CN111184482B - 一种清洗挤干一体的拖地机套件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洗挤干一体的拖地机套件，包括有拖地机、基座；拖地机上转动连接有履带；基座上与拖地机接触的表面为倾斜设置的斜坡面；拖地机停留在基座上的第一位置时，拖地机处于倾斜状态，此时对于位于拖地机下端的履带，处于最高位置的履带为挤干部，处于最低位置的履带为清洗部。基座上纵向滑动连接有由拖地机驱动的存有水的储水盒。基座上设置有能够与履带上的挤干部相互挤压的挤压板。基座上安装有用于承接挤压板挤出的污水的污水箱。当拖地机停留在基座上的第一位置时，挤干部与挤压板相互挤压，清洗部位于储水盒内。基座内未设置有驱动水对擦拭物进行清洗的用电元件，故而降低了对基座的密封性的要求。

Description

一种清洗挤干一体的拖地机套件
技术领域
本发明属于拖地机技术领域，具体涉及一种清洗挤干一体的拖地机套件。
背景技术
虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。
上述产品的基座上需要设置泵来清洗拖地机，进而需要外部的用电设备，在安装时需要保证拖地机和基座具有高精度的密封性，增加生产难度。
公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供清洗拖地机上的擦拭物时，仅拖地机需要电能，基座不需要电能的一种清洗挤干一体的拖地机套件。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种清洗挤干一体的拖地机套件，包括有拖地机、基座；所述拖地机上转动连接有履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物。
所述基座上与拖地机接触的表面为倾斜设置的斜坡面；所述拖地机停留在基座上的第一位置时，拖地机处于倾斜状态，此时对于位于拖地机下端的履带，处于最高位置的履带为挤干部，处于最低位置的履带为清洗部。
所述基座上纵向滑动连接有由拖地机驱动的存有水的储水盒。
所述基座上设置有能够与履带上的挤干部相互挤压的挤压板。
所述基座上安装有用于承接挤压板挤出的污水的污水箱。
当拖地机停留在基座上的第一位置时，挤干部与挤压板相互挤压，清洗部位于储水盒内。
当拖地机停留在基座上的第一位置且储水盒内的水减少至不与清洗部接触时，仅挤干部与挤压板相互挤压。
作为优化方案：所述拖地机下端成型有下凸台；所述履带穿过下凸台下端。
所述储水盒沿基座宽度的两侧内壁分别成型有倾斜设置的储水盒驱动槽；所述储水盒驱动槽远离储水盒内底部的一端开口。
所述下凸台沿拖地机宽度的两侧分别成型有能够与储水盒驱动槽配合进而驱动储水盒纵向移动的储水盒驱动头。
当拖地机沿斜坡面向上移动时，储水盒驱动头进入储水盒驱动槽内，并带动储水盒向上移动。
作为优化方案：所述基座后侧可拆卸连接有向储水盒内提供清水的清水箱。
所述清水箱密封安装在基座上。
所述基座上成型有与储水盒纵向滑动连接的储水盒滑动槽；所述储水盒滑动槽内壁成型有与清水箱连通的基座通水孔。
所述储水盒侧壁成型有能够与基座通水孔连通的储水盒进水口。
当储水盒位于储水盒滑动槽内底部时，基座通水孔与储水盒进水口连通。
当储水盒位于上方极限位置时，拖地机停留在基座上的第一位置，基座通水孔与储水盒进水口分离。
作为优化方案：所述基座上位于污水箱上方成型有供挤压板挤出的水进入污水箱的污水下落口。
所述挤压板设置在污水下落口远离储水盒的一侧。
所述污水下落口靠近挤压板的内壁均匀成型有多个能够与擦拭物接触的刮头。
作为优化方案：所述斜坡面上位于储水盒与挤压板之间成型有擦拭物容槽。
当拖地机位于基座上的第一位置时，拖地机下端的擦拭物位于擦拭物容槽内，且不与擦拭物容槽接触。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：基座在初始状态下，储水盒位于储水盒滑动槽内底部，储水盒内具有水。
需要清洗擦拭物时，拖地机行驶到斜坡面上，储水盒驱动头带动储水盒向上移动，最终拖地机位于基座上的第一位置，清洗部与储水盒内底面接触，挤干部与挤压板相抵。
接着履带转动，使得擦拭物先经过储水盒的浸湿后，再与挤压板相互挤压，使得擦拭物内的水被挤出，进入污水箱内，在此过程中，滚轮具有一定的扭矩，使得擦拭物始终与挤压板相互挤压。
随着储水盒内的水逐渐被擦拭物吸走，并被挤压板挤进污水箱内，储水盒内的水变少，达到设定时间后，储水盒内的水被完全吸干，接着履带继续转动，挤压板逐渐将擦拭物挤干，接着拖地机离开基座，继续清理地面，基座恢复至初始状态。
由于储水盒内存放的水的总量是固定的，进而擦拭物将储水盒内的水吸干的时间也在一个固定的时间范围内，所以可以通过一个设定时间来控制拖地机在基座上自动清洗的时间。
本发明的基座内未设置有驱动水对擦拭物进行清洗的用电元件，故而降低了对基座的密封性的要求。
本发明中的拖地机能够用擦拭物对地面进行清洗，也能够在基座上在擦拭物的转动产生的动力下自动对擦拭物进行清洗。
本发明的拖地机在进入基座内对擦拭物进行清洗的同时，拖地机也能够驱动储水盒向上移动，进而能够将擦拭物浸湿。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3、图4是本发明基座的结构示意图。
图5是本发明储水盒的结构示意图。
图6是本发明清水箱接头的结构示意图。
图7是本发明拖地机的结构示意图。
图8是本发明拖地机的分解结构示意图。
图9是本发明拖地机处于基座上第一位置时的剖视结构示意图。
1、基座；10、清水箱接头；101、接头出水口；102、阀体驱动杆；11、拖地机容腔；111、摩擦凸起；112、擦拭物容槽；12、储水盒滑动槽；13、基座通水孔；14、污水箱安装槽；15、污水下落口；16、挤压板；17、刮头；18、侧安装槽；19、清水箱定位槽；
2、清水箱；3、污水箱；4、储水盒；41、储水盒驱动槽；42、通水孔密封板；43、储水盒进水口；44、储水盒驱动壁；
5、拖地机；51、拖地机上壳体；52、拖地机底板；521、下凸台；522、储水盒驱动头；523、驱动壁插槽；
53、履带；531、挤干部；532、清洗部；54、滚轮；55、履带驱动辊。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图9所示，本实施例所述的一种清洗挤干一体的拖地机套件，包括有拖地机5、基座1；所述拖地机上转动连接有履带53；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物。
所述基座上与拖地机接触的表面为倾斜设置的斜坡面；所述拖地机停留在基座上的第一位置时，拖地机处于倾斜状态，此时对于位于拖地机下端的履带，处于最高位置的履带为挤干部531，处于最低位置的履带为清洗部532。
所述基座上纵向滑动连接有由拖地机驱动的存有水的储水盒4。
所述基座上设置有能够与履带上的挤干部相互挤压的挤压板16。
所述基座上安装有用于承接挤压板挤出的污水的污水箱3。
当拖地机停留在基座上的第一位置时，挤干部与挤压板相互挤压，清洗部位于储水盒内，履带转动，储水盒内的水将擦拭物浸湿，挤压板将擦拭物内的水挤出，当储水盒内的水被擦拭物完全吸干后，履带继续转动，挤压板将擦拭物内的水挤出，最终将擦拭物挤干。
当拖地机停留在基座上的第一位置且储水盒内的水减少至不与清洗部接触时，仅挤干部与挤压板相互挤压。
如图3所示，所述基座上成型有前端成型有用于容纳拖地机的拖地机容腔11；所述拖地机容腔的内底面为所述斜坡面。
所述基座一侧成型有与污水箱滑动连接的污水箱安装槽14；所述污水箱一侧成型有把手，用户可通过拉动把手将污水箱从污水箱安装槽内取出。
所述拖地机下端成型有下凸台521；所述履带穿过下凸台下端。
所述储水盒沿基座宽度的两侧内壁分别成型有倾斜设置的储水盒驱动槽41；所述储水盒驱动槽远离储水盒内底部的一端开口。
所述下凸台沿拖地机宽度的两侧分别成型有能够与储水盒驱动槽配合进而驱动储水盒纵向移动的储水盒驱动头522。
当拖地机沿斜坡面向上移动时，储水盒驱动头进入储水盒驱动槽内，并带动储水盒向上移动。
所述拖地机包括拖地机底板52、固定连接在所述拖地机底板上端的拖地机上壳体51；所述下凸台成型在所述拖地机底板下端；所述拖地机下端位于下凸台前后两侧分别成型有供履带穿过的履带通槽。
如图5所示，所述储水盒左右两侧壁向上延伸形成储水盒驱动壁44；所述储水盒驱动槽成型在两个储水盒驱动壁相对的一侧。
所述拖地机底板位于下凸台左右两侧分别成型有供所述储水盒驱动壁插入拖地机内的驱动壁插槽523。
当储水盒位于储水盒滑动槽内底部时，储水盒处于下方极限位置，此时储水盒驱动壁上部暴露在斜坡面上方；当储水盒驱动头进入储水盒驱动槽内，并带动储水盒向上移动时，储水盒驱动壁逐渐经过驱动壁插槽插入拖地机内。
上述过程中，当储水盒驱动头刚与储水盒驱动槽接触时，储水盒未向上移动，此时履带的清洗部位于储水盒的上方，使得在储水盒向上移动的过程中，清洗部始终位于储水盒范围内。
所述拖地机底板上转动连接有两个滚轮54；所述拖地机底板上端固定连接有两个分别驱动滚轮转动的电机；所述电机为伺服电机。
所述拖地机底板上方转动连接有驱动履带转动的履带驱动辊55；所述拖地机底板上端固定连接有驱动履带驱动辊转动的第二电机。
所述拖地机内安装有控制器、蓄电池；第二电机、蓄电池、各个所述电机分别与控制器电连接。
所述斜坡面上左右两侧分别成型有增加滚轮与斜坡面之间的摩擦力的摩擦凸起111。
所述基座后侧可拆卸连接有向储水盒内提供清水的清水箱2。
所述清水箱密封安装在基座上。
所述基座上成型有与储水盒纵向滑动连接的储水盒滑动槽12；所述储水盒滑动槽内壁成型有与清水箱连通的基座通水孔13。
所述储水盒侧壁成型有能够与基座通水孔连通的储水盒进水口43。
当储水盒位于储水盒滑动槽内底部时，基座通水孔与储水盒进水口连通。
当储水盒位于上方极限位置时，拖地机停留在基座上的第一位置，基座通水孔与储水盒进水口分离。
所述清水箱的出水口密封滑动连接有阀体。
所述清水箱内安装有驱动阀体与清水箱的出水口密封相抵的水箱弹簧。
所述基座后侧成型有清水箱定位槽19；所述清水箱定位槽内固定连接有能够与清水箱的出水口密封插接的清水箱接头10；所述清水箱接头内成型有能够驱动阀体与清水箱的出水口分离的阀体驱动杆102。
清水箱与基座分离时，水箱弹簧驱动阀体与清水箱的出水口密封相抵，此时清水箱内处于密闭状态。
当清水箱的出水口与清水箱接头插接时，清水箱的出水口先与清水箱接头密封连接，接着阀体驱动杆推动阀体，使得阀体与清水箱出水口分离，清水箱内的水进入清水箱接头内。
如图4所示，所述基座侧壁成型有侧安装槽18；所述侧安装槽与清水箱定位槽连通；所述基座通水孔与侧安装槽连通；所述清水箱接头侧壁成型有与侧安装槽连通的接头出水口101；所述接头出水口与基座通水孔之间通过位于侧安装槽内的软管连通。
当储水盒位于储水盒滑动槽内底部时，基座通水孔与储水盒进水口连通，此时清水箱内的水依次经过清水箱接头、软管、基座通水孔进入储水盒内；当储水盒内的液面与储水盒进水口的高度相当后，清水箱内的水不再进入储水盒内。
所述基座上位于污水箱上方成型有供挤压板挤出的水进入污水箱的污水下落口15。
所述挤压板设置在污水下落口远离储水盒的一侧。
所述污水下落口靠近挤压板的内壁均匀成型有多个能够与擦拭物接触的刮头17。
当拖地机位于基座上的第一位置时，各个刮头与擦拭物接触但不发生挤压，履带转动时，各个刮头能够将附着在擦拭物表面的脏物刮下，挤压板将擦拭物上的水挤出，被挤出的水一部分将刮头上的脏物冲刷进污水箱内。
所述斜坡面上位于储水盒与挤压板之间成型有擦拭物容槽112。
当拖地机位于基座上的第一位置时，拖地机下端的擦拭物位于擦拭物容槽内，且不与擦拭物容槽接触。
所述基座上安装有信号发生器，拖地机可通过信号发生器产生的信号来确定基座的位置，进而拖地机能够准确的移动到基座上，以便进行清洗。
所述拖地机容腔内安装有充电接头；所述拖地机上设置有能够与充电口配合进而为拖地机内的蓄电池充电的输电接头；所述输电接头与控制器电连接。
所述充电接头通过电线与220V交流电源连接。
基座在初始状态下，储水盒位于储水盒滑动槽内底部，储水盒内具有水。
需要清洗擦拭物时，拖地机行驶到斜坡面上，储水盒驱动头带动储水盒向上移动，最终拖地机位于基座上的第一位置，清洗部与储水盒内底面接触，挤干部与挤压板相抵。
接着履带转动，使得擦拭物先经过储水盒的浸湿后，再与挤压板相互挤压，使得擦拭物内的水被挤出，进入污水箱内，在此过程中，滚轮具有一定的扭矩，使得擦拭物始终与挤压板相互挤压。
随着储水盒内的水逐渐被擦拭物吸走，并被挤压板挤进污水箱内，储水盒内的水变少，达到设定时间后，储水盒内的水被完全吸干，接着履带继续转动，挤压板逐渐将擦拭物挤干，接着拖地机离开基座，继续清理地面，基座恢复至初始状态。
由于储水盒内存放的水的总量是固定的，进而擦拭物将储水盒内的水吸干的时间也在一个固定的时间范围内，所以可以通过一个设定时间来控制拖地机在基座上自动清洗的时间。
本发明的基座内未设置有驱动水对擦拭物进行清洗的用电元件，故而降低了对基座的密封性的要求。
本发明中的拖地机能够用擦拭物对地面进行清洗，也能够在基座上在擦拭物的转动产生的动力下自动对擦拭物进行清洗。
本发明的拖地机在进入基座内对擦拭物进行清洗的同时，拖地机也能够驱动储水盒向上移动，进而能够将擦拭物浸湿。
本发明中的方位参照图1所示，清水箱位于基座的后侧。

Claims (5)

1.一种清洗挤干一体的拖地机套件，包括有拖地机、基座；其特征在于：所述拖地机上转动连接有履带；所述履带一部分位于拖地机内部，一部分位于拖地机下端；所述履带上与地面接触的一侧固定连接有擦拭物；所述基座上与拖地机接触的表面为倾斜设置的斜坡面；所述拖地机停留在基座上的第一位置时，拖地机处于倾斜状态，此时对于位于拖地机下端的履带，处于最高位置的履带为挤干部，处于最低位置的履带为清洗部；所述基座上纵向滑动连接有由拖地机驱动的存有水的储水盒；所述基座上设置有能够与履带上的挤干部相互挤压的挤压板；所述基座上安装有用于承接挤压板挤出的污水的污水箱；当拖地机停留在基座上的第一位置时，挤干部与挤压板相互挤压，清洗部位于储水盒内；当拖地机停留在基座上的第一位置且储水盒内的水减少至不与清洗部接触时，仅挤干部与挤压板相互挤压。
2.如权利要求1所述的一种清洗挤干一体的拖地机套件，其特征在于：所述拖地机下端成型有下凸台；所述履带穿过下凸台下端；所述储水盒沿基座宽度的两侧内壁分别成型有倾斜设置的储水盒驱动槽；所述储水盒驱动槽远离储水盒内底部的一端开口；所述下凸台沿拖地机宽度的两侧分别成型有能够与储水盒驱动槽配合进而驱动储水盒纵向移动的储水盒驱动头；当拖地机沿斜坡面向上移动时，储水盒驱动头进入储水盒驱动槽内，并带动储水盒向上移动。
3.如权利要求1所述的一种清洗挤干一体的拖地机套件，其特征在于：所述基座后侧可拆卸连接有向储水盒内提供清水的清水箱；所述清水箱密封安装在基座上；所述基座上成型有与储水盒纵向滑动连接的储水盒滑动槽；所述储水盒滑动槽内壁成型有与清水箱连通的基座通水孔；所述储水盒侧壁成型有能够与基座通水孔连通的储水盒进水口；当储水盒位于储水盒滑动槽内底部时，基座通水孔与储水盒进水口连通；当储水盒位于上方极限位置时，拖地机停留在基座上的第一位置，基座通水孔与储水盒进水口分离。
4.如权利要求1所述的一种清洗挤干一体的拖地机套件，其特征在于：所述基座上位于污水箱上方成型有供挤压板挤出的水进入污水箱的污水下落口；
所述挤压板设置在污水下落口远离储水盒的一侧；
所述污水下落口靠近挤压板的内壁均匀成型有多个能够与擦拭物接触的刮头。
5.如权利要求1所述的一种清洗挤干一体的拖地机套件，其特征在于：所述斜坡面上位于储水盒与挤压板之间成型有擦拭物容槽；当拖地机位于基座上的第一位置时，拖地机下端的擦拭物位于擦拭物容槽内，且不与擦拭物容槽接触。
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