CN104921670B - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能扫地机器人，包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮，底盘架呈方形框架结构，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处。本发明采用的传动装置的传动间距可调，相应的实现了两个清扫辊之间的空隙范围可调，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广；同时采用开设有螺旋凹槽海绵材料的清扫辊，吸附能力强，清扫省力且清扫效果好；且整体结构为方形状，在室内清扫过程中可以覆盖到边边角角，清扫过程中不留死角，清扫全面干净。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及地面清扫设备领域，具体的说是一种智能扫地机器人。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手,产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前的家用扫地机器人多采用圆盘式结构，现在这种圆盘式结构的扫地机器人存在以下几个不足之处：(1)由于圆盘式结构，造成在室内清扫过程中很多边角不能清扫到的问题，清扫不全面；(2)目前的扫地机多采用旋转毛刷或者平滑的圆筒，收卷吸附垃圾灰尘能力差，清扫效果不明显；(3)现有的采用平滑圆筒型的扫地机吸附垃圾的空隙间距固定不变，只能适用于某一型号大小的垃圾灰尘，适用范围局限性较大。鉴于此，本发明提供了一种扫地机，即一种智能扫地机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种智能扫地机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种智能扫地机器人，包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮；所述的底盘架呈方形框架结构，底盘架左右两侧壁上均分别开设有腰形调节槽，沿腰形调节槽的上下两侧分别对称开设有限位孔，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，且储灰盒安插在底盘架内侧，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处，行走轮采用万向轮，万向轮便于掉头和拐弯。

作为本发明的进一步改进，所述的传动装置包括传动电机、电机支架、主动轴、两个带座轴承、主动齿轮、调节装置、从动齿轮、从动轴、两个移动支架和锁紧螺栓；所述的传动电机通过电机支架固定在底盘架左外侧壁上，且传动电机主轴与主动轴一端之间通过联轴器相连接，主动轴穿过底盘架左右两端，且主动轴与底盘架之间通过带座轴承相固定，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，主动齿轮与从动齿轮之间采用调节装置进行配合，从动齿轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端依次穿过底盘架左右外侧壁上的腰形调节槽，且从动轴与底盘架外侧壁之间通过移动支架进行固定，移动支架通过锁紧螺进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述的清扫辊呈圆筒状结构，且清扫辊上开设有螺旋状凹槽，在清扫辊上开设螺旋状凹槽增加了清扫辊的清扫垃圾灰尘的能力，因为在清扫辊旋转时，螺旋状凹槽会产生螺旋推进力，将地面上的垃圾灰尘顺着螺旋推进力收卷到储灰盒内，清扫辊材质采用海绵材料，海绵材料的清扫辊提高了清扫辊的吸附能力，同时因为海绵材料材质松软，变形后易恢复，便于海绵材料的清扫辊与储灰盒挤压时垃圾脱落到储灰盒内的底板上。

作为本发明的进一步改进，所述的储灰盒底端沿其中心轴线分别对称开设有矩形槽，且矩形槽尺寸略大于清扫辊的横截断面尺寸，储灰盒顶端设置有提手。

作为本发明的进一步改进，所述的调节装置包括两个调节齿轮、两根调节轴、调节座、两根升降电动推杆、横梁、滑块和导向滑轨；所述的两个调节齿轮分别与两根调节轴一端相连接，调节轴另一端与调节座相固定，两根升降电动推杆底端并排安装在调节座上，且升降电动推杆与调节座的安装角度为90度，升降电动推杆顶端与横梁固连，横梁与滑块固连，滑块安装在导向滑轨上，导向滑轨与底盘架右侧壁上的腰形调节槽平行安装，且导向滑轨位于腰形调节槽的上方，通过升降电动推杆的垂直上下运动可调节控制调节齿轮在垂直方向上的位置，通过滑块和导向滑轨可调节控制调节齿轮在水平方向上的位置，实现了调节齿轮纵向和横向上的位置均可调，从而实现了两个调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮之间的啮合位置，进而达到了主动齿轮和从动齿轮之间的间距可调的功能，实现了两根清扫辊之间的空隙可调的功能，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广。

作为本发明的进一步改进，所述的调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮位于同一垂直面上。

作为本发明的进一步改进，所述的导向滑轨两端分别设置有限位挡板，通过在导向滑轨上设置限位挡板，防止了滑块在移动过程中脱离滑轨的现象，且导向滑轨上均匀设置有刻度标识，通过设置刻度标识便于滑块位置的精确调节。

工作时，首先启动传动电机，通过传动电机的转动带动主动轴的旋转，从而带动主动齿轮的转动，主动齿轮与调节齿轮之间通过齿轮传动带动从动齿轮的旋转，由于调节齿轮的数量为二，从而确保了主动齿轮与从动齿轮的相向运动，进而实现了两个清扫辊向内相向运动，在本发明来回移动时，清扫辊与地面相接触，地面上的垃圾灰尘在周向圆周力和螺旋推进力双重作用下从两个清扫辊相向运动的中间空隙内卷入到储灰盒内，海绵材料的清扫辊在进行旋转运动时，海绵材料的清扫辊外侧壁与储灰盒产生挤压，从而迫使垃圾脱落到储灰盒内的底板上，完成了对地面垃圾灰尘清扫的工作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明采用的传动装置的传动间距可调，相应的实现了两个清扫辊之间的空隙范围可调，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广；

(2)本发明采用开设有螺旋凹槽海绵材料的清扫辊，吸附能力强，清扫省力且清扫效果好；

(3)本发明采用可自由拿放的储灰盒进行清扫后垃圾灰尘的储存，倾倒垃圾方便快捷；

(4)本发明整体结构为方形状，在室内清扫过程中可以覆盖到边边角角，清扫过程中不留死角，清扫全面干净。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的右向立体结构示意图；

图2是本发明的左向立体结构示意图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明传动装置的局部立体结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种智能扫地机器人，包括底盘架1、传动装置2、两根清扫辊3、储灰盒4和行走轮5；所述的底盘架1呈方形框架结构，底盘架1左右两侧壁上均分别开设有腰形调节槽，沿腰形调节槽的上下两侧分别对称开设有限位孔，传动装置2位于底盘架1一侧，两根清扫辊3均位于底盘架1内部，且清扫辊3与传动装置2相连接，储灰盒4位于清扫辊3正上方，且储灰盒4安插在底盘架1内侧，行走轮5数量为四，四个行走轮5分别安装在底盘架1的四个顶角处，行走轮5采用万向轮，万向轮便于掉头和拐弯。

作为本发明的进一步改进，所述的传动装置2包括传动电机21、电机支架22、主动轴23、两个带座轴承24、主动齿轮25、调节装置26、从动齿轮27、从动轴28、两个移动支架29和锁紧螺栓210；所述的传动电机21通过电机支架22固定在底盘架1左外侧壁上，且传动电机21主轴与主动轴23一端之间通过联轴器相连接，主动轴23穿过底盘架1左右两端，且主动轴23与底盘架1之间通过带座轴承24相固定，主动轴23另一端与主动齿轮25之间通过键相连接，主动齿轮25与从动齿轮27之间采用调节装置26进行配合，从动齿轮27与从动轴28一端相连接，从动轴28另一端依次穿过底盘架1左右外侧壁上的腰形调节槽，且从动轴28与底盘架1外侧壁之间通过移动支架20进行固定，移动支架29通过锁紧螺210进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述的清扫辊3呈圆筒状结构，且清扫辊3上开设有螺旋状凹槽，在清扫辊3上开设螺旋状凹槽增加了清扫辊3的清扫垃圾灰尘的能力，因为在清扫辊3旋转时，螺旋状凹槽会产生螺旋推进力，将地面上的垃圾灰尘顺着螺旋推进力收卷到储灰盒4内，清扫辊3材质采用海绵材料，海绵材料的清扫辊3提高了清扫辊3的吸附能力，同时因为海绵材料材质松软，变形后易恢复，便于海绵材料的清扫辊3与储灰盒4挤压时垃圾脱落到储灰盒4内的底板上。

作为本发明的进一步改进，所述的储灰盒4底端沿其中心轴线分别对称开设有矩形槽，且矩形槽尺寸略大于清扫辊3的横截断面尺寸，储灰盒4顶端设置有提手。

作为本发明的进一步改进，所述的调节装置26包括两个调节齿轮261、两根调节轴262、调节座263、两根升降电动推杆264、横梁265、滑块266和导向滑轨267；所述的两个调节齿轮261分别与两根调节轴262一端相连接，调节轴262另一端与调节座263相固定，两根升降电动推杆264底端并排安装在调节座263上，且升降电动推杆264与调节座263的安装角度为90度，升降电动推杆264顶端与横梁265固连，横梁265与滑块266固连，滑块266安装在导向滑轨267上，导向滑轨267与底盘架1右侧壁上的腰形调节槽平行安装，且导向滑轨267位于腰形调节槽的上方，通过升降电动推杆264的垂直上下运动可调节控制调节齿轮261在垂直方向上的位置，通过滑块266和导向滑轨267可调节控制调节齿轮261在水平方向上的位置，实现了调节齿轮261纵向和横向上的位置均可调，从而实现了两个调节齿轮261与主动齿轮25和从动齿轮27之间的啮合位置，进而达到了主动齿轮25和从动齿轮27之间的间距可调的功能，实现了两根清扫辊之3间的空隙可调的功能，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广。

作为本发明的进一步改进，所述的调节齿轮261与主动齿轮25和从动齿轮27位于同一垂直面上。

作为本发明的进一步改进，所述的导向滑轨267两端分别设置有限位挡板，通过在导向滑轨267上设置限位挡板，防止了滑块266在移动过程中脱离滑轨的现象，且导向滑轨267上均匀设置有刻度标识，通过设置刻度标识便于滑块266位置的精确调节。

工作时，首先启动传动电机21，通过传动电机21的转动带动主动轴23的旋转，从而带动主动齿轮25的转动，主动齿轮25与调节齿轮261之间通过齿轮传动带动从动齿轮27的旋转，由于调节齿轮261的数量为二，从而确保了主动齿轮25与从动齿轮27的相向运动，进而实现了两个清扫辊3向内相向运动，在本发明来回移动时，清扫辊3与地面相接触，地面上的垃圾灰尘在周向圆周力和螺旋推进力双重作用下从两个清扫辊3相向运动的中间空隙内卷入到储灰盒4内，海绵材料的清扫辊3在进行旋转运动时，海绵材料的清扫辊3外侧壁与储灰盒4产生挤压，从而迫使垃圾脱落到储灰盒4内的底板上，完成了对地面垃圾灰尘清扫的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮；所述的底盘架呈方形框架结构，底盘架左右两侧壁上均分别开设有腰形调节槽，沿腰形调节槽的上下两侧分别对称开设有限位孔，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，且储灰盒安插在底盘架内侧，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处；其中：

所述的传动装置包括传动电机、电机支架、主动轴、两个带座轴承、主动齿轮、调节装置、从动齿轮、从动轴、两个移动支架和锁紧螺栓；所述的传动电机通过电机支架固定在底盘架左外侧壁上，且传动电机主轴与主动轴一端之间通过联轴器相连接，主动轴穿过底盘架左右两端，且主动轴与底盘架之间通过带座轴承相固定，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，主动齿轮与从动齿轮之间采用调节装置进行配合，从动齿轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端依次穿过底盘架左右外侧壁上的腰形调节槽，且从动轴与底盘架外侧壁之间通过移动支架进行固定，移动支架通过锁紧螺进行定位；

所述的清扫辊呈圆筒状结构，且清扫辊上开设有螺旋状凹槽，清扫辊材质采用海绵材料；

所述的储灰盒底端沿其中心轴线分别对称开设有矩形槽，且矩形槽尺寸略大于清扫辊的横截断面尺寸，储灰盒顶端设置有提手；

所述的调节装置包括两个调节齿轮、两根调节轴、调节座、两根升降电动推杆、横梁、滑块和导向滑轨；所述的两个调节齿轮分别与两根调节轴一端相连接，调节轴另一端与调节座相固定，两根升降电动推杆底端并排安装在调节座上，且升降电动推杆与调节座的安装角度为90度，升降电动推杆顶端与横梁固连，横梁与滑块固连，滑块安装在导向滑轨上，导向滑轨与底盘架右侧壁上的腰形调节槽平行安装，且导向滑轨位于腰形调节槽的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮位于同一垂直面上。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的导向滑轨两端分别设置有限位挡板，且导向滑轨上均匀设置有刻度标识。