CN204540036U - 一种电动草坪垃圾清理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动草坪垃圾清理车，其包括垃圾收集机构、垃圾传送机构、车体机构、垃圾暂存箱以及压实机构；其中，所述垃圾收集机构的底部设有若干条形挡板，该条形挡板和垃圾传送机构对接；所述垃圾传送机构和垃圾暂存箱相对接；所述车体机构上安装有所述垃圾收集机构、垃圾传送机构、垃圾暂存箱和压实机构；所述压实机构和垃圾暂存箱相配合。本实用新型的电动草坪垃圾清理车具有使用方便，对草坪损伤小，垃圾收集效率高，省时省力且垃圾存储量大等诸多优点。

Description

一种电动草坪垃圾清理车

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾清理车，具体涉及一种电动草坪垃圾清理车，属于环保设备技术领域。

背景技术

目前，很多住宅小区、公园以及旅游景区都种植了大片的草坪。草坪已成为人们休闲放松的重要场所。

一片绿油油的草坪可以给人带来清新、愉悦的感觉。然而当大量的人群在草坪上聚集时，就会有一些乱丢垃圾的不文明现象发生。曾经有则新闻报道，题为《垃圾桶空腹草坪垃圾成灾》，垃圾桶内空荡荡的，附近的草坪却垃圾成山，这不仅破坏了草坪，更影响了附近居民的正常生活。在绿绿的草坪上，到处是白色的包装袋，矿泉水瓶，餐纸，这严重影响着环境卫生和游客的心情，然而手工收集草上的坪垃圾却非常费时费力。经仔细观察发现，草坪上90%以上的垃圾都不是紧贴地面，而是散落在草顶上，而且草坪上的垃圾大多都是纸巾、饮料瓶、包装纸等轻质、柔软物品。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的电动草坪垃圾清理车，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用方便，对草坪损伤小，垃圾收集效率高，省时省力且垃圾存储量大的电动草坪垃圾清理车。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电动草坪垃圾清理车，其包括垃圾收集机构、垃圾传送机构、车体机构、垃圾暂存箱以及压实机构；其中，所述垃圾收集机构的底部设有若干条形挡板，该条形挡板和垃圾传送机构对接；所述垃圾传送机构和垃圾暂存箱相对接；所述车体机构上安装有所述垃圾收集机构、垃圾传送机构、垃圾暂存箱和压实机构；所述压实机构和垃圾暂存箱相配合。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述垃圾收集机构包括收集爪、旋转爪轮支撑杆、支撑轮支撑架、旋转爪轮驱动电机、旋转爪轮转轴以及支撑轮；其中，所述收集爪固定在旋转爪轮转轴上；所述旋转爪轮转轴枢接在旋转爪轮支撑杆上；所述旋转爪轮支撑杆一端固连至车体机构上；所述旋转爪轮驱动电机连接并驱动所述旋转爪轮转轴；所述支撑轮支撑架一端连接至旋转爪轮支撑杆上，另一端安装有所述支撑轮。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述收集爪具体设有四排，相邻两收集爪呈90°设置；于各收集爪上设置有收集爪过载保护弹簧。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述各条形挡板通过一条形挡板支撑架连接至车体机构上，且条形挡板和收集爪相互间隔排布。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述垃圾传送机构包括传送带、传送带支撑架、传送带转轴以及传送带驱动电机；其中，所述传送带转轴枢接在传送带支撑架的两端；所述传送带套设在传送带转轴上；其中一传送带转轴的一端和所述传送带驱动电机连接。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述传送带表面设有橡胶材质的柱状突起。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述车体机构包括前车轮、前车轮轴、小车驱动电机、后车轮、后车轮轴、操作扶手、调速手柄以及电气控制系统；其中，所述前车轮安装于前车轮轴的两端；所述小车驱动电机设置有两台，其安装于前车轮轴上；所述后车轮安装于后车轮轴的两端；所述调速手柄和电气控制系统分别安装于操作扶手上。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述垃圾暂存箱包括箱体、可转动后盖、垃圾暂存箱开关以及开关复位弹簧；其中，所述可转动后盖枢接在箱体的一侧；所述垃圾暂存箱开关安装于箱体的底部，其能锁扣所述可转动后盖；所述开关复位弹簧抵接在箱体底部和垃圾暂存箱开关之间。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车进一步设置为：所述压实机构包括摇杆、曲柄、压实机构支撑架、压板、压实机构驱动电机、皮带、压实机构转轴、摇杆套筒以及停止触发开关；其中，所述压实机构驱动电机和压实机构转轴上分别安装有一皮带轮；所述压实机构转轴枢接在压实机构支撑架上；所述皮带套设在上述两皮带轮上；所述曲柄连接至压实机构转轴上；所述摇杆一端和曲柄枢接，另一端和摇杆套筒枢接；所述压板通过一摇杆转轴和摇杆套筒连接；所述停止触发开关设置在垃圾暂存箱内，其能和压板相接触。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车还设置为：所述摇杆套筒内设有一压实机构调节弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电动草坪垃圾清理车具有使用方便，对草坪损伤小，垃圾收集效率高，省时省力且垃圾存储量大等诸多优点。

附图说明

图1是本实用新型的电动草坪垃圾清理车的主视图。

图2是本实用新型的电动草坪垃圾清理车的俯视图。

图3是图1中沿A-A的剖面图。

图4是图1中的垃圾暂存箱的结构示意图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1至附图4所示，本实用新型为一种电动草坪垃圾清理车，其由垃圾收集机构、垃圾传送机构、车体机构、垃圾暂存箱以及压实机构等几部分组成。

其中，所述垃圾收集机构的底部设有若干条形挡板20，该条形挡板20和垃圾传送机构对接。所述垃圾传送机构和垃圾暂存箱相对接。所述车体机构上安装有所述垃圾收集机构、垃圾传送机构、垃圾暂存箱和压实机构。所述压实机构和垃圾暂存箱相配合。

进一步的，所述垃圾收集机构可将散落在草坪上的垃圾收集到条形挡板20上，并最终将其推入传送带4上，其由收集爪2、旋转爪轮支撑杆3、支撑轮支撑架21、旋转爪轮驱动电机23、旋转爪轮转轴24以及支撑轮22等几部分组成。

其中，所述收集爪2固定在旋转爪轮转轴24上。所述旋转爪轮转轴24枢接在旋转爪轮支撑杆3上；所述旋转爪轮支撑杆3一端固连至车体机构上。所述旋转爪轮驱动电机23连接并驱动旋转爪轮转轴24。所述支撑轮支撑架21一端连接至旋转爪轮支撑杆3上，另一端安装有所述支撑轮22，该支撑轮22用来控制收集爪2端部与地面的距离，使其不抓入地面以下。

进一步的，所述收集爪2具体设有四排，相邻两收集爪2呈90°设置，其采用旋转式结构，既能最大限度地减少对草坪的损伤，又能高效地收集垃圾。于各收集爪2上设置有收集爪过载保护弹簧1，该收集爪过载保护弹簧1目的是防止有垃圾卡在收集爪2和条形挡板20之间时，损坏收集爪2或其它运动机构。当出现卡死现象时，过载收集爪过载保护弹簧1被拉长，越过障碍物后，弹簧复位，收集爪2继续正常工作。

所述各条形挡板20的作用是使收集爪2收集起来的垃圾通过此过渡面顺利地推入垃圾传送机构，其通过一条形挡板支撑架19连接至车体机构上，且条形挡板20和收集爪2相互间隔排布，使收集爪2转动时不与之干涉。

所述垃圾传送机构可将收集机构收集到的垃圾实时传送到设置在车体后端的垃圾暂存箱中，其由传送带4、传送带支撑架5、传送带转轴6以及传送带驱动电机25等几部分组成。其中，所述传送带转轴6枢接在传送带支撑架5的两端。所述传送带4套设在传送带转轴6上；其中一传送带转轴6的一端和所述传送带驱动电机25连接，并由传送带驱动电机25驱动。

进一步的，为使收集机构靠近地面便于收集垃圾，又能使垃圾暂存箱具有合适的高度，传送带4需以一定角度倾斜布置。在倾斜向上传输垃圾时，为了保证垃圾随传送带同步向上运动，而不会由于重力的作用下滑，所述传送带4表面设有橡胶材质的柱状突起17。

所述车体机构实现前后移动及左右转向功能，其由前车轮27、前车轮轴28、小车驱动电机29、后车轮31、后车轮轴38、操作扶手34、调速手柄35以及电气控制系统36等几部分组成。

其中，所述前车轮27安装于前车轮轴28的两端。所述小车驱动电机29设置有两台，其安装于前车轮轴28上，当两台驱动电机29同时正转可实现小车向前运动，同时反转可实现向后运动，一只正转、一只反转可实现左右转向。运动速度和方向控制分别由调速手柄35、电气控制系统36实现。

所述后车轮31安装于后车轮轴38的两端。所述调速手柄35和电气控制系统36分别安装于操作扶手34上。

所述垃圾暂存箱将传送带4送来的垃圾暂时存储起来，其由箱体13、可转动后盖14、垃圾暂存箱开关15以及开关复位弹簧16等几部分组成。

其中，为了方便垃圾从传送带4进入暂存箱13，暂存箱13左边设置有垃圾入口。所述可转动后盖14枢接在箱体13的一侧。所述垃圾暂存箱开关15安装于箱体13的底部，其能锁扣所述可转动后盖14。所述开关复位弹簧16抵接在箱体13底部和垃圾暂存箱开关15之间。

当暂存箱中的垃圾较多需要倒出时，操作者可用脚踩向垃圾暂存箱开关15右端的突出块，打开开关，转动后盖14，倒出垃圾。合上后盖14后，松掉开关15上的突出块，开关在复位弹簧16的作用下将后盖14锁牢。

所述压实机构可将垃圾进行间歇性的压缩，其由摇杆8、曲柄9、压实机构支撑架10、压板11、压实机构驱动电机18、皮带7、压实机构转轴32、摇杆套筒44以及停止触发开关46等几部分组成。

其中，所述压实机构驱动电机18和压实机构转轴32上分别安装有一皮带轮30。所述压实机构转轴32枢接在压实机构支撑架10上。所述皮带7套设在上述两皮带轮30上。

所述曲柄9连接至压实机构转轴32上；所述摇杆8一端和曲柄9枢接，另一端和摇杆套筒44枢接。所述压板11通过一摇杆转轴45和摇杆套筒44连接。所述停止触发开关46设置在垃圾暂存箱13内，其能和压板11相接触。所述摇杆套筒44内设有一压实机构调节弹簧43，该压实机构调节弹簧43的伸缩功能可使摇杆8的长度可适应不同的垃圾存储高度。

当操作人员发现垃圾在暂存箱中中存储较多且需要压实时，压下电气控制系统36上的控制开关，压实机构进行工作。需要停止时，压下电气控制系统36上的控制开关，使停止触发开关46通电，当压板11接触到停止触发开关46时，压实机构驱动电机18断电，使压板11停止在最上端，保证垃圾入口打开，后续可继续进行垃圾存储。

本实用新型的电动草坪垃圾清理车的工作原理如下：

操作者手握操作扶手34，打开电气控制系统36上的传送机构运动开关，传送带驱动电机25开始旋转，通过传送带转轴6使传送带4开始运动。

打开电气控制系统36上的收集机构运动开关，旋转爪轮驱动电机23开始旋转，通过转轴24使收集爪2开始运动。

转动扶手34上的调速手柄35，小车驱动电机29开始旋转，通过前车轮轴28使前车轮27转动，驱动小车开始运动。

收集爪2将散落在草坪上的垃圾收集到条形挡板20上，继续旋转将其推入传送带4上。经传动带4的输送，垃圾进入暂存箱13中。

当暂存箱中的垃圾较多且较松散时，压下电气控制系统36上的控制开关，压实机构驱动电机18开始旋转，通过皮带轮30及皮带7的传动，带动压实机构转轴32运动。通过曲柄9、摇杆8、压实机构调节弹簧43、摇杆套筒44、摇杆转轴45带动压板11沿着垃圾暂存箱13的内壁上下运动，将松散的垃圾压实。需要停止时，压下电气控制系统36上的控制开关，使停止触发开关46通电，当压板11接触到停止触发开关46时，压实机构驱动电机18断电，使压板11停止在最上端，保证垃圾入口打开，后续可继续进行垃圾存储。

需要倒出暂存箱13中的垃圾时，首先通过调节调速手柄15，使小车停止运动，然后用脚踩向垃圾暂存箱开关15右端的突出块，打开开关，转动后盖14，倒出垃圾。合上后盖14后，松掉开关15上的突出块，开关在复位弹簧16的作用下将后盖14锁牢。开动小车，继续进行垃圾收集。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动草坪垃圾清理车，其特征在于：包括垃圾收集机构、垃圾传送机构、车体机构、垃圾暂存箱以及压实机构；其中，所述垃圾收集机构的底部设有若干条形挡板，该条形挡板和垃圾传送机构对接；所述垃圾传送机构和垃圾暂存箱相对接；所述车体机构上安装有所述垃圾收集机构、垃圾传送机构、垃圾暂存箱和压实机构；所述压实机构和垃圾暂存箱相配合。

2.如权利要求1所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾收集机构包括收集爪、旋转爪轮支撑杆、支撑轮支撑架、旋转爪轮驱动电机、旋转爪轮转轴以及支撑轮；其中，所述收集爪固定在旋转爪轮转轴上；所述旋转爪轮转轴枢接在旋转爪轮支撑杆上；所述旋转爪轮支撑杆一端固连至车体机构上；所述旋转爪轮驱动电机连接并驱动所述旋转爪轮转轴；所述支撑轮支撑架一端连接至旋转爪轮支撑杆上，另一端安装有所述支撑轮。

3.如权利要求2所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述收集爪具体设有四排，相邻两收集爪呈90°设置；于各收集爪上设置有收集爪过载保护弹簧。

4.如权利要求2所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述各条形挡板通过一条形挡板支撑架连接至车体机构上，且条形挡板和收集爪相互间隔排布。

5.如权利要求1所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾传送机构包括传送带、传送带支撑架、传送带转轴以及传送带驱动电机；其中，所述传送带转轴枢接在传送带支撑架的两端；所述传送带套设在传送带转轴上；其中一传送带转轴的一端和所述传送带驱动电机连接。

6.如权利要求5所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述传送带表面设有橡胶材质的柱状突起。

7.如权利要求1所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述车体机构包括前车轮、前车轮轴、小车驱动电机、后车轮、后车轮轴、操作扶手、调速手柄以及电气控制系统；其中，所述前车轮安装于前车轮轴的两端；所述小车驱动电机设置有两台，其安装于前车轮轴上；所述后车轮安装于后车轮轴的两端；所述调速手柄和电气控制系统分别安装于操作扶手上。

8.如权利要求1所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾暂存箱包括箱体、可转动后盖、垃圾暂存箱开关以及开关复位弹簧；其中，所述可转动后盖枢接在箱体的一侧；所述垃圾暂存箱开关安装于箱体的底部，其能锁扣所述可转动后盖；所述开关复位弹簧抵接在箱体底部和垃圾暂存箱开关之间。

9.如权利要求1所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述压实机构包括摇杆、曲柄、压实机构支撑架、压板、压实机构驱动电机、皮带、压实机构转轴、摇杆套筒以及停止触发开关；其中，所述压实机构驱动电机和压实机构转轴上分别安装有一皮带轮；所述压实机构转轴枢接在压实机构支撑架上；所述皮带套设在上述两皮带轮上；所述曲柄连接至压实机构转轴上；所述摇杆一端和曲柄枢接，另一端和摇杆套筒枢接；所述压板通过一摇杆转轴和摇杆套筒连接；所述停止触发开关设置在垃圾暂存箱内，其能和压板相接触。

10.如权利要求9所述的电动草坪垃圾清理车，其特征在于：所述摇杆套筒内设有一压实机构调节弹簧。