CN114521844B - 一种扫拖洗三合一拖地机 - Google Patents

Abstract

本发明属于扫地设备技术领域，具体的说是一种扫拖洗三合一拖地机，包括车体、清扫单元、拖地单元和洗涤单元；所述车体内部安装有水箱，所述车体底部安装有滚轮；所述清扫单元安装在车体的车头部位；本发明通过启动升降平台，使得清扫刷下移与地面接触，清扫刷转动并对地面进行清扫，地面上的灰尘和杂物在清扫刷的刮除作用下与地面分离；同时，智能控制终端控制气泵启动抽风，使得外界的空气通过一号吸尘口进入，形成抽风作用，从而使得被清扫刷所带起的灰尘杂物在抽风作用下通过一号吸尘口进入吸尘槽内部，避免扬起的灰尘杂物造成往来人员的不适，也使得打扫的灰尘杂物得到有效收集，而不需要人工进行额外的收集。

Description

一种扫拖洗三合一拖地机

技术领域

本发明属于扫地设备技术领域，具体的说是一种扫拖洗三合一拖地机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接，家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

目前市场上的扫拖洗三合一拖地机，应对面积较大的区域例如广场区域的清扫，虽然效率较高，清扫速度较快，但是机器上用于打扫时的清扫刷会迅速积累数量较多的灰尘，影响打扫的效果，而且需要人工进行清理，影响了工作效率；而清扫后的拖地过程中，现有技术中的拖地机使用拖地辊转动方式进行拖地时，虽然能够全面的对地面进行清洁，但是在吸附了大量污水后，现有技术中往往只能从外侧施加压力进行挤压出水，难以充分将拖地的辊中的污水进行压出，导致辊中污水残留，时间一长，会导致其中杂质结块，难以清理，甚至造成辊的发臭，影响清洁效果。

鉴于此，本发明通过提出一种扫拖洗三合一拖地机，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的扫拖洗三合一拖地机在工作过程中，难以对工作中杂质积累的清扫刷和拖地辊进行有效处理，使其能够快速投入再次使用中；本发明提出了一种扫拖洗三合一拖地机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种扫拖洗三合一拖地机，包括车体、清扫单元、拖地单元和洗涤单元；所述车体内部安装有水箱，所述车体底部安装有滚轮；所述清扫单元安装在车体的车头部位，且清扫单元包括：

升降平台，所述升降平台滑动安装在所述车体的车头部位所均匀设有的滑槽中；

一号电机，所述一号电机安装在所述升降平台底部；

清扫刷，所述清扫刷为环形，并固连在一号电机的输出端；

吸尘模块，所述吸尘模块安装在车体车头部位底部与清扫刷对应的部位，用以吸取清扫刷所刮除的灰尘杂物；

所述拖地单元包括：

气缸，所述气缸安装在所述车体的车尾部位；

拖地壳体，所述拖地壳体固连于所述气缸底端；

拖地辊，所述拖地辊对称转动安装在拖地壳体侧壁上；

洗涤单元，所述洗涤单元安装在所述车体上，用以对所述拖地辊和清扫刷进行清洁；

所述车体内部安装有智能控制终端，所述智能控制终端用以控制所述车体上清扫单元、拖地单元和洗涤单元的运行。

优选的，所述吸尘模块包括：

吸尘壳体，所述吸尘壳体固连在所述车体的车头部位底部，并位于所述清扫刷的正上方；

吸尘槽，所述吸尘槽对称开设于所述吸尘壳体底部两侧部位，且吸尘槽与安装在所述车体内部的气泵相通；

一号吸尘口，所述一号吸尘口均匀设置在所述吸尘壳体底部表面，并与所述吸尘槽内部相通。

优选的，所述吸尘壳体底部开口处向中间部位凸起，形成吸尘壳体底部进口；所述吸尘壳体底部进口的水平截面的宽度小于所述清扫刷外圆直径，且所述吸尘壳体内部两侧部位均匀设有二号吸尘口，所述二号吸尘口与所述吸尘槽相通；且所述吸尘壳体底部下表面设有安装槽，所述安装槽与安装盖相配合。

优选的，所述吸尘壳体底部凸起部位上表面靠近所述吸尘壳体中间轴的部位的高度，高于远离所述吸尘壳体中间轴的部位的高度；且所述二号吸尘口底部延伸到所述吸尘壳体内部的侧壁与底部的结合部。

优选的，所述二号吸尘口侧壁转动连接有一号轴，所述一号轴端部与安装在所述二号吸尘口侧壁内部的马达相连，所述一号轴中间部位均匀固连有拨杆，所述拨杆为弧形且端部尖锐。

优选的，所述洗涤单元包括：一号喷头，所述一号喷头均匀安装在所述车体底部中间部位，并与所述水箱相通；

二号喷头，所述二号喷头均匀安装在所述拖地壳体内部，且所述二号喷头端部正对所述拖地辊表面；

积水槽，所述积水槽对称设置于所述拖地壳体内壁靠近底部的部位，且所述拖地壳体底部开口处侧壁与所述拖地辊表面相接触；

挤压块，所述挤压块均匀固连在所述拖地壳体底部上表面靠近积水槽的部位，且所述挤压块端部与所述拖地辊表面紧密接触。

优选的，所述拖地辊表面均匀设有一号环形槽，所述一号环形槽的截面为锥形，且一号环形槽的宽度与到所述拖地辊中心轴的间距成反比；所述挤压块为倒三角形，且所述挤压块底端尖锐部位宽度小于所述一号环形槽位于所述拖地辊表面部位的宽度。

优选的，所述挤压块侧壁均匀设有引流槽，所述引流槽均匀指向积水槽。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种扫拖洗三合一拖地机，通过启动升降平台，使得清扫刷下移与地面接触，清扫刷转动并对地面进行清扫，地面上的灰尘和杂物在清扫刷的刮除作用下与地面分离；同时，智能控制终端控制气泵启动抽风，使得外界的空气通过一号吸尘口进入，形成抽风作用，从而使得被清扫刷所带起的灰尘杂物在抽风作用下通过一号吸尘口进入吸尘槽内部，避免扬起的灰尘杂物造成往来人员的不适，也使得打扫的灰尘杂物得到有效收集，而不需要人工进行额外的收集。

2.本发明所述的一种扫拖洗三合一拖地机，通过智能控制终端启动与一号轴相连的马达，使得马达驱动一号轴转动，转动的一号轴带动拨杆转动，拨杆在转动的同时拨动击打清扫刷的刷毛，并且在拨杆端部转动时持续嵌入刷毛间隙中对刷毛进行梳理，使得刷毛中附着较为紧密的灰尘杂质得到有效清除，进一步提高对清扫刷的清理效果；并且在拨杆转动清理清扫刷的刷毛时，清扫刷相连的一号电机的转速降低，保持低速转动，使得拨杆能够有充分的时间梳理刷毛；并且在吸尘槽侧壁均设有清灰盖，打扫人员定时打开清灰盖对吸尘槽内部所积累的灰尘进行清理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图；

图6是本发明中挤压块的立体图；

图7是清扫刷进入吸尘壳体内部的示意图；

图中：车体1、水箱11、滚轮12、清扫单元2、升降平台21、清扫刷22、拖地单元3、气缸31、拖地壳体32、拖地辊33、一号环形槽331、洗涤单元4、一号喷头41、二号喷头42、积水槽43、挤压块44、引流槽441、吸尘模块5、吸尘壳体51、吸尘槽52、一号吸尘口53、二号吸尘口54、安装槽55、安装盖551、一号轴56、拨杆561。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种扫拖洗三合一拖地机，包括车体1、清扫单元2、拖地单元3和洗涤单元4；所述车体1内部安装有水箱11，所述车体1底部安装有滚轮12；所述清扫单元2安装在车体1的车头部位，且清扫单元2包括：

升降平台21，所述升降平台21滑动安装在所述车体1的车头部位所均匀设有的滑槽中；

一号电机，所述一号电机安装在所述升降平台21底部；

清扫刷22，所述清扫刷22为环形，并固连在一号电机的输出端；

吸尘模块5，所述吸尘模块5安装在车体1车头部位底部与清扫刷22对应的部位，用以吸取清扫刷22所刮除的灰尘杂物；

所述拖地单元3包括：

气缸31，所述气缸31安装在所述车体1的车尾部位；

拖地壳体32，所述拖地壳体32固连于所述气缸31底端；

拖地辊33，所述拖地辊33对称转动安装在拖地壳体32侧壁上；

洗涤单元4，所述洗涤单元4安装在所述车体1上，用以对所述拖地辊33和清扫刷22进行清洁；

所述车体1内部安装有智能控制终端，所述智能控制终端用以控制所述车体1上清扫单元2、拖地单元3和洗涤单元4的运行。

所述吸尘模块5包括：

吸尘壳体51，所述吸尘壳体51固连在所述车体1的车头部位底部，并位于所述清扫刷22的正上方；

吸尘槽52，所述吸尘槽52对称开设于所述吸尘壳体51底部两侧部位，且吸尘槽52与安装在所述车体1内部的气泵相通；

一号吸尘口53，所述一号吸尘口53均匀设置在所述吸尘壳体51底部表面，并与所述吸尘槽52内部相通。

工作时，在正常不需要进行清扫时，智能控制终端控制升降平台21上移，使得清扫刷22与地面保持一定的间距，同时气缸31带动整个拖地壳体32和拖地辊33上移，与地面保持一定的间距，避免在正常移动过程中阻碍车体1的移动，也避免了对清扫刷22和拖地辊33造成过大的无意义的磨损；当需要工作时，打扫人员启动车体1内部的智能控制终端，智能控制终端控制按照程序自动控制车体1的滚轮12转动，带动车体1移动至需要打扫的地面，启动升降平台21，使得清扫刷22下移与地面接触，清扫刷22顶部的一号电机启动，带动清扫刷22转动并对地面进行清扫，地面上的灰尘和杂物在清扫刷22的刮除作用下与地面分离，甚至在清扫刷22作用下被扬起；同时，智能控制终端控制气泵启动抽风，使得外界的空气通过一号吸尘口53进入，形成抽风作用，从而使得被清扫刷22所带起的灰尘杂物在抽风作用下通过一号吸尘口53进入吸尘槽52内部，避免扬起的灰尘杂物造成往来人员的不适，也使得打扫的灰尘杂物得到有效收集，而不需要人工进行额外的收集；而吸尘槽52顶部固连有滤网，使得灰尘受到滤网的阻碍被限位在吸尘槽52内部，避免灰尘大量进入气泵内部影响气泵的正常工作；清扫刷22在转动打扫的过程中，智能控制终端控制车体1在待打扫部位横向往复移动，保证待打扫部位的地面均受到有效的清洁；在打扫处理结束后，智能控制终端能够控制升降平台21上移，使得清扫刷22离开地面，从而进而待命状态；若打扫人员需要对打扫后的地面进行拖地处理时，智能控制终端可以控制拖地单元3启动，首先在地面上均匀喷洒一层清水，随后气缸31启动并带动拖地壳体32下移，使得拖地壳体32内部的拖地辊33表面与地面接触，拖地辊33表面缠绕有拖地布，材质为现有技术中拖把工作端部所用的材质；智能控制终端控制拖地辊33中间部位所设置的转轴相连的二号电机，使得二号电机带动拖地辊33转动，从而对地面进行刮擦，地面上原本存在的清水起到了润滑和加速地面附着杂物脱落的效果，进一步提高了对地面的清洁效果；同时沾染了灰尘杂物形成的污水被拖地辊33所吸收，并在转动过程中受到洗涤单元4的作用，污水所带来的灰尘杂物在洗涤单元4的作用下从拖地辊33上脱落并受到有效的收集，进一步保证了拖地辊33对地面的清洁效果，实现了打扫、拖地和洗涤的集成一体化，大大提高了清洁效率。

作为本发明的一种实施方式，所述吸尘壳体51底部开口处向中间部位凸起，形成吸尘壳体51底部进口；所述吸尘壳体51底部进口的水平截面的宽度小于所述清扫刷22外圆直径，且所述吸尘壳体51内部两侧部位均匀设有二号吸尘口54，所述二号吸尘口54与所述吸尘槽52相通；且所述吸尘壳体51底部下表面设有安装槽55，所述安装槽55与安装盖551相配合。

工作时，在打扫过程中，当打扫刷上的刷毛间隙中积累了大量的灰尘，若不经过及时清理，容易影响打扫刷对地面的清洁效果；现有技术中往往在清扫结束后才对清扫刷22进行清理，操作不便；因此本申请在清扫灰尘较多的地面时，智能控制终端控制升降平台21上移，使得升降平台21带动清扫刷22上移进入吸尘壳体51内部，因为吸尘壳体51底部进口的水平截面的宽度小于所述清扫刷22外圆直径，因此清扫刷22靠近吸尘壳体51侧壁的边缘部位位于吸尘壳体51底部上方，并正对二号吸尘口54，在二号吸尘口54的近距离抽动作用下清扫刷22的灰尘被进一步吸入二号吸尘口54内部；并且需要增强对清扫刷22的清理作用时，将安装盖551嵌入安装槽55中，使得吸尘壳体51底部封闭，清扫刷22被清理下的灰尘在较为封闭的吸尘壳体51内部被二号吸尘口54所吸入，避免掉落的灰尘四处飘散，影响清洁效果；并且嵌入的安装盖551遮蔽了一号吸尘口53，使得二号吸尘口54的抽风作用显著增强，进而有效提高了对清扫刷22的清理作用，保证了清扫刷22在清扫过程中及时得到清理，保证了对地面的清洁效果。

作为本发明的一种实施方式，所述吸尘壳体51底部凸起部位上表面靠近所述吸尘壳体51中间轴的部位的高度，高于远离所述吸尘壳体51中间轴的部位的高度；且所述二号吸尘口54底部延伸到所述吸尘壳体51内部的侧壁与底部的结合部。

工作时，因为吸尘壳体51底部凸起部位上表面靠近所述吸尘壳体51中间轴的部位的高度，高于远离吸尘壳体51中间轴的部位的高度；因此吸尘壳体51底部上表面为斜面，且向靠近二号吸尘口54底部的方向倾斜，有利于落在二号吸尘口54底部上表面的灰尘在斜面作用下向靠近二号吸尘口54的方向滑动，并通过二号吸尘口54进入吸尘槽52中得到限位；并且因为二号吸尘口54底部延伸到吸尘壳体51内部的侧壁与底部的结合部，因此灰尘在沿着吸尘壳体51底部上表面的斜面滑动时能够不受阻碍的进入二号吸尘口54中，避免灰尘在死角处受到阻碍出现灰尘积累。

作为本发明的一种实施方式，所述二号吸尘口54侧壁转动连接有一号轴56，所述一号轴56端部与安装在所述二号吸尘口54侧壁内部的马达相连，所述一号轴56中间部位均匀固连有拨杆561，所述拨杆561为弧形且端部尖锐。

工作时，通过智能控制终端启动与一号轴56相连的马达，使得马达驱动一号轴56转动，转动的一号轴56带动拨杆561转动，拨杆561在转动的同时拨动击打清扫刷22的刷毛，并且在拨杆561端部转动时持续嵌入刷毛间隙中对刷毛进行梳理，使得刷毛中附着较为紧密的灰尘杂质得到有效清除，进一步提高对清扫刷22的清理效果；并且在拨杆561转动清理清扫刷22的刷毛时，清扫刷22相连的一号电机的转速降低，保持低速转动，使得拨杆561能够有充分的时间梳理刷毛；并且在吸尘槽52侧壁均设有清灰盖，打扫人员定时打开清灰盖对吸尘槽52内部所积累的灰尘进行清理。

作为本发明的一种实施方式，所述洗涤单元4包括：一号喷头41，所述一号喷头41均匀安装在所述车体1底部中间部位，并与所述水箱11相通；

二号喷头42，所述二号喷头42均匀安装在所述拖地壳体32内部，且所述二号喷头42端部正对所述拖地辊33表面；

积水槽43，所述积水槽43对称设置于所述拖地壳体32内壁靠近底部的部位，且所述拖地壳体32底部开口处侧壁与所述拖地辊33表面相接触；

挤压块44，所述挤压块44均匀固连在所述拖地壳体32底部上表面靠近积水槽43的部位，且所述挤压块44端部与所述拖地辊33表面紧密接触。

工作时，在需要对经过清扫的地面进行拖地处理时，智能控制终端控制水箱11中设置的水泵启动，使得水箱11中的清水在水泵作用下通过管道进入一号喷头41中均匀喷洒出来，润湿地面；随后二号喷头42同样在相连的水泵作用下将清水均匀喷洒在拖地辊33表面，润湿拖地辊33，随后气缸31启动推动拖地辊33与地面接触；随后智能控制终端控制拖地辊33中间部位所设置的转轴相连的二号电机，使得二号电机带动拖地辊33转动，从而对地面进行刮擦；在清理过程中，清水在拖地辊33刮擦作用中，吸收地面的残留的灰尘杂物后形成污水附着在拖地辊33上，随后在转动过程中受到挤压块44的作用，使得污水在挤压作用下脱离拖地辊33表面部位的布制部位，并沿着挤压块44流入积水槽43中，随后在与积水槽43中相连的管道上安装的水泵的作用下流入安装在车体1内部的污水收集箱中，得到有效收集；并且在积水槽43相连管道的端口出设有滤网，避免较大的杂物造成管道的堵塞；并且在第一次湿拖后，关闭一号喷头41和二号喷头42，启动拖地壳体32侧壁所设置的热风机，放出热风干燥拖地辊33；并且拖地辊33在挤压块44作用下持续受到挤压出水，进一步实现干燥；保证干燥的拖地辊33对湿滑地面进行干拖，清理地面水分，防止行人的滑倒。

作为本发明的一种实施方式，所述拖地辊33表面均匀设有一号环形槽331，所述一号环形槽331的截面为锥形，且一号环形槽331的宽度与到所述拖地辊33中心轴的间距成反比；所述挤压块44为倒三角形，且所述挤压块44底端尖锐部位宽度小于所述一号环形槽331位于所述拖地辊33表面部位的宽度。

所述挤压块44侧壁均匀设有引流槽441，所述引流槽441均匀指向积水槽43。

工作时，拖地辊33表面的一号环形槽331位于表面的开口部位较小，不会在拖地时留下间隙，影响对地面的清洁；随着托底辊表面转动，例如，托底辊表面某一部位在刮擦地面时吸收的污水，随着转动上移靠近挤压块44时，因为挤压块44为倒三角形，挤压块44底端尖锐部位轻松嵌入一号环形槽331开口，随着该部位的上移，逐渐与挤压块44上部接触，随着挤压块44的宽度增加，位于相邻的一号环形槽331之间的拖地辊33部位进一步受到挤压，使得污水被充分压出，并且这一压力通过一号环形槽331深入拖地辊33内部，进一步充分压出污水；在挤压块44作用下张开的一号环形槽331开口部位在靠近二号喷头42时充分接受清水，深入内部，在继续转动与地面接触时，该部位受到挤压，原本张开的部位再次受压合拢，同时清水由内部挤压出来，进一步强化了对地面的清洁效果；并且在挤压块44挤压出污水时，污水在引流槽441的引导作用下充分流入积水槽43中，保证污水受到有效的收集。

具体工作流程如下：

工作时，在正常不需要进行清扫时，智能控制终端控制升降平台21上移，使得清扫刷22与地面保持一定的间距，同时气缸31带动整个拖地壳体32和拖地辊33上移，与地面保持一定的间距，避免在正常移动过程中阻碍车体1的移动，也避免了对清扫刷22和拖地辊33造成过大的无意义的磨损；当需要工作时，打扫人员启动车体1内部的智能控制终端，智能控制终端控制按照程序自动控制车体1的滚轮12转动，带动车体1移动至需要打扫的地面，启动升降平台21，使得清扫刷22下移与地面接触，清扫刷22顶部的一号电机启动，带动清扫刷22转动并对地面进行清扫，地面上的灰尘和杂物在清扫刷22的刮除作用下与地面分离，甚至在清扫刷22作用下被扬起；同时，智能控制终端控制气泵启动抽风，使得外界的空气通过一号吸尘口53进入，形成抽风作用，从而使得被清扫刷22所带起的灰尘杂物在抽风作用下通过一号吸尘口53进入吸尘槽52内部，避免扬起的灰尘杂物造成往来人员的不适，也使得打扫的灰尘杂物得到有效收集，而不需要人工进行额外的收集；而吸尘槽52顶部固连有滤网，使得灰尘受到滤网的阻碍被限位在吸尘槽52内部，避免灰尘大量进入气泵内部影响气泵的正常工作；清扫刷22在转动打扫的过程中，智能控制终端控制车体1在待打扫部位横向往复移动，保证待打扫部位的地面均受到有效的清洁；在打扫处理结束后，智能控制终端能够控制升降平台21上移，使得清扫刷22离开地面，从而进而待命状态；若打扫人员需要对打扫后的地面进行拖地处理时，智能控制终端可以控制拖地单元3启动，首先在地面上均匀喷洒一层清水，随后气缸31启动并带动拖地壳体32下移，使得拖地壳体32内部的拖地辊33表面与地面接触，拖地辊33表面缠绕有拖地布，材质为现有技术中拖把工作端部所用的材质；智能控制终端控制拖地辊33中间部位所设置的转轴相连的二号电机，使得二号电机带动拖地辊33转动，从而对地面进行刮擦，地面上原本存在的清水起到了润滑和加速地面附着杂物脱落的效果，进一步提高了对地面的清洁效果；同时沾染了灰尘杂物形成的污水被拖地辊33所吸收，并在转动过程中受到洗涤单元4的作用，污水所带来的灰尘杂物在洗涤单元4的作用下从拖地辊33上脱落并受到有效的收集，进一步保证了拖地辊33对地面的清洁效果，实现了打扫、拖地和洗涤的集成一体化，大大提高了清洁效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种扫拖洗三合一拖地机，其特征在于：包括车体(1)、清扫单元(2)、拖地单元(3)和洗涤单元(4)；所述车体(1)内部安装有水箱(11)，所述车体(1)底部安装有滚轮(12)；所述清扫单元(2)安装在车体(1)的车头部位，且清扫单元(2)包括：

升降平台(21)，所述升降平台(21)滑动安装在所述车体(1)的车头部位所均匀设有的滑槽中；

一号电机，所述一号电机安装在所述升降平台(21)底部；

清扫刷(22)，所述清扫刷(22)为环形，并固连在一号电机的输出端；

吸尘模块(5)，所述吸尘模块(5)安装在车体(1)车头部位底部与清扫刷(22)对应的部位，用以吸取清扫刷(22)所刮除的灰尘杂物；

所述拖地单元(3)包括：

气缸(31)，所述气缸(31)安装在所述车体(1)的车尾部位；

拖地壳体(32)，所述拖地壳体(32)固连于所述气缸(31)底端；

拖地辊(33)，所述拖地辊(33)对称转动安装在拖地壳体(32)侧壁上；

洗涤单元(4)，所述洗涤单元(4)安装在所述车体(1)上，用以对所述拖地辊(33)和清扫刷(22)进行清洁；

所述车体(1)内部安装有智能控制终端，所述智能控制终端用以控制所述车体(1)上清扫单元(2)、拖地单元(3)和洗涤单元(4)的运行；

所述洗涤单元(4)包括：

一号喷头(41)，所述一号喷头(41)均匀安装在所述车体(1)底部中间部位，并与所述水箱(11)相通；

二号喷头(42)，所述二号喷头(42)均匀安装在所述拖地壳体(32)内部，且所述二号喷头(42)端部正对所述拖地辊(33)表面；

积水槽(43)，所述积水槽(43)对称设置于所述拖地壳体(32)内壁靠近底部的部位，且所述拖地壳体(32)底部开口处侧壁与所述拖地辊(33)表面相接触；

挤压块(44)，所述挤压块(44)均匀固连在所述拖地壳体(32)底部上表面靠近积水槽(43)的部位，且所述挤压块(44)端部与所述拖地辊(33)表面紧密接触；

所述拖地辊(33)表面均匀设有一号环形槽(331)，所述一号环形槽(331)的截面为锥形，且一号环形槽(331)的宽度与到所述拖地辊(33)中心轴的间距成反比；所述挤压块(44)为倒三角形，且所述挤压块(44)底端尖锐部位宽度小于所述一号环形槽(331)位于所述拖地辊(33)表面部位的宽度；

所述挤压块(44)侧壁均匀设有引流槽(441)，所述引流槽(441)均匀指向积水槽(43)。

2.根据权利要求1所述的一种扫拖洗三合一拖地机，其特征在于，所述吸尘模块(5)包括：

吸尘壳体(51)，所述吸尘壳体(51)固连在所述车体(1)的车头部位底部，并位于所述清扫刷(22)的正上方；

吸尘槽(52)，所述吸尘槽(52)对称开设于所述吸尘壳体(51)底部两侧部位，且吸尘槽(52)与安装在所述车体(1)内部的气泵相通；

一号吸尘口(53)，所述一号吸尘口(53)均匀设置在所述吸尘壳体(51)底部表面，并与所述吸尘槽(52)内部相通。

3.根据权利要求2所述的一种扫拖洗三合一拖地机，其特征在于：所述吸尘壳体(51)底部开口处向中间部位凸起，形成吸尘壳体(51)底部进口；所述吸尘壳体(51)底部进口的水平截面的宽度小于所述清扫刷(22)外圆直径，且所述吸尘壳体(51)内部两侧部位均匀设有二号吸尘口(54)，所述二号吸尘口(54)与所述吸尘槽(52)相通；且所述吸尘壳体(51)底部下表面设有安装槽(55)，所述安装槽(55)与安装盖(551)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种扫拖洗三合一拖地机，其特征在于：所述吸尘壳体(51)底部凸起部位上表面靠近所述吸尘壳体(51)中间轴的部位的高度，高于远离所述吸尘壳体(51)中间轴的部位的高度；且所述二号吸尘口(54)底部延伸到所述吸尘壳体(51)内部的侧壁与底部的结合部。

5.根据权利要求4所述的一种扫拖洗三合一拖地机，其特征在于：所述二号吸尘口(54)侧壁转动连接有一号轴(56)，所述一号轴(56)端部与安装在所述二号吸尘口(54)侧壁内部的马达相连，所述一号轴(56)中间部位均匀固连有拨杆(561)，所述拨杆(561)为弧形且端部尖锐。

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