轮、第一连接带、从动轴、第三带轮、第二连接带及多个第四带轮，所述支撑件包括支撑轴，所述支撑轴安装在所述支架上，所述第一带轮与所述电机连接，所述第二带轮通过所述第一连接带与所述第一带轮连接，所述从动轴与所述第二带轮连接，所述第三带轮连接在所述从动轴的两端，所述支撑件的两端安装所述第四带轮，部分所述第四带轮套设在所述连接轴上，所述第二连接带连接所述第三带轮与多个所述第四带轮。

本实施方式中，从动件采用带轮传动结构传递动力，动力传递平稳，结构简单，使清洁组件的结构更加紧凑。通过利用第三带轮来带动第二连接带相对于支撑件滚动，第二连接带带动第四带轮滚动，第四带轮可以起到支撑第二连接带的作用，第四带轮还可以避免第二连接带与支撑件之间的摩擦，提高传递效率。同时利用支撑轴来支撑部分第四带轮，可以节省原材料，降低制造成本。

在某些实施方式中，所述第二连接带与所述清洁部可拆卸连接，所述电机运转的情况下，所述第二连接带能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。

本实施方式中，第二连接带与清洁部可拆卸连接，便于清洁部的更换。利用第二连接带来带动清洁部滚动，使得清洁部能够利用第二连接带实现自动换面的功能，同时便于支撑部支撑清洁部。

本申请实施方式的清洁机器人包括主机、提拉组件及上述任一实施方式所述的清洁组件。所述清洁组件与所述主机活动连接，所述提拉组件能够驱动所述清洁组件运动，以使所述清洁部与待清洁表面分离或者贴合。

本申请实施方式及的清洁机器人可以通过清洁组件实现自动换面的功能，同时还可以用过清洁组件来实现自动清洁清洁部的功能，可以减少人力及物力，有效提高工作效率。清洁机器人还可以利用提拉组件驱动清洁组件的运动，能够更好的控制清洁部与待清洁表面之间的状态，便于清洁组件实现清洁、自动换面、自动清洁清洁部的功能。

在某些实施方式中，所述清洁部包括工作面，所述工作面为所述清洁部上用于与所述待清洁表面接触的面，在所述提拉组件抬升所述清洁组件的情况下，所述清洁部与待清洁表面分离；所述清洁部的一个所述工作面工作完毕后，所述驱动部驱动所述清洁部相对于所述支撑件滚动一个所述工作面的长度，以更换所述工作面；及/或所述清洁部相对于所述支撑件滚动一圈后，所述驱动部驱动所述清洁部相对于所述支撑件连续滚动。

本实施方式中，清洁机器人能够抬升清洁组件，使得清洁部与待清洁表面分离，便于清洁组件自动换面或者自动清洁清洁部。在清洁部上各个面未全部工作的情况下，驱动部驱动清洁部滚动一个工作面的长度，以进行更换工作面。在清洁部上各个面均已经工作完毕的情况下，驱动部驱动清洁部持续滚动，便于抵持部对清洁部进行清洁。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的清洁机器人的平面装配示意图；

图2是本申请实施方式的清洁组件的一个视角的立体装配示意图；

图3是本申请实施方式的清洁组件的另一个视角的立体装配示意图；

图4是本申请实施方式的清洁组件的一个视角的平面装配示意图；

图5是本申请实施方式的清洁组件的另一个视角的平面装配示意图；

图6是本申请实施方式的清洁组件的再一个视角的平面装配示意图；

图7是图5所示的清洁组件沿VII-VII线的截面示意图；

图8是本申请实施方式的支撑部的立体装配示意图；

图9是本申请实施方式的部分清洁组件的立体装配示意图；

图10是图9所示的部分清洁组件的立体分解示意图；

图11是本申请实施方式的清洁组件的立体分解示意图。

主要元件符号说明：

清洁机器人100、清洁组件10、支撑部11、支架111、第一子支架115、第二子支架116、支撑件112、支撑轴1121、连接架113、支撑板114、清洁部12、工作面121、抵持部13、抵持件131、清洁件1311、连接件132、第二连接孔1321、驱动部14、主动件141、电机1411、从动件142、第一带轮1421、第一连接带1422、第二带轮1423、从动轴1424、第三带轮1425、第二连接带1426、第四带轮1427、控制器143、收集部15、连接板151、第一连接孔1511、行程开关16、提拉支架17、连接支架18、主机20、提拉组件30、提拉件31、推杆电机32。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图2，清洁机器人100包括清洁组件10、主机20、提拉组件30。清洁组件10与主机20活动连接，清洁组件10包括支撑部11、清洁部12、抵持部13及驱动部14。提拉组件30安装在主机20上。提拉组件30与清洁组件10连接，提拉组件30能够驱动清洁组件10运动，以使清洁部12与待清洁表面分离或者贴合。清洁机器人100用于对待清洁表面进行清洁，待清洁表面可以是地面、玻璃面、桌面、墙面等，在此不做限制。清洁机器人100可以是擦地清洁机器人、墙面清洁机器人、尘推清洁机器人等清洁设备，在此不做限制。本申请实施例以清洁机器人100是尘推清洁机器人为例进行说明，可以理解清洁机器人100的类型可以是其他，不能理解为本申请的限制。

具体地，提拉组件30包括提拉件31及推杆电机32，提拉件31与清洁组件10连接。提拉件31可以是钢丝绳、拉杆等，在此不做限制。推杆电机32可以通过提拉件31驱动清洁组件10。在需要将清洁组件10抬升的情况下，推杆电机32运转，通过提拉件31将清洁组件10抬升，使清洁部12与待清洁表面分离。在需要将清洁组件10放下的情况下，推杆电机32通过提拉件31将清洁组件10放下，使清洁部12与待清洁表面贴合。

请参阅图2至图4，清洁组件10包括支撑部11、清洁部12、抵持部13及驱动部14。支撑部11包括支架111及多个支撑件112，多个支撑件112连接在支架111上。清洁部12环绕设置在多个支撑件112及支架111上，清洁部12由多个支撑件112及支架111共同支撑并呈多面体状展开。抵持部13连接在支架111上，抵持部13与清洁部12抵持。驱动部14用于驱动清洁部12相对于抵持部13及多个支撑件112滚动，以使抵持部13与清洁部12相互摩擦以对清洁部12进行清洁。

请结合图7，清洁组件10通过将清洁部12环绕设置在支架111与多个支撑件112上，并且由支架111与多个支撑件112共同支撑呈多面体状展开，抵持部13抵持清洁部12。驱动部14驱动清洁部12相对于抵持部13及多个支撑件112滚动，清洁部12上的各个面会发生交替滚动。在执行清洁功能的过程中，清洁组件10可以实现自动换面的功能。同时，抵持部13抵持清洁部12，驱动部14驱动清洁部12相对于抵持部13滚动，抵持部13与清洁部12相互摩擦，抵持部13能够将清洁部12上的脏物清理下来，使得清洁组件10能够实现自动清洁清洁部12的功能。由于清洁部12可以实现自动换面的功能，抵持部13能够对清洁部12进行清洁，清洁组件10可以减少人工手动更换清洁部12以及清洁清洁部12的次数，节省了人力物力，且不易造成二次污染。

其中，清洁部12可以是抹布、尘布、百洁布等，在此不做限制。清洁部12包括工作面121，工作面121为清洁部12用于与待清洁表面接触的面，在提拉组件30抬升清洁组件10的情况下，清洁部12与待清洁表面分离。清洁部12的一个工作面121工作完毕后，驱动部14驱动清洁部12相对于支撑件112滚动一个工作面121的长度，以更换工作面121。清洁部12相对于支撑件112滚动一圈后，驱动部14驱动清洁部12相对于支撑件112连续滚动。

一个工作面121工作完毕后，驱动部14驱动清洁部12相对于支撑件112滚动一个工作面121的长度，可以理解，工作面121对待清洁表面进行清洁，清洁了一段时间后，工作面121上可能已经有较多待清洁表面上的脏物，无法再继续对待清洁表面进行清洁。由于清洁部12呈多面体状展开，清洁部12相对于支撑件112滚动一个工作面121的长度。即将工作面121上已经弄脏的部分清洁部12转动至其他面上，清洁部12上的干净的部分转动至工作面121上，然后可以继续对待清洁表面进行清洁，可以实现自动更换工作面121的功能。

清洁部12相对于支撑件112滚动一圈后，驱动部14驱动清洁部12相对于支撑件112连续滚动。可以理解，清洁部12已经转完一整个周期，即清洁部12上的全部均已经对待清洁表面进行了清洁，清洁部12的全部表面已经被待清洁表面上的脏物污染，不再适合在未清洁的情况下继续对待清洁表面进行清洁。由此，驱动部14驱动清洁部12持续滚动，由于抵持部13抵持清洁部12，故清洁部12在滚动的过程中，抵持部13会与清洁部12相互摩擦。抵持部13与清洁部12相互摩擦的情况下，抵持部13能够将清洁部12上的脏物清理下来，清洁部12能够重新变得较干净，可以继续对待清洁表面清洁。

请参阅图5至图7，清洁组件10还包括行程开关16、提拉支架17、连接支架18。请结合图1，清洁组件10通过提拉支架17与提拉组件30连接，清洁组件10通过连接支架18与主机20活动连接。提拉支架17上设置有吊环171，吊环171与提拉件31连接，从而将提拉组件30与清洁组件10连接在一起。连接支架18的一端连接在支架111上，同时连接支架18的另一端活动连接在主机20上，从而实现将清洁组件10与主机20活动连接。在连接支架18的两端还连接有行程开关16，行程开关16设置在连接支架18的两端，行程开关16在感应到清洁组件10的两端有用户在附近时，可以实现控制清洁机器人100停止运动，可以避免清洁机器人100在清洁过程中对用户造成伤害。

请参阅图2及图8，清洁组件10包括支撑部11、清洁部12、抵持部13及驱动部14。其中，支撑部11为清洁组件10中支撑各个功能元件的部分。支撑部11包括支架111及支撑件112，支架111包括第一子支架115及第二子支架116，第一子支架115与第二子支架116相对设置。支撑件112的两端分别安装在第一子支架115及第二子支架116上。由此，支撑部11可以具有很好的支撑作用。

请参阅图8及图9，支撑部11还包括支撑板114，支撑板114固定连接在支架111的底部，支撑板114的一侧与支架111的底部接触，支撑板114的另一侧与清洁部12进行接触，支撑板114能够支撑清洁部12。支撑板114上形成有定位孔，支架111上形成有对应的定位孔，通过支撑板114上的定位孔与支架111上的定位孔将支撑板114固定连接在支架111的底部。其中，支撑板114设置在与清洁部12的工作面121对应的位置，支撑板114的一侧与清洁部12进行接触。支撑板114对清洁部12具有支撑作用，进一步地，支撑板114能够给清洁部12施加压力。在清洁部12与待清洁表面接触的情况下，支撑板114能够使清洁部12与待清洁表面之间的接触更加贴合，使得清洁部12达到更好的清洁效果。

请参阅图9，清洁组件10还包括收集部15，收集部15安装在支撑部11上。其中，支撑部11还包括连接架113，连接架113与第一子支架115连接，收集部15的一端与连接架113连接，另一端与第二子支架116连接，收集部15设置在抵持部13的下方，并用于收集清洁部12与抵持部13相互摩擦后产生的脏物。在抵持部13与清洁部12相互摩擦后，清洁部12上的脏物将会被抵持部13清洁下来。收集部15能够收集清洁部12与抵持部13相互摩擦后产生的脏物，能够避免清洁部12上的脏物对待清洁表面造成二次污染。

其中，收集部15可以是一个中间形成有槽的盒体，例如尘盒、垃圾盒等。在一个例子中，收集部15可以是宽而扁的结构，将收集部15设计成宽而扁的结构，其中，收集部15较扁的情况下能够节省空间，便于安装在清洁部12的下方，收集部15较宽的情况下，可以更好的收集到抵持部13清洁清洁部12掉的脏物。

请结合图10，连接架113连接在第一子支架115上，具体地，连接架113连接在第一子支架115靠近第二子支架116的一侧上。其中，连接架113上形成有连接槽1131。第二子支架116上形成有第一安装孔1161及安装槽1162。收集部15的另一端设置有连接板151，收集部15的另一端穿过安装槽1162，连接板151上形成有第一连接孔1511，第一连接孔1511与第一安装孔1161相对应。利用紧固件1512穿过第一连接孔1511与第一安装孔1161将连接板151与第二子支架116可拆卸连接在一起。即收集部15的一端放置在连接架113上的连接槽1131中，收集部15的另一端通过连接板151与第二子支架116可拆卸连接。

请参阅图3、图9及图10，抵持部13连接在支架111上，抵持部13抵持清洁部12。抵持部13包括抵持件131及连接件132，两个连接件132分别连接在抵持件131的两端。抵持件131用于抵持清洁部12，抵持件131上设置有清洁件1311。清洁件1311与清洁部12过盈接触，在清洁部12滚动时，清洁件1311与清洁部12相互摩擦。两个连接件132均形成有第二连接孔1321，第一子支架115上形成有第二安装孔1151，锁紧件(图未示)通过第二连接孔1321与第二安装孔1151将一个连接件132与第一子支架115连接，紧固件1512通过第一连接孔1511、第一安装孔1161及第二连接孔1321将另一个连接件132、第二子支架116及连接板151可拆卸连接。

可以理解，抵持部13的一个连接件132与收集部15的连接板151连接在一起，抵持部13、收集部15及第二子支架116均通过紧固件1512可拆卸连接。将抵持部13可拆卸的连接在收集部15及第二子支架116上，首先便于对抵持部13的拆卸及更换，其次抵持部13连接在收集部15上，便于在拆卸收集部15的同时一并拆卸抵持部13，减少了二次拆卸抵持部13，可以节省人力物力。

进一步地，是通过螺栓、螺钉、梅花把手等方式穿过第一连接孔1511、第一安装孔1161、第二安装孔1151将连接板151、第二子支架116及连接件132可拆卸连接，在此不做限制。图9及图10所示的实施例中，紧固件1512是梅花把手，是利用梅花把手将连接板151、第二子支架116及连接件132连接。采用梅花把手将连接板151、第二子支架116及连接件132连接，在拆卸收集部15及抵持部13时，只需要将梅花把手旋下即可将收集部15及抵持部13拆卸下来，由此收集部15及抵持部13的拆卸简单又方便。

其中，抵持部13可以是清洁刷、卫生刷等，在此不做限制。本申请实施例抵持部13为清洁刷，其中清洁刷包括有刷毛，刷毛与清洁部12过盈接触，其中刷毛与清洁部12之间过盈接触3毫米、4毫米、5毫米、6毫米等，能够增大清洁刷与清洁部12的接触面积及摩擦力，使清洁刷对清洁部12具有更好的清洁效果。

进一步地，第一连接孔1511、第一安装孔1161及第二安装孔1151均为腰形孔。可以理解，第一连接孔1511、第一安装孔1161及第二安装孔1151的平面形状均为腰形孔的形状。将第一连接孔1511、第一安装孔1161及第二安装孔115设计成腰形孔，可以调节抵持部13在支架111及收集部15上的位置，便于补偿抵持部13与收集部15之间的安装以及磨损误差。即可以调节抵持部13的位置，由此可以调节抵持部13与清洁部12之间过盈接触的距离，便于调节抵持部13与清洁部12之间的摩擦力的大小，更好实现抵持部13对清洁部12的清洁效果。

请结合图11，驱动部14包括主动件141及从动件142，主动件141包括电机1411，其中电机1411可以是步进电机、伺服电机等，在此不做限制。从动件142包括第一带轮1421、第一连接带1422、第二带轮1423、从动轴1424、第三带轮1425、第二连接带1426及多个第四带轮1427。支撑件112还包括支撑轴1121，支撑轴1121安装在支架111上。第一带轮1421与电机1411连接，第二带轮1423通过第一连接带1422与第一带轮1421连接，从动轴1424与第二带轮1423连接，第三带轮1425连接在从动轴1424的两端，支撑件112的两端安装第四带轮1427，部分第四带轮1427套设在支撑轴1121上，第二连接带1426连接第三带轮1425与多个第四带轮1427。在图11所示的实施例中，第三带轮1425的数量为两个，第四带轮1427的数量为六个，支撑轴1121的数量为四个。其中两个第四带轮1427安装在支撑件112的两端，四个第四带轮1427套设在支撑轴1121上。

具体地，电机1411运转带动第一带轮1421滚动，第一带轮1421滚动带动第二带轮1423滚动，第二带轮1423将动力传递至从动轴1424，从动轴1424滚动，从动轴1424滚动带动两端的第三带轮1425进行滚动，第三带轮1425带动第二连接带1426滚动，第二连接带1426滚动带动六个第四带轮1427进行滚动。

清洁组件10的动力传递系统采用带轮传动结构传递动力，动力的传递平稳，结构简单，清洁组件10的结构更加紧凑。通过第三带轮1425来带动第二连接带1426相对于支撑件112滚动，第二连接带1426带轮第四带轮1427相对于支撑件112及支撑轴1121滚动。第四带轮1427能够起到支撑第二连接带1426的作用，使第二连接带1426的传动更加平稳。同时第四带轮1427还可以避免第二连接带1426直接与支撑件112连接，避免第二连接带1426与支撑件112之间的摩擦，提高传递效率。同时，利用支撑轴1121来支撑部分第四带轮1427，可以节省原材料，降低制造成本，使得第四带轮1427的滚动更加平稳。

请参阅图4及图7，第二连接带1426与清洁部12可拆卸连接，电机1411运转的情况下，第二连接带1426能够相对于支撑件112滚动，以带动清洁部12相对于支撑件112滚动。其中，清洁部12可以通过魔术贴、搭扣、拉链等方式连接在第二连接带1426上，清洁部12与第二连接带1426之间的具体连接方式在此不做限制。通过将第二连接带1426与清洁部12可拆卸连接，便于对清洁部12进行拆卸及更换。同时将清洁部12连接在第二连接带1426上，可以利用第二连接带1426能够相对于支撑件112相对滚动来带动清洁部12进行滚动，从而使清洁部12能够实现自动换面的功能。同时便于支撑件112支撑清洁部12，使清洁部12达到更好的清洁效果。

请参阅图2、图5及图8，清洁组件10还包括控制器143。控制器143固定安装在支撑部11上，具体地，控制器143固定安装在支架111上。控制器143与电机1411相连接，用于控制电机1411的状态。清洁机器人100在需要更换工作面121时，控制器143控制电机1411运转。电机1411带动从动件142运动，从而带动清洁部12相对于支撑件112滚动，使得清洁部12滚动一个工作面121的长度，将清洁部12干净的部分转动至工作面121上。清洁机器人100在需要对清洁部12进行清洁时，控制器143控制电机1411持续运转，电机1411带动从动件142运动，从而带动清洁部12相对于支撑部11持续滚动，使得抵持部13与清洁部12之间持续摩擦，直至抵持部13将清洁部12上的脏物全部清理干净，控制器143控制电机1411停止运转。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

支撑部，所述支撑部包括支架及多个支撑件，多个所述支撑件连接在所述支架上；

清洁部，所述清洁部环绕设置在多个所述支撑件及所述支架上，所述清洁部由多个所述支撑件及所述支架共同支撑并呈多面体状展开；

抵持部，所述抵持部连接在所述支架上，所述抵持部与所述清洁部抵持；及

驱动部，所述驱动部用于驱动所述清洁部相对于所述抵持部及多个所述支撑件滚动，以使所述抵持部与所述清洁部相互摩擦以对清洁部进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括收集部，所述支撑部还包括连接架，所述连接架与所述支架连接，所述收集部的一端与所述连接架连接，另一端与所述支架连接，所述收集部设置在所述抵持部的下方，并用于收集所述清洁部与所述抵持部相互摩擦后产生的脏物。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述支架包括第一子支架及第二子支架，所述连接架连接在所述第一子支架上，所述第二子支架上形成有第一安装孔及安装槽，所述收集部的另一端设置有连接板，所述收集部的另一端穿过所述安装槽，所述连接板上形成有第一连接孔，所述第一连接孔与所述第一安装孔对应，紧固件通过所述第一连接孔与所述第一安装孔将所述收集部与所述第二子支架可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述抵持部包括抵持件及两个连接件，两个所述连接件分别连接在所述抵持件的两端，两个所述连接件均形成有第二连接孔，所述第一子支架上形成有第二安装孔，锁紧件通过所述第二连接孔与所述第二安装孔将一个所述连接件与所述第一子支架连接，所述紧固件通过所述第一连接孔、所述第一安装孔及第二连接孔将另一个所述连接件、所述第二子支架及所述连接板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一连接孔、所述第一安装孔及所述第二安装孔均为腰形孔。

6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述支撑部还包括支撑板，所述支撑板固定连接在所述支架的底部，所述支撑板的一侧与所述支架的底部接触，所述支撑板的另一侧与所述清洁部接触，所述支撑板能够支撑所述清洁部。

7.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述驱动部包括主动件及从动件，所述主动件包括电机，所述从动件包括第一带轮、第二带轮、第一连接带、从动轴、第三带轮、第二连接带及多个第四带轮，所述支撑件包括支撑轴，所述支撑轴安装在所述支架上，所述第一带轮与所述电机连接，所述第二带轮通过所述第一连接带与所述第一带轮连接，所述从动轴与所述第二带轮连接，所述第三带轮连接在所述从动轴的两端，所述支撑件的两端安装所述第四带轮，部分所述第四带轮套设在所述支撑轴上，所述第二连接带连接所述第三带轮与多个所述第四带轮。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述第二连接带与所述清洁部可拆卸连接，所述电机运转的情况下，所述第二连接带能够相对于所述支撑件滚动，以带动所述清洁部相对于所述支撑件滚动。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

主机；

权利要求1至8任意一项所述的清洁组件，所述清洁组件与所述主机活动连接；及

提拉组件，所述提拉组件安装在所述主机上，所述提拉组件与所述清洁组件连接，所述提拉组件能够驱动所述清洁组件运动，以使所述清洁部与待清洁表面分离或贴合。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁部包括工作面，所述工作面为所述清洁部上用于与所述待清洁表面接触的面，在所述提拉组件抬升所述清洁组件的情况下，所述清洁部与待清洁表面分离；

所述清洁部的一个所述工作面工作完毕后，所述驱动部驱动所述清洁部相对于所述支撑件滚动一个所述工作面的长度，以更换所述工作面；及/或

所述清洁部相对于所述支撑件滚动一圈后，所述驱动部驱动所述清洁部相对于所述支撑件连续滚动。

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