CN218186668U - 滚刷及其洗地机 - Google Patents

Abstract

滚刷及其洗地机，滚刷包括刷主体，刷主体上设置有多个沿A方向间隔分布的刷条，刷条呈柔性可变形的结构；刷条包括第一刷端，第一刷端沿A方向延伸伸出并朝向刷主体的外表面倾斜来与刷主体的外表面构成为相交结构，且在相交的位置处形成有第二刷端；当刷条未接触地面时刷条与刷主体的外表面之间构成有朝向与A方向相反的方向呈敞开结构的缓形区，缓形区的截面设置为朝向A方向呈逐渐变小的结构。洗地机包括前述的滚刷，滚刷来对地面上的固液混合物进行移送收集。本方案解决了现有洗地机上的滚筒无法有效地来对固液混合物进行移送收集的问题，以及解决滚筒容易吸附污水导致滚筒自身难以被有效清洗干净、滚筒重量增大导致可靠性降低等问题。

Description

滚刷及其洗地机

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到滚刷及洗地机，滚刷主要用于安装到洗地机上来实现对地面的清洁处理。

背景技术

现有洗地机一般在地面上执行清洁功能，主要对地面来进行洗地清洁处理，并在洗地清洁的过程中实现对地面上的固液混合物进行收集，固液混合物主要为污水和垃圾形成的混合物，其中，一般的滚筒设置为由布材质构成或海绵材质构成的圆柱体结构，这样的滚筒结构存在容易将污水吸附在自身内，导致滚筒在吸附污水后重量增加，进而导致滚筒在运动过程中需要的驱动轮增大，这样则会导致可靠性被降低，同时滚筒上吸附的污水很难被吸取排出干净，导致滚筒上始终吸附有污水且呈湿润结构，这样容易对地面形成二次污染，且滚筒在较长时间下会出现发霉发臭的问题。

另外，部分吸尘器或清洁机上设置有胶刷，主要通过胶刷来对地面上的垃圾进行刮除带动，一般在胶刷上设置较长的刮条，刮条来实现对地面上的垃圾进行刮除带动，但是胶刷的整体结构不是基于移送固液混合物而设计改进，导致对固液混合物的移送收集效果较差，并且容易在地面上形成固液混合物的残留，进而导致对地面的清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供滚刷和洗地机，滚刷用于安装到洗地机上来对地面进行清洁处理，主要解决现有洗地机上的滚筒无法有效地来对固液混合物进行移送收集的问题，以及解决滚筒容易吸附污水导致滚筒自身难以被有效清洗干净、滚筒重量增大导致可靠性降低的问题。

本实用新型的实施方式提供了滚刷及其洗地机，滚刷，用于安装到洗地机上来对地面上的固液混合物进行移送清洁，设置滚刷接触地面进行清洁时为沿A方向进行旋转滚动运动的结构；

包括刷主体，刷主体上设置有多个刷条，多个刷条设置为沿A方向呈间隔分布的结构，且设置刷条呈柔性可变形的结构；

刷条包括第一刷端，第一刷端设置为位于刷主体的外侧区域位置上，设置第一刷端沿A方向延伸伸出并朝向刷主体的外表面倾斜来与刷主体的外表面构成为相交结构，且在相交的位置处形成有第二刷端；

当刷条未接触地面时，刷条与刷主体的外表面之间构成有缓形区，缓形区朝向与A方向相反的方向呈敞开结构，且缓形区的截面设置为朝向A方向呈逐渐变小的结构。

前述的滚刷，设置当刷主体沿A方向旋转滚动时可带动刷条沿A方向同步地旋转滚动，且当刷条接触地面时构成为刷条上朝向A方向的外表面与地面呈沿A方向来逐渐相互接触的结构并使得刷条的第一刷端朝向刷主体的外表面靠近。

前述的滚刷，刷条设置为由第一刷端朝向第二刷端并朝向A方向呈逐渐靠近刷主体的外表面倾斜的结构；

或，刷条上朝向A方向的外表面设置为由第一刷端朝向第二刷端并朝向A方向呈凸起的弧形结构；

或，刷条上朝向与A方向相反的方向的外表面设置为由第一刷端朝向第二刷端并朝向A方向呈凹陷的弧形结构。

前述的滚刷，设置刷条由第二刷端位置朝向第一刷端位置呈厚度逐渐减小的结构；

或，设置第一刷端的结构为由第一刷端的末端位置朝向延伸伸出的方向来构成为厚度逐渐增大的结构；

或，设置刷条上靠近第一刷端的末端位置的可变形量大于刷条上靠近第二刷端的末端位置的可变形量。

前述的滚刷，设置当刷条接触地面时至少构成为刷条的第一刷端位置与刷主体的外表面呈相互接触的结构来使得缓形区进行变形且使得缓形区构成为中空结构，并使得刷条与刷主体的外表面之间构成为包覆结构来将缓形区包覆在刷条上朝向与A方向相反的方向的外表面与刷主体的外表面之间。

前述的滚刷，设置沿A方向上的相邻两个刷条的结构为，当靠近A方向的刷条未接触地面时设置靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置位于远离A方向的刷条的第二刷端在A方向上的外侧区域位置上，来构成当靠近A方向的刷条接触地面时靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置不与远离A方向的刷条的第二刷端的末端位置相接触的结构。

前述的滚刷，当靠近A方向的刷条接触地面时设置靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置与远离A方向的刷条的第二刷端的末端位置呈相互间隔的结构，且靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置至靠近A方向的刷条的第二刷端的末端位置的距离L1大于靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置至远离A方向的刷条的第二刷端的末端位置的距离L2。

前述的滚刷，设置刷条的长度小于刷主体的直径且设置刷条的长度大于等于刷主体的直径的三分之一；

或，设置刷条的长度小于刷主体的半径且设置刷条的长度大于等于刷主体的半径的二分之一。

前述的滚刷，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有沿刷条的长度方向呈延伸结构的凸条部或凹槽部，且对应的设置多个凸条部或多个凹槽部在刷条上由第一刷端朝向第二刷端呈间隔分布结构；

或，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有呈网格形结构的凸部或凹部；

或，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有多个呈凸起结构的凸点且当刷条接触地面时构成为沿A方向上的至少两个以上的凸点同时接触地面的结构；

或，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有多个呈凸起结构的凸点且设置靠近刷条的第二刷端位置的凸点的凸起高度H1大于靠近刷条的第一刷端位置的凸点的凸起高度H2；

或，设置刷条上朝向A方向的外表面的粗糙度大于刷条上朝向与A方向相反的方向的外表面的粗糙度或大于刷主体的外表面的粗糙度。

前述的滚刷，在第一刷端上设置有拉部且拉部设置为朝向刷条的下侧方向呈凸起结构；

或，在第一刷端上设置有拉部且拉部设置为朝向刷条的上侧方向呈凸起结构并设置拉部朝向刷条的下侧方向也呈凸起结构；

或，在第一刷端的末端位置上设置有朝向外侧方向延伸伸出的拉部且拉部上朝向A方向的外表面设置为由拉部的末端位置朝向第一刷端方向并朝向与A方向相反的方向呈凹陷结构或呈凹陷的弧形结构。

前述的滚刷，当刷条接触地面时，设置拉部与地面呈相互接触的结构，且拉部与刷条上朝向A方向的外表面和地面之间共同构成有拉污区，拉污区的截面设置为朝向A方向呈逐渐变大的结构。

洗地机，包括主体模块，主体模块上设置有呈中空结构的容纳腔，其特征在于：还包括如前所述的滚刷，滚刷可旋转滚动地安装于容纳腔内，且当主体模块在地面上前进移动时滚刷设置为沿A方向进行旋转滚动运动的结构；

还包括污水箱，污水箱与容纳腔之间设置有集污通道来使得滚刷带动的固液混合物可通过集污通道被收集到污水箱内。

前述的洗地机，容纳腔在长度方向上的中部位置设置有驱动模块，驱动模块将容纳腔分隔来形成有第一容腔和第二容腔，且设置第一容腔内安装有滚刷，以及设置第二容腔内也安装有滚刷；

驱动模块设置为可分别对接第一容腔内的滚刷和第二容腔内的滚刷来构成为带动两个滚刷进行同步地沿相同方向进行旋转滚动运动的结构。

前述的洗地机，设置第一容腔内的滚刷和第二容腔内的滚刷上的刷条在沿长度方向上的结构构成为，当刷条上远离驱动模块的一端位置接触地面时刷条设置为由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸并沿A方向延伸来构成为相对地面的高度为由高至低逐渐倾斜的结构。

前述的洗地机，设置第一容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构与第二容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构为对称分布的结构；

或，设置第一容腔内的滚刷与第二容腔内的滚刷为对称分布的结构且设置第一容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构与第二容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构为对称分布的结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的滚刷设置为旋转滚动运动的结构，主要设置有刷条，并将刷条的结构来与旋转滚动运动的方向A之间进行限定，实现沿刷条延伸倾斜的方向来对地面进行接触清洁，实现有效的拉动地面上的固液混合物进行沿A方向移送，提升对固液混合物的收集效果。

本方案中，刷条的延伸倾斜方向来沿A方向进行伸出，使得刷条朝向A方向的外表面来接触地面进行清洁，刷条在受到压力时会沿A方向进行变形，不会出现刷条与地面强行刮擦的结构，进而使得刷条与地面进行接触拉动的噪音相对较小，实现有效降噪的效果。

本方案中，刷条与与刷主体的外表面之间构成有缓形区，且缓形区的截面设置为朝向A方向呈逐渐变小的结构来实现刷条在旋转滚动的过程对地面上固液混合物进行拉动，同时在接触地面时受到压力后可以沿缓形区来进行变形，可以有效的来对地面上体积偏大的垃圾进行拉动，同时有效的来对垃圾和污水的混合物进行拉动实现移送效果。

本方案中，刷条在接触地面时可以有效的沿A方向进行变形，同时缓形区也可以来进行有效的变形，使得刷条能够更好的接触地面来进行拉动固液混合物，并带动固液混合物沿A方向来进行移送，有效提升对地面的清洁效果。

本方案的相邻两个刷条的结构设置部分，可以有效的来实现对固液混合物的连续及持续带动，有效防止固液混合物朝向地面上形成回落，进而杜绝对地面的二次污染，远离A方向上的刷条能够形成对靠近A方向上的刷条上滴落的固液混合物的接力带动效果，有效防止固液混合物回落到地面上引起二次污染。

本方案还可以来设置刷条上朝向A方向上的外表面的结构，进而增大该外表面的粗糙度或增加对地面的拉动力，使得刷条能够更有效的来对地面进行接触清洁，且可以更有效的来拉动地面上的固液混合物进行移送。

本方案还可以设置拉部，使得刷条的外表面与拉部来共同形成沿A方向上一前一后来对地面进行拉动清洁，刷条的外表面实现预先对地面的拉动清洁效果，拉部来实现对地面的深层拉刮清洁效果，整体上提升对地面的清洁效果，同时形成的拉污区能够更好的来带动固液混合物进行沿A方向上移送。

本方案的滚刷结构，滚刷上设置刷条来对地面清洁，刷主体和刷条可以设置为胶材质构成，使得滚刷自身不吸附污水，进而实现滚刷在旋转滚动的过程中不会出现重量的增大，且容易被干燥，有效提升驱动滚刷旋转滚动的稳定性和可靠性，并可以防止滚刷出现发霉发臭的问题。

本方案的滚刷安装到洗地机上的结构部分，还可以设置刷条来呈倾斜结构实现将固液混合物进行带动的过程中使得固液混合物朝向驱动模块方向移动，进而方便来对固液混合物进行集中吸取收集。

本方案的滚刷安装到洗地机上的结构部分，两个滚刷可以来实现同步地带动地面上的固液混合物朝向驱动模块方向移送，即为固液混合物在沿A方向移送的过程中且沿刷条的长度方向来移送到驱动模块位置附近，进而方便来对固液混合物进行集中吸取收集，整体上提升对固液混合物的收集效果。

附图说明

图1为滚刷的侧部示意图；

图2为滚刷接触地面时的一种示意图；

图3为滚刷的刷条上设置凸点的示意图；

图4为图3中Q部的放大示意图；

图5为滚刷的一种结构的立体示意图；

图6为滚刷上设置拉部来对地面进行清洁的示意图；

图7为滚刷安装到洗地机上的示意及洗地机的立体示意图；

图8为图7中K处的局部放大示意图；

附图标记：1-滚刷，10-刷主体，101-刷条，1011-第一刷端，10111-拉部，10112-拉污区，1012-第二刷端，1013-凹槽部，1014-凸点，102-缓形区，2-洗地机，20-主体模块，201-容纳腔，2011-第一容纳腔，2012-第二容纳腔，202-污水箱，203-集污通道，204-驱动模块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的滚刷及其洗地机，如图1至图8构成所示，滚刷1设置为旋转滚动的运动结构来对地面上的固液混合物进行移送收集，有效的实现对污水和垃圾的混合物进行移送收集，进而实现将地面清洁干净；滚刷1主要安装到洗地机2上来实现对地面的清洁处理，并将固液混合物移送收集到洗地机2内，进而实现对地面的清洁处理。

本方案的滚刷1，用于安装到洗地机2上来对地面上的固液混合物进行移送清洁，即为对地面上的污水和垃圾的混合物来进行移送清洁，将地面上的污水和垃圾的混合物进行移送后来方便对固液混合物进行收集处理，其中，设置滚刷1接触地面进行清洁时为沿A方向进行旋转滚动运动的结构，滚刷1在沿A方向旋转滚动的运动过程中来实现对地面的清洁处理；滚刷1的具体结构部分，滚刷1主要包括刷主体10，刷主体10可以设置为圆柱形结构，刷主体10上设置有多个刷条101，刷条101设置为朝向刷主体10的外侧方向呈延伸凸起的结构，以便实现刷主体10在带动刷条101同步旋转滚动运动的过程中形成刷条101接触地面，刷主体10并不直接接触地面来进行清洁处理，多个刷条101设置为沿A方向呈间隔分布的结构，实现多个刷条101沿A方向来构成为间隔并列分布的结构，且设置刷条101呈柔性可变形的结构，以便刷条101在接触地面时可以进行一定的变形效果，实现更好的接触地面进行拉动清洁，同时刷条101在受到的压力消失后可以进行复位的回弹，在回弹的过程中实现将其带动的固液混合物来进行弹动，以便进一步来对固液混合物进行收集处理，进而实现刷条101来更好的接触地面来进行拉动并带动固液混合物进行移动；其中，本方案中的刷条101包括第一刷端1011，第一刷端1011设置为位于刷主体10的外侧区域位置上，设置第一刷端1011沿A方向延伸伸出并朝向刷主体10的外表面倾斜来与刷主体10的外表面构成为相交结构，且在相交的位置处形成有第二刷端1012，可以理解的是，刷条101的第一刷端1011位置是位于刷主体10的外侧区域位置上，刷条101的第二刷端1012位置是位于刷主体10上，第一刷端1011来朝向刷主体10的外表面方向延伸并沿A方向延伸来延伸至刷主体10的外表面上，并在刷主体10的外表面上形成为刷条101的第二刷端1012，第一刷端1011和第二刷端1012相连来构成为刷条101的整体结构，使得刷条101相对刷主体10为朝向刷主体10的外侧方向呈延伸凸起的结构；当刷条101未接触地面时，刷条101与刷主体10的外表面之间构成有缓形区102，即为刷条101与刷主体10之间来构成的可变形区域，缓形区102朝向与A方向相反的方向呈敞开结构，可以设置与A方向相反的方向为B方向，此时缓形区102设置为朝向B方向呈敞开结构，且缓形区102的截面设置为朝向A方向呈逐渐变小的结构，使得刷条101来形成朝向A方向的倾斜结构，且缓形区102可以有效的来进行变形以便配合刷条101的变形效果，当刷条101在旋转滚动的过程中接触地面时此时刷条101形成对地面上的固液混合物的拉动清洁效果，刷条101的结构使得刷条101不会在地面上形成拉动清洁效果，拉动清洁会形成较大的阻力和噪音，拉动清洁可以有效的降低清洁的阻力和噪音，同时刷条101在接触地面时受到压力后可以沿缓形区102来进行变形，进而可以有效的来对地面上体积偏大的垃圾进行拉动，同时有效的来对垃圾和污水的混合物进行拉动实现移送效果。

其中，A方向可以为顺时针方向，则B方向为逆时针方向；或可以将A方向设置为逆时针方向，则B方向为顺时针方向；不论A方向为顺时针方向还是逆时针方向，本方案的刷条101设置为沿A方向来延伸伸出并朝向刷主体10的外表面来呈倾斜结构。

可见，将刷条101的结构来与旋转滚动运动的方向A之间进行限定，实现沿刷条101延伸倾斜的方向来对地面进行接触清洁，实现有效的拉动地面上的固液混合物进行沿A方向移送，提升对地面进行清洁处理的效果；将刷条101的延伸倾斜方向设置为来沿A方向进行伸出，使得刷条101朝向A方向的外表面来接触地面进行清洁，刷条101在受到压力时会沿A方向进行变形，不会出现刷条101与地面强行刮擦的结构，进而使得刷条101与地面进行接触拉动的噪音相对较小，实现有效降噪的效果。

本方案中，刷条101接触地面来进行清洁时的结构部分，设置当刷主体10沿A方向旋转滚动时可带动刷条101沿A方向同步地旋转滚动，即为刷主体10来带动多个刷条101沿A方向进行同步地旋转滚动运动，且当刷条101接触地面时构成为刷条101上朝向A方向的外表面与地面呈沿A方向来逐渐相互接触的结构并使得刷条101的第一刷端1011朝向刷主体10的外表面靠近，当刷条101未接触地面时此时刷条101未受到压力，刷条101未发生变形结构且缓形区102也未发生变形结构，当刷条101接触地面时，此时刷条101受到刷主体10的压力，且在沿A方向进行旋转滚动的过程中，刷条101上朝向A方向的外表面沿A方向来逐渐与地面进行接触，实现刷条101对地面的拉动清洁效果，同时刷条101发生变形，并使得缓形区102发生变形，缓形区102的截面逐渐变小，刷条101的第一刷端1011逐渐靠近刷主体10的外表面，形成对地面上的固液混合物的拉动清洁效果。

可见，本方案的刷条101结构使得刷条101不会与地面之间形成拉动清洁的效果，拉动清洁的结构主要为刷条101与地面之间呈垂直角度，或刷条101与地面之间呈钝角角度来形成对地面上的固液混合物的拉动及带动清洁效果，若刷条101与地面之间形成拉动清洁效果则会使得刷条101发生沿旋转滚动方向相反的强制变形的阻力，在拉动清洁的过程中会产生较大的阻力，并会形成较大的噪音，且在较长时间下回导致刷条101变形严重，这种结构对单纯的垃圾进行清洁效果相对较好，但是对固液混合物的清洁效果相对较差，容易导致固液混合物被拉动甩开，导致固液混合物分散飞溅，进而难以有效的对固液混合物进行收集，同时会对地面形成较为严重的二次污染。

本方案中，针对刷条101的具体结构部分，可以为，刷条101设置为由第一刷端1011朝向第二刷端1012并朝向A方向呈逐渐靠近刷主体10的外表面倾斜的结构，此时刷条101可以为呈直线倾斜的结构，也可以为呈弧形倾斜的结构，只需要满足刷条101由第一刷端1011朝向第二刷端1012并沿A方向呈逐渐的结构，第二刷端1012为刷条101与刷主体10之间的相交位置，刷条101的倾斜结构使得刷条101可以沿A方向倾斜来形成沿A方向对地面的拉动清洁效果。

本方案中，针对刷条101的具体结构部分，还可以为，刷条101上朝向A方向的外表面设置为由第一刷端1011朝向第二刷端1012并朝向A方向呈凸起的弧形结构，此时刷条101由第一刷端1011位置至第二刷端1012位置呈弧形结构，且弧形结构为朝向A方向来呈凸起的弧形，进而实现凸起的弧形结构来用于接触地面实现对地面的拉动清洁效果，在该结构下，随着滚刷1的旋转滚动，刷条101朝向A方向上的凸起的弧形结构部分可以逐渐来接触地面形成逐渐的拉动清洁效果，有效提升对地面的清洁处理效果。

本方案中，针对刷条101的具体结构部分，也可以为，刷条101上朝向与A方向相反的方向的外表面设置为由第一刷端1011朝向第二刷端1012并朝向A方向呈凹陷的弧形结构，即为刷条101上朝向缓形区102的外表面设置为呈朝向A方向的凹陷结构，且设置为凹陷的弧形结构，此时可以使得刷条101更好的来沿缓形区102方向进行变形形成缓冲效果，当刷条101接触地面时且在收到压力时能够更好的朝向缓形区102变形，同时凹陷的弧形结构可以防止刷条101在变形的过程中发生翻折现象，确保刷条101始终能够保持朝向A方向呈倾斜结构，并沿A方向来形成拉动清洁的效果，有效的防止出现拉动清洁的效果。

为了实现刷条101更好的来变形以便形成更好的接触地面形成拉动清洁的效果，本方案可以为，设置刷条101由第二刷端1012位置朝向第一刷端1011位置呈厚度逐渐减小的结构，此时构成为第二刷端1012的厚度相对较厚，第一刷端1011的厚度相对较薄，进而使得第一刷端1011的位置附近可以形成更好的柔性结构，以便第一刷端1011来进行更好的变形进而沿A方向来贴合地面，形成逐渐贴合地面的拉动清洁效果。

可选地，可以设置刷条101由第二刷端1012位置朝向第一刷端1011位置呈厚度逐渐持续减小的渐变结构，使得刷条101的整体结构更均衡稳定。

为了实现刷条101更好的来变形以便形成更好的接触地面形成拉动清洁的效果，本方案还可以为，设置第一刷端1011的结构为由第一刷端1011的末端位置朝向延伸伸出的方向来构成为厚度逐渐增大的结构，此时构成为第一刷端1011的末端位置朝向延伸伸出的方向来构成为厚度逐渐增大的结构，确保第一刷端1011的末端位置及第一刷端1011能够形成相对较薄的厚度，以便使得第一刷端1011的位置附近可以形成更好的柔性结构，以便第一刷端1011来进行更好的变形进而沿A方向来贴合地面，形成逐渐贴合地面的拉动清洁效果；可以理解的是，在该结构下，第二刷端1012的厚度并未进行限定，可以根据实际的变形需要来设定第二刷端1012的厚度，只需要满足第一刷端1011的变形结构即可。

为了实现刷条101更好的来变形以便形成更好的接触地面形成拉动清洁的效果，本方案也可以为，设置刷条101上靠近第一刷端1011的末端位置的可变形量大于刷条101上靠近第二刷端1012的末端位置的可变形量，可以理解的是，刷条101的整体结构来构成为第一刷端1011的末端位置的可变形量相对较大，以便第一刷端1011来更好的接触地面形成拉动清洁的效果，同时，第二刷端1012的末端位置的可变形量相对较小来实现使得刷条101稳定的与刷主体10相连，进而使得刷条101具备更加稳定的效果，以便使得第一刷端1011的位置附近可以形成更好的柔性结构，以便第一刷端1011来进行更好的变形进而沿A方向来贴合地面，形成逐渐贴合地面的拉动清洁效果。

可选地，第一刷端1011与第二刷端1012可以为同一材质构成，也可以设置为不同材质构成，只需要满足第一刷端1011的末端位置的可变形量大于刷条101上靠近第二刷端1012的末端位置的可变形量即可。

针对上述刷条101的变形结构，可以设置刷条101为胶材质构成，如硅胶或橡胶材质，实现刷条101具备柔性变形的结构，同时刷条101还具备自身不吸附清水和污水的结构，以便滚刷1的整体结构可以进行快速的干燥，且滚刷1的整体重量不会出现因吸附清水或污水而导致重量增大，进而提升驱动滚刷1运动的稳定性。

本方案中，针对刷条101与地面接触来进行拉动清洁的结构部分，至少包括以下的结构状态，设置当刷条101接触地面时至少构成为刷条101的第一刷端1011位置与刷主体10的外表面呈相互接触的结构来使得缓形区102进行变形且使得缓形区102构成为中空结构，并使得刷条101与刷主体10的外表面之间构成为包覆结构来将缓形区102包覆在刷条101上朝向与A方向相反的方向的外表面与刷主体10的外表面之间；可以理解的是，当刷条101受到刷主体10的压力来进行变形时，刷条101沿A方向滚动来朝向缓形区102方向变形，在刷条101变形来接触地面的过程包括使得第一刷端1011位置朝向缓形区102方向变形并朝向刷主体10的外表面靠近，直至第一刷端1011接触到刷主体10的外表面，此时缓形区102因刷条101变形而产生变形，并使得缓形区102构成为中空结构，以便缓形区102来有效的形成刷条101与地面之间接触并在缓形区102的结构使得刷条101具备一定的压力来接触地面，此时缓形区102位于刷条101上朝向与A方向相反的方向的外表面与刷主体10的外表面之间的区域位置内，刷条101形成对刷主体10的外表面的包覆结构，形成将缓形区102进行包覆来构成为中空结构，进而使得刷条101更好的来对地面形成拉动清洁效果。

其中，缓形区102形成为中空结构，使得当地面上的固液混合物中存在较大体积的垃圾时，垃圾被刷条101压接拉动，此时缓形区102可以进行变形来形成刷条101将垃圾进行包覆拉动的效果，刷条101可以产生局部变形来形成对缓形区102的变形压顶效果，不会出现硬性的拉动清洁情况，进而有效提升刷条101对地面的拉动清洁效果。

针对本方案的刷条101在沿A方向上的延伸长度的结构设置部分，设置沿A方向上的相邻两个刷条101的结构为，当靠近A方向的刷条101未接触地面时设置靠近A方向的刷条101的第一刷端1011的末端位置位于远离A方向的刷条101的第二刷端1012在A方向上的外侧区域位置上，来构成当靠近A方向的刷条101接触地面时靠近A方向的刷条101的第一刷端1011的末端位置不与远离A方向的刷条101的第二刷端1012的末端位置相接触的结构；可以理解的是，在沿A方向上，靠近A方向的刷条101即为在A方向上的前向位置上的刷条101，远离A方向的刷条101即为在A方向上的后向位置上的刷条101；在沿A方向上，相邻两个刷条101的结构为位于前向位置的刷条101的第一刷端1011的末端位置是位于后向位置的刷条101的第二刷端1012在A方向上的外侧区域位置上，也即为是位于后向位置的刷条101的第二刷端1012的前向区域位置上，来构成位于前向的第一刷端1011的末端位置不会与位于后向的第二刷端1012之间接触，同时，及时在位于前向的刷条101接触地面的情况下，此时位于前向的刷条101处于变形的结构并沿A方向进行变形，刷条101的第一刷端1011朝向刷主体10的外表面靠近，而位于前向的刷条101即为靠近A方向的刷条101的第一刷端1011的末端位置也不会与位于后向的刷条101即为远离A方向的刷条101的第二刷端1012的末端位置相接触，进而使得刷主体10在带动多个刷条101同步进行旋转滚动的过程中相邻两个刷条101之间不会形成接触结构，以便单个刷条101能够独立的来接触地面进而形成拉动清洁的效果，整体上提升滚刷1对地面拉动清洁的效果。

具体地的结构部分，当靠近A方向的刷条101接触地面时设置靠近A方向的刷条101的第一刷端1011的末端位置与远离A方向的刷条101的第二刷端1012的末端位置呈相互间隔的结构，使得相邻位置上的两个刷条101不会形成相互接触的结构，且靠近A方向的刷条101的第一刷端1011的末端位置至靠近A方向的刷条101的第二刷端1012的末端位置的距离L1大于靠近A方向的刷条101的第一刷端1011的末端位置至远离A方向的刷条101的第二刷端1012的末端位置的距离L2；即为，当靠近A方向上的刷条101在被刷主体10压接变形的状态下，此时该刷条101朝向A方向的外表面接触到地面，在该结构下此时该刷条101在沿A方向上形成的延伸长度为L1，也即为在该结构下该刷条101的第一刷端1011的末端位置至该刷条101的第二刷端1012的末端位置的距离为L1，并且形成距离L1大于该刷条101的第一刷端1011的末端位置至远离A方向的刷条101的第二刷端1012的末端位置的距离L2，这样使得多个刷条101的长度在沿A方向上能够形成对地面接触拉动的更大清洁面积，且相邻两个刷条101之间能够较为平缓的形成拉动清洁的过渡结构，不会因距离L2过大导致滚刷1旋转滚动出现跳动的问题，距离L2相对较小使得相邻两个刷条101之间不接触且使得多个刷条101能够形成对地面的更大接触清洁面积，且距离L2使得及时刷条101在被压接至最低状态时也会使得相邻两个刷条101之间不会出现接触的结构，有效确保多个刷条101来依次平缓的对地面进行拉动清洁处理。

针对本方案的刷条101在沿A方向上的延伸长度的结构设置部分，设置刷条101的长度小于刷主体10的直径且设置刷条101的长度大于等于刷主体10的直径的三分之一，使得刷主体10能够形成对刷条101稳定的压力，刷条101具备稳定的柔性变形效果，且刷条101的长度使得相邻两个刷条101之间能够形成更好的平缓过渡结构，同时有利于刷条101在接触地面进行变形的过程中使得缓形区102始终存在，不会出现刷条101完全贴合接触刷主体10的外表面的问题，有效使得滚刷1上的多个刷条101来形成平缓的过渡结构来接触地面，实现对地面的平缓过渡的拉动清洁效果。

针对本方案的刷条101在沿A方向上的延伸长度的结构设置部分，设置刷条101的长度小于刷主体10的半径且设置刷条101的长度大于等于刷主体10的半径的二分之一，使得刷主体10能够形成对刷条101稳定的压力，刷条101具备稳定的柔性变形效果，且刷条101的长度使得相邻两个刷条101之间能够形成更好的平缓过渡结构，同时有利于刷条101在接触地面进行变形的过程中使得缓形区102始终存在，不会出现刷条101完全贴合接触刷主体10的外表面的问题，有效使得滚刷1上的多个刷条101来形成平缓的过渡结构来接触地面，实现对地面的平缓过渡的拉动清洁效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中，在刷条101上朝向A方向的外表面上设置有沿刷条101的长度方向呈延伸结构的凸条部或凹槽部1013，即为在刷条101上朝向A方向上的外表面上沿刷主体10的旋转轴线方向设置呈延伸结构的凸条部或凹槽部1013，凸条部或凹槽部1013的数量设置为在沿A方向上为多个，即为在刷条101沿A方向上延伸伸出的长度方向上设置多个凸条部或凹槽部1013，且对应的设置多个凸条部或多个凹槽部1013在刷条101上由第一刷端1011朝向第二刷端1012呈间隔分布结构，即为在沿A方向上呈间隔分布结构，此时可以使得刷条101上朝向A方向的外表面上形成凹凸间隔的结构，实现刷条101上朝向A方向的外表面在接触地面时能够形成更好的拉动清洁效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的拉动去除，整体上提升对地面的清洁处理效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中，在刷条101上朝向A方向的外表面上设置有呈网格形结构的凸部或凹部，进而使得刷条101上接触地面的外表面上形成网格形状结构凸部或凹部，使得刷条101上朝向A方向的外表面在接触地面时能够形成更好的拉动清洁效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的拉动去除，整体上提升对地面的清洁处理效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中，在刷条101上朝向A方向的外表面上设置有多个呈凸起结构的凸点1014且当刷条101接触地面时构成为沿A方向上的至少两个以上的凸点1014同时接触地面的结构；多个凸点1014来使得刷条101上接触地面的外表面能够形成拉动刷洗的效果，且当刷条101接触地面时，构成有在沿A方向上即为沿刷条101在A方向上的延伸长度方向上的相互间隔的两个凸点1014可以同时接触到地面，进而形成更好的拉动刷洗清洁效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的拉动去除，整体上提升对地面的清洁处理效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中，在刷条101上朝向A方向的外表面上设置有多个呈凸起结构的凸点1014且设置靠近刷条101的第二刷端1012位置的凸点1014的凸起高度H1大于靠近刷条101的第一刷端1011位置的凸点1014的凸起高度H2；即为在刷条101上沿刷条101在A方向上的延伸长度方向上设置多个凸点1014，当然多个凸点1014还沿刷条101的长度方向呈间隔分布，并设置靠近刷条101的第二刷端1012位置的凸点1014的凸起高度大于靠近刷条101的第一刷端1011位置的凸点1014的凸起高度，这样使得当刷条101接触地面形成被刷主体10压接的状态时，在沿刷条101在A方向上的延伸长度方向上可以使得多个凸点1014来接触地面形成同步拉动清洁效果，同时随着刷条101沿A方向进行旋转滚动的过程中可以形成多个凸点1014沿A方向分步深层拉动清洁的效果，有效提升对地面的拉动清洁处理效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中，设置刷条101上朝向A方向的外表面的粗糙度大于刷条101上朝向与A方向相反的方向的外表面的粗糙度或大于刷主体10的外表面的粗糙度，使得刷条101上朝向A方向的外表面具备更好的粗糙度，以便在接触地面时能够形成更大的拉动摩擦力，进而提升拉动清洁的效果，使得刷条101上朝向与A方向相反的方向的外表面具备更小的粗糙度或使得刷主体10的外表面具备更小的粗糙度，对应的使得刷条101上朝向与A方向相反的方向的外表面或刷主体10的外表面上不容易粘附固液混合物，可以相对保持干净的状态，便于对滚刷1的后续维护清洗。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中在第一刷端1011上设置有拉部10111且拉部10111设置为朝向刷条101的下侧方向呈凸起结构，使得拉部10111能够接触地面来形成拉刮清洁的效果，在刷条101沿A方向持续旋转滚动的过程中，刷条101上朝向A方向的外表面上相对靠近第二刷端1012的位置先接触地面来形成对地面的拉动清洁效果，在持续的旋转滚动结构下，第二刷端1012至第一刷端1011之间的区域外表面来逐渐沿A方向接触地面进行拉动清洁，在此过程中形成了对地面的持续拉动清洁的效果，当持续旋转滚动使得拉部10111接触地面时，此时拉部10111能够位于刷条101的最末端位置上来形成对地面的拉刮效果，进而实现在最后位置上对地面的拉刮强力清洁处理，使得被独立拉动清洁后未清洁干净的固液混合物来被有效的拉刮去除并带动沿A方向进行移动，有效提升了刷条101对地面的清洁效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中在第一刷端1011上设置有拉部10111且拉部10111设置为朝向刷条101的上侧方向呈凸起结构并设置拉部10111朝向刷条101的下侧方向也呈凸起结构，设置拉部10111朝向上部并朝向下部均呈凸起结构，使得拉部10111在上下方向上能够形成更稳定的变形支撑效果，进而使得拉部10111对地面进行拉刮清洁时的拉刮力度更大，且拉刮力度更稳定；可以理解的是，在刷条101沿A方向持续旋转滚动的过程中，刷条101上朝向A方向的外表面上相对靠近第二刷端1012的位置先接触地面来形成对地面的拉动清洁效果，在持续的旋转滚动结构下，第二刷端1012至第一刷端1011之间的区域外表面来逐渐沿A方向接触地面进行拉动清洁，在此过程中形成了对地面的持续拉动清洁的效果，当持续旋转滚动使得拉部10111接触地面时，拉部10111的下部凸起结构来接触地面并形成朝向上方的压顶力，此时在拉部10111的上部凸起结构的支撑下使得拉部10111紧密接触地面来产生更大的拉刮力，此时拉部10111能够位于刷条101的最末端位置上来形成对地面的拉刮效果，进而实现在最后位置上对地面的拉刮强力清洁处理，使得被独立拉动清洁后未清洁干净的固液混合物来被有效的拉刮去除并带动沿A方向进行移动，有效提升了刷条101对地面的清洁效果。

为了进一步提升刷条101接触地面时的拉动清洁效果，本方案中在第一刷端1011的末端位置上设置有朝向外侧方向延伸伸出的拉部10111且拉部10111上朝向A方向的外表面设置为由拉部10111的末端位置朝向第一刷端1011方向并朝向与A方向相反的方向呈凹陷结构或呈凹陷的弧形结构，实现拉部10111在接触地面的时候还能够起到拉推固液混合物的效果，凹陷的弧形结构可以来容纳较大体积的垃圾，同时能够对固液混合物进行拉刮甩动，有效提到对地面的清洁效果；可以理解的是，在刷条101沿A方向持续旋转滚动的过程中，刷条101上朝向A方向的外表面上相对靠近第二刷端1012的位置先接触地面来形成对地面的拉动清洁效果，在持续的旋转滚动结构下，第二刷端1012至第一刷端1011之间的区域外表面来逐渐沿A方向接触地面进行拉动清洁，在此过程中形成了对地面的持续拉动清洁的效果，当持续旋转滚动使得拉部10111接触地面时，拉部10111的下部位置来接触地面并形成朝向上方的压顶力，此时在第一刷端1011的支撑下使得拉部10111紧密接触地面来产生更大的拉刮力，此时拉部10111能够位于刷条101的最末端位置上来形成对地面的拉刮效果，进而实现在最后位置上对地面的拉刮强力清洁处理，使得被独立拉动清洁后未清洁干净的固液混合物来被有效的拉刮去除并带动沿A方向进行移动，有效提升了刷条101对地面的清洁处理效果。

针对上述在刷条101上设置拉部10111的结构部分，具体地，当刷条101接触地面时，设置拉部10111与地面呈相互接触的结构，主要为拉部10111的下部位置接触地面，且拉部10111与刷条101上朝向A方向的外表面和地面之间共同构成有拉污区10112，拉污区10112的截面设置为朝向A方向呈逐渐变大的结构，拉污区10112可以有效的来兜住固液混合物，并在刷条101旋转滚动的过程中来带动固液混合物进行甩动，防止固液混合物沿在刷条101上形成回落，有效的降低固液混合物因回落形成对地面的二次污染，拉污区10112的结构使得刷条101对地面的拉动清洁和拉刮清洁的效果更好，同时带动固液混合物来进行收集的效果更好。

可见，本方案的拉部10111结构，以及拉部10111形成的拉污区10112的结构部分，使得刷条101的外表面与拉部10111来共同形成沿A方向上一前一后来对地面进行拉动清洁，刷条101的外表面实现预先对地面的拉动清洁效果，拉部10111来实现对地面的深层拉刮清洁效果，整体上提升对地面的清洁效果，同时形成的拉污区10112能够更好的来带动固液混合物进行沿A方向上移送。

可选地，本方案的刷主体10和刷条101设置为胶材质构成，胶材质构成使得刷主体10和刷条101自身不会吸附污水。

可选地，本方案的刷主体10设置为硅胶或橡胶材质构成的结构，刷条101设置为硅胶或橡胶材质构成的结构，使得滚刷1自身不会吸附污水，不会出现滚刷1因自身吸附有污水而导致其重量增大的问题，使得来对滚刷1进行驱动的驱动力能够保持相对稳定，提升滚刷1运动的可靠性。

同时，因刷主体10和刷条101均不会吸附污水，使得滚刷1很容易被清洗干净，如用户来对滚刷1进行清洗，或设置供给清水来对滚刷1进行清洗，滚刷1在被清洗干净后能够较为快速的变为干燥，不容易出现发霉发臭的问题。

其中，针对滚刷1的结构，可以在刷主体10的内部安装旋转轴，旋转轴被固定安装在刷主体10的内部，实现来带动刷主体10和刷条101进行旋转滚动运动的结构。

本方案的滚刷1主要用于安装到洗地机2上来实现对地面的清洁处理，洗地机2的具体结构可以采用如下方式来进行设置，以便实现有效的对地面上的固液混合物进行清洁收集处理。

洗地机2，包括主体模块20，主体模块20主要来位于地面上进行移动，并在移动的过程中实现对地面的清洁处理，其中，在主体模块20上设置有呈中空结构的容纳腔201，容纳腔201的数量可以设置为一个或多个，还包括如前所述的滚刷1，滚刷1可旋转滚动地安装于容纳腔201内，主要将滚刷1可独立进行旋转滚动的安装在容纳腔201内，实现当主体模块20来对地面进行清洁处理时滚刷1位于容纳腔201内旋转滚动并接触地面来实现清洁效果，且当主体模块20在地面上前进移动时滚刷1设置为沿A方向进行旋转滚动运动的结构，即为主体模块20在前进移动的过程来实现滚刷1对地面的清洁处理，此时滚刷1设置为沿A方向进行旋转滚动的运动结构，滚刷1在旋转滚动的过程中还可以形成带动主体模块20前进的助力，进而实现主体模块20更有效的在地面上进行移动。

洗地机2上来真的滚刷1拉动并带动的固液混合物进行收集的结构部分，主要还包括污水箱202，污水箱202内设置污水腔，污水腔来盛放收集污水，并在污水箱202与容纳腔201之间设置有集污通道203来使得滚刷1带动的固液混合物可通过集污通道203被收集到污水箱202内，集污通道203使得污水腔与容纳腔201之间呈相互连通的结构，使得滚刷1拉动并带动沿A方向进行移动的固液混合物能够从容纳腔201内进入到集污通道203内，并沿集污通道203来进入到污水腔内，进而实现对污水的收集效果。

本方案的洗地机2，还可以设置把手杆模块，把手杆模块可旋转地与主体模块20相连，用户可以通过把手杆模块来带动主体模块20在地面上移动来实现对地面的清洁处理，即为构成手持式的洗地机2结构；其中，污水箱202可以设置为安装于把手杆模块上，也可以设置为安装于主体模块20上，可以根据需要来进行设定；其中，清水箱可以设置为安装于把手杆模块上，也可以设置为安装于主体模块20上，可以根据需要来进行设定；洗地机2在工作的过程中实现边供给清水边收集固液混合物，即污水和垃圾形成的混合物，实现对地面的清洁处理效果。

其中，针对A方向的设置，可以设置为当滚刷1安装在容纳腔201内时，且滚刷1沿A方向旋转滚动时，此时使得滚刷1的顶部位置呈由后侧朝向前侧方向来沿A方向进行旋转滚动，使得滚刷1的底部位置呈由前侧朝向后侧方向来沿A方向进行旋转滚动，以便滚刷1旋转滚动时形成带动主体模块20在地面上移动的助力。

可选地，洗地机2还包括清水箱和供水件，清水箱来用于盛放清水，供水件来用于将清水供给到滚刷1上或供给到地面上，以便滚刷1和清水来共同作用实现对地面的清洁处理，在清洁处理的过程中使得逐步形成污水，污水与地面上的垃圾来形成固液混合物，滚刷1来实现对固液混合物进行拉动并带动进行移送，实现固液混合物被收集在污水箱202内。

本方案的洗地机2，可以在主体模块20内设置动力件，动力件可以为真空泵或大吸力的风机，动力件工作来产生气流的吸力实现对固液混合物进行吸取收集，主要来将两个滚刷1进行移送的固液混合物来进行集中吸取收集，有效防止固液混合物回落到地面上引起二次污染，整体上提升对固液混合物进行吸取收集的效率。

针对滚刷1进行旋转滚动运动的结构部分，本方案中容纳腔201在长度方向上的中部位置设置有驱动模块204，驱动模块204可以包括电机，实现电机来对接滚刷1实现驱动滚刷1旋转滚动，驱动模块204还可以包括传动齿轮组或传动带，以便起到对电机输出的旋转速度的减速，在减速的结构下来带动滚刷1进行旋转滚动，可以根据需要来设定对应的结构；其中，本方案中为了进一步提升对地面的清洁效果，以及为了更好的来对固液混合物进行拉动并带动在沿A方向上进行集中收集，本方案设置驱动模块204将容纳腔201分隔来形成有第一容腔2011和第二容腔2012，第一容腔2011和第二容腔2012主要呈左右方向上的并列分布结构，且设置第一容腔2011内安装有滚刷1，以及设置第二容腔2012内也安装有滚刷1，实现两个滚刷1来对地面进行清洁处理，其中一个滚刷1设置为可旋转滚动的位于第一容腔2011内，其中另一个滚刷1设置为可旋转滚动的位于第二容腔2012内，两个滚刷1沿左右方向上并列分布来对地面进行有效的清洁处理，另外，驱动模块204设置为可分别对接第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1来构成为带动两个滚刷1进行同步地沿相同方向进行旋转滚动运动的结构，驱动模块204可以设置包括两个旋转轴端，两个旋转轴端来分别对接两个滚刷1，实现驱动模块204来带动两个滚刷1可以进行同步地旋转滚动，且可以沿相同方向来进行同步地旋转滚动，进而有效提升对地面的清洁效果，同时基于滚刷1上的刷条101等结构可以有效的来实现对固液混合物进行集中拉动并带动进行收集。

可选地，当驱动模块204来驱动两个滚刷1进行旋转滚动时，第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1可以同步地沿A方向进行旋转滚动。

为了更好的来对固液混合物进行拉动并带动在沿A方向上进行集中收集，本方案的结构为，主要设置第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101在沿长度方向上的结构构成为，当刷条101上远离驱动模块204的一端位置接触地面时刷条101设置为由靠近驱动模块204的一端朝向远离驱动模块204的一端延伸并沿A方向延伸来构成为相对地面的高度为由高至低逐渐倾斜的结构，即为，当主体模块20位于地面上时，从主体模块20的前侧方向朝向主体模块20的后侧方向来进行正视，且当刷条101上远离驱动模块204的一端位置接触地面时，此时第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101的结构为由靠近驱动模块204的一端朝向远离驱动模块204的一端延伸，即为刷条101沿滚刷1的长度方向或旋转轴线方向延伸伸出，同时设置刷条101为沿A方向延伸来构成为倾斜结构，倾斜结构主要设置为刷条101上由靠近驱动模块204的一端朝向远离驱动模块204的一端来构成为相对地面的高度为由高至低逐渐倾斜的结构，进而形成当滚刷1在旋转滚动运动时，刷条101上远离驱动模块204的一端位置接触地面来对地面上固液混合物进行拉动并带动，在刷条101沿A方向旋转滚动的过程中，拉动并带动的固液混合物会沿刷条101的长度方向上来朝向刷条101上靠近驱动模块204的一端位置移动，主要为在滚刷1沿A方向旋转滚动的过程中刷条101上远离驱动模块204的一端位置由接触地面的底端位置朝向远离地面的高端位置移动，且刷条101上靠近驱动模块204的一端位置由高端位置沿A方向来朝向接触地面的底端位置移动，并持续移动来进一步朝向远离地面的高端位置移动，即可实现刷条101来带动地面上的固液混合物脱离地面来沿A方向移动，并实现将固液混合物收集到洗地机2内，在洗地机2内的动力件的吸取作用下，当固液混合物脱离地面并朝向远离地面的高端位置移动时，此时动力件产生的气流的吸力将固液混合物进行吸取，使得固液混合物脱离滚刷1进而进入到集污通道203内，并持续移动来进入到污水箱202内，实现有效的对固液混合物进行收集。

为了进一步提升来对固液混合物进行集中吸取收集的效果，本方案设置第一容腔2011内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构与第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构为对称分布的结构，使得第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1在同步旋转滚动运动的过程中来分别将地面上的固液混合物来拉动并带动沿A方向上移动，且沿刷条101的长度方向移动来实现被滚刷1带动的固液混合物集中朝向驱动模块204的附近位置移动，使得固液混合物能够相对集中到驱动模块204的附近位置处，即为使得滚刷1带动的垃圾沿刷条101来朝向刷条101上靠近驱动模块204的一端位置处移动，进而实现固液混合物集中，方便来对固液混合物进行集中吸取收集。

可选地，第一容腔2011内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构与第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构可以为沿驱动模块204的中轴线呈对称分布的结构。

为了进一步提升来对固液混合物进行集中吸取收集的效果，本方案设置第一容腔2011内的滚刷1与第二容腔2012内的滚刷1为对称分布的结构且设置第一容腔2011内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构与第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构为对称分布的结构，即为设置第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1设置为呈对称分布的结构，且设置第一容腔2011内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构与第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构也为对称分布结构，使得第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1在同步旋转滚动运动的过程中来分别将地面上的固液混合物来拉动并带动沿A方向上移动，且沿刷条101的长度方向移动来实现被滚刷1带动的固液混合物集中朝向驱动模块204的附近位置移动，使得固液混合物能够相对集中到驱动模块204的附近位置处，即为使得滚刷1带动的垃圾沿刷条101来朝向刷条101上靠近驱动模块204的一端位置处移动，进而实现固液混合物集中，方便来对固液混合物进行集中吸取收集。

可选地，第一容腔2011内的滚刷1和第二容腔2012内的滚刷1可以设置为沿驱动模块204的中轴线呈对接分布的结构，且第一容腔2011内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构与第二容腔2012内的滚刷1上的刷条101的倾斜结构可以为沿驱动模块204的中轴线呈对称分布的结构。

可见，本方案的滚刷1安装到洗地机2上的结构部分，还可以设置刷条101来呈倾斜结构实现将固液混合物进行带动的过程中使得固液混合物朝向驱动模块204方向移动，进而方便来对固液混合物进行集中吸取收集。

本方案的滚刷1安装到洗地机2上的结构部分，两个滚刷1可以来实现同步地带动地面上的固液混合物朝向驱动模块204方向移送，即为固液混合物在沿A方向移送的过程中且沿刷条101的长度方向来移送到驱动模块204位置附近，进而方便来对固液混合物进行集中吸取收集，整体上提升对固液混合物的收集效果。

工作原理：本方案的滚刷1，滚刷1主要来接触地面实现对地面进行清洁处理，滚刷1主要包括刷主体10和刷条101，刷主体10在沿A方向旋转滚动运动的过程来带动刷条101沿A方向旋转滚动并实现刷条101接触地面来进行清洁，刷条101主要在地面上进行沿A方向来拉动地面上的固液混合物进行移送，并带动固液混合物进行沿A方向移送实现使得固液混合物脱离地面；主要设置刷条101的倾斜结构，刷条101与刷主体10之间形成缓形区102等结构，实现刷条101沿A方向来进行拉动并接触地面进行变形，不会形成与地面之间的强行刮擦或刮动结构，在提升对地面的清洁效果的过程中有效的降低滚刷1旋转滚动的噪音，刷条101的结构可以有效的拉动引导固液混合物进行移送，提升对地面的清洁效果，同时滚刷1自身不会吸附污水，使得滚刷1旋转滚动在旋转滚动过程中的重量不会增大，进而提升滚刷1旋转滚动的稳定性，且滚刷1不易发霉发臭；滚刷1安装到洗地机2上来实现将固液混合物进行吸收，洗地机2在工作的过程中还实现来集中对固液混合物进行吸取收集，有效防止固液混合物回落到地面上形成二次污染。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.滚刷，用于安装到洗地机上来对地面上的固液混合物进行移送清洁，其特征在于：设置滚刷接触地面进行清洁时为沿A方向进行旋转滚动运动的结构；

包括刷主体，刷主体上设置有多个刷条，多个刷条设置为沿A方向呈间隔分布的结构，且设置刷条呈柔性可变形的结构；

刷条包括第一刷端，第一刷端设置为位于刷主体的外侧区域位置上，设置第一刷端沿A方向延伸伸出并朝向刷主体的外表面倾斜来与刷主体的外表面构成为相交结构，且在相交的位置处形成有第二刷端；

当刷条未接触地面时，刷条与刷主体的外表面之间构成有缓形区，缓形区朝向与A方向相反的方向呈敞开结构，且缓形区的截面设置为朝向A方向呈逐渐变小的结构。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于：设置当刷主体沿A方向旋转滚动时可带动刷条沿A方向同步地旋转滚动，且当刷条接触地面时构成为刷条上朝向A方向的外表面与地面呈沿A方向来逐渐相互接触的结构并使得刷条的第一刷端朝向刷主体的外表面靠近。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于：刷条设置为由第一刷端朝向第二刷端并朝向A方向呈逐渐靠近刷主体的外表面倾斜的结构；

或，刷条上朝向A方向的外表面设置为由第一刷端朝向第二刷端并朝向A方向呈凸起的弧形结构；

或，刷条上朝向与A方向相反的方向的外表面设置为由第一刷端朝向第二刷端并朝向A方向呈凹陷的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于：设置刷条由第二刷端位置朝向第一刷端位置呈厚度逐渐减小的结构；

或，设置第一刷端的结构为由第一刷端的末端位置朝向延伸伸出的方向来构成为厚度逐渐增大的结构；

或，设置刷条上靠近第一刷端的末端位置的可变形量大于刷条上靠近第二刷端的末端位置的可变形量。

5.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于：设置当刷条接触地面时至少构成为刷条的第一刷端位置与刷主体的外表面呈相互接触的结构来使得缓形区进行变形且使得缓形区构成为中空结构，并使得刷条与刷主体的外表面之间构成为包覆结构来将缓形区包覆在刷条上朝向与A方向相反的方向的外表面与刷主体的外表面之间。

6.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于：设置沿A方向上的相邻两个刷条的结构为，当靠近A方向的刷条未接触地面时设置靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置位于远离A方向的刷条的第二刷端在A方向上的外侧区域位置上，来构成当靠近A方向的刷条接触地面时靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置不与远离A方向的刷条的第二刷端的末端位置相接触的结构。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于：当靠近A方向的刷条接触地面时设置靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置与远离A方向的刷条的第二刷端的末端位置呈相互间隔的结构，且靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置至靠近A方向的刷条的第二刷端的末端位置的距离L1大于靠近A方向的刷条的第一刷端的末端位置至远离A方向的刷条的第二刷端的末端位置的距离L2。

8.根据权利要求3或7所述的滚刷，其特征在于：设置刷条的长度小于刷主体的直径且设置刷条的长度大于等于刷主体的直径的三分之一；

或，设置刷条的长度小于刷主体的半径且设置刷条的长度大于等于刷主体的半径的二分之一。

9.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于：在刷条上朝向A方向的外表面上设置有沿刷条的长度方向呈延伸结构的凸条部或凹槽部，且对应的设置多个凸条部或多个凹槽部在刷条上由第一刷端朝向第二刷端呈间隔分布结构；

或，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有呈网格形结构的凸部或凹部；

或，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有多个呈凸起结构的凸点且当刷条接触地面时构成为沿A方向上的至少两个以上的凸点同时接触地面的结构；

或，在刷条上朝向A方向的外表面上设置有多个呈凸起结构的凸点且设置靠近刷条的第二刷端位置的凸点的凸起高度H1大于靠近刷条的第一刷端位置的凸点的凸起高度H2；

或，设置刷条上朝向A方向的外表面的粗糙度大于刷条上朝向与A方向相反的方向的外表面的粗糙度或大于刷主体的外表面的粗糙度。

10.根据权利要求3-7任一项所述的滚刷，其特征在于：在第一刷端上设置有拉部且拉部设置为朝向刷条的下侧方向呈凸起结构；

或，在第一刷端上设置有拉部且拉部设置为朝向刷条的上侧方向呈凸起结构并设置拉部朝向刷条的下侧方向也呈凸起结构；

或，在第一刷端的末端位置上设置有朝向外侧方向延伸伸出的拉部且拉部上朝向A方向的外表面设置为由拉部的末端位置朝向第一刷端方向并朝向与A方向相反的方向呈凹陷结构或呈凹陷的弧形结构。

11.根据权利要求10所述的滚刷，其特征在于：当刷条接触地面时，设置拉部与地面呈相互接触的结构，且拉部与刷条上朝向A方向的外表面和地面之间共同构成有拉污区，拉污区的截面设置为朝向A方向呈逐渐变大的结构。

12.洗地机，包括主体模块，主体模块上设置有呈中空结构的容纳腔，其特征在于：还包括权利要求1-11任一项所述的滚刷，滚刷可旋转滚动地安装于容纳腔内，且当主体模块在地面上前进移动时滚刷设置为沿A方向进行旋转滚动运动的结构；

还包括污水箱，污水箱与容纳腔之间设置有集污通道来使得滚刷带动的固液混合物可通过集污通道被收集到污水箱内。

13.根据权利要求12所述的洗地机，其特征在于：容纳腔在长度方向上的中部位置设置有驱动模块，驱动模块将容纳腔分隔来形成有第一容腔和第二容腔，且设置第一容腔内安装有滚刷，以及设置第二容腔内也安装有滚刷；

驱动模块设置为可分别对接第一容腔内的滚刷和第二容腔内的滚刷来构成为带动两个滚刷进行同步地沿相同方向进行旋转滚动运动的结构。

14.根据权利要求13所述的洗地机，其特征在于：设置第一容腔内的滚刷和第二容腔内的滚刷上的刷条在沿长度方向上的结构构成为，当刷条上远离驱动模块的一端位置接触地面时刷条设置为由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸并沿A方向延伸来构成为相对地面的高度为由高至低逐渐倾斜的结构。

15.根据权利要求14所述的洗地机，其特征在于：设置第一容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构与第二容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构为对称分布的结构；

或，设置第一容腔内的滚刷与第二容腔内的滚刷为对称分布的结构且设置第一容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构与第二容腔内的滚刷上的刷条的倾斜结构为对称分布的结构。

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