CN210383783U - 一种自动拖地机上的拖布驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动拖地机上的拖布驱动机构，属于家用清洁工具技术领域。安装板的顶端转动连接有驱动辊，驱动辊为中空结构，驱动辊内插设有一驱动杆，驱动杆的中部与驱动辊内壁的中部之间通过一连接块固定相连，驱动辊的两端分别滑动连接有一套筒，套筒套设并滑动连接在驱动杆上，套筒与驱动辊内壁之间花键连接，两个套筒的内端与连接块之间分别连接有一处于拉伸状态下的压紧弹簧，套筒外端固定设置有一安装臂，安装臂上转动连接有一销轴，销轴上固定设置有一传动轮，传动轮与驱动辊抵靠，销轴的内端具有一传动滚轮，传动滚轮的外周面上具有若干与凸起适配的凹口。本实用新型具有能够驱动拖布循环旋转等优点。

Description

一种自动拖地机上的拖布驱动机构

技术领域

本实用新型属于家用清洁工具技术领域，涉及一种自动拖地机上的拖布驱动机构。

背景技术

随着科技的日益发展，我们日常生活中所使用的家用电器的自动化程度也越来越高，对于室内卫生的清扫目前市面上出现了专门的清洁机器人，这大大降低了我们的日常劳动强度。

现有的拖地机器人采用更换拖布的方式，即由人工将拖布清洗并脱去部分水分后安装在机器人上，然后由其代替人工在地面上移动，这种方式不仅费时费力，不能自动清洗拖布，而且拖地过程中的清洁程度不一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动拖地机上的拖布驱动机构，本实用新型所要解决的技术问题是如何驱动拖布循环转动。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动拖地机上的拖布驱动机构，其特征在于，本拖地机包括水箱、设置在水箱底部的行走机构和设置在水箱一侧的拖地机构，所述拖地机构包括一设置在水箱上的三角架，所述三角架上具有三根连接杆，位于下端的两根连接杆上分别转动连接有一拖地辊，另一连接杆上转动连接有一个导向辊，所述拖布内表面的两侧分别具有一定位条，所述定位条能够开设在定位槽内；所述定位条上等间距分布有若干凸起；所述水箱的顶部滑动连接有一盖板，所述盖板的下表面固定设置有一安装板，所述安装板上设置有一驱动电机二，所述安装板的顶端转动连接有驱动辊，所述驱动辊为中空结构，所述驱动辊内插设有一驱动杆，所述驱动杆的中部与驱动辊内壁的中部之间通过一连接块固定相连，所述驱动杆的一端设有带轮一，所述驱动电机二的输出轴上固定设置有去带轮二，所述带轮一和带轮二之间通过皮带相连，所述驱动辊的两端分别滑动连接有一套筒，所述套筒套设并滑动连接在驱动杆上，所述套筒与驱动辊内壁之间花键连接，两个套筒的内端与连接块之间分别连接有一处于拉伸状态下的压紧弹簧，所述套筒外端固定设置有一安装臂，所述安装臂上转动连接有一销轴，所述销轴上固定设置有一传动轮，所述传动轮与所述驱动辊抵靠，所述销轴的内端具有一传动滚轮，所述传动滚轮的外周面上具有若干与凸起适配的凹口。

为了确保拖布与地面之间相对运动的可靠性、拖布的拆装轻便性、拖布的张紧等，设置上述结构。

驱动电机二驱动驱动杆旋转，驱动杆与驱动辊之间固定相连，驱动辊的旋转，使与之抵靠的传动轮旋转，传动滚轮也旋转，传动滚轮上的凹口与拖布上的凹口对应，使传动滚轮能够驱动拖布匀速移动，由于行走机构与拖布的传动分别采用驱动电机一和驱动电机二控制，只要两者作用在车轮和拖地轮上的线速度不一致，就可以确保在本拖地机运行过程中拖布与地面之间可靠的相对运动，从而实现对地面的清洁，同时也能够确保拖布连续的接触水箱内的清洁水。

盖板可以遮闭大部分的开口，使开口几乎被遮闭，面拖地机移动过程中水溅出。

由于传动轮、传动滚轮、安装臂可以向外侧移动，使拖布可以被轻易的拆除，而且，可以通过旋转摆臂，使拖布松弛，然后可以轻易的拆除。

在上述的一种自动拖地机上的拖布驱动机构中，所述安装臂的内侧设置有一平面轴承，使驱动辊与安装臂之间可以通过平面轴承相抵靠。

附图说明

图1是本拖地机水箱与三角架分离状态下的结构示意图。

图2是本拖地机的截面图。

图3是本拖地机中拖布的截面图。

图4是拖布的传动结构示意图。

图中，1、水箱；11、脱水辊；12、插块；13、插槽；2、三角架；21、连接杆；22、拖地辊；23、导向辊；3、摆臂；31、中间辊；32、功能辊；4、拖布；51、定位槽；52、定位条；53、凸起；61、驱动电机一；62、车轮；71、盖板；72、安装板；73、驱动电机二；74、驱动辊；75、驱动杆；76、连接块；77、带轮一；78、带轮二；79、皮带；81、套筒；82、压紧弹簧；83、安装臂；84、销轴；85、传动轮；86、传动滚轮；87、凹口；88、平面轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本拖地机包括水箱1、设置在水箱1底部的行走机构和设置在水箱1一侧的拖地机构，拖地机构包括一三角架2，三角架2上具有三根连接杆21，位于下端的两根连接杆21上分别转动连接有一拖地辊22，另一连接杆21上转动连接有一个导向辊23，连接有导向辊23的连接杆21上转动连接有一 L型的摆臂3，摆臂3的中部转动连接有一中间辊31，摆臂3的一端与一根连接杆21转动连接，摆臂3的另一端转动连接有一功能辊32，水箱1的上端的一侧开设有开口，开口处的水箱1上转动连接有一脱水辊11，脱水辊11能够紧压在导向辊23上，功能辊32能够插入水箱1内，本拖地机还包括一首尾相连的拖布4，拖布4牵引在拖地辊22、导向辊23、中间辊31和功能辊32之间；三角架2的两侧分别具有一插块12，水箱1的两侧外壁上分别具有与插块12对应的插槽13。

通过行走机构，使水箱1在地面上移动，并拖动拖布4在地面上移动，拖布4在移动的过程中，受到摩擦阻力的作用，其在拖地辊22、导向辊23、中间辊31和功能辊32之间循环传动，使拖布4能够不断的与水箱1内的水接触，并在脱水辊11处实现脱水，在功能辊32处实现拖布4的清洗和拖布4中携带的水分的更换。

本拖地机，不仅可以实现在拖地过程中的拖布4的免更换，而且拖地过程中清洁度均匀。

如图3所示，拖地辊22、导向辊23、中间辊31和功能辊32 的两端均具有一定位槽51，拖布4内表面的两侧分别具有一定位条52，定位条52能够开设在定位槽51内。

定位槽51和定位条52的设置，能够防止拖布4在拖地辊22、导向辊23、中间辊31和功能辊32之间循环的过程中脱落，对拖布4进行保型和防跑偏。

定位条52为胶条。胶条不仅可以提供拖布4一定的弹力，提供张紧力，而且还可以对拖布4的外廓、形状和位置进行保持，维持拖布4循环的可靠性和耐用性，且定位条52位于拖布4的内侧面，其也不会影响拖地的效果。定位条52上等间距分布有若干凸起53。

行走机构包括驱动电机一61和转动连接在水箱1底部的车轮 62，驱动电机与车轮62相连。本拖地机的行走，与其他拖地机的行走机构类似，在此不予赘述，主要是通过车轮62和自由轮，自由轮的转角通过躲避障碍的程序控制。

如图2和图4所示，水箱1的顶部滑动连接有一盖板71，盖板71的下表面固定设置有一安装板72，安装板72上设置有一驱动电机二73，安装板72的顶端转动连接有驱动辊74，驱动辊74 为中空结构，驱动辊74内插设有一驱动杆75，驱动杆75的中部与驱动辊74内壁的中部之间通过一连接块76固定相连，驱动杆 75的一端设有带轮一77，驱动电机二73的输出轴上固定设置有去带轮二78，带轮一77和带轮二78之间通过皮带79相连，驱动辊74的两端分别滑动连接有一套筒81，套筒81套设并滑动连接在驱动杆75上，套筒81与驱动辊74内壁之间花键连接，两个套筒81的内端与连接块76之间分别连接有一处于拉伸状态下的压紧弹簧82，套筒81外端固定设置有一安装臂83，安装臂83 上转动连接有一销轴84，销轴84上固定设置有一传动轮85，传动轮85与驱动辊74抵靠，销轴84的内端具有一传动滚轮86，传动滚轮86的外周面上具有若干与凸起53适配的凹口87。为了确保拖布4与地面之间相对运动的可靠性、拖布4的拆装轻便性、拖布4的张紧等，设置上述结构。

驱动电机二73驱动驱动杆75旋转，驱动杆75与驱动辊74 之间固定相连，驱动辊74的旋转，使与之抵靠的传动轮85旋转，传动滚轮86也旋转，传动滚轮86上的凹口87与拖布4上的凹口 87对应，使传动滚轮86能够驱动拖布4匀速移动，由于行走机构与拖布4的传动分别采用驱动电机一61和驱动电机二73控制，只要两者作用在车轮62和拖地轮上的线速度不一致，就可以确保在本拖地机运行过程中拖布4与地面之间可靠的相对运动，从而实现对地面的清洁，同时也能够确保拖布4连续的接触水箱1内的清洁水。

盖板71可以遮闭大部分的开口，使开口几乎被遮闭，面拖地机移动过程中水溅出。

由于传动轮85、传动滚轮86、安装臂83可以向外侧移动，使拖布4可以被轻易的拆除，而且，可以通过旋转摆臂3，使拖布4松弛，然后可以轻易的拆除。安装臂83的内侧设置有一平面轴承88，使驱动辊74与安装臂83之间可以通过平面轴承88相抵靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种自动拖地机上的拖布驱动机构，其特征在于，本拖地机包括水箱(1)、设置在水箱(1)底部的行走机构和设置在水箱(1)一侧的拖地机构，所述拖地机构包括一设置在水箱上的三角架(2)，所述三角架(2)上具有三根连接杆(21)，位于下端的两根连接杆(21)上分别转动连接有一拖地辊(22)，另一连接杆(21)上转动连接有一个导向辊(23)，所述拖布(4)内表面的两侧分别具有一定位条(52)，所述定位条(52)能够开设在定位槽(51)内；所述定位条(52)上等间距分布有若干凸起(53)；所述水箱(1)的顶部滑动连接有一盖板(71)，所述盖板(71)的下表面固定设置有一安装板(72)，所述安装板(72)上设置有一驱动电机二(73)，所述安装板(72)的顶端转动连接有驱动辊(74)，所述驱动辊(74)为中空结构，所述驱动辊(74)内插设有一驱动杆(75)，所述驱动杆(75)的中部与驱动辊(74)内壁的中部之间通过一连接块(76)固定相连，所述驱动杆(75)的一端设有带轮一(77)，所述驱动电机二(73)的输出轴上固定设置有去带轮二(78)，所述带轮一(77)和带轮二(78)之间通过皮带(79)相连，所述驱动辊(74)的两端分别滑动连接有一套筒(81)，所述套筒(81)套设并滑动连接在驱动杆(75)上，所述套筒(81)与驱动辊(74)内壁之间花键连接，两个套筒(81)的内端与连接块(76)之间分别连接有一处于拉伸状态下的压紧弹簧(82)，所述套筒(81)外端固定设置有一安装臂(83)，所述安装臂(83)上转动连接有一销轴(84)，所述销轴(84)上固定设置有一传动轮(85)，所述传动轮(85)与所述驱动辊(74)抵靠，所述销轴(84)的内端具有一传动滚轮(86)，所述传动滚轮(86)的外周面上具有若干与凸起(53)适配的凹口(87)。

2.根据权利要求1所述一种自动拖地机上的拖布驱动机构，其特征在于，所述安装臂(83)的内侧设置有一平面轴承(88)，使驱动辊(74)与安装臂(83)之间可以通过平面轴承(88)相抵靠。

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