CN218220114U - 洗地机系统 - Google Patents

Abstract

洗地机系统，洗地机包括设置有驱动模块和清洁模块的洗地模块；清洁模块包括并列分布且相互独立的第一清洁件和第二清洁件；驱动模块位于第一清洁件和第二清洁件之间的区域位置上；第一清洁件上和第二清洁件上均安装有多个洗刷件；洗刷件均设置为沿方向A由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，且设置洗刷件的两端位置在A方向上形成有间隔部，并设置间隔部由靠近驱动模块的一端位置朝向远离驱动模块的一端位置呈逐渐增大的结构。本方案解决了现有洗地机对污水和颗粒物进行收集的效果差、无法进行集聚收集、容易残留在地面上的问题，并解决了对污水和颗粒物进行吸取收集的效率低、可靠性和稳定性低的问题。

Description

洗地机系统

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到洗地机系统。

背景技术

现有洗地机一般设置滚筒来对地面进行清洁处理，并在清洁的过程中通过供给清水来与滚筒一并实现洗地清洁的效果，同时在洗地清洁的过程中实现将形成的污水进行收集；针对污水的收集，其一主要是依靠洗地机内的风机产生的吸力来对污水进行吸取，其二主要是依靠滚筒来对污水进行吸附或进行刮起，在滚筒和风机的共同作用下即可实现对污水进行收集处理；但是目前洗地机的结构中滚筒对污水和颗粒物进行刮起来甩动的效果相对较差，不能够实现有效的将污水和颗粒物来进行集聚后收集，导致污水和颗粒物相对较为分散，整体上对污水和颗粒物进行吸取收集的效果较差，容易出现地面残留污水和颗粒物的问题。

同时，现有洗地机的滚筒一般设置为布材质包覆形成，布材质结构的滚筒无法来对污水和颗粒物进行集聚，布材质结构的滚筒主要将污水和颗粒物进行吸附吸收，滚筒在吸附污水和颗粒物后导致滚筒变重，这样导致驱动滚筒进行运动的负载力需要更大，同时也导致风机在对滚筒上的污水和颗粒物进行吸取收集的同时需要更大的吸取力，严重影响洗地机在工作过程中对污水和颗粒物进行吸取收集的效率，且洗地机的稳定性和可靠性会被降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供洗地机系统，主要解决现有洗地机对污水和颗粒物进行收集的效果差、无法进行集聚集中收集的问题，以及解决地面容易残留污水和颗粒物的问题，并解决对污水和颗粒物进行吸取收集的效率低、可靠性和稳定性低的问题。

本实用新型的实施方式提供了洗地机系统，洗地机包括洗地模块，洗地模块上设置有驱动模块和清洁模块，驱动模块用于提供驱动力来驱动清洁模块进行旋转滚动进而来带动地面上的污水和颗粒物进行移动收集；

洗地模块上设置有安装清洁模块的清洁腔；

清洁模块包括沿清洁腔的长度方向呈并列分布的且相互独立的第一清洁件和第二清洁件；

驱动模块设置为在沿清洁腔的长度方向上位于第一清洁件和第二清洁件之间的区域位置上来驱动第一清洁件和第二清洁件分别进行旋转滚动；

第一清洁件上和第二清洁件上均安装有多个洗刷件；

设置洗地模块在地面上前进移动时第一清洁件和第二清洁件的旋转滚动方向为A，第一清洁件上的洗刷件和第二清洁件上的洗刷件均设置为沿方向A由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，且设置洗刷件的两端位置在A方向上形成有间隔部，并设置间隔部由靠近驱动模块的一端位置朝向远离驱动模块的一端位置呈逐渐增大的结构。

前述的洗地机系统，第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导污部，且设置导污部沿A方向形成一角度Q，并设置角度Q小于等于90度。

前述的洗地机系统，设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1，且设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2，并设置角度Q1小于角度Q2；

和/或，

设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2'，并设置角度Q1'小于角度Q2'。

前述的洗地机系统，设置洗刷件延伸伸出的结构使得第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线与洗刷件之间进行投影时构成为相交结构；

或，设置洗刷件延伸伸出的结构使得当洗刷件沿长度方向上的中心位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线朝向洗刷件进行投影的投影线上时构成有洗刷件的上端位置位于第一清洁件或第二清洁件的顶部位置以下且构成有洗刷件的下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的底部位置以上，并设置洗刷件的上端位置和下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上。

前述的洗地机系统，设置单个洗刷件在沿长度方向上的中心位置为E点；

设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上远离驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构或设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上靠近驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构。

前述的洗地机系统，第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导流部，且设置导流部沿A方向的相反方向B方向形成一角度W，并设置角度W大于等于90度；

清洁腔上设置有呈间隔分布的多个供液口，且设置至少部分供液口在第一清洁件上或第二清洁件上的投影区域位于导流部内。

前述的洗地机系统，设置第一清洁件上的洗刷件的第二侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W1，且设置第一清洁件上的洗刷件的第二侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W2，并设置角度W1大于角度W2；

和/或，

设置第二清洁件上的洗刷件的第二侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第二侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W2'，并设置角度W1'大于角度W2'。

前述的洗地机系统，设置多个洗刷件在第一清洁件和第二清洁件上分别为沿A方向呈间隔分布的结构；

且设置第一清洁件和/或第二清洁件为由远离驱动模块的一端朝向靠近驱动模块的一端呈外径逐渐缩小的结构，并设置沿A方向上的相邻两个洗刷件上的分别远离驱动模块的一端位置之间的相互间隔距离大于该相邻两个洗刷件上的分别靠近驱动模块的一端位置之间的相互间隔距离。

前述的洗地机系统，洗刷件包括主体部，主体部上设置有朝向清洁模块的外侧方向延伸伸出的洗刷部；

设置洗刷部的变形量大于主体部的变形量或设置洗刷部的平均厚度小于主体部的平均厚度；

或，设置洗刷部呈柔性结构来构成当洗刷部接触地面时洗刷部的最外端位置与地面之间构成一相互贴合的非线状的平面结构。

前述的洗地机系统，洗地模块上设置有吸污通道，吸污通道设置为与清洁腔呈相连通的结构，且吸污通道上与清洁腔相连通的位置处设置有吸污腔，吸污腔上设置有朝向清洁模块方向呈开口结构的开口部，开口部在清洁模块上的投影区设置为至少覆盖第一清洁件的中心位置至第二清洁件的中心位置之间的部分区域位置。

前述的洗地机系统，设置开口部朝向清洁模块进行投影的投影区至少覆盖第一清洁件和/或第二清洁件上靠近驱动模块的侧端面位置；

或，设置开口部朝向清洁模块进行投影的投影区至少覆盖第一清洁件上的洗刷件和/或第二清洁件上的洗刷件上靠近驱动模块的一端位置；

或，设置开口部朝向第一清洁件或第二清洁件进行投影的投影区域对应地位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线的下部区域位置内。

前述的洗地机系统，设置在沿A方向上间隔分布的相邻两个洗刷件的外端部位置为分别与清洁腔的内表面呈相互接触的结构，并使得清洁腔、相邻两个洗刷件、第一清洁件或第二清洁件的外表面和吸污腔来构成有集污腔，集污腔通过吸污腔与吸污通道呈相连通结构。

前述的洗地机系统，洗地机上还设置有污水箱且污水箱设置为与吸污通道呈相连通结构来用于收集清洗液和颗粒物的混合物；

或，洗地机上还设置有污水箱且污水箱与吸污通道之间还设置有分离模块，使得清洗液和颗粒物的混合物被分离模块进行分离后来形成清洗液被独立的收集到污水箱内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案中的清洁模块可以来实现对地面进行有效的清洗处理，清洁模块上的第一清洁件和第二清洁件来实现对地面的旋滚清洗效果，可以有效的提升对地面的清洁处理效果。

本方案的第一清洁件上或第二清洁件上均设置多个洗刷件，通过洗刷件来实现对地面的刮洗效果，同时通过洗刷件来实现带动污水和颗粒物移动进而实现有效的收集。

本方案的洗刷件的延伸伸出的结构及倾斜的结构，可以实现有效的来对地面进行刮洗，并将污水和颗粒物刮洗带动到洗刷件上，并在第一清洁件上和第二清洁件上来实现引导污水和颗粒物移动，并引导污水和颗粒物进行集聚，进而实现有效的来对颗粒物和污水进行收集。

本方案的第一清洁件、第二清洁件及洗刷件的结构，实现洗刷件来引导集聚污水和颗粒物，污水和颗粒物能够朝向驱动模块方向来进行集聚移动，以便在集聚的状态下来实现对污水和颗粒物的有效收集处理。

本方案的洗刷件上的导污部结构，可以有效的来刮洗地面，同时能够有效的对污水和颗粒物进行引导集聚，主要引导第一清洁件或第二清洁件上的污水和颗粒物来集中朝向驱动模块方向集聚，进而提供对污水和颗粒物收集的效率。

本方案的第一清洁件、第二清洁件及洗刷件的结构设置，可以实现有效的将地面上的污水和颗粒物进行刮舀起来进行带动移动，同时使得第一清洁件和第二清洁件上远离驱动模块的一端位置上的污水和颗粒物能够沿洗刷件来进行集中集聚引导来朝向靠近驱动模块的一端位置移动，进而可以有效地来实现对污水和颗粒物的集中收集。

本方案的导流部的结构，结合供液口的结构，实现清水被供给到第一清洁件上或第二清洁件上时分散均匀的来引导清水对第一清洁件、第二清洁件及洗刷件进行清洗，进而提升洗刷件来引导污水和颗粒物进行移动收集的效果。

本方案的多个洗刷件的间隔分布结构，以及洗刷件变形结构或柔性结构可以来有效的接触地面形成刮洗的效果，同时洗刷件、第一清洁件和第二清洁件均不容易吸收污水，使得在对污水和颗粒物收集的过程中需要的吸力相对较小，且吸取收集效果更好，以及吸取收集更干净，同时使得驱动模块的负载相对可以更小，解决了现有布材质构成的滚筒导致的吸取收集污水负载大、可靠性低、效果差的问题。

本方案的清洁模块的结构设置，实现有效引导集中收集污水和颗粒物，并带动颗粒物和污水来进行集中高效收集，有效杜绝污水和颗粒物残留在地面上的问题发生，进而提升对地面的清洁处理效果。

本方案针对第一清洁件和第二清洁件上的污水和颗粒物进行吸取收集的结构部分，通过设置吸污通道、吸污腔、开口部等结构，实现来集中对污水和颗粒物进行吸取收集，提升对污水和颗粒物吸取收集的效果。

本方案的洗刷件与清洁腔之间的接触结构能够实现形成集污腔能够在沿A方向上的接触密封结构，使得吸力能够集中在集污腔内，进而提升对污水和颗粒物进行吸取的效果，提升对第一清洁件和第二清洁件的清洗效果，且有效防止地面上残留污水和颗粒物。

本方案中还可以设置分离模块来对污水和颗粒物的混合物进行分离处理，以便分离出颗粒物后再独立的来收集清洗液即污水，可以有效的防止出现堵塞的问题。

附图说明

图1为洗地机的立体示意图；

图2为洗地机的污水箱结构位置示意图；

图3为洗地模块的立体示意图；

图4为第一清洁件或第二清洁件上靠近驱动模块位置的截面示意图；

图5为第一清洁件或第二清洁件上远离驱动模块位置的截面示意图；

图6为洗地模块上来吸污污水及颗粒物的结构示意图；

附图标记：1-洗地机，10-洗地模块，101-驱动模块，102-清洁模块，1021-第一清洁件，1022-第二清洁件，1023-洗刷件，10231-导污部，10232-第一侧部，10233-第二侧部，10234-导流部，10235-主体部，10236-洗刷部，1024-间隔部，103-清洁腔，1031-供液口，104-吸污通道，105-吸污腔，1051-开口部，106-集污腔，11-污水箱。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的洗地机系统，如图1至图6构成所示，系统包括洗地机1，洗地机1主要在地面上来执行清洁任务，在对地面进行清洁的过程中来实现将地面上的污水和颗粒物进行有效的收集，进而实现将地面清洗干净。

本方案的洗地机系统，洗地机1包括洗地模块10，洗地机1模块主要在地面上移动来实现对地面的清洁处理，其中，洗地模块10上设置有驱动模块101和清洁模块102，驱动模块101用于提供驱动力来驱动清洁模块102进行旋转滚动进而来带动地面上的污水和颗粒物进行移动收集，驱动模块101主要包括电机，或包括电机和减速机构，减速机构可以设置多级的齿轮结构来实现减速的效果，当驱动模块101启动工作时可以实现对清洁模块102来提供驱动力，进而使得清洁模块102运动来对地面进行清洁处理，以便实现清洁模块102在运动的过程中来对地面上的污水和颗粒物进行刮洗并带动移动进而实现收集。

具体的结构部分，本方案在洗地模块10上设置有安装清洁模块102的清洁腔103，主要实现清洁模块102按在清洁腔103内来进行旋转滚动运动，清洁模块102包括沿清洁腔103的长度方向呈并列分布的且相互独立的第一清洁件1021和第二清洁件1022，主要为第一清洁件1021和第二清洁件1022设置为独立的安装在清洁腔103内，其中驱动模块101设置为在沿清洁腔103的长度方向上位于第一清洁件1021和第二清洁件1022之间的区域位置上来驱动第一清洁件1021和第二清洁件1022分别进行旋转滚动，第一清洁件1021和第二清洁件1022设置为相互独立的结构，当第一清洁件1021和第二清洁件1022均安装到清洁腔103内时，此时第一清洁件1021和驱动模块101实现对接相连，以及第二清洁件1022和驱动模块101实现对接相连，当驱动模块101启动工作时，可以来分别独立的驱动第一清洁件1021和第二清洁件1022进行旋转滚动运动，如驱动第一清洁件1021和第二清洁件1022沿相同的方向进行旋转滚动运动，以便第一清洁件1021和第二清洁件1022来分别接触地面实现对污水和颗粒物的刮洗效果，进而带动污水和颗粒物移动来进行收集。

其中，驱动模块101主要设置为位于第一清洁件1021和第二清洁件1022之间的区域位置的中间位置处，以便驱动模块101来分别对接第一清洁件1021和第二清洁件1022进行旋转滚动，如，第一清洁件1021位于左侧位置，第二清洁件1022位于右侧位置，驱动模块101位于左侧和右侧之间的中间位置，实现驱动模块101更好的来分别与第一清洁件1021和第二清洁件1022进行对接相连。

可选地，驱动模块101与第一清洁件1021和第二清洁件1022对接的结构部分可以设置为旋接的结构，如螺旋旋接，也可以设置为限位卡接或限位插接的结构，实现驱动模块101上的旋转轴可以来对接第一清洁件1021和第二清洁件1022，进而实现提供驱动力来驱动第一清洁件1021和第二清洁件1022进行旋转滚动运动。

为了实现第一清洁件1021和第二清洁件1022来更好的对污水和颗粒物形成刮洗带动移动的效果，且实现对污水和颗粒物进行更好的引导集聚带动移送的效果，本方案在第一清洁件1021上和第二清洁件1022上均安装有多个洗刷件1023，洗刷件1023位于第一清洁件1021和第二清洁件1022上并朝向外侧方向呈凸起结构，且洗刷件1023可以来随第一清洁件1021或第二清洁件1022进行同步的旋转滚动运动，以便第一清洁件1021和第二清洁件1022在旋转滚动的过程中通过其上的洗刷件1023来对地面上的污水和颗粒物进行刮洗，并将污水和颗粒物进行带动移动来沿洗刷件1023进行集聚移动汇聚，以便进一步地来集中对洗刷件1023上的污水和颗粒物进行吸取收集处理。

本方案中，设置洗地模块10在地面上前进移动时第一清洁件1021和第二清洁件1022的旋转滚动方向为A，即为洗地模块10在地面上前进移动来对地面进行清洁处理时，此时第一清洁件1021和第二清洁件1022的旋转滚动运动方向为A方向，第一清洁件1021上的洗刷件1023和第二清洁件1022上的洗刷件1023均设置为沿方向A由靠近驱动模块101的一端朝向远离驱动模块101的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，其中，延伸伸出的结构可以设置为洗刷件1023在延伸伸出的方向上的两端位置分别延伸至第一清洁件1021在长度方向上的两端位置或第二清洁件1022在长度方向上的两端位置，并在延伸伸出的结构中来构成朝向A方向呈倾斜的结构，且设置洗刷件1023的两端位置在A方向上形成有间隔部1024，形成单个洗刷件1023的两端位置不位于相同水平线上来构成形成间隔部1024，间隔部1024使得单个洗刷件1023的两端位置在沿A方向上形成有间隔差，并设置间隔部1024由靠近驱动模块101的一端位置朝向远离驱动模块101的一端位置呈逐渐增大的结构，进而来形成洗刷件1023沿A方向来朝向A方向呈倾斜结构，在倾斜结构下形成的间隔部1024在靠近驱动模块101的一端位置朝向远离驱动模块101的一端位置呈间隔部1024的尺寸逐渐增大的结构，进而实现洗刷部10236可以有效的来对地面进行刮洗，并将污水和颗粒物刮洗带动到洗刷件1023上，并在第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的洗刷件1023的倾斜结构下来实现引导污水和颗粒物移动，并引导污水和颗粒物进行集聚，主要引导污水和颗粒物来由远离驱动模块101的一端位置朝向靠近驱动模块101的一端位置处移动汇聚，进而实现有效的来对颗粒物和污水进行集中收集。

可选地，方向A设置为可以来助力洗地模块10在地面上的移动，方向A构成第一清洁件1021和第二清洁件1022的顶部位置呈由洗地模块10的后部朝向前部方向运动的结构，构成第一清洁件1021和第二清洁件1022的底部位置呈由洗地模块10的前部朝向后部方向运动的结构，进而实现第一清洁件1021和第二清洁件1022在对地面进行接触滚动清洁处理的过程，还能够起到对洗地模块10在地面上移动中的助力作用，这样可以降低用户操作洗地模块10在地面上移动时的推力。

为了实现洗刷件1023来更好的对污水和颗粒物进行刮洗带动来进行集聚，本方案的第一清洁件1021上的洗刷件1023上沿A方向的前侧位置的第一侧部10232与第一清洁件1021的外表面之间构成有导污部10231，且设置导污部10231沿A方向形成一角度Q，并设置角度Q小于等于90度，以及第二清洁件1022上的洗刷件1023上沿A方向的前侧位置的第一侧部10232与第二清洁件1022的外表面之间构成有导污部10231，且设置导污部10231沿A方向形成一角度Q，并设置角度Q小于等于90度，即为，洗刷件1023在沿A方向上使得其第一侧部10232位置与第一清洁件1021的外表面或第二清洁件1022的外表面之间形成一角度结构的导污部10231，此时导污部10231主要构成为凹陷的结构，当第一清洁件1021和第二清洁件1022沿A方向旋转滚动时，此时洗刷件1023接触地面并形成对污水和颗粒物的刮洗效果，污水和颗粒物被洗刷件1023带动移动进入到导污部10231内，导污部10231主要实现来兜住污水和颗粒物，使得地面上的污水和颗粒物被兜住在导污部10231内，并在第一清洁件1021和第二清洁件1022持续旋转滚动下实现导污部10231内的污水和颗粒物集中沿洗刷件1023长度方向移动汇聚，起到引导集聚污水和颗粒物的作用。

优选地，设置Q大于等于20度小于等于60度或大于等于30度小于等于45度时，即为Q构成为锐角时，此时导污部10231能够更好的来形成对污水和颗粒物的刮洗带动，第一清洁件1021和第二清洁件1022在旋转滚动的过程中，使得地面上的污水和颗粒物被刮起来进入到导污部10231位置上，并在第一清洁件1021和第二清洁件1022持续旋转滚动的状态下，使得导污部10231内的污水和颗粒物沿洗刷件1023的长度方向集中朝向靠近驱动模块101的一端位置上汇聚，进而方便后续来集中对污水和颗粒物进行吸取收集。

为了进一步来引导污水和颗粒物在导污部10231内进行朝向驱动模块101方向集中汇聚，本方案设置第一清洁件1021上的洗刷件1023的第一侧部10232在第一清洁件1021上远离驱动模块101的一端位置至第一清洁件1021在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件1021的外表面之间形成的导污部10231的角度至少包括角度Q1，且设置第一清洁件1021上的洗刷件1023的第一侧部10232在第一清洁件1021上靠近驱动模块101的一端位置至第一清洁件1021在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件1021的外表面之间形成的导污部10231的角度至少包括角度Q2，并设置角度Q1小于角度Q2；即为，在第一清洁件1021上的中心位置至第一清洁件1021上远离驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第一侧部10232与第一清洁件1021的外表面之间形成的导污部10231的角度至少包括角度Q1，同时，在第一清洁件1021上的中心位置至第一清洁件1021上靠近驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第一侧部10232与第一清洁件1021的外表面之间的形成的导污部10231的角度至少包括角度Q2，并限定角度Q1小于角度Q2，由此可以形成导污部10231的角度在由远离驱动模块101的一端位置至靠近驱动模块101的一端位置形成有角度由小变大的结构，进而实现污水和颗粒物在第一清洁件1021上的导污部10231内朝向靠近驱动模块101的一端位置上形成汇聚，有利于引导和集聚污水和颗粒物朝向驱动模块101方向进行集聚。

可选地，第一清洁件1021上的导污部10231的结构，也可以设置为导污部10231的角度呈由远离驱动模块101的一端位置至靠近驱动模块101的一端位置逐渐连续由小变大的结构，进而形成连续的结构来引导污水和颗粒物在导污部10231内朝向驱动模块101方向移动汇聚。

和/或，为了进一步来引导污水和颗粒物在导污部10231内进行朝向驱动模块101方向集中汇聚，本方案设置第二清洁件1022上的洗刷件1023的第一侧部10232在第二清洁件1022上远离驱动模块101的一端位置至第二清洁件1022在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件1022的外表面之间形成的导污部10231的角度至少包括角度Q1'，且设置第二清洁件1022上的洗刷件1023的第一侧部10232在第二清洁件1022上靠近驱动模块101的一端位置至第二清洁件1022在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件1022的外表面之间形成的导污部10231的角度至少包括角度Q2'，并设置角度Q1'小于角度Q2'；即为，在第二清洁件1022上的中心位置至第二清洁件1022上远离驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第一侧部10232与第二清洁件1022的外表面之间的形成的导污部10231的角度至少包括角度Q1'，同时，在第二清洁件1022上的中心位置至第二清洁件1022上靠近驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第一侧部10232与第二清洁件1022的外表面之间形成的导污部10231的角度至少包括角度Q2'，并限定角度Q1'小于角度Q2'，由此可以形成导污部10231的角度在由远离驱动模块101的一端位置至靠近驱动模块101的一端位置形成有角度由小变大的结构，进而实现污水和颗粒物在第二清洁件1022上的导污部10231内朝向靠近驱动模块101的一端位置上形成汇聚，有利于引导集聚污水和颗粒物朝向驱动模块101方向进行集聚。

可选地，第二清洁件1022上的导污部10231的结构，也可以设置为导污部10231的角度呈由远离驱动模块101的一端位置至靠近驱动模块101的一端位置逐渐连续由小变大的结构，进而形成连续的结构来引导污水和颗粒物在导污部10231内朝向驱动模块101方向移动汇聚。

为了进一步提升洗刷件1023来刮洗引导污水和颗粒物进行汇聚，本方案设置洗刷件1023延伸伸出的结构使得第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线与洗刷件1023之间进行投影时构成为相交结构，即为洗刷件1023由靠近驱动模块101的一端朝向远离驱动模块101的一端延伸伸出的结构来形成当第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线来朝向洗刷件1023方向进行投影时，可以理解为此时第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线来对应的投影到第一清洁件1021的外表面上或第二清洁件1022的外表面上，可以构成洗刷件1023与第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线的投影线之间为相交结构，即为构成第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线与洗刷件1023之间进行投影时构成为相交结构，此时洗刷件1023的延伸伸出的结构以及倾斜的结构可以来更好的刮洗地面上的污水和颗粒物，并更好的引导污水和颗粒物来进行集中汇聚。

或，为了进一步提升洗刷件1023来刮洗引导污水和颗粒物进行汇聚，本方案设置洗刷件1023延伸伸出的结构使得当洗刷件1023沿长度方向上的中心位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线朝向洗刷件1023进行投影的投影线上时构成有洗刷件1023的上端位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的顶部位置以下且构成有洗刷件1023的下端位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的底部位置以上，并设置洗刷件1023的上端位置和下端位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上；可以理解的是，洗刷件1023延伸伸出且倾斜的结构部分，当第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线来朝向洗刷件1023方向进行投影时，也即为当第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线来对应的投影到第一清洁件1021的外表面上或第二清洁件1022的外表面上时，此时构成有洗刷件1023沿长度方向上的中心位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线进行投影的投影线上，同时，构成有洗刷件1023的上端位置即为洗刷件1023上的远离驱动模块101的一端位置是位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的顶部位置以下的区域位置内，且位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线以上的区域位置内，以及构成洗刷件1023的下端位置即为洗刷件1023上的靠近驱动模块101的一端位置是位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的底部位置以上的区域位置内，且位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线以下的区域位置内；另外，在构成上述的结构下，还构成有洗刷件1023的上端位置和下端位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上，其中，第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线所在的平面P会使得平面P穿过第一清洁件1021或第二清洁件1022的直径位置，平面P与第一清洁件1021或第二清洁件1022的外表面相交的两处位置均为同一直径的两端位置处，限定处洗刷件1023延伸伸出的结构使得其上端位置和下端位置不超过同一直径的两端位置处，也即可形成洗刷件1023的上端位置和下端位置位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上的结构，进而可以实现洗刷件1023更好的来引导集聚污水和颗粒物朝向驱动模块101方向进行汇聚，且可防止污水和颗粒物在第一清洁件1021上或第二清洁件1022上出现倒流。

为了进一步提升洗刷件1023来刮洗引导污水和颗粒物进行汇聚，本方案设置单个洗刷件1023在沿长度方向上的中心位置为E点，并设置该洗刷件1023的倾斜结构使得当洗刷件1023上远离驱动模块101的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构，即为洗刷件1023的延伸伸出的且倾斜的结构使得当第一清洁件1021或第二清洁件1022进行旋转滚动运动使得洗刷件1023上远离驱动模块101的一端的底端位置接触地面时，此时E点位置呈不接触地面的结构，进而实现洗刷件1023将地面上的污水和颗粒物进行刮洗并带动移动到导污部10231内，E点位置不接触地面可以使得E点位置与洗刷件1023上远离驱动模块101的一端的底端位置之间形成有较大的空间区域来用于污水和颗粒物被刮洗带动来移动到导污部10231内，进而有效提升污水和颗粒物进入到第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的效果，有效防止地面上残留污水和颗粒物。

为了进一步提升洗刷件1023来刮洗引导污水和颗粒物进行汇聚，本方案设置单个洗刷件1023在沿长度方向上的中心位置为E点，并设置该洗刷件1023的倾斜结构使得当洗刷件1023上靠近驱动模块101的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构，即为洗刷件1023的延伸伸出的且倾斜的结构使得当第一清洁件1021或第二清洁件1022进行旋转滚动运动使得洗刷件1023上靠近驱动模块101的一端的底端位置接触地面时，此时E点位置呈不接触地面的结构，进而实现洗刷件1023将地面上的污水和颗粒物进行刮洗并带动移动到导污部10231内，E点位置不接触地面可以使得E点位置与洗刷件1023上靠近驱动模块101的一端的底端位置之间形成有较大的空间区域来用于污水和颗粒物被刮洗带动来移动到导污部10231内，进而有效提升污水和颗粒物进入到第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的效果，同时形成来对第一清洁件1021和第二清洁件1022上的污水和颗粒物进行吸取出的较大的空间区域，进而有效的来实现将污水和颗粒物进行吸取收集，有效防止地面上残留污水和颗粒物。

为了进一步提升第一清洁件1021和第二清洁件1022在旋转滚动的过程中来使得第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水、垃圾颗粒更好的沿A方向进入到导污部10231内，本方案中，第一清洁件1021上的洗刷件1023上沿A方向的后侧位置的第二侧部10233与第一清洁件1021的外表面之间构成有导流部10234，且设置导流部10234沿A方向的相反方向B方向形成一角度W，并设置角度W大于等于90度；以及第二清洁件1022上的洗刷件1023上沿A方向的后侧位置的第二侧部10233与第二清洁件1022的外表面之间构成有导流部10234，且设置导流部10234沿A方向的相反方向B方向形成一角度W，并设置角度W大于等于90度；即为，洗刷件1023在沿A方向上的第二侧部10233位置形成在沿B方向上与第一清洁件1021的外表面或第二清洁件1022的外表面之间构成一角度结构的导流部10234，当第一清洁件1021和第二清洁件1022沿A方向旋转滚动时第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的部分污水和颗粒物会在导流部10234内沿洗刷件1023的第二侧部10233位置来朝向A方向流动，进而实现污水和颗粒物被引导进入到导污部10231内，使得第一清洁件1021上或第二清洁件1022上带动或粘附的污水和颗粒物能够在导流部10234内进行导向引导流动至导污部10231内，进而有效提到刮洗引导污水和颗粒物来进行收集。

优选地，设置W大于等于110度小于等于160度或大于等于120度小于等于170度时，即为W构成为钝角时，此时导流部10234能够较好的来引导污水和颗粒物进行沿A方向流动来进入到导污部10231内，第一清洁件1021和第二清洁件1022在旋转滚动的过程中，使得地面上的污水和颗粒物被刮起来进入到导污部10231位置上，同时部分污水和颗粒物会被带动甩动粘附或掉落在导流部10234内，在第一清洁件1021和第二清洁件1022持续旋转滚动的状态下，会使得污水和颗粒物在导流部10234内进行较好的朝向导污部10231方向导向流动，进而使得更多的污水和颗粒物能够进入到导污部10231内集中，并在导污部10231内进一步引导流动汇聚，可以有效防止污水和颗粒物回流导致残留在地面上，提升对污水和颗粒物刮洗带动移动的效果。

为了进一步提升导流部10234来引导流动的效果，以及提升清水对第一清洁件1021或第二清洁件1022进行清洗的效果，本方案在清洁腔103上设置有呈间隔分布的多个供液口1031，供液口1031主要来实现清水的排出来供给到清洁模块102上，清水被供给到清洁模块102上不仅实现对地面的清洁处理，还实现对第一清洁件1021和第二清洁件1022形成清洗，且设置至少部分供液口1031在第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的投影区域位于导流部10234内，这样使得通过供液口1031流出的清水在被供给的过程中流动到导流部10234内来形成冲淋清洗效果，同时清水在导流部10234内能够更好的被分散均匀后来被引导进入到导污部10231内，清水引导进入到导污部10231内后能够形成对导污部10231的清洗，且形成来推动污水和颗粒物进行汇聚的效果，有利于有效的将导污部10231清洗干净，且部分清水能更好的被引导来滴落到地面上，进而形成对地面更好的清洁效果。

为了进一步提升导流部10234的引导效果，本方案设置第一清洁件1021上的洗刷件1023的第二侧部10233在第一清洁件1021上远离驱动模块101的一端位置至第一清洁件1021在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件1021的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W1，且设置第一清洁件1021上的洗刷件1023的第二侧部10233在第一清洁件1021上靠近驱动模块101的一端位置至第一清洁件1021在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件1021的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W2，并设置角度W1大于角度W2；即为，在第一清洁件1021上的中心位置至第一清洁件1021上远离驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第二侧部10233与第一清洁件1021的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W1，同时，在第一清洁件1021上的中心位置至第一清洁件1021上靠近驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第二侧部10233与第一清洁件1021的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W2，并限定角度W1大于角度W2，由此可以形成第一清洁件1021上的导流部10234的角度在由靠近驱动模块101的一端位置至远离驱动模块101的一端位置形成有角度由小变大的结构，进而可以有效的来对污水、颗粒物和清水来朝向远离驱动模块101的方向进行引导，以便形成在导流部10234上远离驱动模块101的一端位置上来使得污水、颗粒物和清水进入到导污部10231内，并结合第一清洁件1021上的导污部10231内的角度在由远离驱动模块101的一端位置至靠近驱动模块101的一端位置形成有角度由小变大的结构来形成循环的结构，整体上提升导流部10234与导污部10231之间进行协作收集污水和颗粒物的效果，并形成清水来从导流部10234内被引导流动至导污部10231内的有效流动效果。

和/或，为了进一步提升导流部10234的引导效果，本方案设置第二清洁件1022上的洗刷件1023的第二侧部10233在第二清洁件1022上远离驱动模块101的一端位置至第二清洁件1022在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件1022的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W1'，且设置第二清洁件1022上的洗刷件1023的第二侧部10233在第二清洁件1022上靠近驱动模块101的一端位置至第二清洁件1022在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件1022的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W2'，并设置角度W1'大于角度W2'；即为，在第二清洁件1022上的中心位置至第二清洁件1022上远离驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第二侧部10233与第二清洁件1022的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W1'，同时，在第二清洁件1022上的中心位置至第二清洁件1022上靠近驱动模块101的一端位置之间的区域位置内，洗刷件1023的第二侧部10233与第二清洁件1022的外表面之间形成的导流部10234的角度至少包括角度W2'，并限定角度W1'大于角度W2'，由此可以形成第二清洁件1022上的导流部10234的角度在由靠近驱动模块101的一端位置至远离驱动模块101的一端位置形成有角度由小变大的结构，进而可以有效的来对污水、颗粒物和清水来朝向远离驱动模块101的方向进行引导，以便形成在导流部10234上远离驱动模块101的一端位置上来使得污水、颗粒物和清水进入到导污部10231内，并结合第二清洁件1022上的导污部10231内的角度在由远离驱动模块101的一端位置至靠近驱动模块101的一端位置形成有角度由小变大的结构来形成循环的结构，整体上提升导流部10234与导污部10231之间进行协作收集污水和颗粒物的效果，并形成清水来从导流部10234内被引导流动至导污部10231内的有效流动效果。

可选地，本方案的第一清洁件1021或第二清洁件1022可以设置为圆柱形结构，以便实现来驱动进行旋转滚动运动。

本方案中，设置多个洗刷件1023在第一清洁件1021和第二清洁件1022上分别为沿A方向呈间隔分布的结构，具体地，第一清洁件1021上在沿A方向上设置有多个间隔分布的洗刷件1023，第二清洁件1022上在沿A方向上设置有多个间隔分布的洗刷件1023，洗刷件1023的具体数量可以根据第一清洁件1021和第二清洁件1022的外直径的大小来进行设置，以及根据洗刷件1023的倾斜角度及相邻两个洗刷件1023之间的间隔距离需要来设定，以便第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的多个洗刷件1023来沿A方向实现对地面的有效刮洗清洁处理。

其中，可以设置多个洗刷件1023呈相互平行的间隔设置，即为相邻两个洗刷件1023上的各自两端之间的间隔距离相等，也即为相邻两个洗刷件1023之间呈平行结构，则在沿A方向上的第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的相邻两个洗刷件1023上的分别远离驱动模块101的一端位置之间的相互间隔距离等于该相邻两个洗刷件1023上的分别靠近驱动模块101的一端位置之间的相互间隔距离，进而构成为平行结构。

其中，为了进一步提升洗刷件1023来引导污水和垃圾集聚的效果，本方案还可以设置第一清洁件1021和/或第二清洁件1022为由远离驱动模块101的一端朝向靠近驱动模块101的一端呈外径逐渐缩小的结构，即为第一清洁件1021和第二清洁件1022设置为外直径由远离驱动模块101的一端朝向靠近驱动模块101的一端逐渐变小，并设置沿A方向上的相邻两个洗刷件1023上的分别远离驱动模块101的一端位置之间的相互间隔距离大于该相邻两个洗刷件1023上的分别靠近驱动模块101的一端位置之间的相互间隔距离，此时，相邻两个洗刷件1023之间呈不平行的结构，构成为相邻两个洗刷件1023在远离驱动模块101的一端位置之间的间隔距离大于在靠近驱动模块101的一端位置之间的间隔距离，在多个洗刷件1023的结构分布下，形成有远离驱动模块101的一端位置朝向靠近驱动模块101的一端位置的间隔空间区域逐渐减小，进而有利于污水和颗粒物来集中朝向第一清洁件1021上和第二清洁件1022上靠近驱动模块101的一端位置集聚，有利于后续来对集聚的污水和颗粒物进行集中吸取收集处理。

其中，在一清洁件和/或第二清洁件1022为由远离驱动模块101的一端朝向靠近驱动模块101的一端呈外径逐渐缩小的结构下，进一步来形成洗刷件1023朝向清洁件模块的径向外侧的最外端位置至第一清洁件1021或至第二清洁件1022的外表面之间的距离呈由远离驱动模块101的一端朝向靠近驱动模块101的一端逐渐升高，此时洗刷件1023与第一清洁件1021或第二清洁件1022的外表面之间形成的用于引导盛放污水和颗粒物的高度空间区域也呈由远离驱动模块101的一端朝向靠近驱动模块101的一端逐渐增大，进而实现污水和颗粒物更多的盛放集聚在第一清洁件1021或第二清洁件1022上靠近驱动模块101的一端位置上，以便后续来集中对第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物进行吸取收集。

本方案的洗刷件1023的具体结构部分，洗刷件1023包括主体部10235，主体部10235主要来实现与第一清洁件1021或第二清洁件1022进行相连安装，如将主体部10235设置为T形结构，第一清洁件1021上或第二清洁件1022上对应设置T形槽结构，实现洗刷件1023来通过主体部10235安装到第一清洁件1021上和第二清洁件1022上；当然，洗刷件1023也可以设置为与第一清洁件1021和第二清洁件1022的主体结构来构成为一体式结构，针对洗刷件1023上接触地面来进行刮洗的结构部分，在主体部10235上设置有朝向清洁模块102的外侧方向延伸伸出的洗刷部10236，洗刷部10236主要来接触地面进行清洁处理，洗刷件1023安装在第一清洁件1021上或第二清洁件1022上时呈凸起结构，洗刷部10236设置为朝向第一清洁件1021和第二清洁件1022的外侧呈凸起的延伸伸出结构，进而使得洗刷件1023与第一清洁件1021或第二清洁件1022的外表面之间构成有导污部10231的结构和导流部10234的结构。

针对洗刷部10236来接触地面进行清洁处理的结构部分，本方案设置洗刷部10236的变形量大于主体部10235的变形量，在实现将洗刷件1023通过主体部10235稳定固定在第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的状态下，使得洗刷部10236能够在接触地面上进行一定的变形效果，当洗地机1位于地面上时，此时会形成对洗刷件1023的一定压力效果，在洗地机1的重力作用下使得洗刷件1023能够接触到地面并呈一定的变形结构，设置洗刷部10236的变形量大于主体部10235的变形量能够使得洗刷部10236能够更好的来变形接触地面对污水和颗粒物进行刮洗，在洗刷部10236将污水和颗粒物刮洗兜住后使得污水和颗粒物能够在主体部10235上进行有效的兜住并沿洗刷件1023的长度方向流动，可以提高第一清洁件1021和第二清洁件1022来收集污水和颗粒物的效果。

针对洗刷部10236来接触地面进行清洁处理的结构部分，本方案设置洗刷部10236呈柔性结构并设置洗刷部10236的平均厚度小于主体部10235的平均厚度，这样使得洗刷部10236可以进行更大的变形效果，实现洗刷部10236更好的接触地面来变形实现刮洗污水和颗粒物进行收集，当洗地机1位于地面上时，此时会形成对洗刷件1023的一定压力效果，在洗地机1的重力作用下使得洗刷件1023能够接触到地面并呈一定的变形结构，设置洗刷部10236的平均厚度小于主体部10235的平均厚度能够使得洗刷部10236能够更好的来变形接触地面对污水和颗粒物进行刮洗，在洗刷部10236将污水和颗粒物刮洗兜住后使得污水和颗粒物能够在主体部10235上进行有效的兜住并沿洗刷件1023的长度方向流动，可以提高第一清洁件1021和第二清洁件1022来收集污水和颗粒物的效果。

针对洗刷部10236来接触地面进行清洁处理的结构部分，本方案设置洗刷部10236呈柔性结构来构成当洗刷部10236接触地面时洗刷部10236的最外端位置与地面之间构成一相互贴合的非线状的平面结构，即为，洗刷部10236在柔性可变形的结构下，使得当洗刷部10236朝向清洁模块102的径向方向的最外端位置接触地面时，此时可以接触地面来形成具有一定面积的平面结构，而非构成为线状结构，若构成为线状结构则会导致对地面的接触面积小而出现对地面的清洁效果差的问题，构成为平面结构使得洗刷部10236能够形成对地面的接触压力，并在接触压力的效果下来构成为平面带动并兜住污水和颗粒物的效果，进而提升第一清洁件1021和第二清洁件1022对地面进行收集污水和颗粒物的效果。

可选地，本方案的第一清洁件1021和第二清洁件1022的外表面设置为塑胶材质构成，或硅胶材质构成，同时，洗刷件1023设置为由塑胶或硅胶材质构成，或洗刷件1023设置为由海绵材质构成，进而实现洗刷件1023来有效的对地面进行刮洗，同时第一清洁件1021、第二清洁件1022和洗刷件1023不容易吸收污水，使得第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水更容易被吸取收集，且使得第一清洁件1021和第二清洁件1022更容易被清水清洗干净；同时，第一清洁件1021和第二清洁件1022不容易出现发霉、发臭的问题，有效解决了现有洗地机1中设置由布材质构成的滚筒导致容易发霉发臭的问题。

本方案中，针对第一清洁件1021和第二清洁件1022上带动收集的污水和颗粒物来进行进一步集中收集的结构部分，在洗地模块10上设置有吸污通道104，吸污通道104设置为与清洁腔103呈相连通的结构，第一清洁件1021和第二清洁件1022在清洁腔103内旋转滚动，并对地面上的污水和颗粒物进行刮洗带动，将污水和颗粒物带动卷起并收集在第一清洁件1021上和第二清洁件1022上，同时，部分污水和颗粒物会被甩动粘附在清洁腔103的内表面上即为内壁上，吸污通道104设置为与清洁腔103呈相连通结构能够实现对清洁腔103内的以及第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物进行吸取收集，且吸污通道104上与清洁腔103相连通的位置处设置有吸污腔105，吸污腔105上设置有朝向清洁模块102方向呈开口结构的开口部1051，开口部1051来构成吸污通道104与清洁腔103呈相连通的结构来形成用于污水和颗粒物的移动路径，开口部1051在清洁模块102上的投影区设置为至少覆盖第一清洁件1021的中心位置至第二清洁件1022的中心位置之间的部分区域位置，因在第一清洁件1021和第二清洁件1022及洗刷件1023的结构下，第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水和颗粒物会集中朝向靠近驱动模块101的方向移动汇聚，吸污通道104、开口部1051的结构能够有效的将第一清洁件1021上和第二清洁件1022上汇聚的污水及颗粒物进行吸取收集。

可选地，设置开口部1051在清洁模块102上的投影区设置为至少覆盖第一清洁件1021的中心位置至第二清洁件1022的中心位置之间的部分区域位置能够实现对污水和颗粒物的集中吸取收集，有效的将第一清洁件1021和第二清洁件1022进行吸取清理干净，且可以有效的防止第一清洁件1021和第二清洁件1022上残留污水和颗粒物，并有效的防止污水和颗粒物回落残留在地面上。

为了进一步提升吸污通道104、吸污腔105及开口部1051来对第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物进行吸取收集，本方案设置开口部1051朝向清洁模块102进行投影的投影区至少覆盖第一清洁件1021和/或第二清洁件1022上靠近驱动模块101的侧端面位置，以便进一步来实现对第一清洁件1021上和第二清洁件1022上汇聚的污水及颗粒物进行收集，有效的防止第一清洁件1021和第二清洁件1022上残留污水和颗粒物，并有效的防止污水和颗粒物回落残留在地面上。

为了进一步提升吸污通道104、吸污腔105及开口部1051来对第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物进行吸取收集，本方案设置开口部1051朝向清洁模块102进行投影的投影区至少覆盖第一清洁件1021上的洗刷件1023和/或第二清洁件1022上的洗刷件1023上靠近驱动模块101的一端位置，第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物主要沿洗刷件1023的长度方向来进行移动汇聚到靠近驱动模块101的一端位置处，上述结构可以进一步来实现对第一清洁件1021上和第二清洁件1022上汇聚的污水及颗粒物进行收集，有效的防止第一清洁件1021和第二清洁件1022上残留污水和颗粒物，并有效的防止污水和颗粒物回落残留在地面上。

为了进一步提升吸污通道104、吸污腔105及开口部1051来对第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物进行吸取收集，本方案设置开口部1051朝向第一清洁件1021或第二清洁件1022进行投影的投影区域对应地位于第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线的下部区域位置内，实现在第一清洁件1021和第二清洁件1022进行旋转滚动的过程中甩动出的污水及颗粒物能够进入到开口部1051位置，同时，即使洗刷件1023上刮洗带动的污水及颗粒物在甩动的结构下也更容易进入到开口部1051位置，可以进一步提升污水和颗粒物进入到开口部1051位置来进行收集的效果；主要使得开口部1051朝向第一清洁件1021和第二清洁件1022方向来形成与第一清洁件1021或第二清洁件1022的旋转轴线的下部区域呈相连通的结构，实现第一清洁件1021上和第二清洁件1022上的污水及颗粒物更好的能够进入到开口部1051位置进而被吸取收集。

本方案中，为了更好的来对第一清洁件1021和第二清洁件1022上带动的污水和颗粒物进行吸取收集，本方案设置在沿A方向上间隔分布的相邻两个洗刷件1023的外端部位置为分别与清洁腔103的内表面呈相互接触的结构，即为在第一清洁件1021上或第二清洁件1022上沿A方向相邻的两个洗刷件1023上靠近清洁腔103的内表面的最外端位置来构成与清洁腔103的内表面呈相互接触的结构，这样使得清洁腔103、相邻两个洗刷件1023、第一清洁件1021或第二清洁件1022的外表面和吸污腔105来构成有集污腔106，集污腔106通过吸污腔105与吸污通道104呈相连通结构，相邻两个洗刷件1023与清洁腔103的内表面以及与第一清洁件1021或第二清洁件1022的外表面之间构成相对接触密闭的效果，并使得洗刷件1023在长度方向上的两侧端面位置处可以来进入气流，当洗地机1启动工作时，气流进入到集污腔106内来对第一清洁件1021上或第二清洁件1022上的污水和颗粒物进行吸取，此时在沿A方向上的空间部分可以有效的防止气流进入，进而提升吸取的真空度，使得污水和颗粒物能够更好的进入到吸污腔105内，进而通过吸污腔105来进入到吸污通道104内，整体上提升对污水和颗粒物进行吸取的效果，能够将第一清洁件1021和第二清洁件1022吸取清理干净，进而防止地面上残留污水和颗粒物。

可见，集污腔106在沿A方向上的空间区域构成为不进入气流的结构，气流可以从集污腔106在长度方向上的两端位置进入，即为在洗刷件1023的长度方向上的两端位置进入，进而实现来对第一清洁件1021和第二清洁件1022上的污水和颗粒物进行集中朝向吸污腔105位置吸取，可以有效的提升对污水和颗粒物进行吸取的效率。

本方案中，针对清洁模块102带动的污水和颗粒物来进行收集盛放的结构部分，主要有以下两种结构方式：

第一种结构方式为，洗地机1上还设置有污水箱11且污水箱11设置为与吸污通道104呈相连通结构来用于收集清洗液和颗粒物的混合物，污水箱11用于盛放收集污水和颗粒物的混合物，污水箱11可以设置通过管道来与吸污通道104相连通，当洗地机1启动工作时，可以产生吸取的动力来对污水和颗粒物的混合物来进行吸取带动收集，第一清洁件1021和第二清洁件1022启动旋转滚动运动来对地面上的污水和颗粒物进行刮洗带动，气流形成对污水和颗粒物的吸取进行带动，污水和颗粒物依次通过清洁腔103、集污腔106、吸污腔105、开口部1051、吸污通道104来进入到污水箱11内实现收集；用户对污水箱11进行维护处理即可。

第二种结构方式为，洗地机1上还设置有污水箱11且污水箱11与吸污通道104之间还设置有分离模块，使得清洗液和颗粒物的混合物被分离模块进行分离后来形成清洗液被独立的收集到污水箱11内，即为通过设置分离模块来实现对清洗液和颗粒物的混合物进行分离过滤处理，可以在吸污通道104和污水箱11之间的任意位置上安装分离模块，第一清洁件1021和第二清洁件1022启动旋转滚动运动来对地面上的污水和颗粒物进行刮洗带动，气流形成对污水和颗粒物的吸取进行带动，污水和颗粒物的混合物进入到吸污通道104内后，会继续移动到分离模块上来进行分离过滤使得颗粒物被阻挡，污水通过分离模块来持续移动进而进入到污水箱11内，即可，实现污水和颗粒物的分类收集效果；其中，污水箱11可以设置通过管道来与吸污通道104相连通，当洗地机1启动工作时，可以产生吸取的动力来对污水和颗粒物的混合物来进行吸取带动来移动至分离模块位置进行分离过滤处理。

可选地，可以在分离模块的外侧设置垃圾箱，分离模块安装在垃圾箱上，进而实现垃圾箱来对颗粒物的独立盛放收集，用户对垃圾箱进行维护时即可来倾倒处理颗粒物。

可选地，分模块包括分离件，分离件设置为可透气结构或滤网结构，通过分离件的分离过滤处理来实现对外污水和颗粒物的分类收集效果，且有效的防止在收集污水的过程中出现堵塞的问题。

可选地，本方案的洗地机1可以设置为手持式结构，如设置推杆主体，推杆主体可旋转的安装在洗地模块10上，用户可以手持推杆主体来推动洗地模块10在地面上移动实现对地面的清洁处理；同时，可以将污水箱11设置在推杆主体上，也可以将供给清水的清水箱来安装到推杆主体；当然，也可以将清水箱或污水箱11安装在洗地模块10上，可以根据需要的结构分布来进行设置，只需要满足能够实现进行供给清水和收集污水的功能即可。

可选地，针对对污水和颗粒物的吸取收集部分，主要在洗地机1内设置有动力件，动力件可以为真空泵或风机，动力件工作产生吸力来实现对污水和颗粒物的吸取收集，使得被第一清洁件1021和第二清洁件1022带动的污水和颗粒物能够在气流的吸力下进入到污水箱11内收集。

本方案中的颗粒物，主要为地面上的垃圾颗粒物，洗地机1工作来实现对地面上的垃圾进行吸取收集，即为对地面上的颗粒物进行吸取收集。

工作原理：本方案的洗地机1在地面上执行清洁任务，主要通过清洁模块102来对地面进行清洁处理，其中，主要设置第一清洁件1021、第二清洁件1022，并在第一清洁件1021和第二清洁件1022上均设置多个间隔分布的洗刷件1023，洗刷件1023来实现对地面的刮洗清洁处理，同时洗刷件1023能够有效的引导污水和颗粒物进行集聚，主要来引导污水和颗粒物在第一清洁件1021和第二清洁件1022上被带动移动，来朝向驱动模块101的方向位置进行移动，进而实现来对污水和颗粒物的集中收集处理；具体地，设置洗刷件1023的延伸伸出结构及倾斜结构，以及导污部10231、导流部10234等结构，实现对污水的引导集聚效果，同时提升供给清水过程中来更好的对第一清洁件1021和第二清洁件1022进行清洗，以及来分散均匀清水实现对地面更好的清洁处理；洗刷件1023的结构还可以有效的降低地面上残留污水和颗粒物；同时，洗刷件1023的结构设置使得洗刷件1023不容易吸收污水，使得驱动模块101来驱动洗刷件1023旋转滚动运动的负载力能够相对较低，并使得通过气流的吸取来吸取污水和颗粒物的效率更高，且更容易将第一清洁件1021和第二清洁件1022带动的污水和颗粒物进行吸取干净，提升了洗地机1工作的稳定性和可靠性；同时还能够解决现有洗地机1设置布材质构成的滚筒结构导致的容易发霉发臭的问题。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.洗地机系统，洗地机包括洗地模块，其特征在于：洗地模块上设置有驱动模块和清洁模块，驱动模块用于提供驱动力来驱动清洁模块进行旋转滚动进而来带动地面上的污水和颗粒物进行移动收集；

洗地模块上设置有安装清洁模块的清洁腔；

清洁模块包括沿清洁腔的长度方向呈并列分布的且相互独立的第一清洁件和第二清洁件；

驱动模块设置为在沿清洁腔的长度方向上位于第一清洁件和第二清洁件之间的区域位置上来驱动第一清洁件和第二清洁件分别进行旋转滚动；

第一清洁件上和第二清洁件上均安装有多个洗刷件；

设置洗地模块在地面上前进移动时第一清洁件和第二清洁件的旋转滚动方向为A，第一清洁件上的洗刷件和第二清洁件上的洗刷件均设置为沿方向A由靠近驱动模块的一端朝向远离驱动模块的一端延伸伸出并沿A方向呈倾斜结构，且设置洗刷件的两端位置在A方向上形成有间隔部，并设置间隔部由靠近驱动模块的一端位置朝向远离驱动模块的一端位置呈逐渐增大的结构。

2.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的前侧位置的第一侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导污部，且设置导污部沿A方向形成一角度Q，并设置角度Q小于等于90度。

3.根据权利要求2所述的洗地机系统，其特征在于：设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1，且设置第一清洁件上的洗刷件的第一侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2，并设置角度Q1小于角度Q2；

和/或，

设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第一侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导污部的角度至少包括角度Q2'，并设置角度Q1'小于角度Q2'。

4.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：设置洗刷件延伸伸出的结构使得第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线与洗刷件之间进行投影时构成为相交结构；

或，设置洗刷件延伸伸出的结构使得当洗刷件沿长度方向上的中心位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线朝向洗刷件进行投影的投影线上时构成有洗刷件的上端位置位于第一清洁件或第二清洁件的顶部位置以下且构成有洗刷件的下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的底部位置以上，并设置洗刷件的上端位置和下端位置位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线所在的平面P的同一侧区域位置上。

5.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：设置单个洗刷件在沿长度方向上的中心位置为E点；

设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上远离驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构或设置该洗刷件的倾斜结构使得当洗刷件上靠近驱动模块的一端的底端位置接触地面时构成有E点位置不接触地面的结构。

6.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：第一清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第一清洁件的外表面之间以及第二清洁件上的洗刷件上沿A方向的后侧位置的第二侧部与第二清洁件的外表面之间均构成有导流部，且设置导流部沿A方向的相反方向B方向形成一角度W，并设置角度W大于等于90度；

清洁腔上设置有呈间隔分布的多个供液口，且设置至少部分供液口在第一清洁件上或第二清洁件上的投影区域位于导流部内。

7.根据权利要求6所述的洗地机系统，其特征在于：设置第一清洁件上的洗刷件的第二侧部在第一清洁件上远离驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W1，且设置第一清洁件上的洗刷件的第二侧部在第一清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第一清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第一清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W2，并设置角度W1大于角度W2；

和/或，

设置第二清洁件上的洗刷件的第二侧部在第二清洁件上远离驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W1'，且设置第二清洁件上的洗刷件的第二侧部在第二清洁件上靠近驱动模块的一端位置至第二清洁件在长度方向上的中心位置之间的区域位置内与第二清洁件的外表面之间形成的导流部的角度至少包括角度W2'，并设置角度W1'大于角度W2'。

8.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：设置多个洗刷件在第一清洁件和第二清洁件上分别为沿A方向呈间隔分布的结构；

且设置第一清洁件和/或第二清洁件为由远离驱动模块的一端朝向靠近驱动模块的一端呈外径逐渐缩小的结构，并设置沿A方向上的相邻两个洗刷件上的分别远离驱动模块的一端位置之间的相互间隔距离大于该相邻两个洗刷件上的分别靠近驱动模块的一端位置之间的相互间隔距离。

9.根据权利要求1所述的洗地机系统，其特征在于：洗刷件包括主体部，主体部上设置有朝向清洁模块的外侧方向延伸伸出的洗刷部；

设置洗刷部的变形量大于主体部的变形量或设置洗刷部的平均厚度小于主体部的平均厚度；

或，设置洗刷部呈柔性结构来构成当洗刷部接触地面时洗刷部的最外端位置与地面之间构成一相互贴合的非线状的平面结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的洗地机系统，其特征在于：洗地模块上设置有吸污通道，吸污通道设置为与清洁腔呈相连通的结构，且吸污通道上与清洁腔相连通的位置处设置有吸污腔，吸污腔上设置有朝向清洁模块方向呈开口结构的开口部，开口部在清洁模块上的投影区设置为至少覆盖第一清洁件的中心位置至第二清洁件的中心位置之间的部分区域位置。

11.根据权利要求10所述的洗地机系统，其特征在于：设置开口部朝向清洁模块进行投影的投影区至少覆盖第一清洁件和/或第二清洁件上靠近驱动模块的侧端面位置；

或，设置开口部朝向清洁模块进行投影的投影区至少覆盖第一清洁件上的洗刷件和/或第二清洁件上的洗刷件上靠近驱动模块的一端位置；

或，设置开口部朝向第一清洁件或第二清洁件进行投影的投影区域对应地位于第一清洁件或第二清洁件的旋转轴线的下部区域位置内。

12.根据权利要求10所述的洗地机系统，其特征在于：设置在沿A方向上间隔分布的相邻两个洗刷件的外端部位置为分别与清洁腔的内表面呈相互接触的结构，并使得清洁腔、相邻两个洗刷件、第一清洁件或第二清洁件的外表面和吸污腔来构成有集污腔，集污腔通过吸污腔与吸污通道呈相连通结构。

13.根据权利要求11或12所述的洗地机系统，其特征在于：洗地机上还设置有污水箱且污水箱设置为与吸污通道呈相连通结构来用于收集清洗液和颗粒物的混合物；

或，洗地机上还设置有污水箱且污水箱与吸污通道之间还设置有分离模块，使得清洗液和颗粒物的混合物被分离模块进行分离后来形成清洗液被独立的收集到污水箱内。

Images