CN113100666B

CN113100666B - 一种拖布切换式扫地机器人

Info

Publication number: CN113100666B
Application number: CN202110312291.8A
Authority: CN
Inventors: 朱铁军; 朱轩乐; 叶贵霞
Original assignee: Anhui Polytechnic University
Current assignee: Anhui Polytechnic University
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2041-03-24
Also published as: CN113100666A

Abstract

本发明提供了一种拖布切换式扫地机器人，涉及机器人领域，包括底盘及水箱，底盘的下表面凹槽，水箱内设有第一内腔和第二内腔，水箱的左右两侧设有侧内槽，侧内槽设有与第一内腔连通的侧孔，第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔；传送轴，侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有传送轴；设于底盘内的驱动部，在水箱安装于凹槽后，每个驱动部均与其中一个传送轴连接；分布于第一内腔的超声波发生器；通过传送轴传动的输送带及两个固定在输送带外侧表面的拖布；第一导向轴，输送带经过第一导向轴。通过本发明，在扫地机器人拖地过程中，其中一个拖布在沾染脏污后，可方便的更换拖布，并对沾染上脏污的拖布进行清洗，方便了使用。

Description

一种拖布切换式扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种拖布切换式扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的提高，逐步被普及。

本申请人发现：在扫地机器人拖地过程中，拖布会逐渐沾染污渍，如果沾染的污渍太多，将会影响拖地的效果，此时必须中断扫地过程，人为更换拖布，造成了使用的不方便。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种拖布切换式扫地机器人，以解决现有技术中在扫地机器人拖地过程中，拖布会逐渐沾染污渍，如果沾染的污渍太多，将会影响拖地的效果，此时必须中断扫地过程，人为更换拖布，造成了使用的不方便的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种拖布切换式扫地机器人，包括：

扫地机器人的底盘及水箱，所述底盘的下表面设有开口在底盘侧表面的凹槽，所述水箱与凹槽相匹配，且水箱内设有第一内腔和位于所述内腔下方的第二内腔，水箱的左右两侧设有侧内槽，所述侧内槽靠近顶部的位置设有与第一内腔连通的侧孔，所述第二内腔的底部设有若干与底盘下表面连通的通孔；

传送轴，所述侧内槽内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有所述的传送轴，所述传送轴的两端分别与侧内槽的前后侧壁转动连接；

至少一个设于底盘内的驱动部，在所述水箱安装于凹槽后，每个所述驱动部均与其中一个传送轴连接；

分布于第一内腔的超声波发生器；

通过传送轴传动的输送带及两个通过魔术贴固定在所述输送带外侧表面的拖布，所述输送带设有若干导水孔，且输送带经过底盘下表面的下方、侧内槽、侧孔和第一内腔；

第一导向轴，所述第一导向轴通过轴座固定于第一内腔内，所述输送带经过第一导向轴，并通过第一导向轴，使得输送带在第一内腔的一部分进入到第一内腔内的水面以下。

进一步的，还包括：

侧板，所述水箱的左右两侧面均设有至少一个所述的侧板，所述侧板与设于凹槽侧壁的侧壁槽相对应，在将水箱安装到凹槽时，使得侧板与侧壁槽滑动连接；

设于底盘内的连接部，用于在侧板与侧壁槽重合后，将侧板与底盘连接。

进一步的，所述水箱的左右两侧分别设有两个侧板，所述连接部包括：

设于上下两个侧壁槽之间的连孔及与所述连孔滑动连接的锁杆，所述锁杆与侧壁槽相对应；

位于两个锁杆之间的第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定于第一弹簧上方的锁杆的底部，第一弹簧的顶端固定于第一弹簧下方的锁杆的顶部；

设于侧板侧面的锁槽，在第一弹簧处于自然状态，且侧板与侧壁槽重合后，所述锁杆的一端延伸至对应的侧壁槽的内部，且该端与对应的锁槽重合；

设于连孔外侧的连通槽及与锁杆相对应的第三导向轴，所述第三导向轴与连通槽前后侧面转动连接；

一端固定于锁杆侧面的拉绳，所述拉绳的另一端绕过第三导向轴，并延伸至连通槽的外部，用于在外力作用下拉动拉绳，使得所述锁杆克服第一弹簧的弹力，并收缩至连孔内。

进一步的，包括拉板，所述拉绳延伸至连通槽外部的一端固定于所述的拉板。

进一步的，所述侧板的端部均采用三角形。

进一步的，所述传送轴的一端延伸至侧内槽的外部，且该端为多边形柱，在所述水箱安装于凹槽内时，所述凹槽后侧壁与水箱的后侧面之间具有间隙，所述驱动部位于间隙内，且包括：

固定于凹槽后侧壁的电机及固定于所述电机的输出轴的固定板；

位于所述固定板前方的联动板，所述联动板设有与多边形柱相匹配的联动孔；

一端固定于联动板侧面的连接杆，所述连接杆穿过所述的固定板，并与固定板滑动连接；

套接于连接杆的第三弹簧，所述第三弹簧位于固定板和联动板之间；

在多边形柱穿过联动孔后，所述电机带动传送轴转动。

进一步的，包括：

设于水箱底部的隔离槽及与所述隔离槽滑动连接的隔板，所述隔离槽横穿通孔，所述隔板设有与通孔一一对应的第一穿孔，在所述第一穿孔的中轴线与通孔的中轴线重合时，所述通孔完全打开；

固定于凹槽内的第一气缸，所述第一气缸的输出轴延伸至间隙内；

第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于隔离槽的侧壁，另一端固定于隔板的侧面，在所述水箱安装于凹槽内后，所述第一气缸的输出轴与隔板延伸至间隙内的部分接触，并在所述第一气缸启动后，使得隔板克服第二弹簧的弹力向凹槽外移动。

进一步的，还包括：

设于第一内腔底部的边缘的上连接孔及连接第一内腔和第二内腔的下连接孔；

第一电磁阀及安装于上连接孔内的第二电磁阀，所述下连接孔在第一内腔的出口处和第二内腔的出口处均安装有所述的第二电磁阀；

设于水箱侧面的侧边槽，在所述水箱安装于凹槽内时，所述侧边槽位于凹槽的开口处；

固定于侧边槽顶部的第二气缸、固定于所述第二气缸的输出轴的活动块及导水管，所述活动块位于侧边槽内，活动块内设有两个第二穿孔，其中一个第二穿孔通过所述的导水管与上连接孔连通，另一个第二穿孔通过导水管与下连接孔连通；

位于水箱外部的连接板及固定于活动块内的第三气缸，所述第三气缸的输出轴固定于连接板的侧面，所述连接板朝向活动块的侧面设有与第二穿孔滑动连接的滑动柱，所述滑动柱内设有第三穿孔，且所述第三穿孔穿过连接板远离活动块的侧面。

进一步的，包括位于第一内腔内的挤压轴和第二导向轴，所述挤压轴设有两个，且相对设置，两个所述挤压轴分别通过轴座固定于第一内腔内，在所述拖布经过挤压轴之间时，所述拖布远离第一内腔内的水面，且挤压轴对拖布施加压力，所述第二导向轴位于第一导向轴和挤压轴之间，并靠近挤压轴，且第二导向轴通过轴座固定于第一内腔内。

进一步的，包括设于水箱下表面的若干凸点。

本发明的有益效果：采用本发明的一种拖布切换式扫地机器人，在使用时，首先先给第一内腔和第二内腔中装满足够的水，并将至少两个拖布固定在输送带的不同地方，并将其中一块拖布转动至水箱的下表面，然后将水箱安装在底盘的凹槽内，完成后，启动扫地机器人，开始对地面进行清扫和拖地，第二内腔中的水通过通孔不断给拖布提供拖地的水，在拖地一段时间后，正在拖地的拖布由于已经粘上了脏污，拖地的效果将会大大降低，此时，扫地机器人停止清扫动作，然后驱动部动作，驱动对应的传送轴转动，使得粘上脏污的拖布进入到第一内腔的水中，并使另一个拖布运动至水箱的下表面，此时扫地机器人再次启动，即可完成拖布的切换，然后扫地机器人在工作的同时，超声波发生器发出超声波，对第一内腔水中拖布进行清洗，清洗完成后，等待下次切换，通过本发明，在扫地机器人拖地过程中，其中一个拖布在沾染脏污后，可方便的更换拖布，并对沾染上脏污的拖布进行清洗，不需要人为的更换拖布，大大方便了使用。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式的底盘与水箱结合后的示意图；

图2为本发明实施例的具体实施方式中输送带与拖布的示意图；

图3为本发明实施例的具体实施方式中连接部的示意图；

图4为本发明实施例的具体实施方式中侧板的局部侧视图；

图5为本发明实施例的具体实施方式的底盘与水箱结合的侧剖视图；

图6为本发明实施例的具体实施方式中驱动部的示意图；

图7为本发明实施例的具体实施方式中活动块处的示意图。

其中，1、底盘；2、凹槽；3、水箱；4、第一内腔；5、第二内腔；6、通孔；7、凸点；8、输送带；9、侧内槽；10、传送轴；11、侧孔；12、超声波发生器；13、第一导向轴；14、挤压轴；15、第二导向轴；16、侧板；17、侧壁槽；18、拖布；19、连孔；20、第一弹簧；21、连通槽；22、第三导向轴；23、拉绳；24、拉板；25、第一气缸；26、隔板；27、第一穿孔；28、第二弹簧；29、隔离槽；30、电机；31、联动板；32、联动孔；33、固定板；34、连接杆；35、第三弹簧；36、下连接孔；37、第一电磁阀；38、上连接孔；39、第二电磁阀；40、第二气缸；41、侧边槽；42、活动块；43、第二穿孔；44、连接板；45、第三穿孔；46、第三气缸；47、锁杆；48、锁槽。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种拖布切换式扫地机器人的一个实施方式，如图1和图2所示，包括：

扫地机器人的底盘1及水箱3，所述底盘1的下表面设有开口在底盘1侧表面的凹槽2，所述水箱3与凹槽2相匹配，且水箱3内设有第一内腔4和位于所述内腔下方的第二内腔5，水箱3的左右两侧设有侧内槽9，所述侧内槽9靠近顶部的位置设有与第一内腔4连通的侧孔11，所述第二内腔5的底部设有若干与底盘1下表面连通的通孔6；

传送轴10，所述侧内槽9内靠近底部的位置和靠近顶部的位置均设有所述的传送轴10，所述传送轴10的两端分别与侧内槽9的前后侧壁转动连接；

至少一个设于底盘1内的驱动部，在所述水箱3安装于凹槽2后，每个所述驱动部均与其中一个传送轴10连接；

分布于第一内腔4的超声波发生器12；

通过传送轴10传动的输送带8及两个通过魔术贴固定在所述输送带8外侧表面的拖布18，所述输送带8设有若干导水孔，且输送带8经过底盘1下表面的下方、侧内槽9、侧孔11和第一内腔4；

第一导向轴13，所述第一导向轴13通过轴座固定于第一内腔4内，所述输送带8经过第一导向轴13，并通过第一导向轴13，使得输送带8在第一内腔4的一部分进入到第一内腔4内的水面以下。

在本实施例中，在使用时，首先先给第一内腔4和第二内腔5中装满足够的水，并将至少两个拖布18固定在输送带8的不同地方，并将其中一块拖布18转动至水箱3的下表面，然后将水箱3安装在底盘1的凹槽2内，完成后，启动扫地机器人，开始对地面进行清扫和拖地，第二内腔5中的水通过通孔6不断给拖布18提供拖地的水，在拖地一段时间后，正在拖地的拖布18由于已经粘上了脏污，拖地的效果将会大大降低，此时，扫地机器人停止清扫动作，然后驱动部动作，驱动对应的传送轴10转动，使得粘上脏污的拖布18进入到第一内腔4的水中，并使另一个拖布18运动至水箱3的下表面，此时扫地机器人再次启动，即可完成拖布18的切换，然后扫地机器人在工作的同时，超声波发生器12发出超声波，对第一内腔4水中拖布18进行清洗，清洗完成后，等待下次切换，通过本发明，在扫地机器人拖地过程中，其中一个拖布18在沾染脏污后，可方便的更换拖布18，并对沾染上脏污的拖布18进行清洗，不需要人为的更换拖布18，大大方便了使用。

作为一种实施方式，如图1、图3、图4所示，还包括：

侧板16，所述水箱3的左右两侧面均设有至少一个所述的侧板16，所述侧板16与设于凹槽2侧壁的侧壁槽17相对应，在将水箱3安装到凹槽2时，使得侧板16与侧壁槽17滑动连接；

设于底盘1内的连接部，用于在侧板16与侧壁槽17重合后，将侧板16与底盘1连接。

在本实施例中，通过侧板16与侧壁槽17的结合，将水箱3安装到凹槽2内，并通过连接部，将两者结合在一起，使得在扫地机器人工作过程中，两者不会分离。

作为一种实施方式，如图1和图3所示，所述水箱3的左右两侧分别设有两个侧板16，所述连接部包括：

设于上下两个侧壁槽17之间的连孔19及与所述连孔19滑动连接的锁杆47，所述锁杆47与侧壁槽17相对应；

位于两个锁杆47之间的第一弹簧20，所述第一弹簧20的顶端固定于第一弹簧20上方的锁杆47的底部，第一弹簧20的顶端固定于第一弹簧20下方的锁杆47的顶部；

设于侧板16侧面的锁槽48，在第一弹簧20处于自然状态，且侧板16与侧壁槽17重合后，所述锁杆47的一端延伸至对应的侧壁槽17的内部，且该端与对应的锁槽48重合；

设于连孔19外侧的连通槽21及与锁杆47相对应的第三导向轴22，所述第三导向轴22与连通槽21前后侧面转动连接；

一端固定于锁杆47侧面的拉绳23，所述拉绳23的另一端绕过第三导向轴22，并延伸至连通槽21的外部，用于在外力作用下拉动拉绳23，使得所述锁杆47克服第一弹簧20的弹力，并收缩至连孔19内。

在本实施例中，在将侧板16与侧壁槽17结合之前，在外力作用下拉动拉绳23，使得所述锁杆47克服第一弹簧20的弹力，并收缩至连孔19内，在将侧板16与侧壁槽17结合之后，撤除外力，使得锁杆47在第一弹簧20的弹力作用下，与对应的锁槽48结合，在需要取下水箱3时，再通过外力，使得锁杆47与对应的锁槽48分开，此时即可取下水箱3。

在这里，优选的，如图3所示，包括拉板24，所述拉绳23延伸至连通槽21外部的一端固定于所述的拉板24，通过拉板24，可同时对两个锁杆47施加外力。

另外，还可如图4所示，所述侧板16的端部均采用三角形，这样在使得侧板16与侧壁槽17结合过程中，不需要对拉绳23施加外力，通过三角形的端部，可使得锁杆47克服第一弹簧20的弹力。

在这里，还介绍一种驱动部的结构，如图5和图6，所述传送轴10的一端延伸至侧内槽9的外部，且该端为多边形柱，在所述水箱3安装于凹槽2内时，所述凹槽2后侧壁与水箱3的后侧面之间具有间隙，所述驱动部位于间隙内，且包括：

固定于凹槽2后侧壁的电机30及固定于所述电机30的输出轴的固定板33；

位于所述固定板33前方的联动板31，所述联动板31设有与多边形柱相匹配的联动孔32；

一端固定于联动板31侧面的连接杆34，所述连接杆34穿过所述的固定板33，并与固定板33滑动连接；

套接于连接杆34的第三弹簧35，所述第三弹簧35位于固定板33和联动板31之间；

在多边形柱穿过联动孔32后，所述电机30带动传送轴10转动。

在本实施例中，在水箱3安装到凹槽2后，多边形柱可能没有进入到联动孔32，此时多边形柱将会压缩第三弹簧35，然后电机30启动，带动固定板33转动，并带动联动板31转动，当联动孔32转动至正好可使得多边形柱插入的位置时，在第三弹簧35的弹力作用下，使得多边形柱穿过联动孔32，这样，电机30即可带动传送轴10转动。

作为一种实施方式，如图5所示，包括：

设于水箱3底部的隔离槽29及与所述隔离槽29滑动连接的隔板26，所述隔离槽29横穿通孔6，所述隔板26设有与通孔6一一对应的第一穿孔27，在所述第一穿孔27的中轴线与通孔6的中轴线重合时，所述通孔6完全打开；

固定于凹槽2内的第一气缸25，所述第一气缸25的输出轴延伸至间隙内；

第二弹簧28，所述第二弹簧28的一端固定于隔离槽29的侧壁，另一端固定于隔板26的侧面。

在本实施例中，在水箱3安装于凹槽2内后，第一气缸25的输出轴与隔板26延伸至间隙内的部分接触，并在第一气缸25启动后，使得隔板26克服第二弹簧28的弹力向凹槽2外移动，当需要通孔6的出水量达到最大时，此时可通过第一气缸25，推动隔板26，使得第一穿孔27的中轴线与通孔6的中轴线重合，通孔6完全打开，出水量达到最大，当需要减少出水量时，使得第一气缸25的输出轴收缩，在第三弹簧35的弹力作用下，可推动隔板26向第一气缸25方向运动，使得通孔6与第一穿孔27错开，这样即可减少出水量。

作为一种实施方式，如图7所示，还包括：

设于第一内腔4底部的边缘的上连接孔38及连接第一内腔4和第二内腔5的下连接孔36；

第一电磁阀37及安装于上连接孔38内的第二电磁阀39，所述下连接孔36在第一内腔4的出口处和第二内腔5的出口处均安装有所述的第二电磁阀39；

设于水箱3侧面的侧边槽41，在所述水箱3安装于凹槽2内时，所述侧边槽41位于凹槽2的开口处；

固定于侧边槽41顶部的第二气缸40、固定于所述第二气缸40的输出轴的活动块42及导水管，所述活动块42位于侧边槽41内，活动块42内设有两个第二穿孔43，其中一个第二穿孔43通过所述的导水管与上连接孔38连通，另一个第二穿孔43通过导水管与下连接孔36连通；

位于水箱3外部的连接板44及固定于活动块42内的第三气缸46，所述第三气缸46的输出轴固定于连接板44的侧面，所述连接板44朝向活动块42的侧面设有与第二穿孔43滑动连接的滑动柱，所述滑动柱内设有第三穿孔45，且所述第三穿孔45穿过连接板44远离活动块42的侧面。

在扫地机器人工作时，有可能出现第二内腔5中的水用完，或者第一内腔4中的水太脏，无法再进行下一次清洗，因此可考虑在房屋装修时，在靠近地面的墙壁预留两个管道口，其中一个管道口与自来水连通，另一个管道口与下水道连通，且在两个管道口内均安装电磁阀，在正常情况下，两个管道口内的电磁阀使得管道口关闭，在本实施例中，当第二内腔5中的水不足或者需要更换第一内腔4中的水时，此时扫地机器人运动至两个管道口附近，然后第二缸带动活动块42运动，使得两个穿孔分别正对于对应的管道口，然后第三气缸46启动，推动连接板44向管道口靠近，并最终使得与下连接孔36连通的第三穿孔45和与下水道连通的管道口连通，使得与上连接孔38连通的第三穿孔45和与自来水连通的管道口连通，如果是第二内腔5的水不足，需要加水，那么使得与自来水连通的管道口内的电磁阀打开，并使得下连接孔36内与第二内腔5连通的开口处的第一电磁阀37打开，此时自来水就可以进入到第二内腔5内；如果是需要更换第一内腔4内的脏水，此时，首先，与下水道连通的管道口内的电磁阀打开，并使得下连接孔36内与第一内腔4连通的开口处的第一电磁阀37以及第二电磁阀39打开，此时一部分自来水进入第一内腔4，可充分的将脏水带走，然后关闭第二电磁阀39，这样自来水进入到第一内腔4，足够后，所有电磁阀关闭，然后扫地机器人即可重新启动。

作为一种实施方式，如图1所示，包括位于第一内腔4内的挤压轴14和第二导向轴15，所述挤压轴14设有两个，且相对设置，两个所述挤压轴14分别通过轴座固定于第一内腔4内，在所述拖布18经过挤压轴14之间时，所述拖布18远离第一内腔4内的水面，且挤压轴14对拖布18施加压力，所述第二导向轴15位于第一导向轴13和挤压轴14之间，并靠近挤压轴14，且第二导向轴15通过轴座固定于第一内腔4内。

在本实施例中，挤压轴14对拖布18施加压力，使得拖布18上的脏水尽可能的拧干，第二导向轴15可使得拖布18在水中的时间更长，清洗的更干净。

作为一种实施方式，如图1所示，包括设于水箱3下表面的若干凸点7，这样在输送带8输送过程中，可减少与水箱3下表面的摩擦。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括：

分布于第一内腔的超声波发生器；

第一导向轴，所述第一导向轴通过轴座固定于第一内腔内，所述输送带经过第一导向轴，并通过第一导向轴，使得输送带在第一内腔的一部分进入到第一内腔内的水面以下；

还包括：

设于底盘内的连接部，用于在侧板与侧壁槽重合后，将侧板与底盘连接；

所述水箱的左右两侧分别设有两个侧板，所述连接部包括：

2.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括拉板，所述拉绳延伸至连通槽外部的一端固定于所述的拉板。

3.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，所述侧板的端部均采用三角形。

4.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，所述传送轴的一端延伸至侧内槽的外部，且该端为多边形柱，在所述水箱安装于凹槽内时，所述凹槽后侧壁与水箱的后侧面之间具有间隙，所述驱动部位于间隙内，且包括：

在多边形柱穿过联动孔后，所述电机带动传送轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括：

6.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括位于第一内腔内的挤压轴和第二导向轴，所述挤压轴设有两个，且相对设置，两个所述挤压轴分别通过轴座固定于第一内腔内，在所述拖布经过挤压轴之间时，所述拖布远离第一内腔内的水面，且挤压轴对拖布施加压力，所述第二导向轴位于第一导向轴和挤压轴之间，并靠近挤压轴，且第二导向轴通过轴座固定于第一内腔内。

8.根据权利要求1所述的一种拖布切换式扫地机器人，其特征在于，包括设于水箱下表面的若干凸点。