CN218606421U - 洗地机系统 - Google Patents

Abstract

洗地机系统，包括机座，机座上还设置有洗地刷，洗地刷设置为可旋转滚动运动的结构来用于对固液混合物进行移送；机座上还设置有供液模块，洗地刷上设置有多个刷洗体，多个刷洗体设置为沿洗地刷的旋转滚动方向呈间隔分布结构；洗地刷包括转动体，刷洗体位于转动体上，且刷洗体设置为相对转动体的外表面呈朝向外侧方向延伸伸出的结构；设置刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置在刷洗体的延伸伸出方向上至转动体的周向外表面上的位置形成的延伸长度为L，并设置L大于等于5毫米。本方案解决了现有洗地机的滚筒存在的吸附污水导致驱动运动不稳定、污水难以被有吸取收集的问题，以及解决了现有滚刷无法对固液混合物进行移送收集的问题。

Description

洗地机系统

技术领域

本实用新型到清洁领域，具体涉及到洗地机系统，洗地机主要来用于对地面进行清洁处理。

背景技术

现有的洗地机主要在地面上来执行洗地清洁处理，主要在对地面进行清洁处理的过程中将地面上的垃圾和污水的混合物来进行收集。

现有洗地机一般设置滚筒，滚筒主要设为布材质或海绵材质的构成来形成接触地面进行清洁处理的结构，这样的滚筒结构使得滚筒的自身容易吸附污水导致重量增加，使得滚筒被驱动的动力不稳定性，同时，滚筒自身吸附的污水很难被有效的进行吸取收集，也很难进行清洗干净，导致滚筒上始终残留较多的污水并在较长时间下呈湿润结构，容易出现发霉发臭的问题，同时容易形成对地面的二次污染问题。

另外，部分清洁机上设置有滚刷，但是滚刷上一般设置毛条或胶条来对地面上的垃圾进行卷动，并结合吸尘的动力来进行收集垃圾，并不涉及到对固液混合物的收集移送，无法适用到收集污水的场景下使用，即为并不涉及到对污水和垃圾的混合物进行收集移送，导致滚刷的结构无法进行较好的变形来接触地面，且无法较好的来对污水进行移送，且容易兜住污水进行甩动，导致其自身的结构无法来较好的对固液混合物进行移送处理。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供洗地机系统，主要解决现有洗地机的滚筒存在的吸附污水导致驱动运动不稳定、污水难以被有吸取收集的问题，以及解决现有滚刷无法对固液混合物进行移送收集的问题。

本实用新型的实施方式提供了洗地机系统，包括机座，机座上设置有座腔，至少座腔上的下部位置的一部分设置为呈敞开结构；

机座上还设置有洗地刷，洗地刷设置为可旋转滚动运动的结构来用于对固液混合物进行移送；

机座上还设置有供液模块，供液模块与座腔呈相连通结构来用于对洗地刷进行供给清洗液和/或供液模块与机座的外部呈相连通结构来用于对工作面进行供给清洗液；

洗地刷上设置有多个刷洗体，多个刷洗体设置为沿洗地刷的旋转滚动方向呈间隔分布结构；

洗地刷包括转动体，刷洗体位于转动体上，且刷洗体设置为相对转动体的外表面呈朝向外侧方向延伸伸出的结构；

设置刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置在刷洗体的延伸伸出方向上至转动体的周向外表面上的位置形成的延伸长度为L，并设置L大于等于 5毫米。

前述的洗地机系统，当刷洗体延伸伸出的结构为非直线结构时，设置刷洗体上远离转动体的周向外表面方向上的末端位置至刷洗体的外表面与转动体的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L1，并设置L1大于等于5毫米。

前述的洗地机系统，设置转动体为圆柱形结构且设置L或L1小于等于转动体的半径值R；

或，设置转动体为柱形结构且设置L或L1小于等于转动体的最大外径值的一半；

或，设置刷洗体呈柔软性结构来构成为刷洗体在延伸伸出的方向上可进行压接变形的结构，且设置刷洗体和转动体均呈不吸附清洗液的结构或设置刷洗体呈可吸附清洗液的结构并设置转动体为不吸附清洗液的结构；

或，设置当洗地刷接触工作面来进行清洁且使得刷洗体呈压接变形的结构时构成为刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置至刷洗体的外表面与转动体的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L2，L2小于等于L-2毫米或 L2小于等于L1-2毫米。

前述的洗地机系统，设置刷洗体为直线延伸伸出的结构且设置刷洗体在直线延伸方向上的中心线P与转动体的外表面呈垂直结构；

或，设置刷洗体为直线或弧形延伸伸出的结构且设置刷洗体由远离转动体的外表面方向上的末端位置朝向转动体的外表面位置来沿洗地刷的旋转滚动方向呈延伸伸出的倾斜结构。

前述的洗地机系统，当刷洗体沿洗地刷的旋转滚动方向呈延伸伸出的倾斜结构时，设置至少刷洗体上在沿延伸伸出方向的中部位置至刷洗体上远离转动体的外表面的末端位置之间的区域位置内对应的刷洗体上朝向与洗地刷旋转滚动方向相反方向的外表面上的任意位置至转动体上对应区域内的外表面的间隙距离H0大于等于3毫米。

前述的洗地机系统，设置刷洗体为直线或弧形延伸伸出的结构且设置由刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置朝向转动体的外表面位置来沿与洗地刷的旋转滚动方向相反方向呈延伸伸出的倾斜结构，倾斜结构使得刷洗体上朝向洗地刷的旋转滚动方向的外表面与转动体的外表面呈一夹角A，并设置夹角 A的角度值大于等于45度且小于90度。

前述的洗地机系统，设置刷洗体上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷旋转滚动方向上的最小厚度位置的厚度值d0大于等于0.5毫米；

和/或，设置刷洗体上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷旋转滚动方向上的最大厚度位置的厚度值d1小于等于2毫米；

和/或，设置刷洗体上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷旋转滚动方向上的平均厚度值为d，且设置d大于1毫米，并设置L大于等于d³。

前述的洗地机系统，设置刷洗体上延伸伸出的结构部分的厚度结构为由刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置朝向转动体的外表面方向呈厚度值逐渐增大的结构；

或，设置刷洗体上由远离转动体的外表面方向上的末端位置至刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置之间的区域位置的厚度值满足d0，且设置刷洗体上由刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置至转动体的外表面位置之间的区域位置的厚度值满足d1。

前述的洗地机系统，在刷洗体上设置有凸拉部，凸拉部至少设置为相对刷洗体上朝向洗地刷旋转滚动方向上的外表面呈凸起结构，且设置凸拉部的凸起厚度值d2大于等于d0，或设置凸拉部的凸起厚度值d2大于等于d0且小于L或大于等于d1且小于L。

前述的洗地机系统，设置凸拉部位于刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置上；

或，设置凸拉部位于刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置与刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置之间的区域位置内；

或，设置凸拉部的位置至刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置的距离W1大于凸拉部的位置至刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置的距离W2。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的洗地刷的结构，可以有效的来对固液混合物进行移送处理，洗地刷上粘附的固液混合物能够有效的被清理干净，有效解决固液混合物残留对地面形成二次污染的问题。

本方案的刷洗体的结构可以有效的来接触地面形成变形，同时刷洗体的延伸长度为L大于等于5毫米使得洗地刷在对地面清洁的过程中刷洗体能够接触地面形成对地面的拉动清洁效果，且刷洗体能够具备较大的变形空间区域来实现更好的接触贴合地面进行清洁处理，同时刷洗体能够更好的来拉动带起地面上的固液混合物进行移送，有效防止固液混合物回落到地面上形成二次污染。

本方案的刷洗体可以设置为呈柔软性结构来实现接触地面时进行压接变形效果，进而形成与地面的接触贴合并形成拉动清洁的效果，同时能够较好的带起地面上的固液混合物并带动固液混合物进行移送进行收集。

本方案的刷洗体可以设置为不吸附清洗液的结构，或转动体设置为不吸附清洗液的结构，使得洗地刷自身不吸附清洗液，特别是转动体不会吸附清洗液，形成洗地刷在运动过程中不会过大的增加重量，使得驱动洗地刷运动的动力可以相对稳定，进而提升运动的可靠性，同时洗地刷上粘附的固液混合物能够被更好的吸取收集，不容易出现发霉发臭的问题，且更容易被快速干燥。

本方案的刷洗体与转动体构成的结构，实现洗地刷能够对固液混合物来形成带起效果，并在带起效果的状态下能够对固液混合物来进行带动移送，实现有效的来收集固液混合物。

本方案的刷洗体的延伸长度值或厚度值构成的结构，可以使得刷洗体更好的接触地面时进行变形来形成拉动清洁的效果，不仅可以提升对地面的清洁效果，还可以更好的来形成对固液混合物的带起及带动移送效果。

本方案还设置凸拉部，凸拉部的结构使得刷洗体在接触地面形成拉动清洁的同时能够形成一定的顺向刮动清洁效果，可以更好的来将地面上的顽固脏污进行有效的去除，且提升洗地刷对固液混合物进行带动移送的效果。

附图说明

图1为洗地刷的立体示意图；

图2为洗地刷上刷洗体呈直线延伸伸出且朝向旋转滚动方向倾斜的示意图；

图3为洗地刷上刷洗体呈弧形延伸伸出且朝向旋转滚动方向倾斜的示意图；

图4为洗地刷上刷洗体相对转动体的外表面呈垂直结构延伸伸出的示意图；

图5为刷洗体的末端附近位置与转动体的外表面之间的间隙距离的示意图；

图6为刷洗体上设置凸拉部的示意图；

图7为刷洗体朝向与旋转滚动方向相反方向倾斜的示意图；

图8为洗地机的立体示意图；

附图标记：1-机座，10-座腔，11-洗地刷，111-刷洗体，1111-凸拉部，112- 转动体，12-供液模块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的洗地机系统，如图1至图8构成所示，系统包括洗地机，洗地机主要来位于地面上执行对地面的洗地清洁任务，洗地机在地面上工作的过程中实现将地面上的垃圾等脏污进行去除，并在地面上形成固液混合物，然后对固液混合物来进行带动移送实现收集处理。

洗地机系统，系统包括洗地机，洗地机包括机座1，机座1主要位于地面上移动来实现对地面的清洁处理效果，机座1上设置有座腔10，至少座腔10上的下部位置的一部分设置为呈敞开结构来构成为座腔10的底部敞开结构位置与机座1的外部呈相连结构；座腔10设置为呈中空的腔体结构；机座1上还设置有洗地刷11，洗地刷11设置为可旋转滚动运动的结构来用于对固液混合物进行带起并带动移送，主要将洗地刷11安装在座腔10内，洗地刷11位于座腔10内可旋转滚动来实现接触地面进行清洁处理；针对洗地刷11来对地面进行洗地清洁的结构部分，在机座1上还设置有供液模块12，供液模块12主要来用于提供清洗液，即为提供清水，供液模块12与座腔10呈相连通结构来用于对洗地刷 11进行供给清洗液和/或供液模块12与机座1的外部呈相连通结构来用于对工作面进行供给清洗液；即为供液模块12可以直接来对工作面即地面进行供给清洗液，也可以为直接来对洗地刷11进行供给清洗液，均可实现洗地刷11结合清洗液来实现对地面的清洁处理效果；当然，也可以设置供液模块12同时来对地面和洗地刷11进行供给清洗液。

其中，可以设置供液模块12与机座1的外部相连通，如与机座1的底部下方的外部相连通来实现将清洗液供给到机座1对应的地面区域上，当机座1在地面上移动时实现洗地刷11接触清洗液来形成清洁地面的效果；还可以设置供液模块12与座腔10相连通，供液模块12可以设置管道与座腔10呈相互连通的结构，此时供液模块12可以将清洗液供给到座腔10内并使得清洗液流动到洗地刷11上，洗地刷11结合清洗液实现对地面的清洁效果。

本方案的洗地刷11的结构部分，洗地刷11上设置有多个刷洗体111，多个刷洗体111设置为沿洗地刷11的旋转滚动方向呈间隔分布结构，即为沿洗地刷 11的旋转滚动方向上，洗地刷11上设置有多个呈间隔分布的刷洗体111，如刷洗体111绕洗地刷11的旋转滚动的旋转轴线为中心来形成环绕的间隔分布结构，以便实现多个刷洗体111来依次接触地面形成对地面的拉动清洁效果；另外，洗地刷11包括转动体112，刷洗体111位于转动体112上，转动体112可以设置为柱形结构，刷洗体111位于转动体112上呈绕转动体112的旋转轴线为中心来呈环绕的间隔分布结构，且刷洗体111设置为相对转动体112的外表面呈朝向外侧方向延伸伸出的结构，使得刷洗体111在转动体112的外表面上呈凸起的延伸伸出结构，以便刷洗体111来对地面上的固液混合物进行拉动清洁，并在拉动清洁的过程中将固液混合物进行带起并带动移送，进而实现对固液混合物的收集效果。

为了使得刷洗体111能够较好的接触贴合地面并在变形的结构下来形成对地面的拉动清洁效果，本方案设置刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置在刷洗体111的延伸伸出方向上至转动体112的周向外表面上的位置形成的延伸长度为L，并设置L大于等于5毫米；即为，在刷洗体111延伸伸出的方向上，由刷洗体111上远离转动体112的周向外表面的末端位置至转动体112的周向外表面上的位置形成的延伸长度为L，与可以理解为刷洗体111在转动体112上沿延伸伸出方向上来凸起延伸伸出的长度为L，当刷洗体111为直线延伸伸出时此时L则为刷洗体111的直线长度，当刷洗体111为弧形延伸伸出时此时L则为刷洗体111的弧长长度；在延伸长度为L的结构下使得刷洗体 111能够接触地面进行较好的变形，使得刷洗体111具备较为合适的延伸长度，以便刷洗体111能够在接触地面时进行变形形成对地面的拉动清洁效果，特别有利于来对固液混合物进行带起并带动进行移送收集处理。

可选地，刷洗体111的数量设置为大于等于6个。

其中，供液模块12设置有供水机构，当供水机构启动工作时来实现进行供给清洗液，即供给清水，可以在机座1上设置喷液口，喷液口可以与机座1的外部相连通来实现供水机构将清洗液喷洒到地面上，进而实现对地面的清洁效果；还可以在座腔10上设置喷液口，喷液口与供水机构设置为相连通的结构，喷液口朝向洗地刷11方向呈敞开结构，此时当供水机构工作时可以将清洗液喷淋到洗地刷11上来实现洗地刷11和清洗液结合对地面的清洁效果。

可选地，供水机构可以设置为泵结构或阀结构。

其中，洗地机还包括储液箱，储液箱和供水机构之间设置管道相连，用户可以对储液箱来进行补充加清洗液，此时清洗液为清水，供水机构将储液箱内的清洗液进行供水来实现结合洗地刷11来对地面进行清洁处理，供水机构启动工作来实现将储液箱内的清水供给到喷液口，进而实现洗地刷11结合清水来对地面进行清洁处理。

可选地，储液箱可以安装于机座1上。

可选地，设置L大于等于8毫米或12毫米，此时刷洗体111的变形效果和清洁地面的效果较优。

本方案的刷洗体111的结构可以有效的来接触地面形成变形，同时刷洗体111 的延伸长度为L大于等于5毫米使得洗地刷11在对地面清洁的过程中刷洗体111 能够接触地面形成对地面的拉动清洁效果，且刷洗体111能够具备较大的变形空间区域来实现更好的接触贴合地面进行清洁处理，同时刷洗体111能够更好的来拉动带起地面上的固液混合物进行移送，有效防止固液混合物回落到地面上形成二次污染。

其中，本方案的工作面主要为地面，洗地刷11主要来接触地面进行清洁处理，刷洗体111形成对地面的拉动清洁效果。

其中，本方案的固液混合物主要为固体垃圾和清洗液的混合物，清洗液在被供给之初为清水，当清水在洗地刷11的结合下来对地面进行清洁处理时会逐渐形成污水，污水主要为形成固液混合物，洗地刷11旋转滚动运动来将地面上的固液混合物进行带起，并在旋转滚动方向上带动移送来实现对固液混合物的收集处理。

针对刷洗体111在延伸伸出方向上的结构部分，当刷洗体111延伸伸出的结构为非直线结构时，如刷洗体111在延伸伸出方向上呈弧形结构或圆弧形结构，设置刷洗体111上远离转动体112的周向外表面方向上的末端位置至刷洗体111 的外表面与转动体112的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L1，并设置L1大于等于5毫米，即为此时刷洗体111在延伸伸出方向上形成的两端位置之间的直线长度为L1，L1并非刷洗体111的延伸伸出的弧长，可以理解的是，当刷洗体111延伸伸出方向上呈弧形结构或圆弧形结构此时形成的在延伸伸出方向上的弧长则为L，L必然大于L1，来形成刷洗体111延伸伸出的直线长度 L1大于等于5毫米，刷洗体111在该直线长度结构下可以在接触地面且受到压接力时进行有效的变形效果，使得洗地刷11在对地面清洁的过程中刷洗体111 能够接触地面形成对地面的拉动清洁效果，且刷洗体111能够具备较大的变形空间区域来实现更好的接触贴合地面进行清洁处理，同时刷洗体111能够更好的来拉动带起地面上的固液混合物进行移送，有效防止固液混合物回落到地面上形成二次污染。

为了使得转动体112能够带动刷洗体111进行同步旋转滚动运动过程中使得洗地刷11能够更好的对地面进行清洁处理，本方案针对转动体112的结构与刷洗体111的结构还作出如下几种结构方式来进行限定：

可以为，设置转动体112为圆柱形结构，此时转动体112为圆柱，转动体112 的截面为圆形，圆柱的长度即为转动体112在沿旋转轴线方向上的长度，且设置L或L1小于等于转动体112的半径值R，这样使得刷洗体111的长度结构被限制在转动体112的半径值R内，使得刷洗体111在接触地面受到压接力时能够相对转动体112来进行更好的变形效果，进而形成更好的拉动清洁效果。

优选地，设置R小于等于25毫米或20毫米。

也可以为，设置转动体112为柱形结构，此时转动体112可以为非圆柱形结构，如多边形的柱形结构，或设置为方形的柱形结构，转动体112的截面对应的构成为非圆形的柱形结构，柱形结构的转动体112的长度则为转动体112在沿旋转轴线方向上的长度，且设置L或L1小于等于转动体112的最大外径值的一半，样使得刷洗体111的长度结构被限制在转动体112的最大外径值的一半内，使得刷洗体111在接触地面受到压接力时能够相对转动体112来进行更好的变形效果，进而形成更好的拉动清洁效果。

其中，转动体112的最大外径值为转动体112的同一截面的外周长线上的任意两点的相连直线且该直线为过转动体112的截面中心位置的相连直线，且该相连直线的长度为同一截面上的最大长度的直线，即构成为转动体112的最大外径值。

优选地，设置转动体112的最大外径值的一半小于等于30毫米或25毫米。

为了使得刷洗体111对地面能够更好的贴合接触来形成有效的拉动清洁效果，本方案设置刷洗体111呈柔软性结构来构成为刷洗体111在延伸伸出的方向上可进行压接变形的结构，即为当洗地刷11位于地面上时，此时刷洗体111 接触地面形成压接变形的结构，使得刷洗体111可在延伸伸出方向上来进行压接变形，使得刷洗体111更好的接触地面来形成拉动清洁效果。

其中，可以为，设置刷洗体111和转动体112均呈不吸附清洗液的结构，此时刷洗体111和转动体112均不会吸附固液混合物，只会形成固液混合物粘附在刷洗体111或转动体112的外表面上，使得洗地刷11在清洁地面的过程中不会因吸附清洗液而导致重量出现较大的增大，进而可以提升洗地刷11旋转滚动运动的驱动力的稳定性，因为洗地刷11的整体重量并不会出现较多的增大，使得来驱动洗地刷11旋转滚动运动的驱动力能保持相对的稳定性，进而提升驱动洗地刷11旋转滚动运动的稳定性和可靠性；同时，可以有效的来对洗地刷11 上粘附的固液混合物来进行吸取收集，也有利于洗地刷11在旋转滚动中将粘附的固液混合物进行甩出分离来进行收集。

其中，还可以为，设置刷洗体111呈可吸附清洗液的结构并设置转动体112 为不吸附清洗液的结构，将刷洗体111设置为呈可吸附清洗液的结构，如海绵材质构成，此时刷洗体111可以更好的来对地面进行拉动清洁且形成湿润拉动清洁的效果，能够相对提升对地面的清洁效果，同时有利于刷洗体111和转动体112形成的夹角空间区域来兜住固液混合物并进行甩出，而转动体112设置为不吸附清洗的结构使得洗地刷11的整体重量不会因吸附清洗液而过大的增加，刷洗体111吸附延伸长度结构和厚度结构使得刷洗体111吸附的清洗液液量相对有限，不会对洗地刷11的重量产生过大的影响，在实现提升洗地刷11 对地面的清洁处理效果的同时，还能够提升对固液混合物来进行移送收集的效果。

可选地，本方案的刷洗体111设置为不吸附清洗的结构时，刷洗体111可以设置为胶材质构成，如硅胶材质构成，或如橡胶材质构成，使得刷洗体111具备一定的柔软性结构同时还具备自身不会吸附清洗液的结构，这样使得刷洗体 111上粘附的固液混合物可以有效的被移送进行吸取收集，且刷洗体111不会出现发霉发臭的问题，能够在正常的环境下有效的快速干燥，无效设置烘干或风干结构来对刷洗体111进行干燥处理。

可选地，本方案的转动体112设置为不吸附清洗的结构时，转动体112可以设置为胶材质构成，如硅胶材质构成，或如橡胶材质构成，使得转动体112具备一定的柔软性结构同时还具备自身不会吸附清洗液的结构，这样使得转动体 112上粘附的固液混合物可以有效的被移送进行吸取收集，且转动体112不会出现发霉发臭的问题，能够在正常的环境下有效的快速干燥，无效设置烘干或风干结构来对刷洗体111进行干燥处理。

本方案中，为了使得刷洗体111接触地面形成更好的拉动清洁效果，设置当洗地刷11接触工作面来进行清洁且使得刷洗体111呈压接变形的结构时构成为刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置至刷洗体111的外表面与转动体112的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L2，L2小于等于L-2毫米或L2小于等于L1-2毫米；即为当洗地刷11位于地面上时，刷洗体111 在受到洗地机的自身重力的作用下来受到压接力，在压接力的作用下使得刷洗体111会进行变形，设置刷洗体111的在延伸伸出方向上的长度结构下，当刷洗体111受到压接力呈变形结构时此时刷洗体111上的末端位置接触地面来使得刷洗体111向上变形，在变形结构下使得刷洗体111上的末端位置至刷洗体 111的外表面与转动体112的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L2， L2即为刷洗体111在变形结构下的长度直线距离，并设置L2小于等于L-2毫米或L2小于等于L1-2毫米，即为使得在变形结构下的长度直线距离相对刷洗体 111在未变形结构下的延伸伸出的延伸长度L或延伸伸出的直线长度L1形成了至少被压接变形了2毫米，这样使得刷洗体111能够在地面上形成一定的压接效果，并在压接效果下来形成拉动清洁，有利于提升刷洗体111对地面的清洁效果，能够将地面上的顽固固液混合物来进行有效清洁。

本方案中，刷洗体111相对转动体112延伸伸出的结构部分主要朝向转动体 112的外表面的外侧方向延伸伸出来构成为呈凸起结构，其中，针对刷洗体111 在延伸伸出方向上构成的结构主要有以下几种结构方式来形成；

可以为，设置刷洗体111为直线延伸伸出的结构且设置刷洗体111在直线延伸方向上的中心线P与转动体112的外表面呈垂直结构，此时刷洗体111延伸伸出的结构主要来相对转动体112的外表面呈垂直结构，可以理解的是，刷洗体111在延伸伸出方向上的中心线P与转动体112的外表面呈垂直角度，虽然刷洗体111与转动体112外表面呈垂直结构，但是当洗地刷11位于地面上时，此时刷洗体111会受到压接力来进行变形，使得刷洗体111朝向远离洗地刷11 的旋转滚动方向进行呈倾斜变形结构，此时刷洗体111可以来接触地面形成拉动清洁效果。

也可以为，设置刷洗体111为直线或弧形延伸伸出的结构，如刷洗体111在延伸伸出的方向上呈直线结构，或呈弧形结构，可以为圆弧形结构，且设置刷洗体111由远离转动体112的外表面方向上的末端位置朝向转动体112的外表面位置来沿洗地刷11的旋转滚动方向呈延伸伸出的倾斜结构，此时会形成刷洗体111由末端位置朝向转动体112的外表面位置方向来呈倾斜结构，且倾斜的方向为朝向洗地刷11的旋转滚动方向来进行倾斜，使得刷洗体111上朝向旋转滚动方向的外表面可以在压接力的作用下来接触贴合地面形成拉动清洁效果。

其中，当刷洗体111沿洗地刷11的旋转滚动方向呈延伸伸出的倾斜结构时，设置至少刷洗体111上在沿延伸伸出方向的中部位置至刷洗体111上远离转动体112的外表面的末端位置之间的区域位置内对应的刷洗体111上朝向与洗地刷11旋转滚动方向相反方向的外表面上的任意位置至转动体112上对应区域内的外表面的间隙距离H0大于等于3毫米；当刷洗体111呈倾斜结构时，此时刷洗体111上远离旋转滚动方向的外表面与转动体112的外表面之间形成有间隙，使得刷洗体111可相对转动体112来进行一定的变形摆动，设置间隙区域位置内的任意间隙距离，即为刷洗体111上远离旋转滚动方向的外表面上的任意位置与刷洗体111上远离旋转滚动方向的外表面在转动体112的外表面上对应的区域位置内的任意位置之间形成的间隙的间隙距离要大于等于3毫米，使得间隙距离能够形成刷洗体111朝向间隙距离区域内来进行变形摆动，使得刷洗体 111在受到压接力时能够更好的使得刷洗体111上朝向旋转滚动方向的外表面来接触贴合地面形成拉动清洁的效果，同时使得刷洗体111能够朝向间隙距离的区域位置内进行一定距离范围的摆动效果或变形效果，此时可以使得刷洗体111 能够更好的来对地面上的固液混合物进行拉动清洁，特别是对地面上的大体积的固体垃圾能够更好的包覆拉动进行清洁处理。

优选地，H0大于等于2毫米时对地面的拉动清洁效果较优。

还可以为，设置刷洗体111为直线或弧形延伸伸出的结构且设置由刷洗体111 上远离转动体112的外表面方向上的末端位置朝向转动体112的外表面位置来沿与洗地刷11的旋转滚动方向相反方向呈延伸伸出的倾斜结构，此时会形成刷洗体111由末端位置朝向转动体112的外表面位置方向来呈倾斜结构，且倾斜的方向为朝向洗地刷11的旋转滚动方向相反方向来进行倾斜，使得刷洗体111 上朝向旋转滚动方向的外表面可以在压接力的作用下来接触贴合地面形成一定的刮动清洁效果，倾斜结构使得刷洗体111上朝向洗地刷11的旋转滚动方向的外表面与转动体112的外表面呈一夹角A，并设置夹角A的角度值大于等于45 度且小于90度，设置夹角A大于等于45度使得刷洗体111上朝向旋转滚动方向的外表面与转动体112的外表面之间形成的夹角区域空间不容易兜住固液混合物，仅起到带动固液混合物进行移送并可在洗地刷11旋转滚动的过程中形成甩出的效果，可以有效的防止固液混合物被兜住在夹角区域空间内，实现有效的收集固液混合物，设置夹角A小于90度使得刷洗体111始终处于倾斜结构，这样有利于使得刷洗体111能够与地面之间形成一定的刮动清洁效果，并可以有效的兜住固液混合物来带动进行收集。

可以理解的是，在夹角A大于等于45度小于等于90度的结构下，此时刷洗体111与转动体112的外表面形成的夹角区域空间可以兜住一部分的固液混合物，在兜住固液混合物和洗地刷11旋转滚动的过程中会形成将固液混合物进行甩出，可以有效的防止夹角空间区域兜住固液混合物而不被甩出的问题出现；如当夹角A大于45度时，此时会因为形成的夹角空间区域的角度偏小使得固液混合物被兜住后在被甩出时容易被刷洗体111的末端位置挡住，进而出现夹角区域空间兜住的固液混合物无法被有效的甩出来进行收集处理，形成夹角区域空间兜住的固液混合物随旋转滚动方向被再次甩到地面上，这样会形成对地面的二次污染。

优选地，交接的夹角A大于等于60度时，此时兜住固液混合物来进行移送和将固液混合物甩出的效果较优。

本方案中，针对刷洗体111在延伸伸出方向上的厚度结构的设置，为了更好的使得刷洗体111来接触地面进行变形贴合地面实现拉动清洁的效果，本方案主要有以下几种结构方式：

可以为，设置刷洗体111上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷11旋转滚动方向上的最小厚度位置的厚度值d0大于等于0.5毫米，使得刷洗体111能够更好的进行变形来对地面进行拉动清洁，同时可以使得刷洗体111具备一定的耐磨效果，不仅提升刷洗体111的清洁效果，还提升了刷洗体111的使用可靠性。

优选地，d0大于等于0.8毫米或1毫米。

和/或，还可以为，设置刷洗体111上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷11旋转滚动方向上的最大厚度位置的厚度值d1小于等于2毫米，使得刷洗体111在该厚度结构下能够保持较好的变形效果和回弹效果，同时实现刷洗体111与转动体112之间的稳定相连效果，并形成稳定一定的夹角范围内的刮动空间，提升洗地刷11带起并带动固液混合物进行移送的效果。

优选地，d1小于等于1.6毫米。

和/或，也可以为，设置刷洗体111上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷11旋转滚动方向上的平均厚度值为d，且设置d大于1毫米，并设置L大于等于d³，即为刷洗体111在延伸伸出的长度方向上可以为厚度值均衡的结构，也可以为厚度值不均衡的结构，但是刷洗体111的平均厚度值满足大于1毫米，在该厚度结构下刷洗体111可以更好的变形来接触贴合地面形成拉动清洁效果，同时可以与转动体112形成稳定的相连效果，同时在该结构下满足L大于等于d³，在该限定下使得刷洗体111的平均厚度值与延伸伸出方向的长度值呈比例结构，在该比例结构下使得刷洗体111具备较好的变形厚度值和较好的变形长度值，刷洗体111在受到压接力时能够在长度方向上进行较好的变形弯曲，同时在厚度方向上能够进行较好的变形来包覆带起固液混合物，有利于提升刷洗体111 的变形效果来形成对地面上的大体积的固体垃圾来进行包覆拉动，提升对大固体垃圾的带起及带动移送的效果。

优选地，设置d小于等于2毫米，此时刷洗体111进行变形的效果相对较优，对固液混合物的带起及带动移送效果相对较优。

为了使得刷洗体111在接触地面时受到压接力时能够更好的变形来接触地面形拉动清洁效果，以及提升刷洗体111对固液混合物进行带起及带动移送的效果，本方案可以为，设置刷洗体111上延伸伸出的结构部分的厚度结构为由刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置朝向转动体112的外表面方向呈厚度值逐渐增大的结构，这样使得刷洗体111上远离转动体112的外表面的区域位置上的厚度值相对较小，进而在接触地面时更容易变形，也更容易来接触地面形成贴合效果来实现拉动清洁的效果，并使得刷洗体111上靠近转动体112的外表面的区域位置上的厚度值相对较大，这样使得刷洗体111与转动体112之间形成的夹角区域空间能够更好的来容纳固液混合物，进而实现带动固液混合物进行移送进行收集，同时有利于使得刷洗体111稳定对接位于转动体112上。

其中，刷洗体111由末端位置至靠近转动体112的外表面的位置呈厚度值逐渐增大的持续渐变结构，这样使得刷洗体111上形成厚度逐渐持续增大的效果，不存在骤变的厚度增大，使得刷洗体111在延伸伸出的方向上整体结构下可以更好的来进行变形和回弹恢复形态，提升刷洗体111的可靠性。

为了使得刷洗体111在接触地面时受到压接力时能够更好的变形来接触地面形拉动清洁效果，以及提升刷洗体111对固液混合物进行带起及带动移送的效果，本方案还可以为，设置刷洗体111上由远离转动体112的外表面方向上的末端位置至刷洗体111在延伸伸出方向上的中部位置之间的区域位置的厚度值满足d0，形成，刷洗体111上的末端位置至延伸伸出方向上的中部位置之间的区域位置能够形成相对较小的厚度值，有利于更好的来接触地面进行变形，更好的变形来接触地面进行贴合并形成拉动清洁的效果，且设置刷洗体111上由刷洗体111在延伸伸出方向上的中部位置至转动体112的外表面位置之间的区域位置的厚度值满足d1，使得刷洗体111在延伸伸出方向上的中部位置至转动体112的外表面位置之间的区域位置能够形成相对较大的厚度值，有利于刷洗体111的该区域位置保持较好的稳定性，以便来使得刷洗体111与转动体112 之间形成的夹角区域空间能够更好的来容纳固液混合物，进而实现带动固液混合物进行移送进行收集，同时有利于使得刷洗体111稳定对接位于转动体112 上。

为了进一步提升刷洗体111对地面的清洁处理效果，提升刷洗体111对地面的拉动清洁效果，本方案在刷洗体111上设置有凸拉部1111，凸拉部1111主要来用于接触地面实现刮动清洁的效果，凸拉部1111至少设置为相对刷洗体111 上朝向洗地刷11旋转滚动方向上的外表面呈凸起结构，使得洗地刷11在旋转滚动运动的过程中，沿旋转滚动方向来形成刷洗体111对地面的拉动清洁效果和凸拉部1111形成对地面的刮动清洁效果，凸拉部1111至少朝向洗地刷11旋转滚动的方向呈凸起结构，以便形成凸拉部1111与刷洗体111上朝向旋转滚动方向的外表面之间形成对地面刮动的刮动空间，刮动空间主要来容纳固液混合物，进而实现刷洗体111来带起地面上的固液混合物并进行带动移送，且设置凸拉部1111的凸起厚度值d2大于等于d0，此时凸拉部1111可以较好的来接触地面形成刮动清洁的效果，且凸拉部1111也可以进行变形来更好的适应不平整的地面，刷洗体111可以较好的越过地面上的障碍物或台阶。

可选地，设置凸拉部1111的凸起厚度值d2大于等于d0且小于L，使得凸拉部1111在具备一定的变形结构下同时不会出现因太厚导致在沿旋转滚动的轴线方向上的硬度过大，使得凸拉部1111在长度方向上可以进行更好的接触地面进行变形，可更好的适应地面来进行贴合实现刮动清洁的效果。

可选地，设置凸拉部1111的凸起厚度值d2大于等于d1且小于L，此时凸拉部1111与刷洗体111上朝向旋转滚动的方向上的外表面之间能够形成更大的刮动空间，凸拉部1111的凸起厚度越大此时使得刷洗体111和凸拉部1111在接触地面时形成的刮动空间更大，能够容纳体积更大的固体垃圾，能够容纳更多的固液混合物，可以有效的提升对固液混合物中的大体积的固体垃圾的带起效果，同时，使得凸拉部1111不会出现因太厚导致在沿旋转滚动的轴线方向上的硬度过大，使得凸拉部1111在长度方向上可以进行更好的接触地面进行变形，可更好的适应地面来进行贴合实现刮动清洁的效果。

其中，刷洗体111设置为沿转动体112的旋转轴线方向延伸伸出来形成刷洗体111的长度结构，可以设置刷洗体111的长度大于等于转动体112在旋转轴线方向上的长度；还可以设置凸拉部1111的长度大于等于刷洗体111的长度，使得在洗地刷11的整个长度方向上来形成接触地面进行刮动清洁的效果。

针对凸拉部1111的位置设置的结构部分，主要有以下几种结构位置：

可以为，设置凸拉部1111位于刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置上，即为位于刷洗体111上远离转动体112的外表面的外侧位置的末端位置上，此时凸拉部1111能够更好的来形成接触地面的效果，使得当洗地刷11位于地面上时，凸拉部1111能够位于较低的位置来接触地面形成刮动清洁，在洗地刷11旋转滚动的过程中凸拉部1111能在长度方向来更好的拍打在地面上并沿旋转滚动方向来形成刮动清洁效果，可以有效的提升凸拉部1111 来接触地面的稳定性。

也可以为，设置凸拉部1111位于刷洗体111在延伸伸出方向上的中部位置与刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置之间的区域位置内，主要将凸拉部1111设置为位于刷洗体111在延伸伸出的延伸长度L的中部位置与刷洗体111上远离转动体112的外表面的末端位置之间的任意区域位置内，使得凸拉部1111能够相对远离转动体112的外表面来形成当洗地刷11位于地面上时凸拉部1111可以及时的形成接触地面的效果，在洗地刷11旋转滚动的过程中凸拉部1111能在长度方向来更好的拍打在地面上并沿旋转滚动方向来形成刮动清洁效果，并提升凸拉部1111来接触地面的稳定性。

还可以为，设置凸拉部1111的位置至刷洗体111在延伸伸出方向上的中部位置的距离W1大于凸拉部1111的位置至刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置的距离W2，即为，凸拉部1111位于刷洗体111在延伸伸出的延伸长度L的中部位置与刷洗体111上远离转动体112的外表面的末端位置之间的任意区域位置内，同时，设置W1大于W2来使得凸拉部1111的位置能够相对靠近刷洗体111上远离转动体112的外表面方向上的末端位置，这样使得当洗地刷11位于地面上时凸拉部1111能够及时位于较低的位置来接触地面形成刮动清洁的效果，在洗地刷11旋转滚动的过程中凸拉部1111能在长度方向来更好的拍打在地面上并沿旋转滚动方向来形成刮动清洁效果，整体上提升对地面的清洁效果，提升凸拉部1111接触地面的稳定性。

可选地，凸拉部1111的构成材质设置为与刷洗体111的构成材质一致，使得凸拉部1111也具备柔软性可变形的结构。

本方案，凸拉部1111的位置结合部分实现接触地面的刮动清洁效果，在刷洗体111的延伸伸出的延伸长度L或L1的结构下，使得刷洗体111在接触地面时能够进行较好的变形来贴合地面，使得刷洗体111上朝向洗地刷11的旋转滚动方向的外表面来接触地面形成拉动清洁的效果，同时在凸拉部1111的结构下使得凸拉部1111也呈接触地面的结构来实现刮动清洁的效果，使得在洗地刷11 旋转滚动的过程中刷洗体111形成先对地面的拉动清洁效果，再形成对地面的刮动清洁效果，在拉动清洁和刮动清洁的结构下实现较大的提升对地面的清洁效果，同时，可以更好的来将地面上的固液混合物进行带起并带动移送，整体上提升对固液混合物进行收集的效果，有效防止固液混合物残留或回落形成对地面的二次污染。

本方案中，针对洗地刷11带动移送的固液混合物进行收集的结构，还可以设置集污箱、吸污道和动力机构，吸污道与座腔10呈相连通的结构来用于洗地刷11带动的固液混合物从座腔10内移动进入到吸污道内，并通过吸污道来进入到集污箱内收集，进而实现将地面上的固液混合物最终收集到集污箱内，用户只需要对集污箱进行倾倒处理即可。

针对固液混合物的收集结构部分，主要依靠洗地刷11来带动固液混合物移送和依靠动力机构产生的吸力进行吸取，洗地刷11在旋转滚动运动的过程中对地面的固液混合物形成拉动清洁，在拉动清洁的效果下使得地面上的固液混合物被洗地刷11带起并带动移送，形成固液混合物朝向吸污道方向甩动移送，并在动力机构的吸力作用的吸取下使得固液混合物脱离洗地刷11而进入到吸污道内，实现对固液混合物的收集效果。

本方案中，因洗地刷11的结构使得其自身不吸附固液混合物，固液混合物只是粘附在转动体112的外表面上或刷洗体111的外表面上，在洗地刷11旋转滚动的过程中使得其上粘附的固液混合物很容易被甩动移送来进行脱离，再结合动力机构的吸力来进行吸取，使得洗地刷11上粘附的固液混合物很容易脱离洗地刷11，使得洗地刷11很容易被清理干净。

同时，因洗地刷11很容易被清理干净，使得洗地刷11能够在较长时间下保持清爽的状态，因而洗地刷11很容易在正常的环境中进行自然干燥，不会存在长期呈湿润的结构，不容易发霉发臭。

工作原理：本方案的洗地机主要来对地面进行洗地清洁处理，主要为洗地刷11来接触地面进行清洁处理，同时，设置供液模块12来进行供给清洗液，主要供给清水，可以将清水供给到洗地刷11上或工作面上，洗地刷11上的刷洗体 111和清水接触来实现对地面的洗地清洁效果，同时，在洗地刷11旋转滚动运动的过程中不经实现对地面进行拉动清洁处理，来实现将地面上的固液混合物来进行移送，地面上的固液混合物被刷洗体111拉动来进行移送实现收集，同时在吸力的作用下来使得固液混合物进入到吸污道内，并通过吸污道进入到集污箱内收集，可以有效的来实现对固液混合物的收集处理，同时，洗地刷11的结构可以有效的来接触地面进行变形来形成的拉动清洁效果，同时刷洗体111 的结构可以有效的来移送固液混合物，且洗地刷11自身不会吸附固液混合物，使得粘附在转动体112的外表面上和粘附在刷洗体111的外表面上的固液混合物可以被有效的吸取收集，洗地刷11上不容易残留固液混合物，且不容易形成对工作面的二次污染，使得洗地机整体上提升对地面的有效清洁处理效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.洗地机系统，包括机座，机座上设置有座腔，其特征在于：至少座腔上的下部位置的一部分设置为呈敞开结构；

机座上还设置有洗地刷，洗地刷设置为可旋转滚动运动的结构来用于对固液混合物进行移送；

机座上还设置有供液模块，供液模块与座腔呈相连通结构来用于对洗地刷进行供给清洗液和/或供液模块与机座的外部呈相连通结构来用于对工作面进行供给清洗液；

洗地刷上设置有多个刷洗体，多个刷洗体设置为沿洗地刷的旋转滚动方向呈间隔分布结构；

洗地刷包括转动体，刷洗体位于转动体上，且刷洗体设置为相对转动体的外表面呈朝向外侧方向延伸伸出的结构；

设置刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置在刷洗体的延伸伸出方向上至转动体的周向外表面上的位置形成的延伸长度为L，并设置L大于等于5毫米。

2.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：当刷洗体延伸伸出的结构为非直线结构时，设置刷洗体上远离转动体的周向外表面方向上的末端位置至刷洗体的外表面与转动体的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L1，并设置L1大于等于5毫米。

3.根据权利要求2所述的洗地机系统，其特征在于：设置转动体为圆柱形结构且设置L或L1小于等于转动体的半径值R；

或，设置转动体为柱形结构且设置L或L1小于等于转动体的最大外径值的一半；

或，设置刷洗体呈柔软性结构来构成为刷洗体在延伸伸出的方向上可进行压接变形的结构，且设置刷洗体和转动体均呈不吸附清洗液的结构或设置刷洗体呈可吸附清洗液的结构并设置转动体为不吸附清洗液的结构；

或，设置当洗地刷接触工作面来进行清洁且使得刷洗体呈压接变形的结构时构成为刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置至刷洗体的外表面与转动体的周向外表面相交接的位置形成的直线长度为L2，L2小于等于L-2毫米或L2小于等于L1-2毫米。

4.根据权利要求3所述的洗地机系统，其特征在于：设置刷洗体为直线延伸伸出的结构且设置刷洗体在直线延伸方向上的中心线P与转动体的外表面呈垂直结构；

或，设置刷洗体为直线或弧形延伸伸出的结构且设置刷洗体由远离转动体的外表面方向上的末端位置朝向转动体的外表面位置来沿洗地刷的旋转滚动方向呈延伸伸出的倾斜结构。

5.根据权利要求4所述的洗地机系统，其特征在于：当刷洗体沿洗地刷的旋转滚动方向呈延伸伸出的倾斜结构时，设置至少刷洗体上在沿延伸伸出方向的中部位置至刷洗体上远离转动体的外表面的末端位置之间的区域位置内对应的刷洗体上朝向与洗地刷旋转滚动方向相反方向的外表面上的任意位置至转动体上对应区域内的外表面的间隙距离H0大于等于3毫米。

6.根据权利要求3所述的洗地机系统，其特征在于：设置刷洗体为直线或弧形延伸伸出的结构且设置由刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置朝向转动体的外表面位置来沿与洗地刷的旋转滚动方向相反方向呈延伸伸出的倾斜结构，倾斜结构使得刷洗体上朝向洗地刷的旋转滚动方向的外表面与转动体的外表面呈一夹角A，并设置夹角A的角度值大于等于45度且小于90度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗地机系统，其特征在于：设置刷洗体上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷旋转滚动方向上的最小厚度位置的厚度值d0大于等于0.5毫米；

和/或，设置刷洗体上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷旋转滚动方向上的最大厚度位置的厚度值d1小于等于2毫米；

和/或，设置刷洗体上延伸伸出的结构部分在沿洗地刷旋转滚动方向上的平均厚度值为d，且设置d大于1毫米，并设置L大于等于d³。

8.根据权利要求7所述的洗地机系统，其特征在于：设置刷洗体上延伸伸出的结构部分的厚度结构为由刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置朝向转动体的外表面方向呈厚度值逐渐增大的结构；

或，设置刷洗体上由远离转动体的外表面方向上的末端位置至刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置之间的区域位置的厚度值满足d0，且设置刷洗体上由刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置至转动体的外表面位置之间的区域位置的厚度值满足d1。

9.根据权利要求8所述的洗地机系统，其特征在于：在刷洗体上设置有凸拉部，凸拉部至少设置为相对刷洗体上朝向洗地刷旋转滚动方向上的外表面呈凸起结构，且设置凸拉部的凸起厚度值d2大于等于d0，或设置凸拉部的凸起厚度值d2大于等于d0且小于L或大于等于d1且小于L。

10.根据权利要求9所述的洗地机系统，其特征在于：设置凸拉部位于刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置上；

或，设置凸拉部位于刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置与刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置之间的区域位置内；

或，设置凸拉部的位置至刷洗体在延伸伸出方向上的中部位置的距离W1大于凸拉部的位置至刷洗体上远离转动体的外表面方向上的末端位置的距离W2。

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