CN218186670U - 洗地机 - Google Patents

Abstract

洗地机，包括设置有第一腔的主体模块，第一腔内安装有沿A方向旋转滚动的滚刷；主体模块上设置有与第一腔相连通的吸污通道；滚刷上的多个刷洗件沿A方向呈间隔分布结构来位于主体件上；刷洗件包括位于主体件的外侧区域位置上活动端，刷洗件设置为由活动端沿A方向延伸伸出并朝向主体件的外表面倾斜来与主体件的外表面构成为相交结构；第一腔内设置有触封部，当滚刷旋转滚动时至少构成有刷洗件与触封部呈相接触的结构，刷洗件与触封部相接触时刷洗件呈压缩变形的结构；本方案解决了滚筒无法有效的对固液混合物进行清洁处理、滚筒自身无法被有效地清洗干净、以及容易发霉发臭的问题，解决了现有洗地机无法有效的来吸取固液混合物进行收集的问题。

Description

洗地机

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到洗地机，洗地机用于对地面来进行清洁处理。

背景技术

现有的洗地机主要在地面上执行清洁地面的功能，如洗地机清洁功能，并在执行洗地清洁功能的过程中实现将地面上的固液混合物进行收集处理，固液混合物主要为垃圾和污水的混合物。

其中，现有的洗地机上一般设置滚筒，滚筒主要设置为布材质结构或海绵材质结构，使得滚筒自身容易吸附污水进而导致滚筒变重，这就导致滚筒上吸附的污水较难被有效的吸取排出来进行收集，导致滚筒容易对地面形成二次污染，且需要频繁来对滚筒进行清洗干净，否则滚筒会出现发霉发臭的问题。

其中，部分吸尘器上设置滚刷，滚刷上主要设置刮条来对地面进行清洁，清洁的主要对象为地面上的灰尘垃圾，主要实现卷起垃圾或刮尘扬起来进行收集，其不涉及到对污水的清洁处理，且并不涉及到对固液混合物的清洁处理，导致现有结构的滚刷无法来有效的对固液混合物进行清洁处理。

另外，针对滚刷结构来安装到洗地机上对地面进行洗地清洁时，除了上述的无法对固液混合物进行有效清洁的问题，还存在因滚刷的刷洗件之间有间隙导致无法用气流来有效的集中对固液混合物进行吸取收集，存在气流分散的情况进而导致无法集中吸取收集，同时滚刷自身也无法较好的来进行吸取干净，使得滚刷上容易残留垃圾导致形成对地面的二次污染。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供洗地机，主要解决现有洗地机上滚筒无法有效的对固液混合物进行清洁处理、滚筒自身无法被有效地清洗干净、以及容易发霉发臭的问题，并解决现有洗地机无法有效的来吸取固液混合物进行收集的问题。

本实用新型的实施方式提供了洗地机，包括主体模块，主体模块上安装有用于接触地面来进行清洁的滚刷，主体模块内设置有第一腔，滚刷可旋转滚动地安装于第一腔内；

主体模块上还设置有吸污通道，吸污通道设置为与第一腔呈相连通的结构；

滚刷设置为沿A方向旋转滚动来对地面进行清洁的结构；

滚刷包括主体件和刷洗件，刷洗件设置有多个且多个刷洗件设置为沿A方向呈间隔分布结构来位于主体件上；

刷洗件包括活动端，设置活动端位于主体件的外侧区域位置上，刷洗件的结构设置为由活动端沿A方向延伸伸出并朝向主体件的外表面倾斜来与主体件的外表面构成为相交结构；

第一腔内设置有触封部，当滚刷旋转滚动时至少构成有滚刷上的一个或多个刷洗件设置为与触封部呈相接触的结构，且当刷洗件与触封部相接触时刷洗件受到触封部的压接来构成为呈压缩变形的结构；

设置当有刷洗件与触封部呈相接触的结构时构成为气流可沿A方向移动进入到吸污通道内且至少部分结构构成为对气流沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的阻挡结构。

前述的洗地机，设置至少触封部的一部分位于滚刷的中心位置的上方区域位置内或位于吸污通道与第一腔相连通的交接位置的上方区域位置内，且当有刷洗件与触封部呈相接触的结构时刷洗件的阻挡结构使得气流不可沿与A方向相反的方向移动进入到吸污通道内或刷洗件的阻挡结构使得沿A方向进入到吸污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量。

前述的洗地机，设置触封部沿A方向来延伸分布使得在A方向来构成为至少相邻两个刷洗件均与触封部呈相互接触的结构；

或，设置触封部的数量为多个，以及设置多个触封部在沿A方向来构成为连续相邻的三个刷洗件中的位于中间位置的刷洗件呈不与触封部相接触的结构，且位于两侧位置的刷洗件均与触封部呈相接触的结构。

前述的洗地机，设置触封部上在沿A方向上的远离A方向的侧部位置上设置有导贴部，导贴部设置为呈朝向A方向倾斜的结构，或导贴部设置为呈朝向A方向倾斜的结构且设置导贴部的外表面可构成为与刷洗件上朝向A方向上的外表面之间呈相互贴合的密封结构。

前述的洗地机，设置刷洗件与触封部相接触的结构为刷洗件的最外端位置与触封部上朝向主体件方向上的外表面之间构成为相互接触的结构，且相互接触的位置构成为一平面结构或一弧面结构；

并设置相互接触的位置在沿A方向上构成的接触贴合距离H0大于等于1毫米或大于等于活动端的平均壁厚的二分之一。

前述的洗地机，设置吸污通道位于沿A方向由滚刷的底部位置至滚刷的顶部位置之间的区域位置的外侧区域位置上，且设置触封部位于吸污通道的上方区域位置上，或，且设置触封部位于吸污通道的上方区域位置上并设置触封部的中心位置至主体件的中心位置在竖直方向上的距离H8大于主体件的中心位置至吸污通道上设置的吸污口的中心位置在竖直方向上的距离H9。

前述的洗地机，触封部设置为第一腔的内壁表面的一部分；或，触封部设置为位于第一腔的内壁表面上且设置为呈朝向滚刷方向呈凸起的结构。

前述的洗地机，触封部上靠近滚刷的外表面位置与主体件的外表面位置之间的距离H1小于刷洗件在未变形结构下沿A方向延伸伸出的长度H2，使得当刷洗件与触封部相接触时刷洗件呈压缩变形的结构；

或，触封部上靠近滚刷的外表面位置与主体件的外表面位置之间的距离H1小于刷洗件在未变形结构下的两端位置在滚刷的径向方向上的垂直距离H3；

或，设置当刷洗件与触封部相接触时刷洗件的活动端的末端位置与触封部呈相接触的结构，且设置刷洗件在沿A方向上延伸伸出的长度方向上呈压缩变形的结构。

前述的洗地机，设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件的变形量大于滚刷上与触封部接触的刷洗件的变形量；

或，设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件处于压缩变形结构下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L1小于滚刷上接触触封部的刷洗件处于压缩变形结构下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L2。

前述的洗地机，主体模块上还设置有进污通道，进污通道的下端设置为与地面呈相连通的结构且进污通道的上端设置为与吸污通道呈相连通结构，并在进污通道的下端位置设置有铲条，铲条的底部端面位置为与地面呈相互接触的结构；

当有刷洗件与触封部呈相接触的结构时使得气流可沿A方向由进污通道进入到吸污通道内且使得沿A方向进入到进污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量。

前述的洗地机，当沿A方向进入到吸污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量时，则设置触封部的长度方向上的结构为沿滚刷的旋转轴线方向延伸伸出，且在触封部的长度方向上设置有一个及以上的气流通道，来构成为触封部上的气流通道结构使得沿A方向进入到吸污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量，并构成为触封部上气流通道以外的部分来形成对气流沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的阻挡结构。

前述的洗地机，设置单个触封部上的气流通道在沿长度方向上形成的用于气流通过的截面积总和小于单个触封部上的气流通道以外的部分在沿长度方向上来形成的用于阻挡气流通过的截面积总和；

或，设置单个触封部上的气流通道在沿长度方向上形成的用于气流通过的截面积总和小于单个触封部上的气流通道以外的部分在沿长度方向上来形成的用于阻挡气流通过的截面积总和的二分之一；

和/或，设置单个触封部上的气流通道在沿长度方向上形成的用于气流沿与A方向相反的方向通过进入到吸污通道内的截面积总和小于进污通道上用于气流沿A方向通过进入到吸污通道内的截面积总和。

前述的洗地机，设置当滚刷接触地面进行旋转滚动时构成有刷洗件的活动端进行变形并靠近主体件的外表面的结构，且设置刷洗件上朝向A方向的外表面可构成与地面相互接触的结构。

前述的洗地机，刷洗件在沿A方向延伸伸出的方向上的结构设置为由活动端朝向A方向逐渐靠近主体件的外表面呈直线倾斜的结构或呈弧形倾斜的结构；

或，刷洗件在沿A方向延伸伸出的方向上的结构设置为由活动端朝向A方向逐渐靠近主体件的外表面呈呈弧形倾斜的结构且设置刷洗件上朝向A方向的外表面设置为由活动端朝向主体件的外表面并朝向A方向呈凸起的弧形结构。

前述的洗地机，设置沿A方向上的相邻两个刷洗件的结构为，当靠近A方向上的刷洗件未接触地面时或接触地面时，构成有该刷洗件的活动端的最外端位置位于远离A方向上的刷洗件与主体件的外表面相交位置的外侧区域位置上且呈不相互接触的结构；

或，设置沿A方向上的相邻两个刷洗件的结构为，当靠近A方向上的刷洗件未接触地面时或接触地面时，构成有该刷洗件的活动端的最外端位置至远离A方向上的刷洗件与主体件的外表面相交位置的距离Q1小于刷洗件在沿A方向延伸伸出且处于未变形结构下的长度Q2。

前述的洗地机，第一腔内还设置有触弹部，触弹部位于沿A方向上由吸污通道至触封部之间的区域位置上；

触弹部设置为朝向滚刷方向呈凸起结构，当滚刷旋转滚动时刷洗件上朝向A方向的外表面与触弹部呈相互接触的结构来使得刷洗件朝向与A方向相反的方向进行压接变形。

前述的洗地机，触弹部的上方区域位置上设置有与吸污通道相连通的回弹腔，回弹腔设置为位于第一腔上且设置为朝向远离滚刷的方向来构成为呈凹陷的结构，并设置刷洗件与回弹腔的内壁位置呈不相互接触的结构。

前述的洗地机，设置回弹腔位于触弹部的顶部位置以上的区域位置内且位于触封部的底部位置以下的区域位置内并设置触弹部位于吸污通道的内顶部面位置以上的区域位置内；

或，设置触弹部位于吸污通道的内顶部面位置以上的区域位置内且位于主体件的旋转轴线的下方区域位置内。

前述的洗地机，设置在滚刷旋转滚动的结构下滚刷上接触触封部的刷洗件的变形量小于滚刷上接触触弹部的刷洗件的变形量；

或，在滚刷旋转滚动的结构下设置当滚刷上接触触封部的刷洗件处于压缩变形下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L3大于当滚刷上接触触弹部的刷洗件处于压缩变形下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L4；

或，在滚刷旋转滚动的结构下设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件的变形量大于滚刷上接触触弹部的刷洗件的变形量；

或，在滚刷旋转滚动的结构下设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件处于压缩变形下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L5小于滚刷上接触触弹部的刷洗件处于压缩变形结构下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L6。

前述的洗地机，设置触封部与触弹部沿A方向呈间隔分布结构，且构成为当有刷洗件与触封部呈接触结构时则触弹部与任意一个刷洗件均呈不接触的结构，和/或，当有刷洗件与触弹部呈接触结构时则触封部与任意一个刷洗件均呈不接触的结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的滚刷设置为沿A方向旋转滚动运动的结构，主要设置刷洗件，并设置刷洗件的结构与A方向来形成限定，进而实现刷洗件上朝向A方向的外表面来接触地面形成拉动清洁的效果，不形成刮动清洁的效果，实现刷洗件来有效的拉动固液混合物来进行移动并实现收集，整体上提升滚刷对地面上的固液混合物进行移送收集的效果。

本方案的刷洗件沿A方向延伸伸出并倾斜，使得刷洗件在接触地面时进行有效的变形来形成拉动清洁的效果，不会出现刷洗件与地面强行刮擦刮动的清洁效果，进而使得刷洗件与地面进行接触拉动来带动固液混合物移动的效果更好，且拉动清洁的噪音相对较小，实现有效降噪的效果。

本方案的滚刷上的刷洗件的结构使得固液混合物能够更好的朝向吸污通道进行移送，不容易出现固液混合物回落引起二次污染的问题，相邻两个刷洗件的结构形成对固液混合物的接力带动移送效果，整体上提升对固液混合物进行移送收集的效果。

本方案设置触封部，触封部与滚刷在运动过程中的刷洗件形成接触的结构，使得刷洗件和触封部来形成对气流沿与A方向相反的方向进入的阻挡结构，使得气流能够集中从滚刷的下部区域位置带动固液混合物一起进行移动进入到吸污通道内，提升对固液混合物吸取收集的效果。

本方案的刷洗件和触封部的结构可以实现更好的对地面上的固液混合物来进行吸取收集，结合刷洗件的拉动清洁结构，有效的提升对气流的集聚效果，实现有效的将地面上的固液混合物来移送到吸污通道内。

本方案的刷洗件、触封部及第一腔的结构，实现对沿A方向相反的方向上的气流来形成阻挡，进而来实现有效的引导气流集中沿A方向上来由地面进入到第一腔内并集中进入到吸污通道内，气流集中来对固液混合物进行吸取带动，提升对固液混合物的收集效率。

本方案还设触弹部来形成对刷洗件的压接效果，使得刷洗件能够在接触触弹部时形成较大的压缩变形效果，且使得刷洗件能够在脱离触弹部的时候形成回弹效果，使得刷洗件上的粘附或带动的固液混合物能够被回弹分离，同时能够使得刷洗件更好的保持柔性变形的结构，提升刷洗件接触地面来变形进而形成拉动清洁的可靠性。

本方案的刷洗件与触封部的接触接触，以及刷洗件与地面的接触结构，刷洗件与触弹部的接触结构，结合来实现更好的对气流进行集聚，并在气流集聚的结构下来通过触弹部对刷洗件进行有效的压接使得刷洗件进行有效的回弹来实现对固液混合物进行去除，且可以有效的提升刷洗件的柔性变形结构的持续性和可靠性，进而实现滚刷对固液混合物的移送效果更好，且使得滚刷更容易被吸取清洗干净。

方案的滚刷结构，滚刷上设置刷洗件来对地面进行清洁，主体件和刷洗件可以设置为胶材质构成，使得滚刷自身不吸附污水，进而实现滚刷在旋转滚动的过程中不会出现重量的增大，使得滚刷运动的稳定性和可靠性更高，且容易被干燥处理，并可有效地防止滚刷出现发霉发臭的问题。

本方案的洗地机，通过刷洗件的结构限定，来更好的形成对固液混合物的拉动带动及卷起移送的效果，通过刷洗件与触封部的限定来形成对气流的阻挡进而使得气流能够集聚沿A方向进入，来更好的形成气流集聚对固液混合物进行吸取的效果，整体上提升对地面的清洁处理效果，同时提升对滚刷进行吸取清洁干净的效果，滚刷可以被有效的清洗干净且能够有效的保持干燥状态。

附图说明

图1为主体模块的内部结构示意图；

图2为主体模块上设置多个触封部的示意图；

图3为刷洗件与触弹部接触的示意图；

图4为刷洗件与触封部接触来阻挡气流后的气流进入到吸污通道内的示意图；

图5为触封部上设置气流通道来用于小部分气流通过的示意图；

图6为洗地机的立体示意图；

图7为图6中M处的放大示意图；

附图标记：1-洗地机，10-主体模块，101-第一腔，1011-触封部，10111-导贴部，10112-气流通道，1012-触弹部，102-吸污通道，1021-吸污口，103-进污通道，104-铲条，105-回弹腔，11-滚刷，111-主体件，112-刷洗件，1121-活动端。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的洗地机1，如图1至图7构成所示，洗地机1主要用于对地面进行清洁处理，如洗地清洁处理，其中，洗地机1内设置滚刷11，通过滚刷11的旋转滚动来实现对地面的清洁处理效果，滚刷11结合清水来对地面进行洗地清洁，并在清洁的过程中将形成的污水和垃圾形成的固液混合物进行吸取收集处理，实现有效的将地面清洁处理干净。

本方案的洗地机1，洗地机1包括主体模块10，主体模块10主要用于在地面上移动来实现对地面的清洁处理，主体模块10上安装有用于接触地面来进行清洁的滚刷11，当主体模块10位于地面上时则滚刷11的一部分接触地面来实现对地面进行清洁处理，具体地，在主体模块10内设置有第一腔101，第一腔101设置为呈凹陷的腔体结构，滚刷11可旋转滚动地安装于第一腔101内，当主体模块10位于地面上工作时，滚刷11位于第一腔101内被驱动来进行旋转滚动运动，实现对地面的清洁处理。

其中，针对滚刷11的运动的结构部分，可以在主体模块10内设置电机，或设置电机和传动结构，通过电机工作来实现将滚刷11进行带动旋转滚动。

其中，主体模块10上针对地面上的固液混合物来进行收集的结构部分，在主体模块10上还设置有吸污通道102，吸污通道102设置为与第一腔101呈相连通的结构，吸污通道102的一端位置与第一腔101呈相连结构，使得滚刷11在第一腔101内带动移送的固液混合物以及地面上的固液混合物能够进入到第一腔101内并持续进入到吸污通道102内，进而使得固液混合物能够被收集，实现滚刷11对地面上及滚刷11上的固液混合物来进行分离后的收集处理。

针对滚刷11在地面上来接触地面并旋转滚动进行清洁的结构部分，滚刷11设置为沿A方向旋转滚动来对地面进行清洁的结构，即为滚刷11接触地面进行清洁处理时，滚刷11为沿A方向进行旋转滚动的运动结构，其中，可以根据主体模块10的前后位置设定来设定A方向为顺时针方向或为逆时针方向，进而使得滚刷11运动来对地面进行清洁处理。

本方案中，滚刷11的旋转滚动运动方向A方向，在滚刷11沿A方向进行旋转滚动的过程中使得滚刷11的顶部位置呈由主体模块10的后部朝向前部方向运动的结构，且使得滚刷11的底部位置呈由主体模块10的前部朝向后部方向运动的结构，使得滚刷11的旋转滚动可以形成对主体模块10朝向前部方向移动的助力，进而提升洗地机1在地面上移动的效果。

滚刷11的具体结构部分，滚刷11包括主体件111和刷洗件112，主体件111设置为柱形结构，如设置为呈圆柱形结构，刷洗件112安装到主体件111上，刷洗件112设置有多个且多个刷洗件112设置为沿A方向呈间隔分布结构来位于主体件111上，即为单个主体件111上设置有多个刷洗件112，刷洗件112设置为沿主体件111的A方向或圆周方向呈间隔分布结构，同时，单个刷洗件112沿主体件111的旋转轴线方向延伸伸出来构成为刷洗件112的长度方向上的结构，滚刷11接触地面进行清洁处理主要为刷洗件112来接触地面进行清洁处理，多个刷洗件112随滚刷11旋转滚动来间隔地接触地面实现对地面的清洁处理。

其中，针对滚刷11的结构部分，多个刷洗件112可以设置为与主体件111呈一体式的结构构成，如主体件111和多个刷洗件112为一体的注塑成型，也可以设置为多个刷洗件112可拆卸地安装到主体件111上，如在主体件111上设置安装部，安装部可以为凹槽结构，如T型凹槽，刷洗件112上对应的设置凸起部，凸起部可以为T型结构，来实现将刷洗件112可拆卸地安装到主体件111上，方便后续对刷洗件112进行维护更换或维护清洗。

其中，针对刷洗件112的具体结构部分，刷洗件112包括活动端1121，设置活动端1121位于主体件111的外侧区域位置上，主要位于主体件111的外表面的外侧区域位置上，即为活动端1121不与主体件111的外表面接触，且刷洗件112的结构设置为由活动端1121沿A方向延伸伸出并朝向主体件111的外表面倾斜来与主体件111的外表面构成为相交结构，刷洗件112沿A方向延伸伸出的结构来构成为刷洗件112沿A方向延伸伸出的长度，相对主体件111来说也即为刷洗件112的高度，活动端1121沿A方向延伸伸出，且使得刷洗件112与主体件111的外表面相互来构成为相交结构，在相交的位置来形成刷洗件112的固定端，刷洗件112在沿A方延伸伸出的长度即为活动端1121的末端位置至固定端的位置，也即为活动端1121的末端位置至固定端的位置为刷洗件112的高度，进而来构成刷洗件112的结构，刷洗件112的结构使得由活动端1121至固定端的高度为相对主体件111的外表面伸出的长度，也即为沿A方向延伸伸出的长度，活动端1121可以来接触地面实现对地面的清洁处理，同时刷洗件112上朝向A方向的外表面来接触地面实现对地面的拉动清洁效果。

可见，本方案的刷洗件112的结构设置为由活动端1121沿A方向延伸伸出并朝向主体件111的外表面倾斜来与主体件111的外表面构成为相交结构，使得刷洗件112上朝向A方向的外表面来接触地面形成拉动清洁的效果，不形成刮动清洁的效果，实现刷洗件112来有效的拉动固液混合物来进行移动并实现收集，提升刷洗件112对固液混合物进行移送的效果；并且刷洗件112沿A方向延伸伸出并倾斜，使得刷洗件112在接触地面时进行有效的变形来形成拉动清洁的效果，不会出现刷洗件112与地面强行刮擦刮动的清洁效果，进而使得刷洗件112与地面进行接触拉动来带动固液混合物移动的效果更好，且拉动清洁的噪音相对较小，实现有效降噪的效果。

本方案中，为了更好的来对滚刷11上粘附的固液混合物以及被滚刷11带动到第一腔101内的固液混合物进行有效的集中吸取收集，本方案在第一腔101内设置有触封部1011，主要在第一腔101的内壁上设置触封部1011，当滚刷11旋转滚动时至少构成有滚刷11上的一个或多个刷洗件112设置为与触封部1011呈相接触的结构，且当刷洗件112与触封部1011相接触时刷洗件112受到触封部1011的压接来构成为呈压缩变形的结构，主要设置刷洗件112呈柔性或软性结构，当滚刷11旋转滚动时，滚刷11上的单个或多个刷洗件112在旋转滚动中运动至触封部1011对应的位置区域上时，此时单个或多个刷洗件112与触封部1011接触来形成相互接触的结构，并在触封部1011的结构下使得刷洗件112呈被压缩变形的结构，主要为刷洗件112与触封部1011接触时使得触封部1011形成对刷洗件112的压接接触效果，进而使得刷洗件112呈压缩变形的结构，可以进一步来形成刷洗件112与触封部1011之间形成接触密封的结构；同时设置当有刷洗件112与触封部1011呈相接触的结构时构成为气流可沿A方向移动进入到吸污通道102内且至少部分结构构成为对气流沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的阻挡结构，即为在滚刷11沿A方向旋转滚动运动的过程中，气流可以沿A方向来进入到第一腔101内并最终进入到吸污通道102内，但是刷洗件112与触封部1011接触的结构形成对气流的阻挡结构，即为形成对气流沿与A方向相反的方向进入到第一腔101内形成阻挡结构，并阻挡气流进入到吸污通道102内，整体上使得气流能够集中沿A方向来进入到第一腔101内并进入到吸污通道102内，气流在进入的过程中实现带动固液混合物来进行移送，气流集中可以实现对固液混合物来进行集中吸取移送，进而实现提升对固液混合物移送收集的效果，同时提升对滚刷11进行清洁干净和保持干燥的效果。

可见，触封部1011与滚刷11在运动过程中的刷洗件112形成接触的结构，使得刷洗件112和触封部1011来形成对气流沿与A方向相反的方向进入的阻挡结构，使得气流能够集中从滚刷11的下部区域位置带动固液混合物一起进行移动进入到吸污通道102内，提升对固液混合物吸取收集的效果，同时可以有效的防止固液混合物回落到地面上形成二次污染的问题。

针对触封部1011的位置设定，本方案设置至少触封部1011的一部分位于滚刷11的中心位置的上方区域位置内或位于吸污通道102与第一腔101相连通的交接位置的上方区域位置内，滚刷11的中心位置即为主体件111的旋转轴线的中心位置，通过将触封部1011设置在上方区域位置内来实现与刷洗件112之间进行接触，以便当刷洗件112上的粘附的固液混合物脱离是能够形成向下的回落来被气流进行吸取，提升对固液混合物的收集效果，且当有刷洗件112与触封部1011呈相接触的结构时刷洗件112的阻挡结构使得气流不可沿与A方向相反的方向移动进入到吸污通道102内或刷洗件112的阻挡结构使得沿A方向进入到吸污通道102内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流流量；针对刷洗件112与触封部1011相互接触的结构部分，可以来形成完全的接触密封效果进而使得气流仅能沿A方向进入到吸污通道102内而无法沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内，此时使得气流完全集中在沿A方向上来进行进入到吸污通道102内；也可以来形成部分接触的结构，使得刷洗件112和触封部1011的接触结构能阻挡部分气流的效果，进而使得大部分的气流沿A方向来进入到吸污通道102内，较小一部分的气流来沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内，即为使得沿A方向进入到吸污通道102内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流流量，此时可以来对刷洗件112上脱离的固液混合物来进行一定的吸取效果，有利于将滚刷11吸取清洁干净。

为了实现刷洗件112与触封部1011来形成更好的接触结构，进而提升对气流的阻挡效果，本方案可以为，设置触封部1011沿A方向来延伸分布使得在A方向来构成为至少相邻两个刷洗件112均与触封部1011呈相互接触的结构，即为触封部1011沿A方向上来延伸伸出形成一定的长度距离，在该长度距离内可以使得相互间隔相邻的两个刷洗件112能够来同时接触触封部1011，进而形成多层接触阻挡气流的效果，即为相邻两个刷洗件112均接触触封部1011来形成两层的阻挡结构，进而实现更好的来对气流进行阻挡，以便使得气流能够更好的集中来沿A方向进入来带动固液混合物进行移送到吸污通道102内。

为了实现刷洗件112与触封部1011来形成更好的接触结构，进而提升对气流的阻挡效果，本方案还可以为，设置触封部1011的数量为多个，多个触封部1011沿A方向来并列或间隔分布，以及设置多个触封部1011在沿A方向来构成为连续相邻的三个刷洗件112中的位于中间位置的刷洗件112呈不与触封部1011相接触的结构，且位于两侧位置的刷洗件112均与触封部1011呈相接触的结构，即为多个触封部1011的结构可以来形成对气流的间隔多层阻挡结构，实现来形成一定间隔距离的两层接触阻挡效果，连续相邻的三个刷洗件112的结构使得位于外侧位置的刷洗件112之间可以有更大的间隔距离，在该间隔距离内来形成对气流的阻挡结构，同时位于中部位置的刷洗件112不与触封部1011接触来形成对位于外侧的两个刷洗件112的间隔结构，防止在气流下导致位于外侧的两个刷洗件112被吸取变形而出现相互接触的效果，进而有效的提升位于外侧的两个刷洗件112来形成相互间隔的两侧接触阻挡气流的效果，整体上对气流的阻挡效果更好，且阻挡气流的可靠性和稳定性更好。

为了降低刷洗件112进入触封部1011位置来接触的过程中产生的噪音，以及为了更好的引导刷洗件112来接触触封部1011，本方案设置触封部1011上在沿A方向上的远离A方向的侧部位置上设置有导贴部10111，导贴部10111来形成对刷洗件112的引导接触效果，导贴部10111设置为呈朝向A方向倾斜的结构，或导贴部10111设置为呈朝向A方向倾斜的结构且设置导贴部10111的外表面可构成为与刷洗件112上朝向A方向上的外表面之间呈相互贴合的密封结构，通过将导贴部10111设置为朝向A方向倾斜的结构能够形成对刷洗件112的引导效果，防止出现刷洗件112上朝向A方向的外表面直接碰撞到触封部1011的侧面位置产生较大的噪音，同时，还可以设置导贴部10111的外表面可构成为与刷洗件112上朝向A方向上的外表面之间呈相互贴合的结构来实现更好的引导刷洗件112的外表面在导贴部10111上滑动通过，并形成刷洗件112与触封部1011的接触密封效果，整体上提升刷洗件112来接触触封部1011的效果。

为了使得刷洗件112与触封部1011接触时形成较好的阻挡密封效果，本方案设置刷洗件112与触封部1011相接触的结构为刷洗件112的最外端位置与触封部1011上朝向主体件111方向上的外表面之间构成为相互接触的结构，即为刷洗件112的活动端1121的末端位置与触封部1011的外表面位置之间来接触形成阻挡气流的结构，且相互接触的位置构成为一平面结构或一弧面结构，平面结构或弧面结构的接触结构能形成具备一定接触面积的阻挡结构，防止因呈线接触结构导致出现的阻挡效果差的问题，提升接触阻挡的密封效果。

针对平面结构或弧面结构的形成，可以设置活动端1121的最末端位置为平面或弧面结构且设置触封部1011的外表面位置也对应地呈平面或弧面结构，进而来形成接触的平面或弧面结构来阻挡气流，同时，设置相互接触的位置在沿A方向上构成的接触贴合距离H0大于等于1毫米或大于等于活动端1121的平均壁厚的二分之一，即为相互接触的位置形成的平面结构或弧面结构在沿A方向上形成的接触距离H0大于等于1毫米或大于等于活动端1121的平均厚度的二分之一，进而形成具备一定面积的平面结构或弧面结构，以便形成更好的接触阻挡密封效果，有效的来阻挡气流，进而使得气流能够更好的集中沿A方向进入到第一腔101内。

可选地，可以设置相互接触的位置形成的平面结构或弧面结构在沿A方向上形成的接触距离H0大于等于刷洗件112的平均厚度的二分之一，进而形成具备一定面积的平面结构或弧面结构，以便形成更好的接触阻挡密封效果。

针对吸污通道102来对固液混合物进行吸取进入的结构部分，本方案设置吸污通道102位于沿A方向由滚刷11的底部位置至滚刷11的顶部位置之间的区域位置的外侧区域位置上，实现吸污通道102来位于滚刷11沿A方向上的外侧区域位置上，可以理解的是，固液混合物在被滚刷11进行带动移送的过程中，固液混合物会形成甩动的效果，在结合滚刷11带动移送的状态下和气流的吸取作用下可以实现更好的来引导固液混合物进入到吸污通道102内，吸污通道102的位置限定有利于固液混合物更多的进入来收集。

为了实现刷洗件112在触封部1011接触中脱离的固液混合物更好的回落进入到吸污通道102内，本方案可以为，设置触封部1011位于吸污通道102的上方区域位置上，使得滚刷11在旋转滚动的过程中刷洗件112接触触封部1011时会使得刷洗件112上的部分固液混合物脱离，脱离的固液混合物会在重力作用下来回落进入到吸污通道102内，进而提升对固液混合物收集的效果。

为了实现刷洗件112在触封部1011接触中脱离的固液混合物更好的回落进入到吸污通道102内，本方案还可以为，且设置触封部1011位于吸污通道102的上方区域位置上并设置触封部1011的中心位置至主体件111的中心位置在竖直方向上的距离H8大于主体件111的中心位置至吸污通道102上设置的吸污口1021的中心位置在竖直方向上的距离H9，触封部1011设置位于吸污通道102的上方区域来使得滚刷11在旋转滚动的过程中刷洗件112接触触封部1011时会使得刷洗件112上的部分固液混合物脱离，脱离的固液混合物会在重力作用下来回落进入到吸污通道102内，同时设置H8大于H9使得吸污通道102上与第一腔101相连通的交接位置上形成的吸污口1021能够相对地面的位置更近，即为在竖直方向上使得吸污口1021位于滚刷11的中心位置的下方区域位置来实现更好的引导固液混合物的进入，而触封部1011相对位于滚刷11的中心位置的上方区域位置来使得触封部1011和吸污通道102在沿A方向上以及在滚刷11的径向方向上来形成为相互间隔的结构，以便触封部1011和吸污通道102相互独立，接触触封部1011的刷洗件112上分离出的固液混合物能够更好的形成回落且回落一定的距离后来进入到吸污通道102内，使得触封部1011与吸污通道102不会因为距离太近而导致固液混合物发生干涉碰撞引起固液混合物回落到地面上形成二次污染，有效的提升固液混合物进入到吸污通道102内收集的效果。

可选地，设置吸污通道102与第一腔101相互连通的交接位置位于沿A方向由滚刷11的底部位置至滚刷11的旋转轴线在水平方向上沿A方向的第一个侧部位置之间的区域位置的外侧区域位置上，以便实现固液混合物在甩动的过程中出现脱离滚刷11时能够在甩动的惯性作用下进入到吸污通道102内，进而提升对固液混合物吸取收集的效果。

本方案，针对触封部1011的结构部分，可以为，触封部1011设置为第一腔101的内壁表面的一部分，即为触封部1011来构成为第一腔101的内壁表面的一部分，此时触封部1011可以不呈凸起结构，如触封部1011上靠近滚刷11的外表面即为第一腔101的内壁表面，只需要使得触封部1011能够与刷洗件112形成接触的结构即可，进而实现触封部1011与刷洗件112接触来形成阻挡气流的结构。

本方案，针对触封部1011的结构部分，还可以为，触封部1011设置为位于第一腔101的内壁表面上且设置为呈朝向滚刷11方向呈凸起的结构，此时可以将触封部1011设置为位于第一腔101的内壁表面上，可以为一体的设置结构，也可以为将触封部1011可拆卸地安装到第一腔101的内壁表面上的结构，同时使得触封部1011在第一腔101的内壁表面上呈朝向滚刷11方向凸起的结构，实现触封部1011上凸起结构的外表面来与刷洗件112进行接触，进而来形成阻挡气流的结构。

本方案中，可以理解的是，当滚刷11未旋转滚动时，此时可以存在刷洗件112与触封部1011之间构成为相互接触的结构，也可以存在没有刷洗件112与触封部1011之间构成为相互接触的结构，这主要取决于刷洗件112的数量，以及取决于触封部1011沿A方向上延伸伸出的距离，可以理解为触封部1011在沿A方向上形成的宽度；但是当滚刷11旋转滚动运动时，此时滚刷11上的刷洗件112均处于同步地旋转滚动运动状态，必然会形成有刷洗件112来与触封部1011形成相互接触的结构，进而形成阻挡气流的结构。可以理解的是，当洗地机1启动工作，此时会启动滚刷11旋转滚动运动，并启动来产生气流对固液混合物进行吸取收集，在工作的过程中滚刷11旋转来使得滚刷11上的多个刷洗件112依次来与触封部1011形成接触的结构，进而有效的来形成对沿与A方向相反的方向进入的气流进行阻挡，使得气流沿A方向来集中从地面进入到吸污通道102内，实现提升对固液混合物吸取收集的效果。

为了使得刷洗件112与触封部1011之间形成更好的接触阻挡结构，本方案可以为，设置触封部1011上靠近滚刷11的外表面位置与主体件111的外表面位置之间的距离H1小于刷洗件112在未变形结构下沿A方向延伸伸出的长度H2，使得当刷洗件112与触封部1011相接触时刷洗件112呈压缩变形的结构，即为使得在H1的距离空间内能够使得刷洗件112的活动端1121的最外端位置与触封部1011之间形成更好的压接接触结构，使得刷洗件112在位于H1的距离空间内呈压缩变形的结构，刷洗件112呈压缩变形的结构可以来形成更好的阻挡结构，防止刷洗件112在气流的吸取下出现与触封部1011之间分离开不接触的问题，有效的确保触封部1011与刷洗件112之间压接紧密接触，形成紧密的阻挡气流的结构。

为了使得刷洗件112与触封部1011之间形成更好的接触阻挡结构，本方案还可以为，触封部1011上靠近滚刷11的外表面位置与主体件111的外表面位置之间的距离H1小于刷洗件112在未变形结构下的两端位置在滚刷11的径向方向上的垂直距离H3；使得在H1的距离空间内能够使得刷洗件112的活动端1121的最外端位置与触封部1011之间形成更好的压接接触结构，使得刷洗件112在位于H1的距离空间内呈压缩变形的结构，刷洗件112呈压缩变形的结构可以来形成更好的阻挡结构，防止刷洗件112在气流的吸取下出现与触封部1011之间分离开不接触的问题，有效的确保触封部1011与刷洗件112之间压接紧密接触，形成紧密的阻挡气流的结构。

其中，刷洗件112在未变形结构下的两端位置在滚刷11的径向方向上的垂直距离H3可以理解为刷洗件112的活动端1121的最外端位置至主体件111的外表面上的垂直距离，即为与主体件111的外表面之间在滚刷11的径向方向上的垂直距离，使得刷洗件112的活动端1121的最外端位置能够接触到触封部1011来形成压接接触结构，并在触封部1011的压接下形成为压缩变形的结构。

为了使得刷洗件112与触封部1011之间形成更好的接触阻挡结构，本方案也可以为，设置当刷洗件112与触封部1011相接触时刷洗件112的活动端1121的末端位置与触封部1011呈相接触的结构，主要为，当滚刷11旋转滚动时，刷洗件112沿A方向旋转滚动，使得刷洗件112上的活动端1121的末端位置来接触到触封部1011的外表面，进而形成接触的阻挡效果，且设置刷洗件112在沿A方向上延伸伸出的长度方向上呈压缩变形的结构，即为形成刷洗件112在沿A方向上的长度方向上来构成为因被触封部1011压接接触进而形成压缩变形的结构，刷洗件112在触封部1011压接变形的状态来形成活动端1121的末端与触封部1011之间的接触效果，实现对气流的阻挡结构，在压缩变形的结构下使得刷洗件112不容易被气流吸取带动沿与A方向相反的方向偏移或移动，进而有效的形成对气流的阻挡效果。

针对刷洗件112的两端位置，可以理解的是，其中的一端位置为刷洗件112的活动端1121的最外端位置或活动端1121的最末端位置，其中的另一端位置为刷洗件112与主体件111的外表面相交接的位置，活动端1121的最外端位置或末端位置即为活动端1121上远离主体件111的外表面的外端位置。

为了使得滚刷11形成对地面更好的拉动清洁效果，以及为了实现滚刷11形成更好的阻挡气流的效果，本方案可以为，设置当滚刷11位于地面上时滚刷11上接触地面的刷洗件112的变形量大于滚刷11上与触封部1011接触的刷洗件112的变形量，即为滚刷11上接触地面的刷洗件112在接触地面时形成的压接变形结构下的变形量相对较大，以便接触地面的刷洗件112在较大的压缩变形结构下来实现对地面更好的拉动清洁效果，接触地面的刷洗件112在接触地面时形成更好的接触压接效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的去除，同时可以减少地面上残留的脏污；而滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112在接触触封部1011时形成的压接变形结构下的变形量相对小一些，使得滚刷11旋转滚的稳定性更好，同时能够形成较好的接触阻挡气流的效果，同时可以防止刷洗件112过渡的被压接变形导致其使用的可靠性降低的问题发生，只需要满足刷洗件112接触触封部1011能够进行压缩变形并形成阻挡气流的效果则可。

为了使得滚刷11形成对地面更好的拉动清洁效果，以及为了实现滚刷11形成更好的阻挡气流的效果，本方案还可以为，设置当滚刷11位于地面上时滚刷11上接触地面的刷洗件112处于压缩变形结构下形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L1小于滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112处于压缩变形结构下形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L2，即为滚刷11上接触地面的刷洗件112在接触地面时形成的压接变形结构下的变形量相对较大进而形成的该刷洗件112的两端位置的距离L1相对较小，使得刷洗件112在接触地面时形成更紧密的压接变形效果，以便接触地面的刷洗件112在较大的压缩变形结构下来实现对地面更好的拉动清洁效果，接触地面的刷洗件112在接触地面时形成更好的接触压接效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的去除，同时可以减少地面上残留的脏污；而滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112在接触触封部1011时形成的压接变形结构下的变形量相对小一些进而形成的该刷洗件112的两端位置的距离L2相对较大，使得滚刷11旋转滚的稳定性更好，同时能够形成较好的接触阻挡气流的效果，同时可以防止刷洗件112过渡的被压接变形导致其使用的可靠性降低的问题发生，只需要满足刷洗件112接触触封部1011能够进行压缩变形并形成阻挡气流的效果则可。

针对对固液混合物的收集结构部分，本方案在主体模块10上还设置有进污通道103，进污通道103来用于固液混合物的通过，主要将进污通道103的下端设置为与地面呈相连通的结构且进污通道103的上端设置为与吸污通道102呈相连通结构，以便实现地面上的固液混合物在滚刷11的带动下从地面上被带动卷起来进入到进污通道103内，并在进污通道103内持续移动来进入到吸污通道102内，主要被滚刷11带动甩动和在气流的共同作用下来使得固液混合物从进污通道103进入到吸污通道102内，实现更好的来引导吸取固液混合物进行收集；同时为了提升对地面的清洁效果和对气流的集中效果，本方案还在进污通道103的下端位置设置有铲条104，铲条104的底部端面位置为与地面呈相互接触的结构，实现铲条104来位于滚刷11的下部区域位置的后侧位置来与地面之间形成接触密封的效果，铲条104来对地面上的固液混合物进行推动，以便将固液混合物集中在滚刷11的下方对应的地面位置上，同时可以防止气流从铲条104位置进入到第一腔101内，有效的实现气流集中从滚刷11的底部区域位置来进入到第一腔101内，进而有效的带动固液混合物来进入到进污通道103内。

其中，针对进污通道103来用于固液混合物通过的结构部分，主要实现当有刷洗件112与触封部1011呈相接触的结构时使得气流可沿A方向由进污通道103进入到吸污通道102内且使得沿A方向进入到进污通道103内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流流量，即为在进污通道103的结构下，气流从地面上沿A方向来进入到进污通道103内，然后从进污通道103内进入到吸污通道102内，同时在刷洗件112与触封部1011的接触阻挡气流的结构下使得气流沿A方向来集中进入到进污通道103内，并最终形成为沿A方向进入到进污通道103内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流流量，以便更多的气流能够集中来沿A方向进入，并在进入的过程中带动固液混合物来进入，实现对固液混合物的有效收集。

本方案中，刷洗件112与触封部1011之间形成的阻挡气流的结构部分，可以来形成对沿与A方相反的方向上的气流的完全阻挡，即为使得沿与A方向相反的方向上不进入气流，使得与触封部1011接触的刷洗件112的远离A方向上的外侧区域位置的气流无法通过刷洗件112和触封部1011的阻挡结构，进而形成对气流的阻挡隔绝效果，实现气流仅沿A方向上来进入实现带动固液混合物进入；也可以来形成对沿与A方相反的方向上的气流的部分阻挡，即为使得部分气流可以沿与A方向相反的方向来通过刷洗件112与触封部1011接触的区域位置或通过触封部1011的部分位置，只需要使得大部分的气流还是沿A方向进入来带动固液混合进入到吸污通道102内即可，两种阻挡结构可以根据需要来进行设定，但是均可实现大部分的气流是沿A方向来集中进入到吸污通道102内的效果。

针对刷洗件112接触触封部1011来形成对沿与A方相反的方向上的气流的部分阻挡的结构部分，可以为，当沿A方向进入到吸污通道102内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流流量时，则设置触封部1011的长度方向上的结构为沿滚刷11的旋转轴线方向延伸伸出，即为，刷洗件112的长度为沿滚刷11的旋转轴线方向延伸伸出，可以设置触封部1011的长度大于等于主体件111的长度，主体件111的长度即为主体件111在旋转轴线方向上的长度，而刷洗件112沿A方向延伸伸出的长度可以理解为刷洗件112相对主体件111的外表面来朝向外侧方向延伸凸起的高度，使得刷洗件112与触封部1011能够在主体件111的长度方向上来形成阻挡气流的结构，且在触封部1011的长度方向上设置有一个及以上的气流通道10112，气流通道10112贯穿触封部1011的主体来形成通道结构，气流通道10112可以用于气流的通过，使得气流可通过气流通道10112来沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内，同时可以来构成为触封部1011上的气流通道10112结构使得沿A方向进入到吸污通道102内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流流量，并构成为触封部1011上气流通道10112以外的部分来形成对气流沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的阻挡结构，即为气流通道10112可以用于气流沿与A方向相反的方向来进行进入，而刷洗件112上除气流通道10112以外的区域位置可以来形成对气流的阻挡结构，主要对气流沿与A方向相反的方向来进行进入形成阻挡结构，通过气流通道10112实现部分气流沿与A方向相反的方向进入可以更好的来对刷洗件112接触触封部1011时形成的脱离的固液混合物来进行吸取收集，可以防止固液混合物粘附在刷洗件112上或第一腔101的内壁表面上。

可选地，当设置有多个气流通道10112时，多个气流通道10112设置为沿刷洗件112的长度方向呈间隔分布的结构。

针对气流通道10112来用于气流通过的具体结构部分，设置单个触封部1011上的气流通道10112在沿长度方向上形成的用于气流通过的截面积总和小于单个触封部1011上的气流通道10112以外的部分在沿长度方向上来形成的用于阻挡气流通过的截面积总和，使得刷洗件112的大部分截面位置来形成对气流的阻挡结构，小部分的截面位置来形成气流通道10112用于气流的进入，进而可以确保仅有较少部分的气流来沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内，大部分气流为集中沿A方向进入到吸污通道102内，确保气流对固液混合物有效的来沿A方向进行吸取收集。

或，设置单个触封部1011上的气流通道10112在沿长度方向上形成的用于气流通过的截面积总和小于单个触封部1011上的气流通道10112以外的部分在沿长度方向上来形成的用于阻挡气流通过的截面积总和的二分之一，使得刷洗件112的二分之一以上的截面位置来形成对气流的阻挡结构，剩余的较小部分的截面位置来形成气流通道10112用于气流的进入，进而可以确保仅有较少部分的气流来沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内，大部分气流为集中沿A方向进入到吸污通道102内，确保气流对固液混合物有效的来沿A方向进行吸取收集。

和/或，设置单个触封部1011上的气流通道10112在沿长度方向上形成的用于气流沿与A方向相反的方向通过进入到吸污通道102内的截面积总和小于进污通道103上用于气流沿A方向通过进入到吸污通道102内的截面积总和，使得气流通过气流通道10112沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内的气流量要小于吸污通道102上用于气流进入的气流量，进而使得仅有较少部分的气流来沿与A方向相反的方向进入到吸污通道102内，大部分气流为集中沿A方向进入到吸污通道102内，确保气流对固液混合物有效的来沿A方向进行吸取收集。

本方案中，刷洗件112对地面进行拉动清洁的结构部分，主要设置当滚刷11接触地面进行旋转滚动时构成有刷洗件112的活动端1121进行变形并靠近主体件111的外表面的结构，刷洗件112在沿A方向旋转滚动的过程中，刷洗件112的活动端1121可以来接触地面，且设置刷洗件112上朝向A方向的外表面可构成与地面相互接触的结构，刷洗件112上朝向A方向的外表面与地面接触的过程中形成的结构为拉动清洁的效果，而并非刮动清洁的效果，在接触地面的过程中，因受到地面向上的阻挡力进而使得活动端1121来朝向主体件111的外表面方向进行变形移动，并使得活动端1121来靠近主体件111的外表面，同时刷洗件112在变形结构下形成对地面的拉动清洁的压力，并形成对地面的拉动清洁的摩擦力，实现有效的将地面上的固液混合物进行拉动处理，有利于整体上提升对地面的清洁效果，且与地面接触拉动的噪音较低。

本方案中，滚刷11上的刷洗件112的结构实现对地面的拉动清洁效果，不会出现刮动清洁的效果，可以有效的降低刷洗件112对地面进行接触清洁的过程中产生的噪音，拉动清洁的效果形成沿A方向上的滚动拉动固液混合物进行移动，刷洗件112接触地面时形成的拉动状态下噪音较小，而刮动清洁结构主要为刷洗件112与地面呈垂直角度的刮擦推动或呈钝角角度的刮擦推动，这样的结构下使得接触地面形成的刮动噪音较大，严重影响用户的使用体验效果，可见，本方案的刷洗件112的结构可以有效的来降低清洁地面的噪音。

针对刷洗件112的结构部分，本方案的刷洗件112在沿A方向延伸伸出的方向上的结构设置为由活动端1121朝向A方向逐渐靠近主体件111的外表面呈直线倾斜的结构或呈弧形倾斜的结构；即为刷洗件112在沿A方向延伸伸出的结构部分主要为刷洗件112的活动端1121位置朝向主体件111的外表面方向延伸，同时活动端1121靠近主体件111的外表面的一端来逐渐靠近主体件111的外表面并与主体件111的外表面最终相交来形成为刷洗件112的固定端，通过将刷洗件112设置为朝向A方向呈倾斜结构来实现与地面之间形成拉动清洁的效果，而非形成刮动清洁的效果，进而提升对地面的清洁效果和降低清洁地面的噪音，具体地，倾斜的结构可以设置为直线倾斜或弧形倾斜，可以理解的是，直线倾斜的结构使得刷洗件112在沿A方向延伸伸出的结构为直线结构，弧形倾斜的结构使得刷洗件112在沿A方向延伸伸出的结构为弧形结构，可以根据对地面的拉动清洁的效果来具体限定为直线结构或弧形结构。

或，针对刷洗件112的结构部分，本方案的刷洗件112在沿A方向延伸伸出的方向上的结构设置为由活动端1121朝向A方向逐渐靠近主体件111的外表面呈呈弧形倾斜的结构且设置刷洗件112上朝向A方向的外表面设置为由活动端1121朝向主体件111的外表面并朝向A方向呈凸起的弧形结构，这样使得刷洗件112上朝向A方向的外表面为呈凸起的弧形结构，使得刷洗件112上朝向A方向的外表面来接触地面时可以形成为逐渐接触的弧形拉动清洁效果，同时使得刷洗件112在沿A方向延伸伸出的长度方向上可以进行更好的变形压接地面的效果，形成更好的接触地面进行贴合来实现拉动清洁的效果，同时可以提升刷洗件112在较长时间的使用下接触地面的稳定性，使得刷洗件112上朝向A方向的外表面可以来有效的接触地面形成拉动清洁的效果。

本方案中，滚刷11上设置多个刷洗件112，为了实现多个刷洗件112能在滚刷11旋转滚动的过程中实现对地面的连续拉动清洁效果，本方案可以为，设置沿A方向上的相邻两个刷洗件112的结构为，当靠近A方向上的刷洗件112未接触地面时或接触地面时，构成有该刷洗件112的活动端1121的最外端位置位于远离A方向上的刷洗件112与主体件111的外表面相交位置的外侧区域位置上且呈不相互接触的结构；可以理解的是，在沿A方向上，靠近A方向的刷洗件112即为在A方向上的前向位置上的刷洗件112，远离A方向的刷洗件112即为在A方向上的后向位置上的刷洗件112；在沿A方向上，相邻两个刷洗件112的结构为位于前向位置的刷洗件112的活动端1121的最外端位置或活动端1121的最外端的末端位置是位于后向位置的刷洗件112上与主体件111的外表面相交位置的外侧区域位置上，也即为是位于后向位置的刷洗件112上与主体件111的外表面相交位置的前向区域位置上，来构成位于前向的刷洗件112的活动端1121的最外端位置或末端位置不会与位于后向的刷洗件112上与主体件111的外表面相交接的位置之间接触，同时，即使在位于前向的刷洗件112接触地面的情况下，此时位于前向的刷洗件112处于压缩变形的结构并沿A方向进行变形，该刷洗件112的活动端1121朝向主体件111的外表面靠近，而位于前向的刷洗件112即为靠近A方向的刷洗件112的活动端1121的最外端位置或末端位置也不会与位于后向的刷洗件112即为远离A方向的刷洗件112上与主体件111的外表面相交接的位置相接触，进而使得主体件111在带动多个刷洗件112同步进行旋转滚动的过程中相邻两个刷洗件112之间不会形成接触结构，以便单个刷洗件112能够独立的来接触地面进而形成拉动清洁的效果，整体上提升滚刷11对地面进行持续拉动清洁的效果。

本方案中，滚刷11上设置多个刷洗件112，为了实现多个刷洗件112能在滚刷11旋转滚动的过程中实现对地面的连续拉动清洁效果，本方案还可以为，设置沿A方向上的相邻两个刷洗件112的结构为，当靠近A方向上的刷洗件112未接触地面时或接触地面时，构成有该刷洗件112的活动端1121的最外端位置至远离A方向上的刷洗件112与主体件111的外表面相交位置的距离Q1小于刷洗件112在沿A方向延伸伸出且处于未变形结构下的长度Q2，即为，位于沿A方向上的前向位置的刷洗件112的活动端1121的最外端位置或末端位置到位于沿A方向上的后向位置的刷洗件112上与主体件111的外表面相交接的位置之间的距离为Q1，Q1大于0使得相邻的两个刷洗件112之间不会呈相互接触的干涉结构，同时设置Q1小于任意一个刷洗件112在沿A方向延伸伸出且处于未变形结构下的长度Q2，这样使得相邻两个刷洗件112之间的形成的间隔距离不会太大，进而使得多个刷洗件112的长度在沿A方向上能够形成对地面接触拉动的更大清洁面积，且相邻两个刷洗件112之间能够较为平缓的形成拉动清洁的过渡结构，不会因距离Q1过大导致滚刷11旋转滚动出现跳动的问题，距离Q1相对较小使得相邻两个刷洗件112之间不接触且使得多个刷洗件112能够形成对地面的更大接触清洁面积，且距离Q1使得即使刷洗件112在被压接至最低状态时也会使得相邻两个刷洗件112之间不会出现接触的结构，有效确保多个刷洗件112来依次平缓的对地面进行拉动清洁处理，形成对地面的持续拉动清洁效果。

可见，本方案的刷洗件112和触封部1011的结构可以实现更好的对地面上的固液混合物来进行吸取收集，结合刷洗件112的拉动清洁结构，有效的提升对气流的集聚效果，实现有效的将地面上的固液混合物来移送到吸污通道102内；本方案的刷洗件112、触封部1011及第一腔101的结构，实现对沿A方向相反的方向上的气流来形成阻挡，进而来实现有效的引导气流集中沿A方向上来由地面进入到第一腔101内并集中进入到吸污通道102内，气流集中来对固液混合物进行吸取带动，提升对固液混合物的收集效率。

为了更好的来对刷洗件112上粘附的固液混合物进行脱离，以及为了使得刷洗件112能够更好的在较长时间使用下保持良好的柔性变形结构，本方案在第一腔101内还设置有触弹部1012，触弹部1012来用于与刷洗件112接触并实现刷洗件112能够在脱离触弹部1012时形成有效的回弹效果，触弹部1012位于沿A方向上由吸污通道102至触封部1011之间的区域位置上，使得刷洗件112在带动固液混合物移动来进入到吸污通道102内后，刷洗件112持续沿A方向移动此时来接触触弹部1012可以对刷洗件112上粘附的残留的固液混合物进行有的脱离处理，防止刷洗件112上粘附较多的固液混合物被甩动污染触封部1011，或对地面二次污染，刷洗件112上在被触弹部1012接触后脱离的固液混合物能够形成回落来被吸取进入到吸污通道102内，实现有效的将刷洗件112上粘附的固液混合物进行脱离来收集处理，具体地，触弹部1012设置为朝向滚刷11方向呈凸起结构，触弹部1012可以设置在第一腔101的内壁表面上来形成朝向滚刷11方向呈凸起结构，当滚刷11旋转滚动时刷洗件112上朝向A方向的外表面与触弹部1012呈相互接触的结构来使得刷洗件112朝向与A方向相反的方向进行压接变形，如滚刷11上的某个刷洗件112，在滚刷11旋转滚动的过程中先接触地面带动移送固液混合物，该刷洗件112的位置由接触地面沿A方向移动至吸污通道102的附近位置并将固液混合物移送到吸污通道102内收集，该刷洗件112会持续沿A方向移动并来与触弹部1012进行接触，此时该刷洗件112上朝向A方向的外表面与触弹部1012的外表面之间接触，在接触压接的结构下使得刷洗件112沿朝向与A方向相反的方向进行压接变形，在压接变形的过程使得刷洗件112迅速变形并在滚刷11持续旋转滚动的状态下来脱离触弹部1012，进而形成对刷洗件112的回弹效果，刷洗件112在变形的结构下和回弹的结构下使得刷洗件112上粘附的固液混合物被脱离弹开，实现对刷洗件112的清洁效果，同时刷洗件112在接触地面的过程中会受到地面的阻挡而产生变形，刷洗件112在脱离触弹部1012进行回弹的过程中可以对刷洗件112在接触地面时形成的变形力来进行消除，防止刷洗件112在长时间的使用过程中沿一个方向变形导致刷洗件112的变形效果逐渐变差的问题发生，通过刷洗件112的回弹能够部分消除刷洗件112上存在的变形力，进而提升刷洗件112能够更好的在较长时间使用下保持良好的柔性变形结构的效果。

针对刷洗件112在脱离触弹部1012进行回弹的结构部分，以及对刷洗件112在回弹过程中脱离开的固液混合物进行集中收集的结构部分，本方案在触弹部1012的上方区域位置上设置有与吸污通道102相连通的回弹腔105，回弹腔105来用于刷洗件112在脱离触弹部1012时的伸展，回弹腔105设置为位于第一腔101上且设置为朝向远离滚刷11的方向来构成为呈凹陷的结构，并设置刷洗件112与回弹腔105的内壁位置呈不相互接触的结构，凹陷结构的回弹腔105使得刷洗件112不与回弹腔105的表面接触，使得刷洗件112可以在回弹腔105内进行伸展或摆动，同时回弹腔105可以来对刷洗件112上脱离的固液混合物进行暂时的盛放收集。

可选地，可以在触弹部1012上设置第一通道，第一通道不贯穿触弹部1012朝向滚刷11方向的外表面，仅在触弹部1012的内部形成通道结构，第一通道使得回弹腔105与吸污通道102之间呈在上下方向上的连通结构，以便在回弹腔105内集聚的固液混合物可以向下来进入到吸污通道102内，实现对固液混合物的收集，且防止回弹腔105内集聚过多的固液混合物。

针对回弹腔105的具体结构部分，本方案可以设置回弹腔105位于触弹部1012的顶部位置以上的区域位置内且位于触封部1011的底部位置以下的区域位置内并设置触弹部1012位于吸污通道102的内顶部面位置以上的区域位置内，以便触弹部1012来与刷洗件112进行接触后使得刷洗件112能够及时在回弹腔105内进行回弹，并使得刷洗件112上被回弹脱离的固液混合物能够集中在回弹腔105内，同时，刷洗件112接触触封部1011时被脱离的固液混合物也能够回落来进入到回弹腔105内，实现对回落的固液混合物来进行有效的引导收集处理。

针对回弹腔105的具体结构部分，本方案还可以设置触弹部1012位于吸污通道102的内顶部面位置以上的区域位置内且位于主体件111的旋转轴线的下方区域位置内，使得刷洗件112在带动固液混合物进入到吸污通道102内后能够及时的来与触弹部1012进行接触，并在接触脱离后进行回弹，同时可以使得刷洗件112上脱离的固液混合物进行脱离的位置相对更低地来靠近吸污通道102，以便有效的实现对回落的固液混合物来进行收集。

为了使得刷洗件112与触封部1011来形成更好的阻挡气流的结构，以及为了实现刷洗件112来进行更好的回弹，本方案可以为，设置在滚刷11旋转滚动的结构下滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112的变形量小于滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112的变形量；即为滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112在触封部1011的压接来来处于压缩变形结构下刷洗件112的变形量相对较小，而滚刷11上接触触弹部1012并在触弹部1012的接触压接来处于压缩变形结构下刷洗件112的变形量相对较大，进而使得刷洗件112可以在脱离触弹部1012时进行更好的回弹，有利于将刷洗件112上粘附的固液混合物进行弹动脱离，同时有利于刷洗件112来回弹保持更好的柔性变形结构，刷洗件112与触封部1011的接触结构只需要满足刷洗件112接触触封部1011能够进行压缩变形并形成阻挡气流的效果即可，整体上来使得滚刷11旋转滚的稳定性更好，同时可以防止刷洗件112过渡的被压接变形导致其使用的可靠性降低的问题发生。

为了使得刷洗件112与触封部1011来形成更好的阻挡气流的结构，以及为了实现刷洗件112来进行更好的回弹，本方案还可以为，在滚刷11旋转滚动的结构下设置当滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112处于压缩变形下形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L3大于当滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112处于压缩变形下形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L4；即为，滚刷11上接触触封部1011的刷洗件112在接触触封部1011时形成的压接变形结构下的变形量相对小一些进而形成的该刷洗件112的两端位置的距离L3相对较大，使得滚刷11旋转滚的稳定性更好，同时能够形成较好的接触阻挡气流的效果，同时可以防止刷洗件112过渡的被压接变形导致其使用的可靠性降低的问题发生，只需要满足刷洗件112接触触封部1011能够进行压缩变形并形成阻挡气流的效果则可；而滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112在触弹部1012的压接下使得刷洗件112的变形量相对大一些，进而形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L4相对较小，即为L3大于L4，而使得刷洗件112可以在脱离触弹部1012时进行更好的回弹，有利于将刷洗件112上粘附的固液混合物进行弹动脱离，同时有利于刷洗件112来回弹保持更好的柔性变形结构。

为了使得滚刷11形成对地面更好的拉动清洁效果，以及为了实现刷洗件112来进行更好的回弹，本方案可以为，在滚刷11旋转滚动的结构下设置当滚刷11位于地面上时滚刷11上接触地面的刷洗件112的变形量大于滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112的变形量；即为滚刷11上接触地面的刷洗件112在接触地面时形成的压接变形结构下的变形量相对较大，以便接触地面的刷洗件112在较大的压缩变形结构下来实现对地面更好的拉动清洁效果，接触地面的刷洗件112在接触地面时形成更好的接触压接效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的去除，同时可以减少地面上残留的脏污；而滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112在触弹部1012的压接下使得刷洗件112的变形量相对小一些，这样有利于滚刷11上的刷洗件112始终处于最大的变形量来接触地面进行拉动清洁，而与触弹部1012接触的刷洗件112只需要满足能够对刷洗件112形成较好的回弹效果即可，同时满足来刷洗件112来回弹保持更好的柔性变形结构即可，即可满足接触触弹部1012的刷洗件112来形成较好的回弹，也可以满足接触地面的刷洗件112来更好的对地面进行拉动清洁处理。

为了使得滚刷11形成对地面更好的拉动清洁效果，以及为了实现刷洗件112来进行更好的回弹，本方案还可以为，在滚刷11旋转滚动的结构下设置当滚刷11位于地面上时滚刷11上接触地面的刷洗件112处于压缩变形下形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L5小于滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112处于压缩变形结构下形成的该刷洗件112的两端位置在A方向上的距离L6；可以理解的是，滚刷11上接触地面的刷洗件112在接触地面时形成的压接变形结构下的变形量相对较大进而形成的该刷洗件112的两端位置的距离L5相对较小，使得刷洗件112在接触地面时形成更紧密的压接变形效果，以便接触地面的刷洗件112在较大的压缩变形结构下来实现对地面更好的拉动清洁效果，接触地面的刷洗件112在接触地面时形成更好的接触压接效果，有利于将地面上的顽固脏污进行有效的去除，同时可以减少地面上残留的脏污；而滚刷11上接触触弹部1012的刷洗件112在触弹部1012的压接下使得刷洗件112的变形量相对小一些进而形成的该刷洗件112的两端位置的距离L6相对较大，即为L5小于L6，即可在与触弹部1012接触的刷洗件112满足能够对刷洗件112形成较好的回弹效果以及满足刷洗件112的回弹状态下保持更好的柔性变形效果下来使得接触地面的刷洗件112始终处于最大的变形量来接触地面进行拉动清洁。

针对刷洗件112的两端位置，可以理解的是，其中的一端位置为刷洗件112的活动端1121的最外端位置或活动端1121的最末端位置，其中的另一端位置为刷洗件112与主体件111的外表面相交接的位置；刷洗件112的两端位置之间的距离则为刷洗件112上的活动端1121的最外端位置或活动端1121的最末端位置至刷洗件112上与主体件111的外表面相交接的位置之间的距离，即为构成刷洗件112的两端位置之间的距离。

本方案针对触封部1011和触弹部1012的结构分布部分，可以为，设置触封部1011与触弹部1012沿A方向呈间隔分布结构，即为触封部1011与触弹部1012在沿A方向上相互间隔开来形成相互独立的结构，且构成为当有刷洗件112与触封部1011呈接触结构时则触弹部1012与任意一个刷洗件112均呈不接触的结构，整体上形成当滚刷11旋转滚动的某个时间点上，当有刷洗件112与触封部1011接触时此时滚刷11上的任意一个刷洗件112不与触弹部1012接触，此时触封部1011来与刷洗件112形成阻挡气流的结构，而触弹部1012不会与刷洗件112接触则可使得触封部1011位置到吸污通道102的位置之间不会形成阻挡固液混合物回落的结构，刷洗件112上回落的固液混合物可以从触弹部1012位置回落至吸污通道102上的吸污口1021附近并在气流的吸取作用下来实现进入到吸污通道102内收集，进而有利于提升对回落的固液混合物的吸取收集效果；和/或，当有刷洗件112与触弹部1012呈接触结构时则触封部1011与任意一个刷洗件112均呈不接触的结构，即为在滚刷11滚刷11旋转滚动的某个时间点上，当有刷洗件112与触弹部1012相互接触来进行压缩变形结构，以及刷洗件112来进行回弹时，此时滚刷11上的任意一个刷洗件112不与触封部1011接触，因刷洗件112不与触封部1011接触则刷洗件112上脱离的固液混合物相对较少，也即为回落的固液混合物相对较少，此时刷洗件112虽然与触弹部1012接触但是也不会形成影响对固液混合物的收集，因为此时固液混合物主要沿A方向来进入到吸污通道102内，回落的固液混合物相对较少，在回落的固液混合物相对较少的状态下此时设置刷洗件112与触弹部1012接触来使得刷洗件112上的固液混合物能够被回弹脱离而进入到回弹腔105内，并使得刷洗件112能够较好的进行回弹伸展；上述方案可以来具体设定刷洗件112的数量，或设置主体件111的外径并结合刷洗件112的数量来分布，即可实现当有刷洗件112与触封部1011接触时此时滚刷11上的任意一个刷洗件112不与触弹部1012接触的结构，或实现当有刷洗件112与触弹部1012呈接触结构时则触封部1011与任意一个刷洗件112均呈不接触的结构。

针对本方案的刷洗件112的结构部分，刷洗件112设置为呈软性结构，如刷洗件112设置为橡胶材质构成，或设置为硅胶材质构成，使得刷洗件112在具备柔性或软性可变形的结构下还可以形成不吸附污水的效果，这样使得形成的滚刷11不会吸附污水而导致出现自身重量增加，固液混合物会相对较少的粘附在刷洗件112的外表面位置上，但是不会出现吸附在刷洗件112内部的结构，使得刷洗件112上的粘附的固液混合物能够有效的被吸取分离出来进行收集，因滚刷11的自身重量不会过大的增加使得驱动滚刷11运动的稳定性更高，且可靠性更高，同时滚刷11可以进行更有效的快速干燥处理，不容易出现发霉发臭的问题。

针对本方案的主体件111的结构部分，主体件111可以设置为胶材质构成的结构，如橡胶材质构成或硅胶材质构成，使得主体件111自身也不会吸附污水，进而实现滚刷11的自身不会吸附污水，只会粘附一部分脏污在外表面上，使得滚刷11更容易被清洗干净，且更容易被干燥处理，可以在较短的时间内进行自然晾干，且不会出现发霉发臭的问题。

本方案中，针对洗地机1供给清水的结构部分，可以在洗地机1上设置清水箱，并设置供给清水的泵结构或阀结构来实现将清水箱内的清水供给到滚刷11上或地面上，在主体模块10上设置喷液口，喷液口通过管道与清水箱相连，当启动工作时来使得清水箱内的清水被供给到滚刷11上或地面上，滚刷11接触清水来对地面进行清洁处理，在清洁处理的过程中形成固液混合物，实现将地面清洁干净。

本方案中，针对固液混合物来进行收集的结构部分，在洗地机1上设污水箱，污水箱直接或间接地与气流器相连，污水箱并通过管道与吸污通道102相连通，洗地机1启动工作时，气流器启动工作来产生气流，气流从地面上进入到进污通道103内，气流在移动的过程中来带动地面上的固液混合物进行移动并带动滚刷11上的粘附的或被滚刷11卷起移动的固液混合物进行移动，气流带动固液混合物从进污通道103内进入到吸污通道102内，并通过吸污通道102来最终进入到污水箱内，实现将固液混合物收集在污水箱内。

可选地，气流器可以为真空泵，或为大吸力的风机结构。

本方案中，因滚刷11的主体件111和刷洗件112自身并不会吸附污水，只是存在部分固液混合物粘附在主体件111或刷洗件112的外表面上，在对滚刷11供给清水的过程中很容易将滚刷11清洗干净，同时在气流的工作下很容易将滚刷11上粘附的固液混合物进行吸取干净，使得滚刷11能够有效的被清洗干净，同时滚刷11能够被有效的来进行干燥处理，使得滚刷11不容易出现发霉发臭的问题。

本方案的洗地机1可以设置为自移动式结构，如自移动清洁机器人，洗地机1器人等，通过设置驱动轮来带动主体模块10在地面上进行移送，实现洗地机1在地面上自主移动行走来完成对地面的清洁处理；另外，本方案的洗地机1还可以设置为手持式结构，如手持洗地机1、手持清洁机等，可以在主体模块10上安装可旋转的推杆模块，用户手持推杆模块来实现带动主体模块10在地面上移动，实现用户来操作洗地机1在地面上移动来完成对地面的清洁处理；上述洗地机1的两种结构可以根据需要来进行设置，只需要主体模块10设置为本方案中的结构即可。

工作原理：本方案的洗地机1主要在地面上执行洗地清洁功能，具体地，设置主体模块10，主体模块10上安装可沿A方向进行旋转滚动运动的滚刷11，滚刷11上的刷洗件112上朝向A方向的外表面来接触地面形成对地面的拉动清洁效果，实现将地面上的脏污和垃圾进行去除带动移动，并将垃圾和污水混合形成的固液混合物进行移动来实现收集处理，同时，在主体模块10上设置触封部1011，触封部1011来实现在滚刷11旋转滚动运动的过程与刷洗件112来进行接触，使得刷洗件112与触封部1011相互接触的结构来构成为对气流沿与A方向相反的方向进入的阻挡结构，实现气流能够集中到滚筒的下部区域位置上来对地面上的固液混合物和对滚刷11拉动清洁中带动的固液混合物来进行集中吸取收集，进而有效的提升气流的集聚效果，以便气流来集中实现对固液混合物的吸取收集，同时气流能够将滚刷11上粘附的固液混合物来进行有效的吸取干净，使得滚刷11能够较好的保持干净状态和干燥状态；并可有效的防止固液混合物形成对地面的二次污染问题发生，使得洗地机1整体上对地面的清洁效果更好。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (20)

1.洗地机，包括主体模块，主体模块上安装有用于接触地面来进行清洁的滚刷，其特征在于：主体模块内设置有第一腔，滚刷可旋转滚动地安装于第一腔内；

主体模块上还设置有吸污通道，吸污通道设置为与第一腔呈相连通的结构；

滚刷设置为沿A方向旋转滚动来对地面进行清洁的结构；

滚刷包括主体件和刷洗件，刷洗件设置有多个且多个刷洗件设置为沿A方向呈间隔分布结构来位于主体件上；

刷洗件包括活动端，设置活动端位于主体件的外侧区域位置上，刷洗件的结构设置为由活动端沿A方向延伸伸出并朝向主体件的外表面倾斜来与主体件的外表面构成为相交结构；

第一腔内设置有触封部，当滚刷旋转滚动时至少构成有滚刷上的一个或多个刷洗件设置为与触封部呈相接触的结构，且当刷洗件与触封部相接触时刷洗件受到触封部的压接来构成为呈压缩变形的结构；

设置当有刷洗件与触封部呈相接触的结构时构成为气流可沿A方向移动进入到吸污通道内且至少部分结构构成为对气流沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的阻挡结构。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：设置至少触封部的一部分位于滚刷的中心位置的上方区域位置内或位于吸污通道与第一腔相连通的交接位置的上方区域位置内，且当有刷洗件与触封部呈相接触的结构时刷洗件的阻挡结构使得气流不可沿与A方向相反的方向移动进入到吸污通道内或刷洗件的阻挡结构使得沿A方向进入到吸污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量。

3.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：设置触封部沿A方向来延伸分布使得在A方向来构成为至少相邻两个刷洗件均与触封部呈相互接触的结构；

或，设置触封部的数量为多个，以及设置多个触封部在沿A方向来构成为连续相邻的三个刷洗件中的位于中间位置的刷洗件呈不与触封部相接触的结构，且位于两侧位置的刷洗件均与触封部呈相接触的结构。

4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于：设置触封部上在沿A方向上的远离A方向的侧部位置上设置有导贴部，导贴部设置为呈朝向A方向倾斜的结构，或导贴部设置为呈朝向A方向倾斜的结构且设置导贴部的外表面可构成为与刷洗件上朝向A方向上的外表面之间呈相互贴合的密封结构。

5.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：设置刷洗件与触封部相接触的结构为刷洗件的最外端位置与触封部上朝向主体件方向上的外表面之间构成为相互接触的结构，且相互接触的位置构成为一平面结构或一弧面结构；

并设置相互接触的位置在沿A方向上构成的接触贴合距离H0大于等于1毫米或大于等于活动端的平均壁厚的二分之一。

6.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：设置吸污通道位于沿A方向由滚刷的底部位置至滚刷的顶部位置之间的区域位置的外侧区域位置上，且设置触封部位于吸污通道的上方区域位置上，或，且设置触封部位于吸污通道的上方区域位置上并设置触封部的中心位置至主体件的中心位置的距离H8大于主体件的中心位置至吸污通道上设置的吸污口的中心位置的距离H9。

7.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：触封部设置为第一腔的内壁表面的一部分；或，触封部设置为位于第一腔的内壁表面上且设置为呈朝向滚刷方向呈凸起的结构。

8.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：触封部上靠近滚刷的外表面位置与主体件的外表面位置之间的距离H1小于刷洗件在未变形结构下沿A方向延伸伸出的长度H2，使得当刷洗件与触封部相接触时刷洗件呈压缩变形的结构；

或，触封部上靠近滚刷的外表面位置与主体件的外表面位置之间的距离H1小于刷洗件在未变形结构下的两端位置在滚刷的径向方向上的垂直距离H3；

或，设置当刷洗件与触封部相接触时刷洗件的活动端的末端位置与触封部呈相接触的结构，且设置刷洗件在沿A方向上延伸伸出的长度方向上呈压缩变形的结构。

9.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件的变形量大于滚刷上与触封部接触的刷洗件的变形量；

或，设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件处于压缩变形结构下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L1小于滚刷上接触触封部的刷洗件处于压缩变形结构下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L2。

10.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于：主体模块上还设置有进污通道，进污通道的下端设置为与地面呈相连通的结构且进污通道的上端设置为与吸污通道呈相连通结构，并在进污通道的下端位置设置有铲条，铲条的底部端面位置为与地面呈相互接触的结构；

当有刷洗件与触封部呈相接触的结构时使得气流可沿A方向由进污通道进入到吸污通道内且使得沿A方向进入到进污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量。

11.根据权利要求10所述的洗地机，其特征在于：当沿A方向进入到吸污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量时，则设置触封部的长度方向上的结构为沿滚刷的旋转轴线方向延伸伸出，且在触封部的长度方向上设置有一个及以上的气流通道，来构成为触封部上的气流通道结构使得沿A方向进入到吸污通道内的气流流量大于沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的气流流量，并构成为触封部上气流通道以外的部分来形成对气流沿与A方向相反的方向进入到吸污通道内的阻挡结构。

12.根据权利要求11所述的洗地机，其特征在于：设置单个触封部上的气流通道在沿长度方向上形成的用于气流通过的截面积总和小于单个触封部上的气流通道以外的部分在沿长度方向上来形成的用于阻挡气流通过的截面积总和；

或，设置单个触封部上的气流通道在沿长度方向上形成的用于气流通过的截面积总和小于单个触封部上的气流通道以外的部分在沿长度方向上来形成的用于阻挡气流通过的截面积总和的二分之一；

和/或，设置单个触封部上的气流通道在沿长度方向上形成的用于气流沿与A方向相反的方向通过进入到吸污通道内的截面积总和小于进污通道上用于气流沿A方向通过进入到吸污通道内的截面积总和。

13.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：设置当滚刷接触地面进行旋转滚动时构成有刷洗件的活动端进行变形并靠近主体件的外表面的结构，且设置刷洗件上朝向A方向的外表面可构成与地面相互接触的结构。

14.根据权利要求13所述的洗地机，其特征在于：刷洗件在沿A方向延伸伸出的方向上的结构设置为由活动端朝向A方向逐渐靠近主体件的外表面呈直线倾斜的结构或呈弧形倾斜的结构；

或，刷洗件在沿A方向延伸伸出的方向上的结构设置为由活动端朝向A方向逐渐靠近主体件的外表面呈呈弧形倾斜的结构且设置刷洗件上朝向A方向的外表面设置为由活动端朝向主体件的外表面并朝向A方向呈凸起的弧形结构。

15.根据权利要求14所述的洗地机，其特征在于：设置沿A方向上的相邻两个刷洗件的结构为，当靠近A方向上的刷洗件未接触地面时或接触地面时，构成有该刷洗件的活动端的最外端位置位于远离A方向上的刷洗件与主体件的外表面相交位置的外侧区域位置内且呈不相互接触的结构；

或，设置沿A方向上的相邻两个刷洗件的结构为，当靠近A方向上的刷洗件未接触地面时或接触地面时，构成有该刷洗件的活动端的最外端位置至远离A方向上的刷洗件与主体件的外表面相交位置的距离Q1小于刷洗件在沿A方向延伸伸出且处于未变形结构下的长度Q2。

16.根据权利要求1或2所述的洗地机，其特征在于：第一腔内还设置有触弹部，触弹部位于沿A方向上由吸污通道至触封部之间的区域位置上；

触弹部设置为朝向滚刷方向呈凸起结构，当滚刷旋转滚动时刷洗件上朝向A方向的外表面与触弹部呈相互接触的结构来使得刷洗件朝向与A方向相反的方向进行压接变形。

17.根据权利要求16所述的洗地机，其特征在于：触弹部的上方区域位置上设置有与吸污通道相连通的回弹腔，回弹腔设置为位于第一腔上且设置为朝向远离滚刷的方向来构成为呈凹陷的结构，并设置刷洗件与回弹腔的内壁位置呈不相互接触的结构。

18.根据权利要求17所述的洗地机，其特征在于：设置回弹腔位于触弹部的顶部位置以上的区域位置内且位于触封部的底部位置以下的区域位置内并设置触弹部位于吸污通道的内顶部面位置以上的区域位置内；

或，设置触弹部位于吸污通道的内顶部面位置以上的区域位置内且位于主体件的旋转轴线的下方区域位置内。

19.根据权利要求16所述的洗地机，其特征在于：设置在滚刷旋转滚动的结构下滚刷上接触触封部的刷洗件的变形量小于滚刷上接触触弹部的刷洗件的变形量；

或，在滚刷旋转滚动的结构下设置当滚刷上接触触封部的刷洗件处于压缩变形下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L3大于当滚刷上接触触弹部的刷洗件处于压缩变形下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L4；

或，在滚刷旋转滚动的结构下设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件的变形量大于滚刷上接触触弹部的刷洗件的变形量；

或，在滚刷旋转滚动的结构下设置当滚刷位于地面上时滚刷上接触地面的刷洗件处于压缩变形下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L5小于滚刷上接触触弹部的刷洗件处于压缩变形结构下形成的该刷洗件的两端位置在A方向上的距离L6。

20.根据权利要求19所述的洗地机，其特征在于：设置触封部与触弹部沿A方向呈间隔分布结构，且构成为当有刷洗件与触封部呈接触结构时则触弹部与任意一个刷洗件均呈不接触的结构，和/或，当有刷洗件与触弹部呈接触结构时则触封部与任意一个刷洗件均呈不接触的结构。

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