CN211933920U - 用于清洁地板表面的清扫器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于清洁地板表面的清扫器，其包括用于对地板表面提供清洗液的流体输送系统。清扫器构造为执行多个清洁功能，包括湿拖和干扫。清扫器可具有收集杯和微纤维刷辊，该微纤维刷辊将污物和液体从待清洁表面机械地推动到收集杯中。

Description

用于清洁地板表面的清扫器

技术领域

本实用新型涉及一种用于清洁地板表面的清扫器。

背景技术

地板和其他表面清洁设备是用于从地板表面去除污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)的公知装置。地板清洁设备的一个具体类别是清扫器(例如地毯清扫器)，其使用机械动作来清洁地板。通常，清扫器包括具有至少一个搅拌器(例如刷辊)的清洁底部或底座。搅拌器或刷辊可以是动力驱动的，例如由电机驱动。或者，清扫器可具有由手动推动驱动的搅拌器。通常，搅拌器或刷辊将污物扔到垃圾箱中。在一些清扫器中，垃圾箱是可通过打开清扫器壳体中的面板而排空的空腔。其他清扫器包括安装在清扫器壳体中的单独的垃圾箱，并且灰尘箱可从清扫器移除以便排空。一些清扫器还包括手柄组件，该手柄组件枢转地安装到底座，以用于使清扫器在待清洁表面上移动。通常，清扫器手柄组件包括细长的棒状部分，用户可在站立在直立位置时抓握该棒状部分。自主或机器人清扫器也是已知的。

虽然清扫器已经足以从裸露的地板表面(例如瓷砖、油毡和硬木地板)移除干燥的或松散的污物，但是清洁裸露的地板表面通常包括其他步骤。即，在移除干燥的污物之后，使用清洗液擦拭或湿洗裸露的地板表面。因此，清洁裸露的地板通常需要多个清洁工具。

用于擦拭或湿洗的最常见的清洁工具是传统的海绵或抹布拖把。拖把能够使地板上的污物松散，并且具有良好的吸水性；然而，当拖把需要更多的清洗液时，将其放置在桶中以吸收温热的清洗液并返回到地板上。每当需要更多的清洗液时，通常将拖把放置在同一个桶中，并且在几次重复之后，清洗液变脏且变冷。结果，使用脏的清洗液从裸露表面移除污物。此外，拖把头随着使用而磨损，并且必须定期更换。有纹理的布可用作搅拌器，但其也需要定期更换。另外，布不像拖把那样具有吸收性，因此会在地板上留下过多的脏的清洗液。

已经开发了一些家用清洁装置，以通过减少所需的清洁步骤的数量和消除对多个清洁器具的需要来简化清洁过程。这些装置减轻了与单独的工具相关联的上述问题中的一部分。这种清洁装置通常适于在施加清洗液之前真空吸尘或清扫干燥的污物和灰尘，施加并搅拌清洗液，随后将脏的清洗液真空吸尘到回收罐中，从而仅在裸露表面上留下少量的清洗液。常见的搅拌器是旋转刷、旋转拖把布、以及静止或振动海绵拖把。多功能清洁装置的主要部分利用了附接到清洁装置的附件，以在干洗和湿洗模式之间转换。其他装置能够在没有附件的情况下执行所有功能，但是具有复杂的设计和特征，其操作起来是困难和混乱的，并且是沉重和昂贵的。此外，在完成清洁任务时，搅拌器是湿的且脏的，并且在清洁操作之间经常不能充分地变干，从而降低了在随后的清洁期间装置的清洁功效。

实用新型内容

本文提供了一种表面清洁设备。在某些实施方式中，表面清洁设备是多功能清扫器，其可用于通过执行干扫和湿拖来完全清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面。

根据本实用新型的一个实施方式，一种用于清洁地板表面的清扫器包括：壳体或底座，其适于沿着待清洁表面移动，壳体具有刷室和入口，入口构造为当壳体在表面上移动时邻近待清洁表面；流体输送系统，其包括构造为储存清洗液的供应罐和构造为将清洗液施加到待清洁表面的流体分配器；收集杯，其在入口和刷室后方，并且可移除地安装到壳体；刷辊，其位于安装在壳体中的刷室中以围绕轴线旋转，刷辊的一部分伸出穿过入口以清扫待清洁表面，刷辊具有包括能够吸收液体的微纤维材料的清扫介质，刷辊构造为将污物和液体从待清洁表面机械地推动到收集杯中；以及刷辊电机，其驱动地连接到刷辊以使刷辊围绕轴线旋转。收集杯可具有进口和收集室，收集室经由进口与刷室流体连通，由此将由刷辊机械地推动通过进口的污物和液体收集在由收集杯限定的收集室内。

在一个实施方式中，清扫器包括枢转地安装到壳体或底座的直立主体。

在一个实施方式中，收集杯可通过底座的横向侧移除以便排空。收集杯可横向滑出底座的壳体，以从底座移除收集杯。

在一个实施方式中，清扫器优选地是电池供电的。电池组安装在底座上，并且与驱动地连接到刷辊的电机连接。收集杯可定位于刷辊和电池之间。可选地，清扫器可具有USB充电端口，该USB充电端口可用于对电池充电。

在一个实施方式中，刷辊可从底座移除。可选地，刷辊闩锁可将刷辊固定在底座上的刷室内。

在一个实施方式中，刷辊是混合刷辊，其包括多种搅拌材料以对于包括湿拖和干扫的不同清洁模式优化清洁性能。

在一个实施方式中，底座包括刷室，刷辊安装在刷室中以围绕刷辊旋转轴线旋转。刷室可构造为具有相对于刷辊旋转轴线径向变化的刷辊间隙，以增加或减少刷室对刷辊的压缩，并且增加或减少刷室、刷辊和待清洁表面之间的干扰，这平衡了清扫器的清洁性能或功效与电池寿命。

根据本实用新型的一个实施方式，清扫器设置有干涉边缘，例如刚性擦拭器，其构造为与刷辊的一部分接合(interface)以从刷辊刮除过量液体和/或帮助沿着刷辊的长度均匀地分配清洗液。刚性擦拭器可与底座上的可移除盖集成。可选地，擦拭器可以是刚性的，即，硬的和非柔性的，因此擦拭器不会由于与刷辊接合而弯曲或挠曲。在某些实施方式中，刚性擦拭器与混合刷辊接合，该混合刷辊包括多种搅拌材料以在包括湿拖和干扫的不同清洁模式期间优化清洁性能。

在一个实施方式中，在刷辊后方设置有刮板，并且刮板在将液体和污物引入到入口中的同时擦拭待清洁表面，以减少待清洁表面上的纹路，并防止刷辊旋转时干燥污物分散。

在一个实施方式中，底座可包括可移除的盖，其封闭收集杯和刷辊中中的一者或两者。盖可至少部分地由半透明或透明材料形成，使得底座的内部空间可通过盖为用户所见。例如，刷辊和由收集杯限定的收集室中的一者或两者可至少部分地通过盖为用户所见，这可允许用户观察刷辊并确定刷辊需要清洁，和/或观察收集室中收集的污物以确定收集杯是否需要排空。可选地，收集杯可从底座移除以便排空，而不移除盖。

在一个实施方式中，流体输送系统可包括可选地设置在直立主体上的供应罐、以及用于将清洗液施加到待清洁表面的流体分配器。流体分配器可位于直立主体上并且可构造为直接喷射到地板上。可选地，流体分配器可定位在底座内部并且构造为间接喷射到地板上，例如通过喷射到刷辊上。

在一个实施方式中，流体输送系统可包括用于控制流体从供应罐到流体分配器的流动的流量控制系统。流量控制系统可包括泵。泵可位于直立主体上并且由手柄上的触发器机械地致动。可选地，推杆可将触发器与泵机械地联接。

在另一实施方式中，流量控制系统可包括电动泵，例如电磁泵。

在一个实施方式中，清扫器可包括介于直立主体和底座之间的回转接头，例如多轴万向接头或球形接头。回转接头限定第一轴线，该第一轴线大致垂直于清扫器的行进方向，并且直立主体可相对于底座围绕第一轴线前后枢转。回转接头还限定第二轴线，该第二轴线大致平行于清扫器的行进方向，并且直立主体相对于底座围绕第二轴线左右枢转。因此，回转接头构造为允许底座相对于直立主体多轴回转。配线和/或管道可以可选地在底座和直立主体之间供应电和/或液体(或其他流体)，或者反之亦然，并且可延伸穿过回转接头。

在一个实施方式中，清扫器的底座可包括设置在底座后方的单个后轮。后轮可在直立主体下方居中，并且可选地位于将直立主体联接到底座的回转接头下方。一对前轮可在单个后轮前方设置在底座上。

在一个实施方式中，清扫器可包括具有可折叠手柄和框架的直立主体。手柄可与框架枢转地联接以在延伸位置和折叠位置之间枢转。

在一个实施方式中，清扫器可包括至少一个用户界面，用户可通过该用户界面与清扫器交互。可选地，清扫器可包括用于无绳操作的可充电电池。电池可对用户界面供电，并且还可对驱动地连接到刷辊的电机供电。

该至少一个用户界面可包括人机界面(HMI)和/或状态用户界面(SUI)，该人机界面具有一个或多个输入控件，该输入控件可操作地连接到清扫器中的系统以影响和控制其操作，该状态用户界面将清扫器的状况或状态传送给用户。

根据本实用新型的另一实施方式，清扫器包括枢转地安装到底座的直立主体，该底座适于沿着待清洁表面移动。底座具有入口和从动刷辊，该从动刷辊安装为在入口中旋转，以用于清扫待清洁表面。收集杯与入口可操作地相关联，以用于接收由刷辊机械地推动到收集杯中的污物和液体。清扫器包括用于将清洗液输送到待清洁表面的流体输送系统。

在另一实施方式中，清扫器可包括自主或机器人清扫器。清扫器的各种功能系统的部件，包括流体输送系统、收集系统和自主驱动系统，可安装在可自主移动的壳体中。

当根据附图和所附权利要求书来查看时，本公开的这些和其他特征和优点将从以下对特定实施方式的描述中变得显而易见。

在详细解释本实用新型的实施方式之前，应理解，本实用新型不限于操作的细节或在以下描述中阐述或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本实用新型可以各种其他实施方式来实现，并且可以本文没有明确公开的替代方式来实践或执行。而且，应理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。“包括”和“包含”及其变型的使用意味着包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目及其等同物。此外，列举可用于各种实施方式的描述中。除非另外明确说明，否则列举的使用不应被解释为将本实用新型限制于任何特定顺序或数量的部件。也不应将列举的使用解释为从本实用新型的范围排除任何可与列举的步骤或部件组合或组合到列举的步骤或部件中的附加步骤或部件。任何对权利要求要素的“X、Y和Z中的至少一者”的引用都意在包括单独的X、Y或Z中的任何一者、以及X、Y和Z的任何组合，例如X、Y、Z；X，Y；X，Z；以及Y、Z。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一实施方式的清扫器形式的表面清洁设备的透视图；

图2是图1的清扫器的剖视图，其中虚线表明，为了清楚起见，没有示出清扫器的手柄的一部分；

图3是图1的清扫器的手柄的放大透视剖视图；

图4是来自图1的清扫器的流体输送系统的一部分的放大透视剖视图；

图5是图1的清扫器的局部分解图；

图6是来自图1的清扫器的一部分的横截面前视图，示出了供应罐和用于将供应罐固定在清扫器上的闩锁；

图7是来自图1的清扫器的底座的后透视图；

图8是类似于图7的视图，示出了从清扫器移除的收集杯；

图9是用于来自图1的清扫器的收集杯的收集杯闩锁的放大图；

图10是来自图1的清扫器的底座的局部分解图，其中为了清楚起见，移除底座的一部分；

图11是来自图1的清扫器的底座的剖视图；

图12是根据本实用新型的第二实施方式的清扫器形式的表面清洁设备的透视图；

图13是来自图12的清扫器的底座的放大透视图；

图14是来自图12的清扫器的示意性控制图；

图15是根据本实用新型的第三实施方式的清扫器形式的表面清洁设备的透视图；

图16是根据本实用新型的第四实施方式的自主清扫器形式的表面清洁设备的透视图；以及

图17是图16的自主清扫器的示意性剖视图。

具体实施方式

本实用新型总体上涉及一种表面或地板清洁设备，其可以是具有流体输送系统的清扫器的形式。

表面清洁设备或清扫器的功能系统可布置成任何期望的构造，例如具有底座和直立主体的直立装置，该直立主体用于引导底座穿过待清洁表面。其他可选构造包括适于由用户手持以清洁相对小的区域的便携式装置。任何上述清洁器都可适于用作动力清扫器，可选地包括用于无绳操作的机载电池。如本文使用的，术语“多功能清扫器”包括通过执行干扫和湿拖而可用于完全清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面的清扫器。

该设备可包括用于储存清洗液并将清洗液输送到待清洁表面的流体输送系统、以及用于从待清洁表面收集流体和污物并将流体和污物储存在设备上的收集系统。

流体输送系统可包括用于储存清洗液的供应的供应罐和用于将清洗液施加到待清洁表面的流体分配器。供应罐和流体分配器可设置在设备的直立手柄组件或主体上。或者，供应罐和流体分配器可设置在适于在待清洁表面上移动的清洁底部或底座上。

收集系统可包括入口、用于从表面收集流体和污物以便随后处置的收集杯、以及用于清扫待清洁表面的搅拌器或刷辊，使得将由刷辊清扫并吸收的污物和液体机械地推动到收集杯中。应注意，在一些实施方式中，至少一些由刷辊吸收的液体和至少一些污物可留在刷辊上，而不是被推动到收集杯中。入口、收集杯和刷辊可设置在适于在待清洁表面上移动的清洁底部或底座上。可选地，搅拌器或刷辊可以是机动化的。

虽然本文主要就清扫器进行讨论，但是本文公开的表面清洁设备的特征可应用于其他类型的表面清洁设备，包括具有清洗液输送系统的任何表面清洁设备，例如具有抽吸源以产生局部真空来从地板和从其他表面吸取污物和液体的设备，即真空吸尘器、抽吸吸尘器或深度吸尘器。

图1是根据本公开的一个方面的表面清洁设备的透视图，示出为清扫器，并且大体上用10表示。如下面进一步详细讨论的，清扫器10设置有各种特征和改进，下面将进一步对其进行详细描述。如本文所示，清扫器10可以是直立多面清扫器，其具有包括直立手柄组件或主体12的壳体和安装到或联接到直立主体12并适于在待清洁表面上移动的清洁底部或底座14。清扫器10包括流体输送系统和收集系统，下面将进一步对其进行详细描述，并且其可包括支撑在主体12和底座14中的一者或两者上的部件。

为了与附图相关的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应与如从清扫器10后面的用户的角度看的图1中所定向的公开内容相关，其限定了清扫器10的后部。然而，应理解，本公开可采取各种替代取向，除非明确地相反指定。术语“污物”包括污物、灰尘、毛发和其他碎屑，除非另外说明。

直立主体12可包括手柄16和框架18。框架18可包括至少支撑供应罐20的主支撑段，并且可进一步支撑主体12的附加部件。手柄16可包括把手22和安装到把手22的触发器24，该触发器经由与罐20的电子或机械联接来控制来自供应罐20的流体输送。

另外参考图2，触发器24可至少部分地伸出到把手22的外部以便用户接近。触发器24可围绕枢轴26旋转，并且可从把手22向外偏压，如下面进一步详细描述的。可提供其他致动器，例如拇指开关，代替触发器24。

直立主体12可包括适合于本文所述目的任何类型的细长手柄或主体，并且可适于围绕一个或多个轴线枢转。例如，直立主体12可相对于待清洁表面围绕枢转轴线30枢转一角度范围。枢转轴线30可基本上平行于待清洁表面放置，并且可横向地或侧向地延伸穿过底座。可选地，除了围绕枢转轴线30枢转之外，直立主体12还可构造为围绕其纵向轴线回转。

在所示实施方式中，直立主体12可通过可移动接头组件32枢转地附接到底座14，以围绕枢转轴线30旋转。接头组件32可形成在框架18的下端，并且将底座14可移动地安装到直立主体12。在本文所示的实施方式中，直立主体12可相对于底座14至少围绕枢转轴线30上下枢转。接头组件32可包括枢转地连接在底座14的相对横向侧上的轭架34，其中所述枢转连接限定枢转轴线30。轭架34进一步与直立主体12固定，直接固定或经由直立主体12的下端上的延伸部分36固定，该延伸部分可特别地从框架18的下端延伸。在另一实施方式中，接头组件32可替代地包括万向接头，使得直立主体12可相对于底座14围绕至少两个轴线枢转。

清扫器10的流体输送系统可包括流体输送或供应路径，其包括供应罐20并至少部分地由供应罐20限定，以用于储存清洗液并将清洗液输送到待清洁表面。清洗液可包括任何合适的清洗液中的一种或多种，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂等、以及其混合物。例如，流体可包括水和浓缩洗涤剂的混合物。

供应罐20可设置在直立主体12上。供应罐20可以任何构造安装到框架18。在本实施方式中，供应罐20可以可拆卸地安装在框架18前部，使得供应罐20部分地搁置在框架18的上前部中并部分地抵靠手柄16，并且可从框架18移除以用于填充或再填充。

供应罐20包括至少一个用于装有清洗液的供应室38和控制通过供应室38的出口的流体流动的供应阀组件40。或者，供应罐20可包括多个供应室，例如一个容纳水的供应室和另一个容纳清洁剂的供应室。对于可移除的供应罐20，供应阀组件40可与框架18上的阀接收器42配合，并且可构造为当供应罐20安置在框架18上时自动打开以将流体释放到流体输送路径。

除了供应罐20之外，流体输送路径可包括流体分配器44，其具有至少一个出口，以用于将清洗液施加到待清洁表面。在一个实施方式中，流体分配器44设置在直立主体12上，并且可构造为通过在底座14前方向外和向前喷射而将清洗液直接输送到待清洁表面。更具体地，流体分配器44可向底座14的前引导边缘46前方喷射清洗液。如图所示，流体分配器44设置在框架18的前侧48上，可选地在供应罐20下方和接头32上方。在其他实施方式中，流体分配器44可设置在底座14上，并且可构造为将清洗液直接或间接地输送到待清洁表面。

流体分配器44可包括至少一个喷嘴50，其可倾斜或以其他方式形成为以向外且向下的角度喷射。流体分配器44的其他实施方式也是可能的，例如具有多个出口的喷射歧管、构造为从直立主体12横向地或向后地向底座14的侧面或后面喷射清洗液的喷嘴、或者构造为在清扫器10前方从底座14向外喷射清洗液的喷嘴。

流体输送系统还可包括用于控制流体从供应罐20到流体分配器44的流动的流量控制系统。在一种构造中，流量控制系统可包括对系统加压的泵52。触发器24可以可操作地与流量控制系统联接，使得按压触发器24将从流体分配器52输送流体。泵52可定位在框架18内，并且经由阀组件40与供应罐20流体连通。可选地，流体供应导管54可在框架18内从内部穿过，以将泵52的出口与流体分配器44的入口流体连接。流体供应导管54可向下成一角度，使得重力帮助清洗液从泵52流到流体分配器44。在另一实施方式中，泵52和流体分配器44可设置在底座14中，其中流体供应导管从外部或内部穿过接头组件32以将供应罐20流体连接到泵52。

泵52可由触发器24选择性地机械致动。在一个实施方式中，触发器24可操作地连接到推杆56，该推杆又与泵52对齐。如图所示，推杆56可以可滑动地安装在手柄16内。推杆56可在形成于手柄16内的空腔58内线性移动或滑动，该空腔可以是管状的或以其他方式形成有限定空腔58的中空内部空间，以用于接收推杆56。应注意，手柄16和推杆56可以是整体式或单件式部件，或者由联接在一起的多个零件或区段制成。

另外参考图3至图4，触发器24可具有在把手22内的触发器臂60，其与推杆56的上端62对齐。按压把手22外部的触发器24的一部分64使整个触发器24围绕枢轴26旋转，包括触发器臂60，其作为杠杆抵靠推杆56的上端62以迫使推杆56在手柄16内向下或朝向泵52。

推杆56的下端66与泵52的一部分对齐。推杆56的下端66抵靠泵52的运动致动泵52将清洗液输送到分配器44。在一个实例中，泵52可以是正排量泵，例如活塞泵。在另一实例中，泵52可以是离心泵。

推杆56可被限制成在手柄16内进行线性滑动。可选地，将推杆56连接到手柄16的接头可以是至少一个槽中销接头(pin-in-slot joint)88，其将推杆56相对于手柄16的运动限制为线性滑动运动。槽中销接头88可由设置在手柄16的空腔58内的轴销90形式的轴以及推杆56的一部分上的槽92形成。在所示实施方式中，多个槽中销接头88用于将推杆56固定在沿着其长度的多个位置处，例如在推杆56的上端62和下端66处。槽92可在推杆56的线性滑动运动的方向上伸长。

在操作中，当按下触发器24时，触发器臂60推动推杆56的上端62，推杆在手柄16内向下滑动。推杆56的下端66致动泵52。泵52迫使清洗液通过流体供应导管54并通过分配器44，在分配器处将清洗液向外喷射以输送到待清洁表面上。当释放触发器24时，推杆56可进一步被偏压以向上滑动。

在一个实施方式中，泵52可包括限定腔室70的泵壳体68，该腔室具有与阀接收器42联接并且由单向泵入口阀72选择性地关闭的入口、以及与流体供应导管54联接并且由单向泵出口阀74选择性地关闭的出口。活塞76布置在泵壳体68内，并且构造为在泵室70内进行线性往复运动。活塞76可包括位于泵壳体68外部的活塞头78，其与推杆56的下端66对齐。

活塞76的下行冲程经由触发器24的致动通过推杆56实现。诸如螺旋弹簧的复位弹簧80可在泵壳体68内向上偏压活塞76以实现上行冲程。复位弹簧80可定位在泵壳体68和活塞76之间。复位弹簧80还可构造为在手柄16内将推杆56向上或朝向把手22偏压到非分配位置，并且还可选地将触发器24从把手22向外偏压到非分配位置。或者，可设置一个或多个附加偏压构件，以用于将推杆56和/或触发器24偏压到非分配位置。

在操作中，活塞76的上行冲程通过泵入口阀72将清洗液吸入到泵室70中。在活塞76的下行冲程上，通过泵出口阀74将清洗液排出到流体供应导管54中。

如上所述，供应阀组件40可与框架18上的阀接收器42匹配，并且可构造为当供应罐20安置在框架18上时自动打开，以将清洗液释放到流体输送路径。在一个实施方式中，阀接收器42包括柱塞82，当供应罐20安置在框架18上时，该柱塞将克服阀弹簧84的偏压力而推开阀组件40，以将清洗液释放到泵入口阀72。可选地，接收器导管86可在框架18内从内部穿过，以将阀接收器42的出口与泵入口阀72流体连接。

在另一实施方式中，泵52可以是电致动泵，例如但不限于具有单速、双速或变速电磁泵。在这种实施方式中，推杆56可具有与启动泵52的开关对齐的一端。或者，可除去推杆56，并且触发器24可与开关和PCB电联接，其构造为控制泵52的工作循环。

在流体供应路径的另一构造中，可除去泵52，并且流量控制系统可包括重力供给系统，该重力供给系统具有与供应罐20的出口流体联接的阀，由此当阀打开时，流体将在重力的作用下流向流体分配器52。阀可机械地致动，例如通过提供一端与阀对齐的推杆56，使得按压触发器24会迫使推杆56打开阀。

可选地，可提供加热器(未示出)以在将清洗液输送到待清洁表面之前加热清洗液。在一个实例中，直列式加热器可位于供应罐20下游，并且位于泵52或其他流量控制系统上游或下游。也可使用其他类型的加热器。

参考图5，直立主体12可包括用于接收供应罐20的罐接收器或插口94。如本文所示，在一个实施方式中，罐插口94可由框架18的部分限定，并且更具体地由框架18的在手柄16前方的部分限定。插口94可构造为将供应罐20可释放地保持到直立主体12，使得用户可方便地向供应罐20本身施加足够的力以将供应罐20拉出插口94。可选地，罐20可具有手柄以便于罐20的移除和处理。在所示实施方式中，用于供应罐20的手柄作为在罐20的主体中形成的把手缺口96而提供。

参考图6，在本文所述的实施方式中，插口94可包括底壁98和从框架18上的底壁98延伸的周壁100。当供应罐20固定在插口94的底壁98中时，供应罐20的下端可邻接插口94的底壁98。可选地，供应罐20的一部分(包括把手缺口96)可向上延伸到周壁100上方，以便于夹紧供应罐20而从插口94移除。

可选地，插口94可包括一对罐闩锁102，以用于将供应罐20固定到直立主体12。罐闩锁102便于正确安装和更好地密封供应罐20，这减少了用户错误和误组装。罐闩锁102可构造为将供应罐20可释放地闩锁或保持(但是不锁定)到直立主体12，使得用户可方便地向供应罐20本身施加足够的力，以将供应罐20从框架18中拉出。在一个实施方式中，用于供应罐20的罐闩锁102可包括弹簧偏压闩锁，其构造为在施加足够的力以克服闩锁102的偏压闩锁力时释放供应罐20。罐锁闩102可以相对关系设置在底壁98下方，以接合供应罐20的相对部分，例如阀组件40的相对侧。

阀接收器42可位于插口94中，例如在底壁98中，以用于接收供应阀组件40，当供应罐20安置在插口94内时，供应阀组件40控制通过供应室38的出口的流体流动。供应阀组件40可适于在供应罐20安置在插口94内时打开，并且在供应罐20从插口94移除时关闭。

参考图2，底座14可包括支撑流体输送和收集系统的至少一些部件的底座壳体104、收集杯106、刷辊108或其他搅拌器、以及底座壳体104上的可移除的盖110，该盖包围收集杯106和刷辊108中的一者或两者或者其他搅拌器。可在底座壳体104上设置用于使清扫器10在待清洁表面上移动的轮子，该轮子可选地可包括一对前轮112和一对后轮114。后轮114可设置在底座壳体104的后部上，在诸如刷辊108和收集杯106的部件后方。

应注意，当流体分配器44被示出为位于直立主体12上时，替代地，流体分配器44可定位在底座14内，并且构造为间接地喷射在地板上，例如通过喷射在刷辊108上。在2018年10月9日公布的美国专利第10,092,155号中公开了一种构造为喷射在刷辊108上的合适的流体分配器的一个实例，将该专利通过引用的方式结合于此。

清扫器10的收集系统构造为从待清洁表面移除流体和污物，并且将收集的液体和污物储存在清扫器10上以便后续处理。收集系统可包括至少一个入口116、收集杯106和刷辊108。入口116可设置在底座14上，可适于当底座14在表面上移动时邻近待清洁表面。刷辊108可设置在入口116附近，刷辊108的至少一部分通过入口116伸出，以清扫待清洁表面，使得将刷辊108清扫的污物和液体机械地推动到收集杯106中。

刷辊108可设置在底座14的前部处，并且容纳在底座14的刷室118中。刷辊108可安装为围绕中心旋转轴线X在方向R上进行旋转运动(见图11)。刷室118可在收集杯106前方，并且可至少部分地由入口116和盖110限定，如下面更详细描述的。刮板120在刷辊108后方安装到底座壳体104，并且构造为当底座14在待清洁表面上移动时接触表面。

参考图5，底座壳体104通常包括前侧122、后侧124、以及两个横向侧126、128，尽管底座壳体104的其他构造是可能的。在所示实施方式中，底座壳体104包括底部壳体130和顶部壳体132，顶部壳体132容纳在底部壳体130的后部上。盖110容纳在底部壳体130的前部上，通常位于顶部壳体132前方。底部壳体130和盖110可一起限定可包含清扫器10的部件(例如但不限于收集杯106和刷辊108)的前壳。底部壳体130和顶部壳体132一起限定可包含清扫器10的其他部件的后壳，如下面进一步详细描述的。刮板120可安装或以其他方式设置在底部壳体130上，并且可在底座壳体104的横向侧126、128之间延伸。

收集杯106可以是适合于本文所述目的的任何类型的收集箱或罐，包括污物和液体的收集，并且可限定用于接收由刷辊108机械地推动到收集杯106中的污物和液体的收集室134。收集杯106具有通常打开的顶部，其限定进入收集室134的进口136，并且与刷室118流体连通。可将由刷辊108清扫的污物和液体通过进口136推动到收集杯106中。

在所示实施方式中，收集杯106横向拉长，并且可以是直线形状，包括闭合的底壁138、间隔的前侧壁140和后侧壁142、以及在前侧壁140和后侧壁142之间延伸的横向侧壁144、146。侧壁140-146可共同限定进入收集室134的敞开顶部或进口136。

收集杯106可从底座14移除以进行排空。底座14可包括收集杯接收器，例如收集杯袋状口148，以用于接收收集杯106。如本文所示，在一个实施方式中，袋状口148可由底座壳体104和盖110的部分来限定。收集杯106可滑入袋状口148中以将收集杯106安装在底座14上，并且可从袋状口148中滑出以将收集杯106从底座14移除。

在一个实施方式中，可通过底座壳体104的横向侧128移除收集杯106以进行排空。收集杯106可横向滑出底座壳体104，以从底座14移除收集杯106。在本文所示的具有袋状口148的实施方式中，袋状口148可包括位于底座壳体104的横向侧128处的袋状口开口150，收集杯106可横向滑动通过该袋状口开口。

参考图7至图9，可选地，清扫器10可包括收集杯闩锁152，以用于将收集杯106固定到底座14。收集杯闩锁152可构造为将收集杯106可释放地锁定在底座14上，使得在从底座14移除收集杯106之前用户必须致动闩锁152。或者，收集杯闩锁152可构造为将收集杯106可释放地闩锁或保持(但是不锁定)在底座14上，使得用户可方便地对收集杯106本身施加足够的力以将收集杯106从底座14拉出。

在一个实施方式中，收集杯闩锁152可包括由弹簧156偏压到图9所示的闩锁或锁定位置的闩锁主体154。当收集杯106完全插入到袋状口148中时，通过收集杯106的壁(例如后壁142)形成的槽158与通过袋状口148形成的槽160对齐。闩锁主体154的闩锁端162由弹簧156朝向对齐的槽158、160偏压。

收集杯闩锁152还可包括用户可使用的收集杯释放按钮164，其可操作地与闩锁主体154联接。闩锁主体154可设置在底座14的内部，释放按钮164位于底座14的外部，例如在底座壳体104的横向侧128上。闩锁主体154可安装为在底座14内进行线性滑动运动，或者可以其他方式在底座14内移动，以将闩锁端162移出对齐的槽158、160。在释放按钮164上施加足够的力以克服弹簧156的力时，闩锁主体154滑动或以其他方式离开收集杯106，将闩锁端162移出对齐的槽158、160，并且释放收集杯106以将其从底座14移除。

可在收集杯106上设置手柄166，以便于将收集杯106从底座14移除以进行排空。在所示实施方式中，手柄166可设置在收集杯106的横向侧壁146上。方便地，手柄166可与释放按钮164设置在同一侧上。

参考图5，在一个实施方式中，可移除的盖110可联接到底座壳体104的前部。盖110可在不使用工具的情况下从底座壳体104移除。可提供至少一个盖闩锁168以将盖110可释放地固定在底座壳体104上，如下面进一步详细描述的。当固定在底座壳体104上时，盖110可限定部分地包围刷辊108的刷室118的至少一部分。附加地或替代地，当收集杯106安装在底座14上时，盖110可限定收集室134的至少一部分。在所示实施方式中，盖110包括弯曲的前端170，该前端可缠绕在刷辊108的周围和前方，以限定刷室118和后端172，该后端可在收集室134上延伸以覆盖收集杯106的进口136。

盖110的前端170可包括下边缘174，该下边缘限定底座14上的前开口176。下边缘174与待清洁表面隔开，使得刷辊108的一部分除了从底座14的底部暴露之外还从底座14的前部暴露。前开口176允许下边缘174在待清洁表面上的较大污物上移动，并且防止底座14在清扫器10的向前冲程上在底座14前方犁出较大的污物。较大的污物改为通过前开口176移动，并由刷辊108清扫。在一个非限制性实例中，前开口176的高度，即，地板表面F和下边缘174之间的距离，可＞0mm并且≤覆盖刷辊108的微纤维材料220的微纤维的长度。在一个实施例中，微纤维材料220的微纤维的长度可≤16mm，或者≤13mm，或者为11-13mm，包括端点。

通过移除盖110，可容易地接近刷辊108、刷室118和/或收集杯106以清洁或维护清扫器10。在盖110限定带有底部壳体130的前壳的实施方式中，移除盖110可用于从上方接近前壳，使得用户不用必须翻转清扫器10，甚至不用在底座14位于待清洁表面上的情况下将其从其正常操作位置移动。

盖110可包括把手，例如提把178，其可用于将盖110提离底座壳体104。清扫器10可构造为在盖110上的提把178和接头组件32的轭架34之间具有足够的间隙，使得无论直立主体12相对于底座14的旋转方向如何，可通过提把178将盖110提离底座14。

盖110至少部分地由半透明或透明的材料形成，使得用户可通过盖110看到底座14的内部空间。可选地，刷辊108和由收集杯106限定的收集室134中的一者或两者可至少部分地通过盖110为用户所见。这可允许用户查看刷辊108并确定刷辊108需要清洁，和/或查看在收集室134中收集的污物以确定收集杯106是否需要排空。如图所示，盖110可使用塑料注射成型由半透明或透明的材料成型。或者，盖110可由一个或多个观察窗形成，该观察窗与刷辊108和由收集杯106限定的收集室134中的一者或两者对齐，该观察窗由半透明或透明的材料形成。

在本文所示的实施方式中，可从底座14移除收集杯106以进行排空，而无需移除盖110。或者，收集杯106可与盖110联接或以其他方式组合，使得移除盖110也移除了收集杯106，以便于同时清理刷室118和收集杯106。

可选地，刷辊108可构造为由用户从底座14移除，例如以用于清洁和/或干燥刷辊108。刷辊108可通过与刷辊108联接的刷辊闩锁180可移除地安装在刷室118中。因此，在移除刷辊108之前，可从底座壳体104移除盖110。当盖110位于壳体104上时，刷辊闩锁180不可接近，并且当盖110从壳体104移除时，刷辊闩锁180可接近。一旦移除盖110，就可从上方接近刷室118和闩锁180，使得用户不用必须翻转清扫器10，或者在底座14位于待清洁表面上的情况下甚至不用将其从其正常操作位置移动，以从刷室118移除刷辊108。在其他实施方式中，刷辊108和闩锁180可构造为使得不需要预先移除盖110。

刷辊闩锁180可由底座壳体104上的匹配部件接收。可在底座14的横向侧126、128中的一者处设置匹配部件。在一个实施方式中，底座壳体104可包括间隔的横向侧壁182、184，该横向侧壁在其间限定刷室118。该匹配部件可以是设置在一个横向侧壁184的内表面上的托架186。刷辊闩锁180可设置在刷辊108的一端上，并且容纳在托架186内，以将刷辊108安装在刷室118内。刷辊108的相对端可具有花键驱动连接器188，其带有用于驱动刷辊108的传动装置，如下面进一步详细描述的。

参考图10，收集系统还可包括驱动地连接到刷辊108的电机190，如下所述。清扫器10可以是无绳的或电池供电的。在所示实施方式中，提供可充电电池194(例如电池组或多个电池单元)以进行无绳操作。在一个实例中，电池194可以是锂离子电池。在另一示例性设备中，电池194可包括用户可更换的电池。在一个替代实施方式中，清扫器10可具有构造为插入到家用插座中的电源线，以用于为清扫器10的电子部件供电。

电机190可适于以足够将由刷辊108清扫和吸收的污物和液体机械地推动到收集杯中的速度来驱动刷辊108。在一个实施例中，500RPM或更大的速度足够在由电机190使刷辊108旋转期间将由刷辊108清扫的污物和/或液体的至少一部分通过离心力扔到收集杯中。或者，电机190可适于以1000RPM或更大、或者以约2000RPM来驱动刷辊108。

清扫器10还可包括与清扫器10的各种功能系统可操作地联接以控制其操作的控制器196，例如可操作地与有刷电机190联接以提供有刷电机控制和用于控制电池充电操作的电池194。控制器196可以是包含至少一个中央处理器(CPU)的微控制器单元(MCU)。控制器196可设置在清扫器10上的各种位置，并且在所示实施方式中，控制器196位于底座14中，在底座壳体104内。或者，控制器196可设置在直立主体12上，例如在框架18内。

清扫器10还可包括至少一个状态指示器198，例如LED，其可向用户传送状态信息。这种状态信息可包括电源状态，即，清扫器10是通电还是断电，或者电池状态，即，电池194当前是否正在充电和/或电池充电水平。如本文所示，用户可从清扫器10的外部看到设置在底座14上的状态指示器198。或者，状态指示器198可设置在直立主体12上，例如在手柄16或框架18上。

电池194可设置在清扫器10上的各种位置，例如在底座14中或在直立主体12上，例如在框架18内。在所示实施方式中，电池194安装在底座14内，并且电连接到有刷电机190。特别地，电池194可位于电池室200内，该电池室位于底座14上或底座14内，该电池室可保护和保持电池194在清扫器10上。可选地，电池室200可形成在由底部壳体130和顶部壳体132(图5)限定的后壳内，该后壳还可包含有刷电机190和控制器196。通风孔202可设置在后壳中，例如如所示实施方式中所示，在底部壳体130中，以用于冷却电机190和电池194。

如图所示，电池室200可在底座14上位于后轮114之间。可选地，收集杯106可定位在刷辊108和电池194之间，即，在刷室118和电池194之间。在一个替代实施方式中，电池194和电池室200可设置在直立主体12上。有刷电机190可定位在电池194和收集杯106之间，尽管其他位置也是可能的。

另外参考图7，电机190可由刷电源开关192选择性地通电。刷电源开关192可位于底座14上，尽管其他位置也是可能的。通过位于底座14上的刷电源开关192，开关192可由用户的脚方便地致动以打开和关闭电机190。无论其位置如何，刷电源开关192都可独立于触发器24(图2)操作，使得在刷辊108旋转以同时进行湿拖和清扫时可分配清洗液，刷辊108可在仅用于湿拖模式经由触发器仍分配清洗液的同时关闭，或者刷辊108可在仅用于干扫模式不分配清洁液的同时打开。

在清扫器10具有可充电电池194的实施方式中，可为清扫器10提供适当的充电器。在一个实施方式中，清扫器10可具有可用于对电池194充电的USB充电端口204。可提供USB充电电缆(未示出)以将清扫器10插入到家用插座中。如本文所示，USB充电端口204可设置在底座14上，并且用户可从清扫器10的外部接近该USB充电端口。或者，USB充电端口204可设置在直立主体12上，例如在手柄16或框架18上。在一个替代实施方式中，清扫器10可具有在底座14上的充电触点，并且可提供用于接收清扫器10的对接站(未示出)，以可对电池194提供充电。

参考图10，刷辊108可以可操作地联接到包括底座14中的电机190的驱动组件并由该驱动组件驱动。刷辊108和电机190之间的驱动联接或传动可包括一个或多个皮带、齿轮、轴、滑轮或其组合。在图10中示出了用于刷辊108的传动的一个实例。传动装置将有刷电机190连接到刷辊108，以用于将有刷电机190的轴(未示出)的旋转运动传递到刷辊108。传动装置可包括皮带206、与电机190联接的电机滑轮208、以及与刷辊108联接的刷辊滑轮210，其中皮带206将电机滑轮208与刷辊滑轮210联接。传动装置还可包括键接到刷辊滑轮210或以其他方式与刷辊滑轮210固定的驱动头212。驱动头212可与刷辊108的花键驱动连接器188联接，并且可设置在与托架186相对的横向侧壁182处。电机滑轮208可键接到电机190的轴或以其他方式与该轴固定。应注意，在图10中，为了查看传动装置而移除了底座14的一部分，并且为了传动装置而移除了可选的驱动壳体214；特别是已经移除了盖110和顶部壳体132。驱动壳体214可形成为在传动侧上具有横向侧壁182或者以其他方式联接到该横向侧壁。应注意，收集杯106滑动通过相对的横向侧壁184，即，非传动侧或非皮带侧。

在图10中示出了用于清扫器10的刷辊108的一个实施方式。在本实例中，刷辊108可以是适于湿拖或干扫的混合刷辊。在一个实施方式中，刷辊108包括定位销216、多个从定位销216延伸的刷毛218、以及设置在定位销216上并布置在刷毛218之间的微纤维材料220。在上文包含的美国专利第10,092,155号中公开了合适的混合刷辊的一个实例。刷毛218可布置为多簇或单条。定位销216可由聚合材料(例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚丙烯或苯乙烯)或任何其他合适的材料(例如塑料、木材或金属)构成。刷毛218可以是簇状的或单条刷毛，并且由尼龙或任何其他合适的合成纤维或天然纤维构成。微纤维材料220可由聚酯、聚酰胺、或者包括聚丙烯的材料的结合物或本领域已知的构成微纤维的任何其他合适的材料构成。微纤维材料220的微纤维可以是一种合成纤维，其是1旦或更小，和/或具有小于10微米的直径。

刷辊108的其他实施方式是可能的。例如，刷辊108可包括作为唯一清扫介质的簇状刷毛。或者，刷辊108可包括由柔软和可压缩材料(例如微纤维材料)制成的清扫介质。例如，刷辊108可包括作为唯一清扫介质的微纤维材料220。在其他实施方式中，刷辊108可包括尼龙纤维、泡沫、弹性叶片和桨叶、或者任何其他适于机械地将污物和液体推动到收集杯106中的清扫介质。另外，虽然本文示出了水平旋转的刷辊108，但是在一些实施方式中，可在清扫器10上设置双水平旋转刷辊、一个或多个垂直旋转刷辊。

参考图11，如以上公开的，刷辊108可邻近入口116设置，刷辊108的一部分通过入口116伸出，以接触底座14下方的表面。刷辊108旋转以清扫待清洁表面，使得将由刷辊108清扫的污物和液体机械地推动到收集杯106中。可在刷室118的后部设置斜坡222，以用于将污物和液体朝向进口136引导到收集室106中。可选地，斜坡222本身可限定刷室118的一部分，特别是刷室118的后部。斜坡222可从入口116的后侧向上延伸到进口136。斜坡222可以可选地形成分隔器224的一部分，其将刷室118与底座14中的收集杯袋状口148分离，并且可帮助将由清扫器10从待清洁表面移除的任何污物或液体捕获在收集杯106中。在至少一些实施方式中，斜坡222相对于地板表面F具有的角度可＞0度且≤90度。

在刷辊108的至少一些实施方式中，由旋转刷辊108清扫和吸收的液体可从刷辊108剥离并向后飞入收集杯106中。在落入收集杯106中之前，一些液体可能撞击盖110的上部内表面226。盖110的上部内表面226的至少一部分可覆盖斜坡222的至少一部分。上部内表面226可有利地在向后方向上或朝向收集杯106向下成一角度以促使液体落入或流入收集杯106中。在至少一些实施方式中，上部内表面226相对于地板表面F具有的角度可≥0度(即平行于地板表面F)且≤45度。另外，在存在斜坡222的实施方式中，从刷辊108剥离的一些液体可沿着斜坡222飞行或在斜坡222上方飞行。更进一步，在刷辊108包括能够吸收液体的吸收性材料(例如微纤维材料220)的实施方式中，一些液体可由刷辊108吸收。该所吸收的液体的至少一部分可从刷辊108剥离并收集在收集杯106中，和/或该所吸收的液体的至少一部分可由刷辊108保留。

盖110可包括干涉边缘228，例如刚性擦拭器，面向刷室118并与刷辊108接合。干涉边缘228可以是薄边或窄边，例如刀片或刮刀，并且可与盖整体形成。或者，干涉边缘228可单独形成并联接到盖110。

干涉边缘228可位于前端170的内侧。在所示实施方式中，干涉边缘228包括限定底座14上的前开口176的下边缘174的后向侧。或者，干涉边缘228可单独设置，在前端170的内侧或在盖110的内侧的其他地方形成下边缘174。下边缘174或干涉边缘228可进一步限定入口116的前缘。

干涉边缘228构造为与刷辊108的前部接合，如由刷辊108围绕刷辊旋转轴线X的旋转方向R所限定的。当刷辊108旋转时，干涉边缘228可从刷辊108刮掉多余的液体，并且可帮助沿着刷辊108的长度均匀地重新分配液体，这可帮助减少待清洁表面上的纹路。

干涉边缘228可以是刚性的，即，硬的和非柔性的，因此边缘228不会由于与刷辊108接合而弯曲或挠曲。在一个实例中，干涉边缘228以及可选地盖110可由刚性热塑性材料形成，例如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚碳酸酯、或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)。

刮板120可在刷辊108后方设置在入口116的后缘230附近，以帮助污物和液体收集，并且构造为当清扫器10在待清洁表面上移动时与表面接触。特别是对于待清洁表面上的液体，刮板120在清扫器10的向前冲程或向前移动期间从待清洁表面擦去残余液体，使得其可在清扫器10的向后冲程或向后移动时由刷辊108收集，从而在待清洁表面上留下水分和无纹路的光亮面。如本文使用的，冲程是指从定位于清扫器10后方的用户的角度来看，清扫器10相对于正在清洁表面在单个方向上的运动。

刮板120可以是通常至少横跨入口116的宽度的细长刀片，或者通常可横跨底座14的宽度，并且可由底部壳体130支撑。可选地，刮板120可向前成一角度，以促使刮板120在清扫器10的向后冲程上掠过液体和小污物。或者，刮板120可通常与待清洁表面正交设置，或者垂直设置。刮板120可包括光滑的前向表面和在其端部具有多个凸块232的后表面，如图所示，或者可选地包括光滑的前表面和后表面。凸块232可减小清扫器10的向后冲程上的刮板120与待清洁表面的接触面积，以减小移动清扫器10所需的推力。

刮板120可与入口116的后缘230联接，并且后缘230可构造为与刷辊108的后部接合，如由刷辊108的旋转方向R限定的。后缘230还可由斜坡222的下端限定。当刷辊108旋转时，后缘230压缩刷辊108的一部分，并且刷辊108可在偏离斜坡222之前在短距离上保持抵靠斜坡222的下端被压缩。

刮板120可以是柔韧的，即，柔性的或有弹性的，以根据待清洁表面和/或刷辊108的轮廓而容易地弯曲，但是通过清扫器10的正常使用仍然保持不变形。可选地，刮板120可由弹性聚合物材料(例如，三元乙丙橡胶(EPDM)、聚氯乙烯(PVC)、橡胶共聚物(例如丁腈橡胶)或本领域已知的具有足够刚性的任何材料形成，以在清扫器10的正常使用期间保持基本上不变形。

刷辊108具有未压缩直径234，其限定处于未压缩状态的刷辊108的周向或外表面236。刷室118可构造为具有刷辊间隙，该刷辊间隙相对于刷辊旋转轴线X径向变化。刷辊间隙可从正值变化到负值。在围绕半径的一些点处，刷室118可具有正间隙值，其中刷室118与刷辊108的外表面236隔开并且刷辊108未被压缩。在其他点处，刷室118可具有负间隙值，其中刷室118干扰刷辊108的外表面236并且刷辊108被压缩。在另一些点处，刷室118可具有零间隙值，其中刷室118刚好与刷辊108的外表面236相接，但是刷辊108未被压缩。应注意，在操作中，底座14依靠轮子112、114在待清洁表面上移动。

在图11中用虚线示出了一个实例性的地板表面F。图2、图5和图10示出了未被压缩的刷辊108，而在操作中，刷辊108可在其与地板表面F接合处被压缩，如图11所示，在其他点处如在下面进一步详细描述的。特别地，刷辊108的底部可平压在地板表面F上。

在所示实施方式中，在刷室118至少部分地由盖110和斜坡222限定的地方，各个点处的刷辊间隙可改变，以增加或减少刷室118对刷辊108的压缩，并且增加或减少刷室118、刷辊108和地板表面F之间的干扰，从而平衡清扫器10的清洁性能或功效与电池寿命。

例如，在图11所示的实施方式中，点A、B、C和D处的刷辊间隙构造为平衡清洁性能与电池寿命。可选地，点A、B、C和D处的一个或多个刷辊间隙可取决于刷辊108的半径，更具体地取决于微纤维材料220的微纤维的长度。

点A处的刷辊间隙，即，刷辊108和可环绕刷辊108并在刷辊108前方的盖110的弯曲前端170之间的刷辊间隙，可具有零间隙值，使得前端170的内表面刚好与刷辊108的外表面236相接，并且刷辊108在点A处未被压缩。或者，点A处的刷辊间隙可以在-5mm到+5mm的范围内，或者≥微纤维材料220的微纤维的长度的一半的负值，即，刷辊108的未压缩直径234将被压缩等于点A处的微纤维材料220的微纤维的长度的一半的距离。

点B处的刷辊间隙，即，刷辊108和盖110的干涉边缘228之间的刷辊间隙，可具有负间隙值，使得干涉边缘228干扰刷辊108的外表面236，并且刷辊108在点B处被压缩。在一个非限制性实例中，点B处的刷辊间隙可以是-7mm，即，刷辊108的未压缩直径234在点B处将被压缩7mm。或者，点B处的刷辊间隙可以在-7mm到+2mm的范围内，或者≥微纤维材料220的微纤维的长度的负值，即，刷辊108的未压缩直径234将被压缩等于点B处的微纤维材料220的微纤维的长度的距离。

点C处的刷辊间隙，即，刷辊108和入口116的后缘230之间的刷辊间隙，可具有负间隙值，使得入口116的后缘230干扰刷辊108的外表面236，并且刷辊108在点C处被压缩。在一个非限制性实例中，点C处的刷辊间隙可以是-5mm，即，刷辊108的未压缩直径234在点C处将被压缩5mm。或者，点C处的刷辊间隙可以在-5mm到0mm的范围内，或者≥微纤维材料220的微纤维的长度的负值，即，刷辊108的未压缩直径234将被压缩等于点C处的微纤维材料220的微纤维的长度的距离。

点D处的刷辊间隙，即，刷辊108和地板表面F之间的刷辊间隙，可具有负间隙值，使得地板表面F干扰刷辊108的外表面236，并且刷辊108在点D处被压缩。在一个非限制性实例中，点D处的刷辊间隙可以是-8mm，即，刷辊108的未压缩直径234在点D处将被压缩8mm。注意，点D处的刷辊间隙，即，刷辊108和地板表面F之间的刷辊间隙，可以是刷辊108、刷室118和轮子112、114之间的空间关系的函数。或者，点D处的刷辊间隙可以在-8mm到0mm的范围内，或者≥微纤维材料220的微纤维的长度的负值，即，刷辊108的未压缩直径234将被压缩等于点D处的微纤维材料220的微纤维的长度的距离。

图11还示出了刮板120未弯曲，而在操作中，刮板120可在其与地板表面F接合的地方弯曲。在清扫器10的向前冲程上，刮板120可围绕后缘230向后弯曲，刮板120通过光滑的前向表面与地板表面F接触，并且在清扫器10的向后冲程上，刮板120可在具有多个凸块232的后表面与地板表面F接触的情况下向前弯曲。

可提供至少一个盖闩锁168以将盖110可释放地固定在底座壳体104上。至少一个盖闩锁168可容纳在设置于底座壳体104上的闩锁扣250(见图10)中，并且由弹簧252偏压到闩锁位置。至少一个盖闩锁168可构造为将盖110可释放地闩锁或保持(但是不锁定)到底座壳体104，使得用户可方便地对盖110本身施加足够的力(例如经由提把178)，以将盖110提离底座壳体104。在一个实施方式中，盖110可包括一对盖闩锁168，并且底座壳体104可具有对应的一对闩锁扣250。更具体地，闩锁扣250可设置在底座壳体104的顶部壳体132上。

参考图12至图14描述了根据本实用新型的第二实施方式的清扫器10'。第二实施方式的许多部件与第一实施方式相似，并且用带有撇(')符号的相同附图标记来表示类似的特征。前述特征的任何一个或组合，包括可横向滑动的收集杯、混合刷辊、干涉边缘、刮板或刷辊间隙变化的刷辊室，可结合到本实用新型的此实施方式中。

在第二实施方式中，直立主体12'通过回转接头260可回转地安装在底座14'上。回转接头260可包括如图所示的多轴万向接头，但是可替代地包括球形接头，以将底座14'可回转地连接到直立主体12'。回转接头260适于将底座14'枢转地连接到直立主体12'，并且限定第一轴线262，该第一轴线大致垂直于清扫器10的行进方向。直立主体12'可相对于底座14'围绕轴线262前后枢转。回转接头260还限定第二轴线264，该第二轴线大致平行于清扫器10的行进方向，并且直立主体12'可相对于底座14'围绕轴线264左右枢转。因此，回转接头260构造为允许底座14'相对于直立主体12'多轴向回转。配线和/或导管可以可选地在底座14'和直立主体12'之间选择性地提供电力和/或液体(或其他液体)，或者反之亦然，并且可延伸通过回转接头260。

直立主体12'可经由回转接头260枢转到直立或储存位置，其实例在图12中示出，其中直立主体12'相对于待清洁表面基本上直立，并且清扫器10'是自支撑的，即，清扫器10'可直立，而无需由其他物体支撑。可提供锁定机构(未示出)以将回转接头260锁定而防止在储存位置中围绕回转接头260的轴线262、264中的至少一者移动，这可允许清扫器10'是自支撑的。直立主体12'可经由回转接头260从储存位置枢转到倾斜或使用位置(未示出)，在该位置中，直立主体12'相对于底座14'向后枢转以与待清洁表面形成锐角。在此位置中，用户可通过抓握把手22'来部分地支撑设备。

在一个实施方式中，清扫器10'的底座14'可包括设置在底座14'的后部的单个后轮266。使用单个后轮266而不是一对轮子可减少清扫器10'与待清洁表面的总接触面积，从而减少由轮子在清洁的湿表面上滚动产生的纹路的发生和出现。一对前轮(未示出)可以可选地在单个后轮266前方设置在底座14'上。后轮266可在直立主体12'下方居中，也可选地位于回转接头260下方，该回转接头将直立主体12'联接到底座14'。更具体地，后轮266可以可旋转地安装到回转接头260的轭架268，轮子266的旋转轴线与第一轴线262重合，第一直立主体12可相对于底座14'围绕第一轴线262前后枢转。轭架268在其与轮子266相对的横向侧上枢转地连接到底座14'。轭架268还与直立主体12'固定，直接固定或经由直立主体12'的下端上的延伸部分(未示出)固定，该延伸部分可特别地从框架18'的下端延伸。

在第二实施方式中，手柄16'经由手柄枢轴或联接器270相对于框架18'枢转或朝向框架18'向下折叠。特别地，手柄16'可在图12所示的延伸位置之间枢转到折叠位置(未示出)。在2018年3月27日公布的美国专利第9,924,842号中公开了一种合适的手柄枢轴或联接器的一个实例，将该专利整体通过引用的方式结合于此。

清扫器10'可包括至少一个用户界面272、274，用户可通过该用户界面与清扫器10'交互。用户界面272、274可使得能够从用户端对清扫器10'进行操作和控制，还可向用户提供来自清扫器10'的反馈信息。用户界面272、274可与电气部件电联接，包括但不限于电连接到清扫器10'的流体输送和收集系统的各个部件的电路，如下面进一步详细描述的。

在所示实施方式中，清扫器10'包括人机界面(HMI)272，其具有一个或多个输入控件，例如但不限于按钮、触发器、切换键、键、开关等，其可操作地连接到清扫器10'中的系统以影响和控制其操作。清扫器10'还包括状态用户接口(SUI)274，其将清扫器10'的状况或状态传送给用户。SUI 274可视觉地和/或听觉地通信，并且可以可选地包括一个或多个输入控件。HMI 272和SUI 274可作为单独的接口提供，或者可彼此集成，例如在复合使用接口、图形用户接口或多媒体用户接口中集成。如图所示，HMI 272可设置在把手22'的前侧，而触发器24'设置在把手22'的后侧，与HMI 272相对，并且SUI 274可设置在框架18'的前侧，在手柄16'下方和底座14'上方，以及可选地设置在供应罐20'上方，供应罐20'可以可选地设置在框架18'的后侧，如图所示。在其他实施方式中，HMI 272和SUI 274可设置在清扫器10'上的其他地方。在2018年10月19日提交的美国临时申请第62/747,922号、现为2019年10月21日提交的PCT/US2019/057196中公开了一种合适的HMI和/或SUI的一个实例，将该临时申请整体通过引用的方式结合于此。任一用户接口272、274可包括邻近触发接口，如在‘922申请中描述的。

HMI 272可包括一个或多个输入控件276，其与把手22'内的印刷电路板(PCB，未显示)平齐。在一个实施方式中，一个输入控件276是功率输入控件，其控制向清扫器10'的一个或多个电气部件供电，如下面进一步详细说明的，其中一个可以是SUI 274。输入控件276可包括按钮、触发器、切换键、键、开关等或其任何组合。在一个实例中，输入控件276可包括电容按钮。

SUI 274可包括显示器278，例如但不限于LED矩阵显示器或触摸屏。在一个实施方式中，显示器278可包括多个状态指示器，其可显示各种详细的设备状态信息，例如但不限于电池状态、Wi-Fi连接状态、供应罐中的清洗液液位、收集杯中的污物/液位、过滤器状态、地板类型、自清洁、或任意数量的其他状态信息。状态指示器可以是视觉指示器，并且可包括各种灯中的任何一种，例如LED、文本显示器、图形显示器、或任何种类的已知的状态指示器。

SUI 274可包括至少一个输入控件280，其可与显示器278相邻或设置在显示器278上。输入控件280可包括按钮、触发器、切换键、键、开关等或其任何组合。在一个实例中，输入控件280可包括电容按钮。在一个实例中，输入控件280可包括启动自清洁操作模式的自清洁模式输入控件。在2018年5月31日提交的美国专利申请公开第2018/0344112号中公开了自清洁循环的实例，将该专利申请整体通过引用的方式结合于此。

图14是清扫器10'的控制示意图。清扫器10'的控制器196'可以与清扫器10'的各种功能系统可操作地联接以控制其操作。在所示实施方式中，控制器196'与用于接收来自用户的输入的HMI 272和用于提供一个或多个关于清扫器10'的状态的指示的SUI 274可操作地联接。在一个实施方式中，控制器196'可包括微控制器单元(MCU)，其包含至少一个中央处理器(CPU)。控制器196'可设置在清扫器10'上的各种位置，例如与SUI 274集成。或者，控制器196'可与HMI 272集成，或者可与HMI 272和SUI 274分离。

如以上讨论的，电源输入控件276控制对清扫器10'的一个或多个电气部件的供电，并且在所示实施方式中控制对SUI 274、泵52'和/或有刷电机190'中的一者或多者的供电。清扫器10'的电气部件(包括用于流量控制系统的泵52'和/或用于刷辊108'的有刷电机190')可电联接到电源，例如电池194'或插入到家用插座中的电源线。在所示实施方式中，泵52'可以是电动泵，例如但不限于具有单速、双速或变速电磁泵。或者，如以上对于第一实施方式所述的，泵52'可由触发器24'机械地致动。

电池194'可定位在位于清扫器10'的直立主体12'或底座14'上的电池壳体282内，该电池壳体可保护和保持电池194'在清扫器10'上。在所示实施方式中，电池壳体282设置在直立主体12'的框架18'的下端上。

参考图15描述了根据本实用新型的第三实施方式的清扫器10”。第三实施方式的许多部件与第一实施方式相似，并且用带有双撇(”)符号的相同附图标记来表示类似的特征。前述特征的任何一个或组合，包括可横向滑动的收集杯、混合刷辊、干涉边缘、刮板或刷辊间隙变化的刷辊室，可结合到本实用新型的此实施方式中。

在第三实施方式中，清扫器10”具有可充电电池组290形式的电池，该电池组可从底座14”移除。电池组290具有可用于对电池充电的USB充电端口292。USB充电电缆(未显示)可用于将清扫器10”插入到家用插座中。

电池组290可从位于底座14”上或底座14”内的电池室294移除，该底座可保护和保持电池组290在清扫器10”上。可选地，电池室294可形成为底座壳体104”上的敞顶式袋状口或空腔。电池室294可在盖110”后方，使得可在不用必须移除盖110”的情况下移除电池组290。

如本文所示，用户可从清扫器10”的外部接近USB充电端口292，以连接USB充电电缆。电池室294可具有与USB充电端口292平齐的孔296。在所示实施方式中，孔296设置在底座壳体104”中，更具体地，设置在底部壳体130”的后侧，尽管其他位置也是可能的。

参考图16至图17描述了根据本实用新型的第四实施方式的清扫器300。第三实施方式的清扫器300是自主或机器人清扫器，并且将清扫器300的各种功能系统的部件安装在可自主移动的单元或壳体302中，包括流体输送系统、收集系统和自主驱动系统。第一实施方式和第二实施方式中的流体输送和收集系统的任何前述特征，包括可横向滑动的收集杯、混合刷辊、干涉边缘、刮板或刷辊间隙变化的刷辊室，可结合到本实用新型的此实施方式中。

清扫器300可包括至少一个用户界面304，用户可通过该用户界面与清扫器300交互。界面304可使得能够从用户端对清扫器300进行操作和控制，还可向用户提供来自清扫器300的反馈信息。用户界面304可与电气部件电联接，包括但不限于电连接到清扫器300的流体输送和收集系统的各个部件的电路。用户界面304可具有一个或多个输入控件，例如但不限于按钮、触发器、切换键、键、开关等，其可操作地连接到清扫器300中的系统以影响和控制其操作。在一个实例中，电源按钮306控制向清扫器300的一个或多个电气部件供电。用户界面304视觉地和/或听觉地进行通信。附加地或替代地，用于清扫器300的用户界面可作为在智能手机上执行的用于控制清扫器300的一个或多个功能的应用程序而提供。

清扫器300还可包括可操作地与清扫器300的各种功能系统联接以控制其操作的控制器308。控制器308可以是包含至少一个中央处理器(CPU)的微控制器单元(MCU)。控制器308可以与用户界面304可操作地联接，以用于接收来自用户的输入并向用户提供一个或多个关于清扫器300的状态的指示，还可以与至少一个传感器310可操作地联接以接收关于环境的输入，并且可使用传感器输入来控制清扫器300的操作。传感器310的一些非限制性实例包括用于确定清扫器相对于障碍物的距离的距离传感器、提供距离反馈使得清扫器可避免诸如楼梯井或壁架等过大落差的悬崖传感器、用于确定对清扫器的正面或侧面碰撞的碰撞传感器、提供距离反馈使得清扫器可在不接触墙壁的情况下在墙壁附近跟踪的墙壁跟踪传感器、感测线性、旋转和磁场加速度的加速度计、检测清扫器何时从待清洁表面提升(例如用户何时拿起清扫器)的提升传感器、以及地板状态传感器(例如红外污物传感器、污渍传感器、气味传感器、和/或湿污物传感器)，以用于检测待清洁表面的状态。

自主清扫器300可包括壳体302上的电源，壳体302可以是可充电电池312(例如电池组或多个电池单元，例如锂离子电池或电池组)。

自主驱动系统构造为使清扫器300在待清洁表面上自主移动。清扫器300可构造为在清洁地板表面的同时围绕表面随机移动，使用来自各种传感器的输入改变方向或根据需要调整其路线以避开障碍物，或者可包括用于引导清扫器300在待清洁表面上移动的导航/地图系统。在一个实施方式中，清扫器300包括与驱动系统可操作地联接的导航和路径规划系统。系统构建并储存使用清扫器300的环境的地图，并且规划有系统地清洁可用区域的路径。人工屏障系统(未示出)可以可选地设置有清扫器300，以用于在用户确定的边界内容纳清扫器300。

驱动系统可包括驱动轮314，以用于驱动自主清扫器300穿过待清洁表面。驱动轮314可由公共驱动电机或通过传动装置与驱动轮314联接的单独驱动电机(未示出)操作，该传动装置可包括齿轮系组件或另一合适的传动装置。驱动系统可基于来自导航/地图系统的输入从控制器308接收输入，以用于驱动清扫器300穿过地板。可在前向或反向方向上驱动驱动轮314以使壳体302向前或向后移动，并且该驱动轮可同时或单独操作以使壳体302在期望方向上转动。控制器308可接收来自导航/地图系统的输入，以指示驱动系统使清扫器300在待清洁表面上移动。导航/地图系统可包括存储用于导航的地图和来自各种传感器的输入的存储器，该存储器用于引导清扫器300的移动。

流体输送系统可包括用于储存清洗液供应的供应罐318和至少一个与供应罐318流体连通的用于将清洗液沉积到表面上的流体分配器320。清洗液可以是液体，例如水或专门为硬表面清洁而配制的清洗液。流体分配器320可以是一个或多个设置在清扫器300的壳体302上的喷嘴。或者，流体分配器320可以是具有多个出口的歧管。在供应罐318和流体分配器320之间的流体通路中设置流体输送泵322，以控制流体流向流体分配器320。可选部件的各种组合可结合到流体输送系统中，这是本领域中通常所知的，例如用于在清洗液施加到表面或者一个或多个流体控制和混合阀之前加热清洗液的加热器。

流体分配器320可定位为将清洗液分配到待清洁表面上，或者直接分配到待清洁表面上，例如通过将流体分配器320的出口定位为与表面相对，或者间接分配到待清洁表面上，例如，通过将流体分配器320的出口定位为分配到诸如刷辊326的搅拌器上。在一个实施方式中，流体分配器320定位为将清洗液分配到壳体302下方的待清洁表面上。

或者，流体分配器320可将清洗液从壳体302向外直接分配到待清洁表面上，使得用户可准确地看到正在分配的清洗液的位置。例如，流体分配器320可向前、向后、横向或从清扫器300的壳体302向外的任何地方分配清洗液。如本文所示，流体分配器320位于壳体302的外部，以在清扫器300前方喷射清洗液，使得在清洁器300的操作期间容易看到流体分配器320及其所分配的清洗液。

自主清扫器300可包括安装刷辊326的在壳体302前方的刷室324。如本文中对于清扫器300所使用的，相对于自主清扫器300的向前行进的方向定义“前方”或“向前”及其变型，除非另有规定。刷辊326相对于壳体302在其上移动的表面安装为围绕基本上水平的轴线旋转。在一个实施方式中，刷辊326可以是如以上参考图10所述的混合刷辊，尽管自主清扫器300可包括本文中另外描述的刷辊的任何实施方式。可在壳体302内设置有刷电机328以驱动刷辊326。驱动传动装置(未示出)，例如包括皮带，将电机328的电机轴与刷辊326可操作地连接，以将电机轴的旋转运动传递到刷辊326。或者，刷辊326可由清扫器300的自主运动机械地驱动。

收集系统可包括入口330、用于从表面收集液体和污物以便随后处理的收集杯332、以及搅拌器或刷辊326。入口330可设置在壳体302的下侧334上，该下侧适于在壳体302在表面上自主移动时与待清洁表面相邻。刷辊326可设置在入口330附近，以用于清扫待清洁表面，使得将由刷辊326清扫的污物和液体机械地推动到收集杯332中。

在一个实施方式中，刮板336可在刷辊326后方设置在入口330的后缘338附近，以帮助污物和液体收集，并且构造为当壳体302在待清洁表面上移动时与表面接触。刮板336可以是大致至少横跨入口330的宽度的细长刀片，或者可大致横跨壳体302的宽度，并且可类似于如以上参考图11所述的刮板，尽管自主清扫器300可包括本文另外描述的刮板或擦拭刀片的任何实施方式。

可选地，底部壳体或底板340可至少部分地将刷辊326保持在刷室324中，并且可包括收集系统的入口330。刮板336可以由底部壳体或底板340支撑。

刷辊326可安装在自主清扫器300的前部，而大多数自主表面清洁器上的刷辊安装在单元的中部附近，并且隐藏在不透明的塑料壳体下方。所示清扫器300的壳体302可构造为在前方位置容纳刷辊326，例如当从上方查看时具有整体的“D形”，而壳体302具有直的前边缘342和圆形的后边缘344。壳体302还可包括通常在直的前边缘342和圆形的后边缘344之间延伸的横向侧346、348，并且可以是直的、圆形的或其他轮廓的。如下面更详细描述的，在一个实施方式中，收集杯332可以是可通过壳体302的横向侧346、348中的一者移除。

可在壳体302上设置可移除的盖350，该壳体包围收集杯332和刷辊326中的一者或两者或者其他搅拌器。盖350可通过至少一个盖闩锁352可释放地固定到壳体302，该盖闩锁可基本上类似于上面参考图11描述的盖闩锁168，尽管自主清扫器300可包括本文中另外描述的盖闩锁的任何实施方式。盖350至少部分地由半透明或透明的材料形成，使得用户可通过盖350看到清扫器300的内部空间，例如由收集杯332限定的刷辊326和收集室354中的一者或两者，如上面参考图5描述的。

当固定在壳体302上时，盖350可限定部分地包围刷辊326的刷室324的至少一部分。附加地或替代地，当收集杯332安装在壳体302上时，盖350可限定收集室354的至少一部分。在所示实施方式中，盖350包括弯曲前端356，该前端356可环绕刷辊326并在刷辊326前方以限定刷室324，以及可在收集室354上延伸以覆盖收集杯332的敞开顶部的后端358。盖350可至少限定壳体302的直的前边缘342；更具体地，盖350的弯曲前端356可至少限定壳体302的直的前边缘342。

可选地，刷辊326可构造为由用户从壳体302移除，例如以用于清洁和/或干燥刷辊326。刷辊326可通过刷辊闩锁(未示出)可移除地安装在刷室324中，刷辊闩锁与上面参考图5描述的刷辊闩锁180基本上相似，尽管自主清扫器300可包括本文中另外描述的刷辊闩锁的任何实施方式。可移除盖350以露出刷辊326，然后可从上方移除刷辊326，如先前对图5描述的。

收集杯332可以是适合于本文所述目的的任何类型的收集箱或罐，包括污物和液体的收集。收集杯332具有通常敞开的顶部，其限定进入收集室354的进口360，并且与刷室324流体连通。将由刷辊326清扫的污物和液体可通过进口360推动到收集杯332中。在所示实施方式中，收集杯332基本上类似于上面参考图5描述的收集杯106，尽管自主清扫器300可包括本文另外描述的收集杯的任何实施方式。

收集杯332可从壳体302移除以进行排空。壳体302可包括收集杯接收器，例如收集杯袋状口362，以用于接收收集杯332。收集杯332可滑入袋状口362中以将收集杯332安装在壳体302上，并且可滑出袋状口362以将收集杯332从壳体302移除。

在一个实施方式中，收集杯332可通过壳体302的横向侧346移除以进行排空。收集杯332可横向地滑出壳体302以从壳体302移除收集杯332。在本文所示的具有袋状口362的实施方式中，袋状口362可包括位于壳体302的横向侧346的袋状口开口364，收集杯332可横向地滑动通过该袋状口开口。可选地，清扫器300可包括用于将收集杯332固定到壳体302的收集杯闩锁，其可基本上类似于上面参考图7至图9描述的收集杯闩锁152，尽管自主清扫器300可包括本文另外描述的收集杯闩锁的任何实施方式。

在本文所示的实施方式中，可从壳体302移除收集杯332以进行排空，而无需移除盖350。或者，收集杯332可与盖350联接或以其他方式组合，使得移除盖350还移除了收集杯332，以便于同时清扫刷室324和收集杯332。

如上所述，刷辊326可邻近入口330设置，以用于搅拌待清洁表面，使得将由刷辊326清扫的污物和液体机械地推动到收集杯332中。可在刷室324的后部设置斜坡366，以用于将污物和液体朝向进口360引导到收集室354中。可选地，斜坡366本身可限定刷室324的一部分，特别是刷室324的后部。斜坡366可从入口330的后侧向上延伸到进口360。斜坡366可以可选地形成分隔器368的一部分，其将刷室324与壳体302中的收集杯袋状口362分离，并且可帮助将由清扫器300从待清洁表面移除的任何污物或液体捕获在收集杯332中。在至少一些实施方式中，斜坡366相对于地板表面F具有的角度可＞0度且≤90度。

后缘338可由斜坡366的下端进一步限定。当刷辊326旋转时，后缘338压缩刷辊326的一部分，并且刷辊326可在偏离斜坡366之前在短距离上保持抵靠斜坡366的下端被压缩。在所示实施方式中，刮板336可与后缘338联接，因此由斜坡336支撑，或者如上所述可由底部壳体或底板340支撑。

在刷辊326的至少一些实施方式中，由旋转刷辊326清扫的液体可从刷辊326剥离，并且以与上面参考图11的第一实施方式类似的方式向后飞入收集杯332中。与第一实施方式一样，一些液体可在落入或流入收集杯332中之前撞击盖350的上部内表面370。在至少一些实施方式中，上部内表面370相对于地板表面F具有的角度可≥0度(即平行于地板表面F)且≤45度。

盖350可包括面向刷室324并与刷辊326连接的干涉边缘372。干涉边缘372可基本上类似于上面参考图11描述的干涉边缘228，尽管自主清扫器300可包括本文另外描述的干涉边缘的任何实施方式。简单地说，干涉边缘372构造为与刷辊326的前部接合，并且当刷辊326旋转时，干涉边缘372可从刷辊326刮掉多余液体，并且可帮助沿着刷辊326的长度均匀地重新分配液体，这可帮助减少待清洁表面上的纹路。

刷辊326具有未压缩直径374，其限定处于未压缩状态的刷辊326的周向或外表面376。刷室324可构造为具有刷辊间隙，其相对于刷辊旋转轴X径向变化。刷辊间隙可从正值变化到负值，如上面对第一实施方式描述的。简单地说，在所示实施方式中，其中刷室324至少部分地由盖350和斜坡366限定，不同点处的刷辊间隙可改变，以增加或减少刷辊326的压缩以及刷室324、刷辊326和地板表面F之间的干扰，从而平衡自主清扫器300的清洁性能或功效与电池寿命。在一个实例中，例如在图17所示的实施方式中，点A、B、C和D处的刷辊间隙可如上面对图11中的第一实施方式所定义的，并且可以可选地具有相同的值。

本申请要求2019年2月12日提交的美国临时专利申请第62/804,342号的权益，将其全部内容通过引用方式结合于此。

在尚未描述的范围内，本实用新型的各种实施方式的不同特征和结构可根据需要而彼此组合使用，或者可单独使用。本文中示出的一种表面清洁设备具有所有这些特征并不意味着必须组合使用所有这些特征，而是在这里这样做是为了说明的简洁性。因此，可根据需要在各种清洁设备构造中混合和匹配不同实施方式的各种特征，以形成新的实施方式，无论是否明确地描述了该新的实施方式。

以上描述涉及本实用新型的一般和具体的实施方式。然而，可在不脱离如所附权利要求中限定的本公开的精神和更广泛方面的情况下进行各种修改和改变，这些修改和改变将根据专利法的原则(包括等同原则)来解释。因此，本公开是为了说明目的而提出的，不应解释为对本公开的所有实施方式的详尽描述，也不应将权利要求的范围限制为结合这些实施方式示出或描述的特定元件。对单数元件的任何引用，例如，使用“一”、“一个”、“该”或“所述”等冠词，都不应被解释为将元件限制为单数。

同样，还应理解，所附权利要求不限于表达和详细描述中所述的特定化合物、成分或方法，其可在落入所附权利要求的范围内的具体实施方式之间变化。关于本文中依赖于描述各种实施方式的特定特征或方面的任何马库什群，可从独立于所有其他马库什成员的各个马库什群的每个成员获得不同的、特殊的和/或意外的结果。可单独地或组合地依赖马库什群的每个成员，并且该每个成员为所附权利要求的范围内的特定实施方式提供足够的支持。

Claims (20)

1.一种用于清洁地板表面的清扫器，包括：

壳体，适于沿着待清洁表面移动，所述壳体具有刷室和入口，所述入口构造为当所述壳体在表面上移动时邻近所述待清洁表面；

流体输送系统，包括构造为储存清洗液的供应罐和构造为将清洗液施加到所述待清洁表面的流体分配器；

收集杯，在所述入口和所述刷室后方，并且能移除地安装到所述壳体；

刷辊，在安装于所述壳体中的所述刷室中围绕轴线旋转，所述刷辊的一部分伸出穿过所述入口以清扫所述待清洁表面，所述刷辊具有包括能够吸收液体的微纤维材料的清扫介质，所述刷辊构造为将污物和液体从所述待清洁表面机械地推动到所述收集杯中；以及

刷辊电机，驱动地连接到所述刷辊以使所述刷辊围绕所述轴线旋转；

其特征在于，所述收集杯包括进口和收集室，所述收集室经由所述进口与所述刷室流体连通，由此将由所述刷辊机械地推动通过所述进口的污物和液体收集在由所述收集杯限定的所述收集室内。

2.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述壳体包括相对横向侧，并且所述收集杯能通过所述壳体的所述相对横向侧中的一者从所述壳体移除以进行排空。

3.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括袋状口，所述收集杯安装于所述袋状口中，所述壳体包括相对横向侧，并且所述袋状口能通过所述相对横向侧中的一者接近，所述收集杯能滑动通过所述相对横向侧中的一者以从所述袋状口移除所述收集杯。

4.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括安装到所述壳体并电连接到所述刷辊电机的电池。

5.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，包括位于所述壳体和所述电池中的一者上的USB充电端口。

6.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述收集杯定位于所述刷辊和所述电池之间。

7.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述刷室包括刷辊间隙，所述刷辊间隙相对于所述轴线径向地变化以增加或减少所述刷室对所述刷辊的压缩。

8.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括设置在所述刷室的后部处的斜坡，以用于将污物和液体朝向所述进口引导到所述收集室中，所述斜坡从所述入口的后侧向上延伸到所述收集杯的所述进口。

9.根据权利要求8所述的清扫器，其特征在于，包括位于所述壳体上的盖，所述盖包围所述收集杯和所述刷辊，所述盖包括覆盖所述斜坡的上部内表面，并且所述盖的所述上部内表面朝向所述收集杯在向后方向上向下成一角度。

10.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括：

干涉边缘，面向所述刷室并且与所述刷辊的前部接合；以及

刮板，设置在所述壳体上，在所述刷辊后方，并且构造为当所述壳体沿着所述待清洁表面移动时接触所述壳体下方的所述待清洁表面。

11.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括位于所述壳体上的盖，所述盖包围所述收集杯和所述刷辊，所述盖在无需使用工具的情况下能从所述壳体移除，并且所述收集杯构造为在无需从所述壳体移除所述盖的情况下从所述壳体移除以进行排空。

12.根据权利要求11所述的清扫器，其特征在于，所述盖至少部分地由半透明材料和透明材料中的一种形成，使得所述刷辊和由所述收集杯限定的所述收集室至少部分地通过所述盖对用户可见，而无需移除所述盖。

13.根据权利要求11所述的清扫器，其特征在于，包括将所述刷辊固定在所述刷室内的刷辊闩锁，所述刷辊通过所述刷辊闩锁能移除地安装在所述刷室中，在所述盖在所述壳体的情况下，所述刷辊闩锁不能接近，并且在所述盖从所述壳体移除的情况下，所述刷辊闩锁能接近。

14.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括枢转地安装到所述壳体的直立主体，所述流体分配器位于所述直立主体上并构造为将清洗液在所述壳体前面向外和向前直接喷射到所述待清洁表面上。

15.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述刷辊包括混合刷辊，所述混合刷辊包括多个刷毛，所述微纤维材料布置在所述刷毛之间。

16.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括：

直立主体，所述供应罐安装到所述直立主体；以及

回转接头，将所述直立主体联接到所述壳体，所述回转接头限定第一轴线和第二轴线，所述直立主体构造为相对于所述壳体围绕所述第一轴线前后枢转，所述直立主体构造为相对于所述壳体围绕所述第二轴线左右枢转。

17.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括：

直立主体，枢转地安装到所述壳体，

单个后轮，设置在所述壳体后方并在所述直立主体下方居中；以及

一对前轮，设置在所述壳体上，在所述单个后轮前方。

18.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，包括：

直立主体，枢转地安装到所述壳体，所述直立主体包括手柄和框架，

所述供应罐安装到所述框架，并且

所述手柄与所述框架能枢转地联接，以在延伸位置和折叠位置之间枢转。

19.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述清扫器是自主清扫器，所述自主清扫器包括构造为驱动所述壳体在所述待清洁表面上自主移动的自主驱动系统。

20.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述清扫器是构造为执行干扫和湿拖的多功能清扫器。

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