CN218304778U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

表面清洁设备，包括设备主体，设备主体上安装有可旋转滚动运动的清洁滚刷，清洁滚刷包括可同步旋转滚动的清洁滚体和刷地件；刷地件上设置有固定端和自由端，设置固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域与自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分不重叠的结构；自由端上还设置有多个豁口部，多个豁口部设置为至少沿清洁滚体的旋转轴线方向呈间隔分布结构；豁口部设置为在刷地件的旋转滚动方向上的厚度方向上形成为贯穿结构。本方案解决了现有洗地机上的滚刷上的刷件应力集中无法较好的变形来包覆垃圾及移送污水进行收集的问题，以及解决了固液混合物无法较好的被滚刷进行带起移动来集中收集和容易引起对地面二次污染的问题。

Description

表面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到一种表面清洁设备，表面清洁设备主要来用于对地面进行洗地清洁处理。

背景技术

现有清洁设备包括洗地机，洗地机在地面上移动来执行对地面的洗地清洁任务，在对地面的洗地清洁过程中将地面上的固液混合物进行收集，固液混合物主要为固体垃圾和污水的混合物，其中，有设置滚刷来对地面进行清洁处理，并对固液混合物来进行带动移送收集，但是滚刷的结构导致其在接触地面的过程中无法较好的来进行变形，且无法较好的来对固液混合物进行带起移动，主要为滚刷上的刷件在长度方向上呈连续延伸的结构导致其应力较为集中，在接触地面时难以形成在长度方向上的有效变形效果，进而无法对固体垃圾形成较好的变形包覆效果，导致对地面的清洁效果差，特别是对地面平整度相对较差的地面的清洁效果很差，且收集固液混合物的效果较差。

同时，因刷件在长度方向上呈连续结构，导致清洁设备在通过气流的吸力来吸取固液混合物时，气流无法沿滚刷的旋转滚动方向来形成穿过刷件对固液混合物进行集中吸取收集，导致滚刷带起的固液混合物容易分散，分散的固液混合物无法进行有效的集中吸取收集，且分散的固液混合物在移动的过程中容易形成回落到地面上进而引起二次污染。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种表面清洁设备，主要解决现有洗地机上的滚刷上的刷件应力集中无法较好的变形来包覆垃圾及移送污水进行收集的问题，以及解决固液混合物无法较好的被滚刷进行带起移动来集中收集和容易引起对地面二次污染的问题。

本实用新型的实施方式提供了表面清洁设备，包括设备主体，设置设备主体的前进方向为前向，设备主体上安装有清洁滚刷，清洁滚刷设置为可旋转滚动运动的结构来对固液混合物进行移送收集，清洁滚刷包括清洁滚体和刷地件，清洁滚体设置为可带动刷地件同步地进行旋转滚动运动的结构；

刷地件上设置有固定端和自由端，当刷地件呈接触地面结构时设置固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域与自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分不重叠的结构；

自由端上还设置有多个至少用于气流和/或固液混合物流动通过的豁口部，多个豁口部设置为至少沿清洁滚体的旋转轴线方向呈间隔分布结构；

豁口部设置为在刷地件的旋转滚动方向上的厚度方向上形成为贯穿结构得刷地件上的至少部分结构可相对豁口部进行变形。

前述的表面清洁设备，自由端上设置有凸部，且凸部设置为朝向与前向方向相反的方向和/或朝向旋转滚动方向呈伸出凸起的结构，且豁口部还设置为由自由端朝向固定端来形成对凸部的贯穿结构。

前述的表面清洁设备，豁口部对应的设置为朝向凸部伸出凸起的方向来构成对凸部在凸起厚度结构上的贯穿结构，使得在沿清洁滚体的旋转轴线方向上构成有多个凸部，且豁口部位于相邻两个凸部之间来构成多个凸部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上呈间隔分布结构。

前述的表面清洁设备，豁口部设置为由固定端朝向自由端呈贯穿结构来使得豁口部贯穿自由端上远离清洁滚体的末端位置，并使得豁口部通过贯穿结构来与地面呈相互连通的结构。

前述的表面清洁设备，当刷地件呈接触地面结构时设置固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域位于自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，并构成当刷地件接触地面时刷地件上朝向旋转滚动方向的外表面与地面呈相互接触的结构来形成对地面的刮动清洁结构；

或，当刷地件呈接触地面结构时设置自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域位于固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，并构成当刷地件接触地面时刷地件上朝向旋转滚动方向的外表面与地面呈相互接触的结构来形成对地面的拉动清洁结构。

前述的表面清洁设备，当刷地件呈接触地面结构时设置自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分重叠的结构，且重叠的部分构成为区域A；以及设置自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域不重叠的部分构成为区域B，并设置区域A的面积小于等于区域B的面积。

前述的表面清洁设备，刷地件的数量设置为多个，多个刷地件设置为沿清洁滚体的旋转滚动方向呈间隔分布结构，且设置任意相邻两个刷地件上的各个豁口部在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为不相互重叠的错位结构；

和/或，设置任意相邻两个刷地件上的凸部在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为至少部分不相互重叠的结构。

前述的表面清洁设备，设置自由端在旋转滚动方向的平均厚度值小于固定端在旋转滚动方向上的平均厚度值；

或，设置自由端上的任意位置在旋转滚动方向上的厚度值均小于固定端上的任意位置在旋转滚动方向上的厚度值；

或，设置凸部伸出凸起的最大厚度值大于自由端上的任意位置在旋转滚动方向上的最小厚度值或大于等于自由端在旋转滚动方向的平均厚度值。

前述的表面清洁设备，设置豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值L大于等于豁口部在沿自由端朝向固定端方向上形成的宽度值H；

或，设置豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值L大于等于豁口部在沿自由端朝向固定端方向上形成的宽度值H且设置L大于等于3毫米。

前述的表面清洁设备，设置多个豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于刷地件在沿清洁滚体的旋转轴线方向上延伸伸出的长度值L0的二分之一；

和/或，设置单个凸部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上延伸伸出形成的长度值为L1，且设置多个豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于等于多个凸部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值的总和。

前述的表面清洁设备，设置刷地件由固定端上靠近清洁滚体的周向外表面的末端位置至自由端上远离清洁滚体的周向外表面的末端位置来构成为刷地件的延伸长度；

设置由刷地件的延伸长度方向上的中部位置至刷地件上远离清洁滚体的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为自由端，且设置由刷地件的延伸长度方向上的中部位置至刷地件上靠近清洁滚体的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为固定端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的清洁滚刷实现在地面上来进行旋转滚动运动实现对地面的清洁效果，实现对地面的有效清洁处理，同时，清洁滚刷设置多个刷地体能够实现对地面上的固液混合物来进行带起及带动移送进行收集，特别是来实现有效的对污水进行移送收集处理。

本方案的刷地件的结构，可以有效的来实现带起固液混合物来随清洁滚刷的旋转滚动运行方向进行移送，同时刷地件实现带动固液混合物特别是污水来进行移动并在旋转滚动中被甩出移送，实现对污水的有效收集效果。

本方案的刷地件上设置豁口部，通过豁口部来使得刷地体在清洁滚体的旋转轴线方向上能够形成不连续的间断结构，这样可以有效的降低刷地件在清洁滚体的旋转轴线方向上的应力集中的问题，使得刷地件能够在接触地面进行清洁时更好的变形贴合接触地面，刷地件更容易形成包覆固体垃圾来进行移送的效果，进而整体上提升对固液混合物的移送收集效果。

本方案的豁口部的结构可以有效的来引导气流和固液混合物的流动通过，气流能够在豁口部位置形成一定负压吸力效果，同时又可以防止气流过渡的分散，有利于表面清洁设备在通过产生气流的吸力来吸取固液混合物是实现固液混合物来进行集中通过豁口部进行收集，可以有效的防止固液混合物在清洁滚刷上回落形成对地面的二次污染。

本方案的豁口部的间隔分布结构，基于防止气流过渡的分散，使得气流在豁口部位置形成一定的负压吸力来吸取固液混合物，同时刷地件上豁口部以外的部分能够来形成对固液混合物的变形包覆效果，使得地面上的固液混合物能够更好的来通过清洁滚刷进行带起并带动移送。

本方案的刷地件的结构实现对地面的拉动清洁效果，有利于降低刷地件在接触地面进行清洁的噪音问题，同时对地面的清洁效果更好。

本方案还在刷地件上设置凸部，凸部来形成接触地面实现对地面的刮动清洁效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的刮除进行带动移送，同时凸部的结构使得刷地件实现对地面的预先拉动清洁和随后的刮动清洁，拉动清洁效果和刮动清洁效果的组合实现有效提升对地面的清洁效果。

本方案的豁口部还设置为使得凸部在清洁滚体的旋转轴线方向呈不连续的间断结构，可以有效的防止因凸部结构导致的刷地件的应力集中的问题，使得刷地件能够更好的接触地面来进行变形，实现对地面更好的刮动清洁效果。

本方案的刷地件的厚度结构及凸部的厚度结构，使得刷地件能够在接触地面时进行有效的变形效果，主要为自由端来形成对地面的包覆式拉动清洁和刮动清洁效果，可以有效提升对地面的清洁效果和对固液混合物进行带动移送的效果。

本方案的自由端和固定端的结构，使得自由端能够相对固定端来进行较好的变形结构，同时能够形成固定端来带动自由端在变形后的进行稳定的回弹，以便自由端形成对固液混合物的甩出弹动效果，提升清洁滚刷对固液混合物的移送收集效果。

本方案的清洁滚体和刷地件的结构，可以实现更好的来带动固液混合物朝向旋转滚动方向进行移送，并可形成较好的甩出效果来使得固液混合物被收集，当刷地件在脱离接触地面时可以形成对固液混合物的弹动推出效果，进而防止固液混合物回落到地面形成二次污染。

本方案的刷地件和/或清洁滚体可设置为胶材质构成，使得清洁滚刷自身不吸附污水，清洁滚刷的在对地面清洁的过程中的重量不会增大，进而提升清洁滚刷旋转滚动运动的驱动力的一致性，清洁滚刷运动更稳定，同时污水仅可粘附在清洁滚刷上，使得清洁滚刷更容易被清理干净。

本方案的刷地件和/或清洁滚体可设置为胶材质构成，这样使得清洁滚刷很容易在正常的环境状态下被干燥处理，且不容易出现发霉发臭的问题，无需进行特定的烘干或风干处理。

附图说明

图1为表面清洁设备的立体示意图；

图2为清洁滚刷的立体示意及刷地件沿旋转滚动方向顺向倾斜的示意图；

图3为清洁滚刷的立体示意及刷地件相对旋转滚动方向逆向倾斜的示意图；

图4为清洁滚刷的立体示意及刷地件相对清洁滚体呈垂直结构的示意图；

图5为清洁滚刷的示意图；

图6为清洁滚刷的一种结构示意下的侧视示意图；

图7为图6中Q部的局部放大示意图；

图8为清洁滚刷在设备主体上形成对地面的顺向拉动清洁的示意图；

图9为清洁滚刷在设备主体上对地面的刮动清洁示意图；

图10为清洁滚刷在设备主体上形成对地面的逆向刮动清洁的示意图；

附图标记：1-表面清洁设备，10-设备主体，101-清洁滚刷，1011-清洁滚体，1012-刷地件，10121-固定端，10122-自由端，10123-豁口部，10124-凸部。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的表面清洁设备，如图1至图10构成所示，表面清洁设备1主要位于地面上移动来实现对地面的清洁效果，主要设置可旋转滚动运动的清洁滚刷101，通过清洁滚刷101在接触地面时的旋转滚动运动效果来实现对地面上产生的固液混合物进行移送，实现固液混合物进行收集，其中，固液混合物主要为固体垃圾和液体污水，本方案的清洁滚刷101的结构可以有效的来对地面上形成的固液混合物进行带起并带动移送收集处理。

本方案中，表面清洁设备1可以为自动结构，如自移动的清洁机器人或自移动的洗地机器人，此时表面清洁设备1在自移动行走的过程中的前进方向为设备主体10的前向方向，表面清洁设备1的后退方向为设备主体10的后向方向。

本方案中，表面清洁设备1还可以为手持式结构，如手持结构的清洁机或手持结构的洗地机，此时表面清洁设备1在用户的手持推动来进行移动行走，用户在前进的过程中推动表面清洁设备1进行前进的方向为设备主体10的前向方向，用户在后退的过程拉动表面清洁设备1进行后退的方向为设备主体10的后向方向。

本方案的表面清洁设备1，包括设备主体10，设备主体10主要位于地面上来进行移动，并在移动的过程中实现对地面的清洁处理效果，具体的，设置设备主体10的前进方向为前向，设置设备主体10的后退方向为后向，前向与后向构成为相反的方向，其中，设备主体10上安装有清洁滚刷101，主要在设备主体10上设置有朝向下方呈敞口结构的清洁腔，将清洁滚刷101安装在清洁腔内，清洁滚刷101设置为可旋转滚动运动的结构来对固液混合物进行移送收集，在设备主体10上设置驱动结构，驱动结构至少包括电机，还可以包括传动结构，传动结构可以由多个齿轮组成的传动结构，也可以由传动带组成的传动结构，实现将电机上的电机轴的旋转动力来传递到清洁滚刷101上实现带动清洁滚刷101的旋转滚动运动结构。

针对清洁滚刷101的结构部分，本方案的清洁滚刷101包括清洁滚体1011和刷地件1012，清洁滚体1011设置为可带动刷地件1012同步地进行旋转滚动运动的结构，清洁滚体1011可以设置为柱形结构，或圆柱形结构，清洁滚体1011绕自身的旋转轴线进行旋转滚动运动，旋转轴线主要在设备主体10的左右方向上呈具备一定长度的结构，即为清洁滚体1011在旋转轴线方向上具备一定的长度，来构成为清洁滚体1011的长度值，刷地件1012在清洁滚体1011的旋转轴线方向上也具备一定的长度值来构成其长度结构，可以设置清洁滚体1011的长度值大于等于刷地件1012的长度值，清洁滚体1011可以与刷地件1012设置为一体的整体式结构，也可以设置为刷地件1012独立的安装到清洁滚体1011上的结构，只需要使得清洁滚体1011可带动刷地件1012进行同步的旋转滚动皆可，实现清洁滚体1011带动刷地件1012旋转滚动运动来实现对地面的清洁效果。

本方案中，刷地件1012的具体结构部分，刷地件1012上设置有固定端10121和自由端10122，固定端10121主要实现刷地件1012与清洁滚体1011之间的相连带动结构，自由端10122主要实现刷地件1012来接触地面进行清洁的结构，实现自由端10122可相对固定端10121来进行变形或进行一定角度的摆动效果，自由端10122的外表面来接触地面形成对地面的清洁效果，自由端10122主要位于清洁滚体1011的周向外表面的外部区域位置上，刷地件1012由固定端10121至自由端10122来构成为刷地件1012的侧部方向上的长度值，当刷地件1012呈接触地面结构时设置固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域与自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分不重叠的结构，即为在清洁滚体1011上设置多个刷地件1012时，其中位于清洁滚体1011的下部区域位置上来与地面呈接触结构的刷地件1012的结构构成为固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域与自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分不重叠的结构，这样使得刷地件1012的整体结构由固定端10121至自由端10122呈一定的偏移结构，进而使得刷地件1012相对竖直方向上构成一定的偏移结构或倾斜结构，以便当清洁滚刷101位于地面上时，刷地件1012能够在压接力下沿竖直方向进行变形倾斜来使得刷地件1012上朝向旋转滚动方向的外表面来接触地面形成拉动清洁的效果，同时使得刷地件1012与清洁滚体1011的外表面之间形成兜住固液混合物的夹角空间区域，以便兜住一定量的固液混合物，进而提升刷地件1012对将固液混合物从地面上带起并带动移送的效果。

为了防止刷地件1012在接触地面时存在应力集中而导致无法较好的变形来对地面进行清洁，且为了提升刷地件1012来带起并带起移送固液混合物的效果，并为了提升刷地件1012上固定端10121带动自由端10122进行有效的回弹复位的效果，本方案在自由端10122上还设置有多个至少用于气流和/或固液混合物流动通过的豁口部10123，豁口部10123主要设置为呈类似缺口的结构，多个豁口部10123设置为至少沿清洁滚体1011的旋转轴线方向呈间隔分布结构，多个缺口部来形成将刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上分割为多段结构，这样可以防止刷地件1012上出现应力集中的问题，刷地件1012上豁口部10123以外的位置部分来实现接触地面进行清洁，豁口部10123位置形成不接触地面清洁的结构，同时，豁口部10123可以用于气流和固液混合物的流动通过来实现对固液混合物的集中移送收集效果，同时，豁口部10123设置为在刷地件1012的旋转滚动方向上的厚度方向上形成为贯穿结构使得刷地件1012上的至少部分结构可相对豁口部10123进行变形，即为豁口部10123在刷地件1012的厚度方向上来形成贯穿结构，使得缺口部形成对刷地件1012的两个方向上的贯穿结构，不仅设置为由固定端10121朝向自由端10122来对刷地件1012形成贯穿结构，还设置为沿旋转滚动方向来对刷地件1012的厚度结构形成贯穿结构，形成豁口部10123来有效的解决刷地件1012上应力集中的问题，使得刷地件1012上的至少部分结构可相对豁口部10123进行变形，即为使得刷地件1012上豁口部10123以外的结构部分在受到压接力时不仅可沿自由端10122朝向固定端10121方向来进行变形，还可以沿刷地件1012的厚度方向上来进行变形，主要实现刷地件1012上豁口部10123以外的区域位置部分能够相对豁口部10123来进行变形，实现更好的接触地面进行清洁，同时更好的来实现固定端10121带动自由端10122来进行回弹复位，在回弹复位的过程中形成对固液混合物的甩出推动效果，可以有效的提升清洁滚刷101对固液混合物的移送收集效果，有效的降低固液混合物回落至地面上引起的二次污染的问题发生。

其中，当未设置本方案的豁口部10123，则刷地件1012在接触地面时为一个整体的面来接触地面，此时会存在应力集中无法较好的进行变形，无法变形来对固体垃圾进行包覆，同时在旋转滚动运动的过程中，刷地件1012上一个整体的面来接触地面时会形成类似拍打的噪音，导致清洁地面的过程中存在噪音较大的问题；而本方案中设置的豁口部10123的结构，将刷地件1012接触地面的位置在沿旋转轴线方向上分割形成为多段的结构，可以有效的降低刷地件1012接触地面清洁时形成的噪音，且可以有效的变形来对固体垃圾进行包覆式移送，整体上提升对固液混合物的移送收集效果。

本方案中，为了提升刷地件1012对地面的清洁效果，在自由端10122上设置有凸部10124，凸部10124用于来接触地面时可形成对地面的刮动清洁效果，且凸部10124设置为朝向与前向方向相反的方向和/或朝向旋转滚动方向呈伸出凸起的结构，此时凸部10124即为朝向后向方向和/或旋转滚动方向呈伸出凸起的结构，且豁口部10123还设置为由自由端10122朝向固定端10121来形成对凸部10124的贯穿结构，即为豁口部10123形成在自由端10122朝向固定端10121的方向上来对凸部10124形成贯穿结构，这样使得凸部10124不会使得刷地件1012或自由端10122出现应力集中的问题，实现凸部10124形成了对地面的刮动清洁效果，但是凸部10124不会导致刷地件1012出现应力集中的问题，在刷地件1012上设置凸部10124的结构下使得刷地件1012可正常进行较好的变形结构来接触贴合地面，整体上提升了刷地件1012对地面的清洁效果。

其中，与前向方向相反的方向即为后向，凸部10124设置为朝向与前向方向相反的方向呈伸出凸起的结构即为凸部10124设置为朝向后向方向呈伸出凸起的结构。

其中，凸部10124主要设置为朝向后向方向呈伸出凸起的结构，使得清洁滚刷101在旋转滚动中凸部10124能够沿旋转滚动方向上来接触地面形成刮动清洁效果。

其中，凸部10124设置为位于自由端10122上朝向旋转滚动方向上的外表面上呈延伸凸起的结构，或，凸部10124设置为位于自由端10122上朝向旋转滚动方向上的外表面上且位于自由端10122上远离清洁滚体1011的最外端位置上或最末端位置上，且呈延伸凸起的结构，这样使得凸部10124能够及时的接触地面形成刮动清洁效果。

可选地，凸部10124可以设置为仅朝向旋转滚动方向呈伸出凸起的结构，或凸部10124可以设置为仅朝向后向方向呈伸出凸起的结构，或还可以设置为凸部10124呈同时朝向后向方向和旋转滚动方向呈伸出凸起的结构。

优选地，至少将凸部10124设置为位于刷地件1012上朝向旋转滚动方向的外表面上，以便清洁滚刷101在旋转滚刷时使得刷地件1012上朝向旋转滚动方向的外表面来接触地面形成清洁效果，同时也形成凸部10124来接触地面进行清洁的效果。

本方案的豁口部10123的结构部分，豁口部10123还对应的设置为朝向凸部10124伸出凸起的方向来构成对凸部10124在凸起厚度结构上的贯穿结构，实现豁口部10123在凸部10124伸出凸起的方向上来形成对凸部10124的厚度结构的贯穿结构，即为豁口部10123将凸部10124在伸出凸起方向的厚度结构形成完全贯穿的结构，实现防止凸部10124结构引起的刷地件1012的应力集中的问题，使得刷地件1012能够较好的接触地面形成变形效果，进而实现对地面的有效的拉动清洁效果。

本方案中，豁口部10123将凸部10124在凸起伸出的厚度方向上的结构形成贯穿的结构，还使得在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上构成有多个凸部10124，即为凸部10124主要刷地件1012上的结构为不仅朝向与前向方向相反的方向和/或朝向旋转滚动方向呈伸出凸起的结构，此仅构成凸部10124延伸凸起的厚度结构，针对凸部10124在刷地件1012上的长度方向上的结构部分，凸部10124设置为沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上来形成延伸的结构，使得刷地件1012上在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上的长度方向上形成凸部10124也具备一定的长度，如可以设置在刷地件1012上的旋转轴线方向上凸部10124由刷地件1012的一侧端面位置朝向另一侧端面位置来进行延伸形成凸部10124的长度结构，此时可以理解为凸部10124的长度值等于刷地件1012在旋转轴线方向上的长度值，且豁口部10123位于相邻两个凸部10124之间来构成多个凸部10124在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上呈间隔分布结构，豁口部10123的结构使得凸部10124在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上将凸部10124的长度结构分割构成为多个凸部10124，相邻两个凸部10124之间则为豁口部10123，在多个豁口部10123在清洁滚体1011的旋转轴线方向上呈间隔分布的结构下使得多个凸部10124在清洁滚体1011的旋转轴线方向上也呈间隔分布的结构，实现多个豁口部10123来用于气流和固液混合物的通过，多个豁口部10123来形成刷地件1012在旋转轴线方向上的应力不集中效果，多个凸部10124即为多段凸部10124来形成对地面的刮动清洁效果，实现刷地件1012能在接触地面时能好的进行变形，且使得刷地件1012能够形成对地面更好的清洁效果。

本方案中的豁口部10123的结构部分，豁口部10123设置为由固定端10121朝向自由端10122呈贯穿结构来使得豁口部10123贯穿自由端10122上远离清洁滚体1011的末端位置，即为豁口部10123形成的贯穿结构可以贯穿刷地件1012上远离清洁滚体1011的最外端位置或最末端位置，并使得豁口部10123通过贯穿结构来与地面呈相互连通的结构，使得豁口部10123形成的贯穿结构来可以与地面形成相互连通的结构，以便地面上的固液混合能够能从地面上进入到豁口部10123内，并通过豁口部10123来沿旋转滚动的方向进行移送，实现固液混合物通过豁口部10123来朝向旋转滚动方向进行集中的汇聚，进而实现提升清洁滚刷101对地面上固液混合物的收集效果。

其中，豁口部10123主要还设置为沿自由端10122的末端位置来朝向固定端10121方向进行延伸贯穿，豁口部10123朝向自由端10122的延伸贯穿结构使得豁口部10123能够贯穿自由端10122上远离清洁滚体1011的最外端位置或最末端位置，实现豁口部10123与地面呈相连通的结构，方便地面上的固液混合物通过豁口部10123来进行移送收集；豁口部10123朝向固定端10121的延伸贯穿结构使得豁口部10123能够贯穿刷地件1012上的凸部10124，形成对凸部10124的贯穿结构，以便防止刷地件1012上的凸部10124结构引导刷地件1012沿旋转轴线方向上的应力集中，使得刷地件1012在接触地面时能够保持较好的变形效果，主要使得自由端10122在接触地面时能实现保持较好的变形效果。

本方案中，刷地件1012设置为柔性可变形的结构，使得刷地件1012在接触地面时能够进行有效的变形来对地面进行清洁处理；刷地件1012可以为具备柔软性的材质构成来使得刷地件1012呈柔性可变形的结构。

本方案中，清洁滚体1011也可以设置为柔性可变形的结构，这样可以实现更好的将清洁滚体1011来套接安装到清洁滚刷101上的转动体上，实现转动体带动清洁滚体1011并通过清洁滚体1011来带动刷地件1012同步地进行旋转滚动运动。

本方案，刷地件1012和/或清洁滚体1011可设置为胶材质构成，如硅胶材质构成或橡胶材质购，使得清洁滚刷101自身不吸附污水，清洁滚刷101的在对地面清洁的过程中的重量不会增大，进而提升清洁滚刷101旋转滚动运动的驱动力的一致性，清洁滚刷101运动更稳定，同时污水仅可粘附在清洁滚刷101上，使得清洁滚刷101更容易被清理干净。

本方案的刷地件1012和/或清洁滚体1011可设置为胶材质构成，这样使得清洁滚刷101很容易在正常的环境状态下被干燥处理，且不容易出现发霉发臭的问题，无需进行特定的烘干或风干处理。

可选地，本方案的刷地件1012设置为由海绵材质构成，或刷地件1012和清洁滚体1011均设置为由海绵材质构成，海绵材质的结构使得刷地件1012或清洁滚体1011对应的可构成为柔软性可变形的结构，至少使得刷地件1012在接触地面来较好的变形并在变形结构下来对地面进行清洁处理。

本方案中，清洁滚刷101的旋转滚动方向为，当清洁滚刷101旋转滚动时，清洁滚刷101的最底部位置呈由前向朝向后向方向进行旋转滚动运动的结构，进而来形成对设备主体10在地面上移动的助力效果。

本方案中，针对刷地件1012上自由端10122和固定端10121来形成的结构部分，主要有以下几种结构方式：

可以设置为，当刷地件1012呈接触地面结构时设置固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域位于自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，即为在清洁滚体1011上设置多个刷地件1012时，其中位于清洁滚体1011的下部区域位置上来与地面呈接触结构的刷地件1012的结构构成为固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域位于自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置的结构，此时刷地件1012的结构为由固定端10121至自由端10122为由前向位置朝向后向位置呈倾斜的结构，自由端10122上远离清洁滚体1011的末端位置来处于在竖直方向上的最低部形成可接触地面的结构，固定端10121上靠近清洁滚体1011的末端位置位于最高部位置来形成与刷地件1012与清洁滚体1011之间的相连结构，并构成当刷地件1012接触地面时刷地件1012上朝向旋转滚动方向的外表面与地面呈相互接触的结构来形成对地面的刮动清洁结构，刷地件1012的倾斜结构为沿旋转滚动方向逆向的倾斜结构，且此时清洁滚刷101的旋转滚动方向使得刷地件1012接触地面呈刮动清洁的效果，刷地件1012上朝向旋转滚动方向的面接触地面形成拉动清洁效果，而刷地件1012的末端位置接触地面会形成刮动清洁效果。

还可以设置为，当刷地件1012呈接触地面结构时设置自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域位于固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，即为在清洁滚体1011上设置多个刷地件1012时，其中位于清洁滚体1011的下部区域位置上来与地面呈接触结构的刷地件1012的结构构成为自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域位于固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，此时刷地件1012的结构为由固定端10121至自由端10122为由后向位置朝向前向位置呈倾斜的结构，自由端10122上远离清洁滚体1011的末端位置来处于在竖直方向上的最低部形成可接触地面的结构，固定端10121上靠近清洁滚体1011的末端位置位于最高部位置来形成与刷地件1012与清洁滚体1011之间的相连结构，并构成当刷地件1012接触地面时刷地件1012上朝向旋转滚动方向的外表面与地面呈相互接触的结构来形成对地面的拉动清洁结构，此时刷地件1012无法形成对地面的刮动清洁效果，刷地件1012的倾斜结构为沿旋转滚动方向顺向的倾斜结构，可以实现刷地件1012上朝向旋转滚动方向的外表面有效的接触贴合地面形成大面积的拉动清洁效果。

也可以设置为，当刷地件1012呈接触地面结构时设置自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分重叠的结构，且重叠的部分构成为区域A，此时刷地件1012相对清洁滚体1011的周向外表面的结构可以为倾斜结构或垂直结构，只需满足两者的投影区域至少部分重叠的结构即可，同时，设置自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域不重叠的部分构成为区域B，此时刷地件1012相对清洁滚体1011的周向外表面的结构可以为倾斜结构或垂直结构，只需满足两者的投影区域至少部分不重叠的结构即可，并设置区域A的面积小于等于区域B的面积，即为两者的投影区域的重叠部分的区域面积小于等于两者的投影区域的不重叠部分的区域面积，这样使得刷地件1012呈一定的倾斜结构，或者即使刷地件1012呈垂直结构也存在刷地件1012接触地面时呈一定的倾斜结构，这样使得刷地件1012能够很好的接触地面来进行接触贴合形成拉动清洁的效果，同时使得刷地件1012能够更好的来带起并带动固液混合物进行移送收集，使得刷地件1012与清洁滚体1011的周向外表面之间形成的夹角空间区域能够形成兜住一定量的固液混合物的结构，以便有效的来兜住固液混合物并实现进行移送收集的效果。

其中，当刷地件1012呈接触地面结构时，主要为在清洁滚体1011上设置多个刷地件1012时，其中位于清洁滚体1011的下部区域位置上来与地面呈接触结构的刷地件1012的结构构成为固定端10121和自由端10122朝向地面的投影区域至少部分重叠的结构和至少部分不重叠的结构。

其中，刷地件1012的结构可以为，当刷地件1012未使用时，此时刷地件1012可以为相对清洁滚体1011的外表面呈垂直结构，此时自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分重叠的结构或全部分均重叠的结构，当刷洗件接触地面时或刷地件1012在较长时间的使用下呈变形结构时，此时自由端10122在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端10121在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分不重叠的结构或全部分均不重叠的结构。

上述几种方式均可实现刷地件1012来接触地面形成有效的清洁效果，并在接触地面时进行变形来形成对固液混合物的带起并带动移送的效果。

本方案中的清洁滚刷101的结构部分，主要为，刷地件1012的数量设置为多个，多个刷地件1012设置为沿清洁滚体1011的旋转滚动方向呈间隔分布结构，刷地件1012主要安装于清洁滚体1011上，其中，刷地件1012可以设置为清洁滚体1011一体成型的整体式结构，刷地件1012也可以设置为独立可拆卸的结构，将单个刷地件1012来分别独立的安装到清洁滚体1011上，可以对应的来设置安装刷地件1012的插接结构或限位卡接结构即可，进而构成清洁滚刷101的整体结构，且清洁滚刷101能够形成对固液混合物的带动移送的持续传递性，多个刷地件1012来形成对固液混合物的接力传递移送效果。

优选地，刷地件1012的数量设置为三个及以上，此时刷地件1012的分布结构能够更有效的来对地面进行清洁处理。

为了进一步提升刷地件1012对地面的有效清洁效果，本方案设置任意相邻两个刷地件1012上的各个豁口部10123在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为不相互重叠的错位结构，即为任意相邻的两个刷地体上各自上设置的豁口部10123在沿旋转滚动方向上进行延伸的延伸区域构成为不相互重叠的错位结构；可以理解的是，相邻两个刷地件1012中，其中远离旋转滚动方向上的刷地件1012上的豁口部10123沿旋转滚动方向进行延伸，其形成的延伸区域来对应到靠近旋转滚动方向上的刷地件1012上的豁口部10123以为的位置，进而形成不相互重叠的错位结构，当清洁滚刷101在对地面进行移送固液混合物时，固液混合物从远离旋转滚动方向上的刷地件1012上的豁口部10123通过来沿旋转滚动方向移动，此时固液混合物会移动至靠近旋转滚动方向上的刷地件1012上的豁口部10123以外的区域位置上，进而形成对固液混合物的阻挡结构，在阻挡结构及清洁滚刷101的旋转滚动结构下，固液混合物会进入到刷地件1012与清洁滚体1011的周向外表面之间形成的夹角空间区域内，形成清洁滚刷101将固液混合物兜住来进行带动移送的效果，且在清洁滚刷101旋转滚动的运动中会将固液混合物朝向外侧甩出，进而实现对固液混合物的收集效果。

和/或，为了进一步提升刷地件1012对地面的有效清洁效果，本方案设置任意相邻两个刷地件1012上的凸部10124在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为至少部分不相互重叠的结构，即为，相邻两个刷地件1012中，远离旋转滚动方向上的刷地件1012上的凸部10124位置沿旋转滚动方向延伸形成的延伸区域至少部分不覆盖到靠近旋转滚动方向上的刷地件1012上的凸部10124上，形成至少部分不相互重叠的结构，这样使得相邻的两个刷地件1012上，在沿旋转滚动方向上能够形成对地面的不同刮动力的深层清洁效果，相邻两个刷地件1012在接触地面时会因凸部10124在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为至少部分不相互重叠的结构来形成凸部10124接触地面的压接状态不相同，实现部分凸部10124对地面的压接刮动力小一些，部分凸部10124对地面的压接刮动力大一些，这样有利于将地面上的顽固脏污进行有效的去除，通过能够沿旋转滚动方向上来形成对固液混合物的带起移动的接力传递效果，进而有效的防止固液混合物形成回落。

优选地，本方案设置任意相邻两个刷地件1012上的凸部10124在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为完全不相互重叠的结构，这样使得刷地件1012对地面的清洁效果更好。

为了使得刷地件1012在受到压接力时能够更好的变形来对地面进行清洁处理，本方案可以为，设置自由端10122在旋转滚动方向的平均厚度值小于固定端10121在旋转滚动方向上的平均厚度值，这样使得自由端10122能相对固定端10121具备更好的柔软性可变形的结构，实现自由端10122的整体厚度相对较小，以便自由端10122在接触地面时能够更好的变形来对地面进行清洁，同时实现固定端10121的整体厚度相对较大，以便在固定端10121的结构下使得能够带动自由端10122进行更好的回弹复位，且在回弹的过程中来形成对固液混合物的回弹推动收集效果，进而提升刷地件1012对地面的清洁效果和对固液混合物进行带起并带动移送收集的效果。

为了使得刷地件1012在受到压接力时能够更好的变形来对地面进行清洁处理，本方案还可以为，设置自由端10122上的任意位置在旋转滚动方向上的厚度值均小于固定端10121上的任意位置在旋转滚动方向上的厚度值；这样使得自由端10122能相对固定端10121具备更好的柔软性可变形的结构，实现自由端10122的任意位置的厚度相对较小，以便自由端10122在接触地面时能够更好的变形来对地面进行清洁，同时实现固定端10121的任意位置的厚度相对较大，以便在固定端10121的结构下使得能够带动自由端10122进行更好的回弹复位，且在回弹的过程中来形成对固液混合物的回弹推动收集效果，进而提升刷地件1012对地面的清洁效果和对固液混合物进行带起并带动移送收集的效果。

为了使得刷地件1012在受到压接力时能够更好的变形来对地面进行清洁处理，且为了实现凸部10124来更好的接触地面形成刮动清洁的效果，同时防止凸部10124被轻易的磨损，本方案可以为，设置凸部10124伸出凸起的最大厚度值大于自由端10122上的任意位置在旋转滚动方向上的最小厚度值，这样使得凸部10124的具备相对较大的厚度值，以便凸部10124在自由端10122的带动下能够更好的接触地面形成刮动清洁，确保凸部10124能够稳定地接触地面进行刮动，同时使得自由端10122具备相对较小的厚度值，以便自由端10122来稳定地进行变形，同时能够带动凸部10124在旋转滚动方向上进行一定范围内的活动实现更好的接触地面，使得刷地件1012对地面的拉动清洁效果和刮动清洁效果均得到较大的提升。

了使得刷地件1012在受到压接力时能够更好的变形来对地面进行清洁处理，且为了实现凸部10124来更好的接触地面形成刮动清洁的效果，同时防止凸部10124被轻易的磨损，本方案还可以为，设置凸部10124伸出凸起的最大厚度值大于大于等于自由端10122在旋转滚动方向的平均厚度值，这样使得凸部10124的具备相对较大的厚度值，以便凸部10124在自由端10122的带动下能够更好的接触地面形成刮动清洁，确保凸部10124能够稳定地接触地面进行刮动，同时使得自由端10122具备相对较小的厚度值，以便自由端10122来稳定地进行变形，同时能够带动凸部10124在旋转滚动方向上进行一定范围内的活动实现更好的接触地面，使得刷地件1012对地面的拉动清洁效果和刮动清洁效果均得到较大的提升。

为了使得刷地件1012更好的来进行变形，且为了使得豁口部10123能够更好的引导气流和固液混合物进行集中流动通过，以便更好的实现对固液混合物的集中带动移送收集处理，本方案可以为，设置豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值L大于等于豁口部10123在沿自由端10122朝向固定端10121方向上形成的宽度值H，这样使得豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成有更长的长度，这样使得刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上更好的降低应力集中，以便使得刷地件1012在接触地面时能够刚好的变形，进而实现更好的对地面进行包覆式拉动清洁效果，同时，豁口部10123的结构也更有利气流和固液混合物的流动通过，以便体积相对较大的固体垃圾来通过豁口部10123进行移动，进入实现固体垃圾进入到刷地件1012与清洁滚体1011的周向外表面之间形成的夹角空间区域内，实现更好的带动固液混合物来进行移送收集。

为了使得刷地件1012更好的来进行变形，且为了使得豁口部10123能够更好的引导气流和固液混合物进行集中流动通过，以便更好的实现对固液混合物的集中带动移送收集处理，本方案还可以为，设置豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值L大于等于豁口部10123在沿自由端10122朝向固定端10121方向上形成的宽度值H且设置L大于等于3毫米，这样使得豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成有更长的长度，这样使得刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上更好的降低应力集中，以便使得刷地件1012在接触地面时能够刚好的变形，进而实现更好的对地面进行包覆式拉动清洁效果，同时，豁口部10123的结构也更有利气流和固液混合物的流动通过，以便体积相对较大的固体垃圾来通过豁口部10123进行移动，进入实现固体垃圾进入到刷地件1012与清洁滚体1011的周向外表面之间形成的夹角空间区域内，实现更好的带动固液混合物来进行移送收集。

其中，设置L大于等于3毫米，主要实现地面上的常规固体垃圾，如米粒或豆类固体垃圾能够有效的通过豁口部10123来进入到刷地件1012与清洁滚体1011的周向外表面之间形成的夹角空间区域内，以便实现清洁滚刷101更好的带动固液混合物来进行移送收集。

为了实现刷地件1012在接触地面时能够更有效的对地面进行清洁处理，本方案中，设置多个豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上延伸伸出的长度值L0的二分之一，即为多个豁口部10123在刷地件1012上的整体的长度值的总和设置为小于刷地件1012的长度值L0的二分之一，这样使得刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上除豁口部10123以外的位置区域能够接触地面进行清洁处理，同时刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上接触地面的区域位置的长度值的总和要大于多个豁口部10123的长度值的总和，这样使得刷地件1012上的豁口部10123能够使得刷地件1012更好的进行变形，同时使得刷地件1012上能够有相对较长的区域位置来接触地面进行清洁处理，且能防止出现因多个豁口部10123的长度值的总和过大进而导致刷地件1012上接触地面的区域位置过小，这样会使得刷地件1012对地面进行有效清洁的接触位置小，会导致刷地件1012对地面的清洁效率被降低，且不利于刷地件1012来对固体垃圾进行包覆移动，也不利于对液体污水来进行带动移送，容易形成固液混合物回落的问题。

优选地，设置多个豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于刷地件1012在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上延伸伸出的长度值L0的三分之一，这样可以更好的满足刷地件1012进行变形且满足刷地件1012更好的接触地面进行有效的清洁处理。

和/或，为了实现刷地件1012在接触地面时能够更有效的对地面进行清洁处理，本方案中，设置单个凸部10124在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上延伸伸出形成的长度值为L1，即为凸部10124在刷地件1012上沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上延伸伸出的长度值为L1，且设置多个豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于等于多个凸部10124在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值的总和，即为多个豁口部10123形成的长度值的总和要小于多个凸部10124形成的长度值的总和，多个凸部10124形成的长度值的总和即为刷地件1012上沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上的多段凸部10124形成的长度值的总和，这样使得多个凸部10124来接触地面进行清洁的总长度值大于多个豁口形成不接触地面进行清洁的总长度值，这样使得刷地件1012上的豁口部10123能够使得刷地件1012更好的进行变形，同时使得刷地件1012上能够有相对较长的区域位置来接触地面进行清洁处理，且能防止出现因多个豁口部10123的长度值的总和过大进而导致刷地件1012上接触地面的区域位置过小，这样会使得刷地件1012对地面进行有效清洁的接触位置小，会导致刷地件1012对地面的清洁效率被降低，且不利于刷地件1012来对固体垃圾进行包覆移动，也不利于对液体污水来进行带动移送，容易形成固液混合物回落的问题。

优选地，设置多个豁口部10123在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于等于多个凸部10124在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上形成的长度值的总和的三分二，这样可以更好的满足刷地件1012进行变形且满足刷地件1012更好的接触地面进行有效的清洁处理。

本方案中，刷地件1012的结构部分，其中，刷地件1012上的自由端10122和固定端10121的结构部分，主要为设置刷地件1012由固定端10121上靠近清洁滚体1011的周向外表面的末端位置至自由端10122上远离清洁滚体1011的周向外表面的末端位置来构成为刷地件1012的延伸长度；即为刷地件1012与清洁滚体1011的周向外表面所在的面之间相互交接的位置来构成为固定端10121上靠近清洁滚体1011的周向外表面的末端位置，刷地件1012上远离清洁滚体1011的轴线外表面的最末端位置来构成为自由端10122上远离清洁滚体1011的周向外表面的末端位置，整体上来构成为刷地件1012固定端10121朝向自由端10122的延伸长度结构，即为构成为刷地件1012由清洁滚体1011来朝向外部方向上构成的延伸长度，也即为刷地件1012的长度。

优选地，刷地件1012在由固定端10121朝向自由端10122构成的延伸长度的长度值设置为大于等于5毫米，这样使得刷地件1012在接触地面时能够较好的长度值来进行形成更好的变形结构，以便更好的接触地面进行变形来形成对地面的拉动清洁效果，形成对地面的包覆式接触拉动清洁的效果。

其中，不论刷地件1012在延伸长度方向上形成的为直线延伸的结构或弧形延伸的结构，只需要使得固定端10121上靠近清洁滚体1011的末端位置至自由端10122上远离清洁滚体1011的末端位置之间的直线距离则构成为刷地件1012在由固定端10121朝向自由端10122构成的延伸长度的长度值。

其中，针对固定端10121的区域位置和自由端10122的区域位置的设置部分，本方案设置由刷地件1012的延伸长度方向上的中部位置至刷地件1012上远离清洁滚体1011的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为自由端10122，且设置由刷地件1012的延伸长度方向上的中部位置至刷地件1012上靠近清洁滚体1011的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为固定端10121，即为刷地件1012在延伸长度方向上分为两部分，以刷地件1012在延伸长度方向上的中部位置为分界位置，刷地件1012在延伸长度方向上的中部位置至清洁滚体1011的周向外表面所在的面之间的区域位置构成为固定端10121的区域位置，即为该区域位置构成为固定端10121，刷地件1012在延伸长度方向上的中部位置至远离清洁滚体1011的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为自由端10122的区域位置，也即为由刷地件1012在延伸长度方向上的中部位置至刷地件1012上远离清洁滚体1011的最外端或最末端之间的区域位置构成为自由端10122的区域位置；自由端10122可相对固定端10121来进行压接变形效果或进行一定的摆动效果，使得自由端10122在受到压接力时能进行变形或摆动来更好的接触地面，进而形成接触地面时的拉动清洁效果，主要为刷地件1012上朝向旋转滚动方向上的外表面来接触地面形成拉动清洁效果，同时刷地件1012上的凸部10124也朝向旋转滚动方向来接触地面形成刮动清洁效果。

可见，本方案中，刷地件1012的结构实现对地面的预先拉动清洁和随后的刮动清洁，拉动清洁效果和刮动清洁效果的组合实现有效提升对地面的清洁效果。

本方案中，针对清洁滚刷101和清水共同作用来对地面进行清洁处理的结构部分，可以为，表面清洁设备1还包括清水模块，清水模块可以设置清水箱和清水动力件，清水动力件可以设置为泵结构或阀结构，清水动力件工作时实现将清水供给到地面上或供给到清洁滚刷101上，实现清洁滚刷101与清水共同作用来完成对地面的清洁处理效果。

具体地，清水模块可以设置在设备主体10上，清水箱与清水动力件相连，清水动力件可以设置为直接与设备主体10上的喷液口相连，喷液口可以设置为直接与外部相连通来实现清水被喷洒到地面上，喷液口也可以设置为直接与设备主体10上安装清洁滚刷101的清洁腔相连通，实现喷液口将清水喷洒到清洁滚刷101上，均可实现清水模块来进行供给清水与清洁滚刷101一起来完成对地面的清洁效果。

其中，当清水被供给到地面上时或供给到清洁滚刷101上时，清洁滚刷101与清水共同作用在地面上，使得地面上形成污水，同时，地面上的固体垃圾和污水会进行混合来形成固液混合物，清洁滚刷101接触地面旋转滚动运动来实现对固液混合物进行带起并带动移送，将固液混合物收集到表面清洁设备1上。

本方案，针对固液混合物进行收集盛放的结构部分，表面清洁设备1还包括污水模块，污水模块可以设置污水箱和气流件，气流件设置为真空泵或大吸力的风机结构，气流件工作来产生气流的吸力实现对固液混合物进行吸取收集，污水箱可以设置为与与设备主体10上安装清洁滚刷101的清洁腔相连通，当清洁滚刷101在清洁腔内旋转滚动运动并接触地面来移送固液混合物时，此时固液混合物在移送中被甩出且被气流的吸力进行吸取，使得固液混合物离开清洁滚刷101和清洁腔，并在气流的吸力下使得固液混合物进入到污水箱内收集，实现对固液混合物的收集盛放效果。

其中，可以设置吸污通道，吸污通道设置为与清洁腔呈相连通结构，固液混合物在被甩出和吸取的状态下从清洁腔进入到吸污通道内，吸污通道与污水箱相连通，固液混合物在吸污通道内持续移动进入到污水箱内，实现固液混合物被收集盛放在污水箱内。

工作原理：本方案的表面清洁设备1，主要实现位于地面上来移动实现对地面的清洁处理，主要设置清洁滚刷101来实现接触地面进行清洁，清洁处理主要为洗地清洁处理，实现在对地面清洁的过程中产生固液混合物，并实现对固液混合物的收集处理，清洁滚刷101设置清洁滚体1011和刷地件1012，并在刷地件1012上设置豁口部10123，豁口部10123的结构实现刷地件1012在清洁滚刷101的旋转轴线方向上不会存在应力集中的问题，使得刷地件1012在接触地面时或接触地面上的固液混合物时能够更好的变形来形成包覆式的拉动清洁效果，同时豁口部10123来用于气流和固液混合物的流动通过，实现对固液混合物更好的来进行带动移送进行集中收集，可以有效的防止固液混合物在被清洁滚刷101带动移送的过程中出现回落至地面上引起的二次污染的问题；还在刷地件1012上设置凸部10124，且豁口部10123也在凸部10124上形成贯穿结构，凸部10124来形成对地面的刮动清洁效果，同时凸部10124在沿清洁滚体1011的旋转轴线方向上不会出现应力集中的问题，使得凸部10124在刷地件1012上能够更好的随刷地件1012进行变形来对地面进行清洁处理，且能够使得刷地件1012在旋转滚动方向上更好的来形成回弹效果，进而实现提升对固液混合物的甩出推动进行收集的效果；清洁滚刷101的整体结构可以实现更好的接触地面进行变形，实现更好的来对固液混合物进行带动移送收集，且实现更好的来防止固液混合物在清洁滚刷101上形成回落出现对地面的二次污染的问题。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.表面清洁设备，包括设备主体，设置设备主体的前进方向为前向，设备主体上安装有清洁滚刷，清洁滚刷设置为可旋转滚动运动的结构来对固液混合物进行移送收集，其特征在于：清洁滚刷包括清洁滚体和刷地件，清洁滚体设置为可带动刷地件同步地进行旋转滚动运动的结构；

刷地件上设置有固定端和自由端，当刷地件呈接触地面结构时设置固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域与自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分不重叠的结构；

自由端上还设置有多个至少用于气流和/或固液混合物流动通过的豁口部，多个豁口部设置为至少沿清洁滚体的旋转轴线方向呈间隔分布结构；

豁口部设置为在刷地件的旋转滚动方向上的厚度方向上形成为贯穿结构使得刷地件上的至少部分结构可相对豁口部进行变形。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：自由端上设置有凸部，且凸部设置为朝向与前向方向相反的方向和/或朝向旋转滚动方向呈伸出凸起的结构，且豁口部还设置为由自由端朝向固定端来形成对凸部的贯穿结构。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：豁口部对应的设置为朝向凸部伸出凸起的方向来构成对凸部在凸起厚度结构上的贯穿结构，使得在沿清洁滚体的旋转轴线方向上构成有多个凸部，且豁口部位于相邻两个凸部之间来构成多个凸部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上呈间隔分布结构。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于：豁口部设置为由固定端朝向自由端呈贯穿结构来使得豁口部贯穿自由端上远离清洁滚体的末端位置，并使得豁口部通过贯穿结构来与地面呈相互连通的结构。

5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于：当刷地件呈接触地面结构时设置固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域位于自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，并构成当刷地件接触地面时刷地件上朝向旋转滚动方向的外表面与地面呈相互接触的结构来形成对地面的刮动清洁结构；

或，当刷地件呈接触地面结构时设置自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域位于固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域的前向位置，并构成当刷地件接触地面时刷地件上朝向旋转滚动方向的外表面与地面呈相互接触的结构来形成对地面的拉动清洁结构。

6.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于：当刷地件呈接触地面结构时设置自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域构成为至少部分重叠的结构，且重叠的部分构成为区域A；以及设置自由端在竖直方向上朝向地面的投影区域与固定端在竖直方向上朝向地面的投影区域不重叠的部分构成为区域B，并设置区域A的面积小于等于区域B的面积。

7.根据权利要求5或6所述的表面清洁设备，其特征在于：刷地件的数量设置为多个，多个刷地件设置为沿清洁滚体的旋转滚动方向呈间隔分布结构，且设置任意相邻两个刷地件上的各个豁口部在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为不相互重叠的错位结构；

和/或，设置任意相邻两个刷地件上的凸部在沿旋转滚动方向上延伸形成的延伸区域构成为至少部分不相互重叠的结构。

8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于：设置自由端在旋转滚动方向的平均厚度值小于固定端在旋转滚动方向上的平均厚度值；

或，设置自由端上的任意位置在旋转滚动方向上的厚度值均小于固定端上的任意位置在旋转滚动方向上的厚度值；

或，设置凸部伸出凸起的最大厚度值大于自由端上的任意位置在旋转滚动方向上的最小厚度值或大于等于自由端在旋转滚动方向的平均厚度值。

9.根据权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于：设置豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值L大于等于豁口部在沿自由端朝向固定端方向上形成的宽度值H；

或，设置豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值L大于等于豁口部在沿自由端朝向固定端方向上形成的宽度值H且设置L大于等于3毫米。

10.根据权利要求8或9所述的表面清洁设备，其特征在于：设置多个豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于刷地件在沿清洁滚体的旋转轴线方向上延伸伸出的长度值L0的二分之一；

和/或，设置单个凸部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上延伸伸出形成的长度值为L1，且设置多个豁口部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值的总和小于等于多个凸部在沿清洁滚体的旋转轴线方向上形成的长度值的总和。

11.根据权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于：设置刷地件由固定端上靠近清洁滚体的周向外表面的末端位置至自由端上远离清洁滚体的周向外表面的末端位置来构成为刷地件的延伸长度；

设置由刷地件的延伸长度方向上的中部位置至刷地件上远离清洁滚体的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为自由端，且设置由刷地件的延伸长度方向上的中部位置至刷地件上靠近清洁滚体的周向外表面的末端位置之间的区域位置构成为固定端。

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