CN202458217U - 直行清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种直行清洁装置,包括壳体及安装于壳体中的电机、直行轮组、万向轮组、清扫滚筒；该清扫滚筒的数量至少为两个，该清扫滚筒的数量至少为两个，且相邻两个清扫滚筒彼此呈夹角设置；本实用新型优选将两清扫滚筒围合成V形，且该V形开口方向与直行轮组的行进方向一致，如此，呈夹角设置的多个清扫滚可以实现全方位、各角度的清扫，而V形开口方向设计为与直行轮组的行进方向一致，其更利于呈V形设置的两清扫滚筒将垃圾收拢入垃圾收集口内，这样，清扫更加快速、彻底；以及，前述壳体设计为多边形结构，使得该清洁装置适用于不同形状地面，例如，有多处拐角的不规则地面等，避免留下未能清扫的死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁器领域技术，尤其是指一种清扫效果佳且结构简单的直行清洁装置。
背景技术
随着社会的进步，人们生活水平的提高，各式各样代替传统清洁工作的清洁工具已经出现，如电动扫地机等。通常，电动扫地机系通过设置于底部的滚筒毛刷，将其经过的地面垃圾扫入垃圾箱内。
在实际生产与使用过程中会发现，现有之电动扫地机等尚存在一些不足，例如，清洁效果不够理想。为了提高电动扫地机的清洁效果，往往通过增设真空吸尘装置等来辅助清扫，然而，其结构相对更为复杂，生产制作也较麻烦，其成本也较高。
因此，需研究出一种新的技术方案来解决上述不足。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种直行清洁装置，其清扫效果佳且结构简单。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种直行清洁装置,包括壳体及安装于壳体中的电机、直行轮组、万向轮组、清扫滚筒，该万向轮组包括一由电机驱动的传动机构和安装在该传动机构上的万向轮，该传动机构带动万向轮使装置直线行走，该清扫滚筒的数量至少为两个，且相邻两个清扫滚筒彼此呈夹角设置。
作为一种优选方案，所述清扫滚筒的数量为两个时，该两清扫滚筒围合成V形，且该V形开口方向与直行轮组的行进方向一致。
作为一种优选方案，所述清扫滚筒的数量为三个时，所有清扫滚筒围合形成多边形。
作为一种优选方案，所述壳体为多边形结构。
作为一种优选方案，所述壳体为正多边形结构。
作为一种优选方案，所述清扫滚筒的转速范围为1500至3000转/每分钟之间。
作为一种优选方案，所述各清扫滚筒的转速不同。
作为一种优选方案，所述各清扫滚筒系不同材质之清扫滚筒。
作为一种优选方案，所述清扫滚筒包括有滚筒部和覆着于滚筒部上的清扫部，该清扫部为毛刷或胶粘层或绒布或绒面粘结涂料层。
本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于，主要系通过将清扫滚筒彼此呈夹角设置，进而实现全方位、各角度的清扫，尤其是，将两清扫滚筒布置成V形，且该V形开口方向设计为与直行轮组的行进方向一致，其更利于呈V形设置的两清扫滚筒将垃圾收拢入垃圾收集口内，这样，清扫更加快速、彻底。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之第一种实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型之第一种实施例的另一立体结构示意图；
图3是图1的截面放大示意图；
图4是本实用新型之第二种实施例的立体结构示意图；
图5是本实用新型之第三种实施例的立体结构示意图；
图6是本实用新型之第四种实施例的立体结构示意图；
图7是本实用新型之第五种实施例的立体结构示意图；
图8是本实用新型之第六种实施例的立体结构示意图；
图9是本实用新型之第七种实施例的立体结构示意图。
附图标识说明：
10、壳体 20、万向轮组
21、传动机构 22、万向轮
30、清扫滚筒 40、垃圾收集口
50、直行轮。
具体实施方式
请参见图1至图9所示，其显示出了本实用新型之多种实施例的具体结构，包括壳体10及安装于壳体10中的电机、直行轮组、万向轮组20、清扫滚筒30。
本实用新型之创新之处在于，前述清扫滚筒的数量至少为两个，且相邻两个清扫滚筒彼此呈夹角设置，如此，相比传统技术中平行设置的多上清扫滚筒而言， 其更易于实现全方位、各角度的清扫。
图1至图3显示了本实用新型之第一种实施例的具体结构，其清扫滚筒的数量为两个，且该两清扫滚筒布置成V形，该V形开口方向设计为与直行轮组的行进方向一致，如此，在该清洁装置行进的过程中，垃圾等从V形开口拢入垃圾收集口内，清扫更加快速、彻底；当然，也可设计为图9所示的结构。
该直行轮组和万向轮组20均设置于壳体10底部，该该直行轮组包括两上间距设置的直行轮50；该万向轮组20包括一由电机驱动的传动机构21和安装在该传动机构21上的万向轮22，该传动机构21带动万向轮22旋转；使用时，整个清洁装置系直行行进，当该清洁装置碰撞到障碍物时,传动机构21使万向轮22转向以致装置反向及(或)旋转方式离开障碍物再以自直行方式前进清洁，如此，在一定时间内，清洁装置便可以行遍整个需要清扫的场地，以将场地清扫干净。
每个清扫滚筒30上开设有垃圾收集口40，该垃圾收集口40连接有垃圾收集箱；其中，该垃圾收集箱系针对各清扫滚筒30分别单独设置，或者同一垃圾收集箱分别连接于各垃圾收集口40；每个清扫滚筒30包括有滚筒部和覆着于滚筒部上的清扫部，附图中所示的清扫部系螺旋式覆于滚筒部外表面的毛刷，亦可为胶粘层、绒布、绒面粘结涂料层等，在此不作任何限制。
图4至图8所示的五个实施例中，前述清扫滚筒30的数量至少为三个，为了获得各清扫滚筒30间的较佳配合使用效果，所有清扫滚筒30围合形成多边形，如呈三角形、正方形等结构布置，其中，部分或全部清扫滚筒30平行于壳体10边缘设置，其结构更为紧凑、合理。
前述壳体10的外形可以为三角形、正方形、正五边形及正六边形等不同形状，多边形结构的壳体10，使得该清洁装置亦适用于不同形状的地面，例如，有多处拐角的不规则地面等；当然，壳体10也可以设计为圆形。
经研究并实践发现，将清扫滚筒30的转速设置在1500至3000转/每分钟之间，其清扫效果较佳；若将各清扫滚筒30的转速设置为前述转速范围内的不同值，不同转速的清扫滚筒30间的配合，能够更好地将不同的垃圾、垃圾、灰尘、毛发等扫入垃圾收集口40内。
本实用新型的设计重点在于，主要系通过将清扫滚筒彼此呈夹角设置，进而实现全方位、各角度的清扫，尤其是，将两清扫滚筒布置成V形，且该V形开口方向设计为与直行轮组的行进方向一致，其更利于呈V形设置的两清扫滚筒将垃圾收拢入垃圾收集口内，这样，清扫更加快速、彻底。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种直行清洁装置,包括壳体及安装于壳体中的电机、直行轮组、万向轮组、清扫滚筒，该万向轮组包括一由电机驱动的传动机构和安装在该传动机构上的万向轮，该传动机构带动万向轮使装置直线行走，其特征在于：该清扫滚筒的数量至少为两个，且相邻两个清扫滚筒彼此呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述清扫滚筒的数量为两个时，该两清扫滚筒围合成V形，且该V形开口方向与直行轮组的行进方向一致。
3.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述清扫滚筒的数量为三个时，所有清扫滚筒围合形成多边形。
4.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述壳体为多边形结构。
5.根据权利要求4所述的直行清洁装置，其特征在于：所述壳体为正多边形结构。
6.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述清扫滚筒的转速范围为1500至3000转/每分钟之间。
7.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述各清扫滚筒的转速不同。
8.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述各清扫滚筒系不同材质之清扫滚筒。
9.根据权利要求1所述的直行清洁装置，其特征在于：所述清扫滚筒包括有滚筒部和覆着于滚筒部上的清扫部，该清扫部为毛刷或胶粘层或绒布或绒面粘结涂料层。
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|---|---|---|---|---|
| CN104825099A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-12 | 卓永祺 | 一种智能清洁方法及装置 |
| CN105796003A (zh) * | 2015-01-02 | 2016-07-27 | 鲁杨 | 一种新型吸尘器吸嘴 |
| CN108403013A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-17 | 上海与德通讯技术有限公司 | 扫地机器人 |
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