CN109157165A - 一种家用智能拖地车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种家用智能拖地车，包括外壳和挡板，所述外壳的内侧壁固定连接有挡板，所述外壳的内顶壁通过支架固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿挡板并垂直连接有清扫装置，所述清扫装置的前端设有水位检测机构，且清扫装置的后端设有吸尘装置，所述外壳的下端转动连接有四个行走轮，且行走轮的后端连接行走电机上的转动轴。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，扫地与拖地相结合提高清洁效率，扫地的同时能够拖地，当遇到积水时，清扫装置能够上升不接触积水，吸风机能停止工作避免积水进入拖地车内部影响机器工作，清洁布吸除积水，提高清洁效率。

Description

一种家用智能拖地车

技术领域

本发明涉及拖地设备技术领域，具体涉及一种家用智能拖地车。

背景技术

拖地车指的是利用拖地机器自动行走工作将地面清扫干净的装置。现有的拖地车利用吸尘器将灰尘吸掉之后再用清洁布擦拭，目前拖地车中的清洁布需要人工不断的加水清洗，而且在清扫过程中如果地面有积水的话机器不能及时感应到，清扫装置和吸风机往往会继续工作，积水进入拖地车中可能会影响拖地车的工作，这给使用人员带来很大的麻烦，所以我们提出了一种家用智能拖地车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家用智能拖地车，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，扫地与拖地相结合提高清洁效率，扫地的同时能够拖地，当遇到积水时，清扫装置能够上升不接触积水，吸风机能停止工作避免积水进入拖地车内部影响机器工作，清洁布吸除积水，提高清洁效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种家用智能拖地车，包括外壳和挡板，所述外壳的内侧壁固定连接有挡板，所述外壳的内顶壁通过支架固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿挡板并垂直连接有清扫装置，所述清扫装置的前端设有水位检测机构，且清扫装置的后端设有吸尘装置，所述外壳的下端转动连接有四个行走轮，且行走轮的后端连接行走电机上的转动轴，所述吸尘装置的上方设有拖地装置；

所述清扫装置包括两个圆齿轮、旋转轴、套筒、卡块、刷头安装座、清扫刷头、升降环、第一连接杆、动触块、静触块、触动杆、铁块和电磁铁，两个所述圆齿轮相互啮合，且两个圆齿轮的中部均固定插接有旋转轴，两个所述旋转轴的上端均与挡板的下端转动连接，且位于右侧的旋转轴的上端通过联轴器固定连接伺服电机的输出端，所述旋转轴的下端到达套筒的内腔并通过复位弹簧与套筒的底壁固定连接，所述旋转轴的侧壁上对称连接有两个卡块，且两个所述卡块滑动连接在套筒内壁对称开设的条形滑槽内，所述套筒的下端到达外壳的外腔并垂直连接刷头安装座的上端中部，且刷头安装座的下端连接有清扫刷头，所述套筒的外侧壁上套接有升降环，且升降环的内侧壁上固定连接有弧形凸块，所述弧形凸块卡接在套筒的外侧壁上开设的弧形凹槽内，两个所述升降环相对的一侧通过第一连接杆固定连接，且第一连接杆下端通过支撑杆固定连接有动触块，所述动触块下端抵触有静触块，且静触块的下端与外壳的内壁固定连接，两个所述升降环相互远离的一端均铰接有触动杆的一端，且触动杆的中部转动连接在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端与外壳的内底壁垂直连接，所述触动杆的另一端铰接有铁块，且铁块下方设有电磁铁，所述电磁铁的下端与外壳的内底壁固定连接。

所述吸尘装置包括集尘箱、过滤网、吸风管道、吸风罩和风机，所述集尘箱的下端与外壳的内底壁固定连接，所述集尘箱的内侧壁倾斜连接有过滤网，所述集尘箱靠近清扫装置一侧的侧壁上端贯通连接有吸风管道的上端，且吸风管道的下端到达外壳的外腔并倾斜贯通连接吸风罩，所述吸风管道上安装有风机。

所述拖地装置包括第一带轮、圆盘、横向连接杆、竖向连接杆、水箱、活塞、单向阀、进水管道、集水管道、拖布底座和清洁布，所述第一带轮的中部固定插接有从动轴，且第一带轮通过传动皮带与旋转轴上固定套接的第二带轮转动连接，所述从动轴的下端与挡板的上端转动连接，且从动轴的上端固定连接圆盘的下端中部，所述圆盘的上侧壁边缘固定连接有圆形滑块，且圆形滑块滑动连接在横向连接杆中部开设的条形通孔内，所述横向连接杆的远离第二带轮一侧的侧壁中部垂直连接竖向连接杆的一端，且竖向连接杆的另一端到达水箱的内腔并垂直连接有活塞，所述水箱的下端与挡板的上端固定连接，且水箱的下端贯通插接有进水管道的上端，所述进水管道上安装有单向阀，且进水管道的下端贯穿挡板并贯通连接集水管道，所述集水管道的上端与挡板的下端垂直连接，且集水管道的下端到达外壳的外腔并垂直贯通连接拖布底座的上端中部，所述拖布底座下方粘贴有清洁布。

四个所述行走轮呈矩阵分布。

所述水位检测机构为电容式水位开关。

所述吸风罩和吸风管道之间的倾斜夹角为一百二十度至一百五十度。

所述集尘箱的侧壁上端开设有贯穿外壳侧壁的排气口，且排气口位于过滤网的右上方。

所述过滤网的网孔直径小于等于1毫米。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种家用智能拖地车。具备以下有益效果：

1、使用人员将水箱注满水，启动伺服电机，清扫刷头转动将灰尘聚集到刷头中间，两个清扫刷头同时转动，大大提高了清扫的效率，节约清扫时间。

2、清扫装置和吸尘装置的组合结构能够有效的将清扫装置聚集的灰尘由吸尘装置吸走并聚集在吸尘箱内，有效避免灰尘进入空气中从而影响空气。

3、伺服电机启动，清扫装置来回旋转清扫的同时带动水箱中的水进入到清洁布上进行清洁，不需要人工对清洁布进行加水清洁，节时省力。

4、电容式水位开关的设置能够有效的控制电路的通断，从而达到控制清扫装置上下运动的效果，清扫过程中遇到积水时伺服电机断开电源，清扫刷头停止转动，电磁铁通电，产生磁性，吸引铁块，铁块通过触动杆带动套筒和套筒下面的清扫刷头向上运动，动触块和静触块分开，风机停止工作，伺服电机断开后拖地装置也停止工作，能够有效的避免地面有积水时清扫装置和风机继续工作从而导致拖地车内部进有积水，同时拖地装置中水箱也不再继续挤压水避免地面积水过多。

5、吸风罩和外壳底壁之间的倾斜夹角为一百二十度至一百五十度，且吸风罩位于两个清扫刷头之间，能够有效的将清扫刷头聚集的灰尘经由吸风管道进入到集尘箱中去。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构侧面剖视图；

图3为清扫装置结构示意图；

图4为A结构放大示意图；

图5为吸尘装置结构示意图；

图6为拖地装置结构示意图。

图中：外壳1、挡板2、伺服电机3、清扫装置4、圆齿轮41、旋转轴42、套筒43、卡块44、刷头安装座45、清扫刷头46、升降环47、第一连接杆48、动触块49、静触块410、触动杆411、铁块412、电磁铁413、吸尘装置5、集尘箱51、过滤网52、吸风管道53、吸风罩54、风机55、行走轮6、拖地装置7、第一带轮71、圆盘72、横向连接杆73、竖向连接杆74、水箱75、活塞76、单向阀77、进水管道78、集水管道79、拖布底座710、清洁布711、水位检测机构8。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种家用智能拖地车，包括外壳1和挡板2，所述外壳1的内侧壁固定连接有挡板2，所述外壳1的内顶壁通过支架固定连接有伺服电机3，且伺服电机3的输出端贯穿挡板2并垂直连接有清扫装置4，所述清扫装置4的前端设有水位检测机构8，且清扫装置4的后端设有吸尘装置5，所述外壳1的下端转动连接有四个行走轮6，且行走轮6的后端连接行走电机上的转动轴，所述吸尘装置5的上方设有拖地装置7；

所述清扫装置4包括两个圆齿轮41、旋转轴42、套筒43、卡块44、刷头安装座45、清扫刷头46、升降环47、第一连接杆48、动触块49、静触块410、触动杆411、铁块412和电磁铁413，两个所述圆齿轮41相互啮合，且两个圆齿轮41的中部均固定插接有旋转轴42，两个所述旋转轴42的上端均与挡板2的下端转动连接，且位于右侧的旋转轴42的上端通过联轴器固定连接伺服电机3的输出端，所述旋转轴42的下端到达套筒43的内腔并通过复位弹簧与套筒43的底壁固定连接，所述旋转轴42的侧壁上对称连接有两个卡块44，且两个所述卡块44滑动连接在套筒43内壁对称开设的条形滑槽内，所述套筒43的下端到达外壳1的外腔并垂直连接刷头安装座45的上端中部，且刷头安装座45的下端连接有清扫刷头46，所述套筒43的外侧壁上套接有升降环47，且升降环47的内侧壁上固定连接有弧形凸块，所述弧形凸块卡接在套筒43的外侧壁上开设的弧形凹槽内，两个所述升降环47相对的一侧通过第一连接杆48固定连接，且第一连接杆48下端通过支撑杆固定连接有动触块49，所述动触块49下端抵触有静触块410，且静触块410的下端与外壳1的内壁固定连接，两个所述升降环47相互远离的一端均铰接有触动杆411的一端，且触动杆411的中部转动连接在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端与外壳1的内底壁垂直连接，所述触动杆411的另一端铰接有铁块412，且铁块412下方设有电磁铁413，所述电磁铁413的下端与外壳1的内底壁固定连接。

所述吸尘装置5包括集尘箱51、过滤网52、吸风管道53、吸风罩54和风机55，所述集尘箱51的下端与外壳1的内底壁固定连接，所述集尘箱51的内侧壁倾斜连接有过滤网52，所述集尘箱51靠近清扫装置4一侧的侧壁上端贯通连接有吸风管道53的上端，且吸风管道53的下端到达外壳1的外腔并倾斜贯通连接吸风罩54，所述吸风管道53上安装有风机55，风机55工作，通过吸风罩54将清扫过后的灰尘经由吸风管道53吸入集尘箱51中，过滤网52将灰尘过滤，避免灰尘再次进入到空气中。

所述拖地装置7包括第一带轮71、圆盘72、横向连接杆73、竖向连接杆74、水箱75、活塞76、单向阀77、进水管道78、集水管道79、拖布底座710和清洁布711，所述第一带轮71的中部固定插接有从动轴，且第一带轮71通过传动皮带与旋转轴42上固定套接的第二带轮转动连接，所述从动轴的下端与挡板2的上端转动连接，且从动轴的上端固定连接圆盘72的下端中部，所述圆盘72的上侧壁边缘固定连接有圆形滑块，且圆形滑块滑动连接在横向连接杆73中部开设的条形通孔内，所述横向连接杆73的远离第二带轮一侧的侧壁中部垂直连接竖向连接杆74的一端，且竖向连接杆74的另一端到达水箱75的内腔并垂直连接有活塞76，所述水箱75的下端与挡板2的上端固定连接，且水箱75的下端贯通插接有进水管道78的上端，所述进水管道78上安装有单向阀77，且进水管道78的下端贯穿挡板2并贯通连接集水管道79，所述集水管道79的上端与挡板2的下端垂直连接，且集水管道79的下端到达外壳1的外腔并垂直贯通连接拖布底座710的上端中部，所述拖布底座710下方粘贴有清洁布711，伺服电机3转动过程中，第一带轮71带动圆盘72转动，圆盘72上侧壁的圆形滑块在条形通孔内滑动，带动活塞76不断挤压水箱75中的水进入到集水管道79中并滴到清洁布711表面。

所述伺服电机3和水位检测机构8与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述行走电机与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述电磁铁413和水位检测机构8与外接电源通过导线共同组成一条串联电路，所述动触块49、静触块410和风机55外接电源通过导线共同组成一条串联电路。

四个所述行走轮6呈矩阵分布，行走轮6与外壳1的结合能够实现拖地车的自动行走，不需要人工对其推动工作，节时省力。

所述水位检测机构8为电容式水位开关，水位开关通过地面积水的情况来实现导通与断开从而控制电磁铁413的通断电，控制清扫刷头46上下运动。

所述吸风罩54和吸风管道53之间的倾斜夹角为一百二十度至一百五十度，吸风罩54设置角度可以使得风机55将灰尘更好的吸入到集尘箱51中去。

所述集尘箱51的侧壁上端开设有贯穿外壳侧壁的排气口，且排气口位于过滤网52的右上方，灰尘进入到集尘箱51中，大颗粒的灰尘直接落到集尘箱51底部，小颗粒的灰尘经由过滤网52过滤，气体直接经由排气口排出。

所述过滤网52的网孔直径小于等于1毫米，能够有效过滤一些细小灰尘，避免灰尘经由排气口进入到空气中去。

如图1-6所示，一种家用智能拖地车工作原理如下：

使用人员将水箱75中注满水，启动伺服电机3，带动位于右侧的圆齿轮41转动，两个圆齿轮41相互啮合，带动两个套筒43下方的清扫刷头46旋转清扫将灰尘聚集到中间部分通过吸风罩54，风机55启动，将灰尘通过吸风管道53吸入到集尘箱51中去；

清扫装置4工作的同时，通过第一带轮71、传动皮带和第二带轮71的组合结构，带动活塞76不断挤压水箱75，水箱75中的水能够从集水管道79进入到清洁布711表面对地面进行湿润，便于拖洗；

当水位检测结构检测到地面有积水时，伺服电机3断开电源，清扫刷头46不再转动，同时电磁铁413通电产生磁性，吸引铁块412向下运动，铁块412通过触动杆411带动升降环47向上拨动套筒43，从而带动清扫刷头46向上运动，动触块49和静触块410分开，风机55也不再工作，避免出现地面存在积水的情况下风机55和清扫装置4继续工作，同时，伺服电机3停止工作，圆盘72不再转动，水箱75中的水静止，单向阀77阻止水箱75中的水进入水管道79中，清洁布711对地面积水进行拖洗和吸附；

当水位检测机构8检测到地面没有积水时，电磁铁413断开电源，套筒43在复位弹簧的作用下向下运动使得清扫刷头46下降，同时伺服电机3启动，带动两个清扫刷头46转动，动触块49与静触块410接触，风机也继续工作，活塞76不断挤压水箱75中的水，滴到清洁布711表面对地面进行湿润和拖洗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种家用智能拖地车，包括外壳和挡板，所述外壳的内侧壁固定连接有挡板，其特征在于：所述外壳的内顶壁通过支架固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿挡板并垂直连接有清扫装置，所述清扫装置的前端设有水位检测机构，且清扫装置的后端设有吸尘装置，所述外壳的下端转动连接有四个行走轮，且行走轮的后端连接行走电机上的转动轴，所述吸尘装置的上方设有拖地装置；

所述清扫装置包括两个圆齿轮、旋转轴、套筒、卡块、刷头安装座、清扫刷头、升降环、第一连接杆、动触块、静触块、触动杆、铁块和电磁铁，两个所述圆齿轮相互啮合，且两个圆齿轮的中部均固定插接有旋转轴，两个所述旋转轴的上端均与挡板的下端转动连接，且位于右侧的旋转轴的上端通过联轴器固定连接伺服电机的输出端，所述旋转轴的下端到达套筒的内腔并通过复位弹簧与套筒的底壁固定连接，所述旋转轴的侧壁上对称连接有两个卡块，且两个所述卡块滑动连接在套筒内壁对称开设的条形滑槽内，所述套筒的下端到达外壳的外腔并垂直连接刷头安装座的上端中部，且刷头安装座的下端连接有清扫刷头，所述套筒的外侧壁上套接有升降环，且升降环的内侧壁上固定连接有弧形凸块，所述弧形凸块卡接在套筒的外侧壁上开设的弧形凹槽内，两个所述升降环相对的一侧通过第一连接杆固定连接，且第一连接杆下端通过支撑杆固定连接有动触块，所述动触块下端抵触有静触块，且静触块的下端与外壳的内壁固定连接，两个所述升降环相互远离的一端均铰接有触动杆的一端，且触动杆的中部转动连接在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端与外壳的内底壁垂直连接，所述触动杆的另一端铰接有铁块，且铁块下方设有电磁铁，所述电磁铁的下端与外壳的内底壁固定连接。

2.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述吸尘装置包括集尘箱、过滤网、吸风管道、吸风罩和风机，所述集尘箱的下端与外壳的内底壁固定连接，所述集尘箱的内侧壁倾斜连接有过滤网，所述集尘箱靠近清扫装置一侧的侧壁上端贯通连接有吸风管道的上端，且吸风管道的下端到达外壳的外腔并倾斜贯通连接吸风罩，所述吸风管道上安装有风机。

3.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述拖地装置包括第一带轮、圆盘、横向连接杆、竖向连接杆、水箱、活塞、单向阀、进水管道、集水管道、拖布底座和清洁布，所述第一带轮的中部固定插接有从动轴，且第一带轮通过传动皮带与旋转轴上固定套接的第二带轮转动连接，所述从动轴的下端与挡板的上端转动连接，且从动轴的上端固定连接圆盘的下端中部，所述圆盘的上侧壁边缘固定连接有圆形滑块，且圆形滑块滑动连接在横向连接杆中部开设的条形通孔内，所述横向连接杆的远离第二带轮一侧的侧壁中部垂直连接竖向连接杆的一端，且竖向连接杆的另一端到达水箱的内腔并垂直连接有活塞，所述水箱的下端与挡板的上端固定连接，且水箱的下端贯通插接有进水管道的上端，所述进水管道上安装有单向阀，且进水管道的下端贯穿挡板并贯通连接集水管道，所述集水管道的上端与挡板的下端垂直连接，且集水管道的下端到达外壳的外腔并垂直贯通连接拖布底座的上端中部，所述拖布底座下方粘贴有清洁布。

4.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：四个所述行走轮呈矩阵分布。

5.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述水位检测机构为电容式水位开关。

6.如权利要求2所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述吸风罩和吸风管道之间的倾斜夹角为一百二十度至一百五十度。

7.如权利要求2所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述集尘箱的侧壁上端开设有贯穿外壳侧壁的排气口，且排气口位于过滤网的右上方。

8.如权利要求2所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述过滤网的网孔直径小于等于1毫米。