CN108478122A - 一种自动拖地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拖地机，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。所述自动拖地机在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，从而使得清洁效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁设备，具体涉及一种自动拖地机。
背景技术
目前在对办公场所以及商用场所的室内进行清扫工作时一般还是以使用吸尘器为主，在对一般的室内进行清洁工作时一般仍然还是使用扫帚和拖把这类传统工具为主。但是假如遇到需要清洁工作的面积过大(比如大型露天广场，室内体育馆等场所)，若只使用扫帚和拖把这类传统工具来进行大面积的清洁工作，这样会使的清洁人员的劳动强度非常大，并且清洁工作的效率非常的低。
随着科技发展，自动拖地机也出现在人们的生活中。虽然节省了人们的工作，但是，拖地完成之后还需要对拖地机的拖布进行人工清洁，这又增加了人们的劳动量。因此申请公开号为CN105581739A的发明专利申请公开了“一种双水箱拖地车”，所述双水箱拖地车包括拖地模块，自洁模块，清扫模块和驱动模块。工作时,导布轮在电机的带动下作旋转运动，再通过导布轮带动拖布作旋转运动，通过压紧轮控制拖布与地面的接触距离来实现拖地的功能。自洁模块由清洁滚轮、扎水轮、水箱组成，工作时拖布在导布轮的带动下做旋转运动经清洁滚轮时，由清洁滚轮清洁拖布上的脏物，通过水箱的清洗，再经过扎水轮将拖布拧干，从而实现自洁的功能。
然而上述双水箱拖地车的拖布在水箱中进行清洗的过程中，拖布的水中运动时所受到的阻力为F＝1/2*C*ρ*v^2*s(其中，ρ为密度,v,为速度,s为垂直方向横截面积,C为阻力系数)，由于拖布在运动过程中，与其运动方向垂直的面积s即为拖布自身的横截面积，这样就导致水对拖布的阻力相对较小，使得拖布在水箱中运动的过程中水对拖布的阻力不能很好地将拖布上的脏物除去，这样就导致未清洗干净的拖布再对地面进行擦拭，从而影响清洁效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动拖地机，该自动拖地机在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，使得拖布在拖地过程中能够很好地对地面进行清洁，从而使得清洁效果更好。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种自动拖地机，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，
所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。
优选的，所述清洗驱动机构包括设置在所述清洁滚轮两侧的第一转轴、设置在所述清洗水箱两侧的第二转轴以及清洗电机，其中，所述清洗电机安装在箱体内，该清洗电机的主轴通过第二同步传动机构与所述清洁滚轮连接；所述拖布从所述清洁滚轮出来之后依次环绕过清洗水箱一侧的第一转轴和第二转轴后进入所述清洗水箱中，该拖布在清洗水箱中经过若干次扭转后自所述清洗水箱出来，并依次环绕过清洗水箱另一侧的第二转轴和第一转轴后与所述清洁滚轮上的拖布首尾连接。
优选的，所述清洗水箱内设置有两个上下设置且相互配合的清洗转轴，所述两个清洗转轴转动连接在所述清洗水箱内，位于清洗水箱内的拖布自两个清洗转轴之间穿过。
优选的，所述拖布以所述清洗转轴为中心，在清洗转轴的两侧各进行一次180度的扭转。
优选的，所述清洗水箱在所述清洗转轴两侧各设置有第三转轴，所述第三转轴转动连接在所述清洗水箱的内壁上。
优选的，所述清洗水箱在所述出口处设置有夹紧滚轮组，所述夹紧滚轮组包括两个上下设置且相互配合的夹紧滚轮，所述两个夹紧滚轮转动连接在所述箱体的内壁上且高于所述清洗水箱的出口的位置，自所述清洗水箱的出口出来的拖布从所述两个夹紧滚轮之间穿过，且环绕在所述第二转轴上。
优选的，所述清洗水箱与所述夹紧滚轮组之间设置有导水片，所述导水片一端与所述清洗水箱的出口连接，另一端倾斜向上延伸至所述夹紧滚轮组的底部。
优选的，所述清洗水箱的上端设置有进水口，该清洗水箱的下端设置有排水机构，所述排水机构包括设置在所述清洗水箱底部的排水孔、排水管以及设置在所述排水孔与所述排水管之间的连接阀，所述连接阀一端与所述排水管连接，另一端与所述排水孔连接；所述箱体在与所述排水机构对应位置处设置有侧门。
优选的，所述行走机构包括设置在箱体底部的行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的行走电机，其中，所述行走电机安装在箱体内，该行走电机与所述行走轮通过第一同步传动机构连接，所述第一同步传动机构包括设置在所述行走电机的主轴上的第一主动同步轮、与所述行走轮同轴连接的第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上。
优选的，所述行走机构还包括设置在箱体底部的万向轮，所述行走轮设置在所述箱体的后端，所述万向轮设置在箱体的前端。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
由于本发明中的拖布在清洗水箱中呈扭转状，这样，根据公式F＝1/2*C*ρ*v^2*s可知，由于拖布经过扭转后，使得拖布在垂直于运动方向的投影面的面积就会大于拖布的自身的横截面积，这样水对拖布的阻力会变大，相对的，水对粘贴在拖布上的脏物的作用力也会变大，这样就容易将脏物从拖布中除去，从而使得清洗效果更好，这也保证了自清洗水箱中出去的拖布更加干净，使得本发明的自动拖地机的清洁效果更好。
附图说明
图1-图3为本发明的自动拖地机的结构示意图，其中，图1为主视图(剖视)，图2和图3为立体结构示意图。
图4为图1所示的清洗水箱的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图4，本发明的自动拖地机包括箱体1、设置在箱体1内的拖地模块3以及用于驱动箱体1行走的行走机构2。
参见图1-图4，所述拖地模块3包括清洁滚轮3-1、清洗水箱3-2、拖布3-3以及用于驱动拖布3-3在清洁滚轮3-1和清洗水箱3-2之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮3-1设置在所述箱体1的底部，所述箱体1在与所述清洁滚轮3-1对应的位置处设置有清洁口3-14；所述拖布3-3环绕在所述清洁滚轮3-1与所述清洗水箱3-2之间，所述清洗水箱3-2的两端设有让拖布3-3进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮3-1处的拖布3-3与地面接触，位于所述清洗水箱3-2内的拖布3-3呈扭转状。
参见图1-图4，所述行走机构2包括设置在箱体1底部的行走轮2-1以及用于驱动所述行走轮2-1转动的行走电机2-2，其中，所述行走电机2-2安装在箱体1内，该行走电机2-2与所述行走轮2-1通过第一同步传动机构连接，所述第一同步传动机构包括设置在所述行走电机2-2的主轴上的第一主动同步轮、与所述行走轮2-1同轴连接的第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上。这样，通过第一同步传动机构将行走电机2-2的动力传递给行走轮2-1，从而带动所述行走轮2-1转动，进而带动本发明的自动拖地机运动。
参见图1-图4，所述行走机构2还包括设置在箱体1底部的万向轮2-3，所述行走轮2-1设置在所述箱体1的后端，所述万向轮2-3设置在箱体1的前端。其目的在于通过万向轮2-3来调节本发明的自动拖地机的运动方向。
参见图1-图4，所述清洗驱动机构包括设置在所述清洁滚轮3-1两侧的第一转轴3-4、设置在所述清洗水箱3-2两侧的第二转轴3-5以及清洗电机3-6，其中，所述第一转轴3-4和第二转轴3-5转动连接在所述箱体1上；所述清洗电机3-6安装在箱体1内，该清洗电机3-6的主轴通过第二同步传动机构与所述清洁滚轮3-1连接；所述拖布3-3从所述清洁滚轮3-1出来之后依次环绕过清洗水箱3-2一侧的第一转轴3-4和第二转轴3-5后进入所述清洗水箱3-2中，该拖布3-3在清洗水箱3-2中经过若干次扭转后自所述清洗水箱3-2出来，并依次环绕过清洗水箱3-2另一侧的第二转轴3-5和第一转轴3-4后与所述清洁滚轮3-1上的拖布3-3首尾连接。这样，清洗电机3-6通过第二同步传动机构将动力传递给清洁滚轮3-1，从而带动清洁滚轮3-1转动，清洁滚轮3-1转动的同时也带动所述拖布3-3循环运动，这样，当拖布3-3擦拭过地面后，这部分的拖布3-3就会在清洁滚轮3-1的带动下进入到所述清洗水箱3-2中进行清洗，与此同时，干净的拖布3-3就会随着拖布3-3的循环运动到达所述清洁滚轮3-1处，使得所述拖地模块3始终能够使用干净的拖布3-3对地面进行擦拭，从而提高清洁效果。此外，所述第一转轴3-4和第二转轴3-5也有利于绷紧拖布3-3，从而有利于清洁滚轮3-1带动拖布3-3循环运动。所述第二同步传动机构可以是同步带传动机构，也可以是链传动机构或者是齿轮传动机构。
参见图1-图4，所述清洗水箱3-2内设置有两个上下设置且相互配合的清洗转轴3-7，所述两个清洗转轴3-7转动连接在所述清洗水箱3-2内，所述拖布3-3位于两个清洗转轴3-7之间。这样，进入清洗水箱3-2的拖布3-3在穿过清洗转轴3-7后，所述清洗转轴3-7能够除去拖布3-3上下两个表面的脏物，从而达到对拖布3-3进行清洗的目的。
参见图1-图4，所述拖布3-3以所述清洗转轴3-7为中心，在清洗转轴3-7的两侧各进行一次180度的扭转。这样，所述清洗转轴3-7就可以作为拖布3-3扭转的过渡定位机构，使得拖布3-3在清洗转轴3-7的两侧保持为扭转姿态，确保拖布3-3始终与扭转的姿态通过清洗水箱3-2。
参见图1-图4，所述清洗水箱3-2在所述清洗转轴3-7两侧各设置有第三转轴3-8，所述第三转轴3-8转动连接在所述清洗水箱3-2的内壁上。设置所述第三转轴3-8的目的在于对位于清洗水箱3-2内的拖布3-3进行绷紧，从而有利于清洁滚轮3-1带动拖布3-3进行循环运动。此外，所述第三转轴3-8在随拖布3-3的循环运动而转动的过程中，该第三转轴3-8与所述拖布3-3之间相对摩擦，这样也可以除去拖布3-3上的脏物。
参见图1-图4，所述清洗水箱3-2在所述出口处设置有夹紧滚轮组3-9，所述夹紧滚轮组3-9包括两个上下设置且相互配合的夹紧滚轮，所述两个夹紧滚轮转动连接在所述箱体1的内壁上且高于所述清洗水箱3-2的出口的位置，自所述清洗水箱3-2的出口出来的拖布3-3从所述两个夹紧滚轮之间穿过且环绕在所述第二转轴3-5上。其目的在于通过所述夹紧滚轮组3-9挤掉自所述清洗水箱3-2中出来的拖布3-3的大部分水分，从而避免清洁后的地面出现水渍，使得拖地效果更好。
参见图1-图4，所述清洗水箱3-2与所述夹紧滚轮组3-9之间设置有导水片3-10，所述导水片3-10一端与所述清洗水箱3-2的出口连接，另一端倾斜向上延伸至所述夹紧滚轮组3-9的底部。其目的在于将夹紧滚轮组3-9挤出的水引导回所述清洗水箱3-2之中，从而防止清洗水箱3-2内的水随着拖布3-3的循环运动滴落到箱体1底部对清洁工作造成干扰。
参见图1-图4，所述清洗水箱3-2的上端设置有进水口3-11，该清洗水箱3-2的下端设置有排水机构，所述排水机构包括设置在所述清洗水箱3-2底部的排水孔、排水管3-13以及设置在所述排水孔与所述排水管3-13之间的连接阀3-12，所述连接阀3-12一端与所述排水管3-13连接，另一端与所述排水孔连接；所述箱体1在所述排水机构对应位置处设置有侧门1-1。这样，当需要更换清洗水箱3-2内的水时，可以打开侧门1-1，将排水管3-13的出水端从所述箱体1内部取出，再开启连接阀3-12，这样，清洗水箱3-2内的脏水就会顺着排水管3-13排出。当清洗水箱3-2内的脏水排出后，关闭连接阀3-12，并将排水管3-13放进箱体1内部，关闭侧门1-1。随后打开进水口3-11，并向该清洗水箱3-2内加入清水。这样就实现了清洗水箱3-2内的水的更换。所述箱体1可以在与所述进水口3-11对应位置处设置有活动门1-2，这样当需要向清洗水箱3-2加入清水时，可以先打开活动门1-2，然后再打开清洗水箱3-2的进水口3-11。这样设计的好处在于使得所述清洗水箱3-2整个包裹在所述箱体1内，防止本发明的自动拖地机在运动过程中与其它物体碰撞，从而很好地保护清洗水箱3-2。
参见图1-图4，所述箱体1的底部设置有排水口，这样可以将拖布3-3滴到箱体1内的污水排出。此外，当需要对箱体1进行清洗时，该排水口也可以将清洗后的污水排出。
参见图1-图4，本发明的自动拖地机的工作原理是：
工作时，行走机构2带动所述箱体1运动，在运动过程中，拖地模块3对地面进行擦拭，用于去除粘附在地面上不易分离的脏物，具体是通过清洁滚轮3-1处的拖布3-3对地面进行擦拭，当清洁滚轮3-1处的拖布3-3对地面进行擦拭后，清洗驱动机构带动拖布3-3在清洁滚轮3-1和清洗水箱3-2之间循环运动，使得清洁滚轮3-1处的擦拭过地面的拖布3-3被干净的拖布3-3所取代，而擦拭过地面的拖布3-3进入到清洗水箱3-2中，这样就可以保证清洁滚轮3-1中用于擦拭地面的拖布3-3始终为干净的拖布3-3，从而保证清洁效果。当擦拭过地面的拖布3-3进入到清洗水箱3-2后，该拖布3-3在清洗水箱3-2中经过若干次扭转并从清洗水箱3-2中出来，在这个过程中，所述拖布3-3受到的阻力为F＝1/2*C*ρ*v^2*s，由于拖布3-3经过若干次扭转，使得拖布3-3在垂直于运动方向的投影面的面积就会大于拖布3-3自身的横截面积，这样水对拖布3-3的阻力就会变大，相对的，水对粘贴在拖布3-3上的脏物的作用力也会变大，这样就容易将脏物从拖布3-3中除去，从而使得清洗效果更好，这也保证了自清洗水箱3-2中出去的拖布3-3更加干净，使得本发明的自动拖地机的清洁效果更好。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动拖地机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，
所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。
2.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗驱动机构包括设置在所述清洁滚轮两侧的第一转轴、设置在所述清洗水箱两侧的第二转轴以及清洗电机，其中，所述清洗电机安装在箱体内，该清洗电机的主轴通过第二同步传动机构与所述清洁滚轮连接；所述拖布从所述清洁滚轮出来之后依次环绕过清洗水箱一侧的第一转轴和第二转轴后进入所述清洗水箱中，该拖布在清洗水箱中经过若干次扭转后自所述清洗水箱出来，并依次环绕过清洗水箱另一侧的第二转轴和第一转轴后与所述清洁滚轮上的拖布首尾连接。
3.根据权利要求2所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱内设置有两个上下设置且相互配合的清洗转轴，所述两个清洗转轴转动连接在所述清洗水箱内，位于清洗水箱内的拖布自两个清洗转轴之间穿过。
4.根据权利要求3所述的自动拖地机，其特征在于，所述拖布以所述清洗转轴为中心，在清洗转轴的两侧各进行一次180度的扭转。
5.根据权利要求4所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱在所述清洗转轴两侧各设置有第三转轴，所述第三转轴转动连接在所述清洗水箱的内壁上。
6.根据权利要求5所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱在所述出口处设置有夹紧滚轮组，所述夹紧滚轮组包括两个上下设置且相互配合的夹紧滚轮，所述两个夹紧滚轮转动连接在所述箱体的内壁上且高于所述清洗水箱的出口的位置，自所述清洗水箱的出口出来的拖布从所述两个夹紧滚轮之间穿过，且环绕在所述第二转轴上。
7.根据权利要求6所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱与所述夹紧滚轮组之间设置有导水片，所述导水片一端与所述清洗水箱的出口连接，另一端倾斜向上延伸至所述夹紧滚轮组的底部。
8.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱的上端设置有进水口，该清洗水箱的下端设置有排水机构，所述排水机构包括设置在所述清洗水箱底部的排水孔、排水管以及设置在所述排水孔与所述排水管之间的连接阀，所述连接阀一端与所述排水管连接，另一端与所述排水孔连接；所述箱体在与所述排水机构对应位置处设置有侧门。
9.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，所述行走机构包括设置在箱体底部的行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的行走电机，其中，所述行走电机安装在箱体内，该行走电机与所述行走轮通过第一同步传动机构连接，所述第一同步传动机构包括设置在所述行走电机的主轴上的第一主动同步轮、与所述行走轮同轴连接的第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上。
10.根据权利要求9所述的自动拖地机，其特征在于，所述行走机构还包括设置在箱体底部的万向轮，所述行走轮设置在所述箱体的后端，所述万向轮设置在箱体的前端。
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