CN113399386A - 一种新风系统风管内部清扫装置 - Google Patents

一种新风系统风管内部清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113399386A
CN113399386A CN202011195312.4A CN202011195312A CN113399386A CN 113399386 A CN113399386 A CN 113399386A CN 202011195312 A CN202011195312 A CN 202011195312A CN 113399386 A CN113399386 A CN 113399386A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly arranged
shaft
dust collection
dust
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011195312.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杜艳华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011195312.4A priority Critical patent/CN113399386A/zh
Publication of CN113399386A publication Critical patent/CN113399386A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

Abstract

本发明公开一种新风系统风管内部清扫装置,包括走行小车、侧面清扫装置、集尘装置、底面清扫装置,将走行小车安放在新风系统系统风管入口处,启动走行按钮,走行小车载着侧面清扫装置、集尘装置以及底面清扫装置进入风管内部进行清扫工作,蓄电池为其供电,通过编码器获取走行小车的具体位置。通过侧面清扫装置来清扫风管的侧面和顶面,其中辊轮用来清扫顶面,丝杆带动侧清棉进行侧面的清洁工作。通过吸尘电机带动吸尘叶片配合底面清扫装置进行转动,通过吸尘管进入到集尘罩中。将底面清扫装置安装在最前端用来清扫风管底部,通过齿轮传动结构的减速装置,将动力传递给清扫辊子,使其进行转动。

Description

一种新风系统风管内部清扫装置
技术领域
本发明涉及工业机械领域,特别涉及一种新风系统风管内部清扫装置。
背景技术
在风管的清理工作中,通常维护周期较长,难以将内部的灰尘完全清除干净,为了解决这一问题,申请号:CN208583742U公布了一种中央空调管道的清扫装置,该发明在一定程度上解决了风管内部的灰尘清理问题,但是其自动化程度较低,清扫不彻底。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种新风系统风管内部清扫装置,包括走行小车、侧面清扫装置、集尘装置、底面清扫装置,所述走行小车安放在风管内部,进行走行运动,侧面清扫装置固定安装在走行小车上,集尘装置固定安装在走行小车上,底面清扫装置固定安装在走行小车上。
所述走行小车包括:导向轮座、导向轮、导向轮轴、导向轮连接杆、小车端梁、蓄电池、编码器、电气柜、底板、隔梁、连接座、油缸座、油缸、后走行轮、后走行轮轴、后走行轮轴座、边梁、马达、减速箱、前走行轮、前走行轮座、伸出梁、伸出端梁、伸出板,导向轮座固定安装在导向轮连接杆上,导向轮固定安装在导向轮轴上,导向轮轴转动安装在导向轮座上,导向轮连接杆固定安装在小车端梁上,小车端梁固定安装在边梁之间,蓄电池固定安装在底板上,编码器固定安装在底板上,电气柜固定安装在底板上,底板固定安装在边梁上,纵梁固定安装在两个小车端梁之间,隔梁固定安装在纵梁和边梁之间,连接座固定安装在纵梁底部,油缸座固定安装在连接座上,油缸转动安装在油缸座上,后走行轮固定安装在后走行轮轴上,后走行轮轴转动安装在后走行轮轴座上,边梁固定安装在小车端梁上,马达固定安装在减速箱上,减速箱固定安装在前走行轮座上,前走行轮固定安装在减速箱的输出端,前走行轮座固定安装在边梁上,伸出梁固定安装在边梁上,伸出端梁固定安装在伸出梁上,伸出板固定安装在伸出端梁上。
所述侧面清扫装置包括:辊轮、辊轮轴、辊轮底座、辊轮安装座、丝杆座、丝杆、滑块、立杆、侧清洁杆、丝杆固定座、丝杆电机、联轴器、侧清洁板、侧清洁棉,辊轮固定安装在辊轮轴上,辊轮轴转动安装在辊轮安装座上,辊轮底座固定安装在边梁上,辊轮安装座固定安装在辊轮底座上,丝杆座固定安装在边梁上,丝杆转动安装在丝杆座上,滑块转动安装在丝杆上,立杆固定安装在滑块上,侧清洁杆固定安装在立杆上,丝杆固定座固定安装在边梁上,丝杆电机固定安装在丝杆固定座上,联轴器固定安装在丝杆电机的输出端,侧清洁板固定安装在侧清洁杆上,侧清洁棉固定安装在侧清洁板上。
所述集尘装置包括:吸尘电机、吸尘电机座、吸尘电机底座、联轴节、转轴、吸尘立板、法兰、吸尘底座、吸尘叶片、吸尘罩、吸尘管、集尘挡板、集尘转头、集尘接口、抽尘机、集尘罩、集尘固定座、集尘固定杆,吸尘电机固定安装在吸尘电机座上,吸尘电机座固定安装吸尘电机底座上,吸尘电机底座固定安装在伸出板上,联轴节固定安装在吸尘电机的输出端,转轴转动安装在吸尘立板上,吸尘立板固定安装在伸出板上,法兰转动安装在转轴上,吸尘底座固定安装在伸出板上,吸尘叶片固定安装在法兰上,吸尘罩固定安装在伸出板上,吸尘管转动安装在吸尘罩上,集尘挡板固定安装在集尘罩上,集尘转头转动安装在抽尘机上,集尘接口固定安装在抽尘机上,集尘罩固定安装在底板上,集尘固定座固定安装在集尘罩上,集尘固定杆转动安装在集尘固定座上。
所述底面清扫装置包括:输入轴、输入盘、主齿轮、三级轴、输出齿轮、输出轴、清扫辊子、大齿轮、高速轴、中齿轮、小齿轮、箱板、中速轴、清扫连接座、连接柄,输入轴转动安装在输入盘上,主齿轮固定安装在输入轴上,三级轴转动安装在箱板上,输出齿轮固定安装在输出轴上,输出轴转动安装在连接柄上,清扫辊子固定安装在输出轴上,大齿轮固定安装在高速轴上,高速轴转动安装在箱板上,中齿轮固定安装在中速轴上,小齿轮固定安装在三级轴上,箱板固定安装在伸出板上,中速轴转动安装在箱板上,清扫连接座固定安装在伸出板上,连接柄固定安装在输入盘上。
进一步的,所述的导向轮轴与导向轮座通过轴孔形成转动配合。
进一步的,所述的辊轮轴与辊轮安装座通过轴孔形成转动配合。
进一步的,所述的滑块与丝杆通过轴孔形成转动配合。
进一步的,所述的转轴与吸尘立板通过轴孔形成转动配合。
进一步的,所述的吸尘管与吸尘罩通过轴孔形成转动配合。
进一步的,所述的主齿轮与大齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的,所述的高速轴与箱板通过轴孔形成转动配合。
进一步的,所述的中速轴与箱板通过轴孔形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)通过将清扫装置安装在走行小车上,让走行小车带动清扫装置进入风管内部清扫,灵活度高;
(2)通过在走行小车上安装导向轮使得走行小车在弯曲的风管内部进行灵活的转向;
(3)通过侧面清扫装置和底面清扫装置进行风管四面的清扫清洁彻底;
(4)本发明自动化程度高,工作效率,工作灵活方便。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明走行小车示意图。
图3为本发明侧面清扫装置示意图。
图4为本发明集尘装置示意图。
图5为本发明底面清扫装置示意图。
1-走行小车;2-侧面清扫装置;3-集尘装置;4-底面清扫装置;101-导向轮座;102-导向轮;103-导向轮轴;104-导向轮连接杆;105-小车端梁;106-蓄电池;107-编码器;108-电气柜;109-底板;110-纵梁;111-隔梁;112-连接座;113-油缸座;114-油缸;115-后走行轮;116-后走行轮轴;117-后走行轮轴座;118-边梁;119-马达;120-减速箱;121-前走行轮;122-前走行轮座;123-伸出梁;124-伸出端梁;125-伸出板;201-辊轮;202-辊轮轴;203-辊轮底座;204-辊轮安装座;205-丝杆座;206-丝杆;207-滑块;208-立杆;209-侧清洁杆;210-丝杆固定座;211-丝杆电机;212-联轴器;213-侧清洁板;214-侧清洁棉;301-吸尘电机;302-吸尘电机座;303-吸尘电机底座;304-联轴节;305-转轴;306-吸尘立板;307-法兰;308-吸尘底座;309-吸尘叶片;310-吸尘罩;311-吸尘管;312-集尘挡板;313-集尘转头;314-集尘接口;315-抽尘机;316-集尘罩;317-集尘固定座;318-集尘固定杆;401-输入轴;402-输入盘;403-主齿轮;404-三级轴;405-输出齿轮;406-输出轴;407-清扫辊子;408-大齿轮;409-高速轴;410-中齿轮;411-小齿轮;412-箱板;413-中速轴;414-清扫连接座;415-连接柄。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种新风系统风管内部清扫装置,走行小车1安放在风管内部,进行走行运动,侧面清扫装置2固定安装在走行小车1上,集尘装置3固定安装在走行小车1上,底面清扫装置4固定安装在走行小车1上,走行小车1载着侧面清扫装置2、集尘装置3以及底面清扫装置4进入风管内部进行清扫工作。
走行小车1的具体结构如图2所示,其中导向轮座101固定安装在导向轮连接杆104上,导向轮102固定安装在导向轮轴103上,导向轮轴103转动安装在导向轮座101上,导向轮连接杆104固定安装在小车端梁105上,小车端梁105固定安装在边梁118之间,蓄电池106固定安装在底板109上,编码器107固定安装在底板109上,电气柜108固定安装在底板109上,底板109固定安装在边梁118上,纵梁110固定安装在两个小车端梁105之间,隔梁111固定安装在纵梁110和边梁118之间,连接座112固定安装在纵梁110底部,油缸座113固定安装在连接座112上,油缸114转动安装在油缸座113上,后走行轮115固定安装在后走行轮轴116上,后走行轮轴116转动安装在后走行轮轴座117上,边梁118固定安装在小车端梁105上,马达119固定安装在减速箱120上,减速箱120固定安装在前走行轮座122上,前走行轮121固定安装在减速箱120的输出端,前走行轮座122固定安装在边梁118上,伸出梁123固定安装在边梁118上,伸出端梁124固定安装在伸出梁123上,伸出板125固定安装在伸出端梁124上。蓄电池106为其供电,通过编码器107获取走行小车的具体位置,在走行小车1上安装导向轮102使得走行小车1在弯曲的风管内部进行灵活的转向。
侧面清扫装置2的具体结构如图3所示,其中辊轮201固定安装在辊轮轴202上,辊轮轴202转动安装在辊轮安装座204上,辊轮底座203固定安装在边梁118上,辊轮安装座204固定安装在辊轮底座203上,丝杆座205固定安装在边梁118上,丝杆206转动安装在丝杆座205上,滑块207转动安装在丝杆206上,立杆208固定安装在滑块207上,侧清洁杆209固定安装在立杆208上,丝杆固定座210固定安装在边梁118上,丝杆电机211固定安装在丝杆固定座210上,联轴器212固定安装在丝杆电机211的输出端,侧清洁板213固定安装在侧清洁杆209上,侧清洁棉214固定安装在侧清洁板213上。通过侧面清扫装置2来清扫风管的侧面和顶面,其中辊轮201用来清扫顶面,丝杆206带动侧清棉214进行侧面的清洁工作。
集尘装置3的具体结构如图4所示,其中吸尘电机301固定安装在吸尘电机座302上,吸尘电机座302固定安装吸尘电机底座303上,吸尘电机底座303固定安装在伸出板125上,联轴节304固定安装在吸尘电机301的输出端,转轴305转动安装在吸尘立板306上,吸尘立板306固定安装在伸出板125上,法兰307转动安装在转轴305上,吸尘底座308固定安装在伸出板125上,吸尘叶片309固定安装在法兰307上,吸尘罩310固定安装在伸出板125上,吸尘管311转动安装在吸尘罩310上,集尘挡板312固定安装在集尘罩316上,集尘转头313转动安装在抽尘机315上,集尘接口314固定安装在抽尘机315上,集尘罩316固定安装在底板109上,集尘固定座317固定安装在集尘罩316上,集尘固定杆318转动安装在集尘固定座317上。通过吸尘电机301带动吸尘叶片309配合底面清扫装置4进行转动,通过吸尘管311进入到集尘罩316中。
底面清扫装置4的具体结构如图5所示,其中输入轴401转动安装在输入盘402上,主齿轮403固定安装在输入轴401上,三级轴404转动安装在箱板412上,输出齿轮405固定安装在输出轴406上,输出轴406转动安装在连接柄415上,清扫辊子407固定安装在输出轴406上,大齿轮408固定安装在高速轴409上,高速轴409转动安装在箱板412上,中齿轮410固定安装在中速轴413上,小齿轮411固定安装在三级轴404上,箱板412固定安装在伸出板125上,中速轴413转动安装在箱板412上,清扫连接座414固定安装在伸出板125上,连接柄415固定安装在输入盘402上。将底面清扫装置4安装在最前端用来清扫风管底部,通过齿轮传动结构的减速装置,将动力传递给清扫辊子407,使其进行转动。
使用本发明时,将走行小车1安放在新风系统系统风管入口处,启动走行按钮,走行小车1载着侧面清扫装置2、集尘装置3以及底面清扫装置4进入风管内部进行清扫工作,蓄电池106为其供电,通过编码器107获取走行小车1的具体位置。通过侧面清扫装置2来清扫风管的侧面和顶面,其中辊轮201用来清扫顶面,丝杆206带动侧清棉214进行侧面的清洁工作。通过吸尘电机301带动吸尘叶片309配合底面清扫装置4进行转动,通过吸尘管311进入到集尘罩316中。将底面清扫装置4安装在最前端用来清扫风管底部,通过齿轮传动结构的减速装置,将动力传递给清扫辊子407,使其进行转动。

Claims (10)

1.一种新风系统风管内部清扫装置,包括走行小车(1)、侧面清扫装置(2)、集尘装置(3)、底面清扫装置(4),其特征在于:
所述走行小车(1)包括:边梁(118)、伸出板(125);
所述侧面清扫装置(2)包括:辊轮底座(203)、丝杆座(205)、丝杆固定座(210);
所述集尘装置(3)包括:吸尘电机底座(303)、吸尘底座(308)、集尘罩(316);
所述底面清扫装置(4)包括:箱板(412)、清扫连接座(414);
走行小车(1)安放在风管内部,进行走行运动,侧面清扫装置(2)的辊轮底座(203)、丝杆座(205)、丝杆固定座(210)固定安装在走行小车(1)的边梁(118)上,集尘装置(3)的吸尘电机底座(303)、吸尘底座(308)、集尘罩(316)固定安装在走行小车(1)的伸出板(125)上,箱板(412)、清扫连接座(414)固定安装在伸出板(125)上。
2.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述走行小车(1)还包括:导向轮座(101)、导向轮(102)、导向轮轴(103)、导向轮连接杆(104)、小车端梁(105)、蓄电池(106)、编码器(107)、电气柜(108)、底板(109)、隔梁(111)、连接座(112)、油缸座(113)、油缸(114)、后走行轮(115)、后走行轮轴(116)、后走行轮轴座(117)、马达(119)、减速箱(120)、前走行轮(121)、前走行轮座(122)、伸出梁(123)、伸出端梁(124),导向轮座(101)固定安装在导向轮连接杆(104)上,导向轮(102)固定安装在导向轮轴(103)上,导向轮轴(103)转动安装在导向轮座(101)上,导向轮连接杆(104)固定安装在小车端梁(105)上,小车端梁(105)固定安装在边梁(118)之间,蓄电池(106)固定安装在底板(109)上,编码器(107)固定安装在底板(109)上,电气柜(108)固定安装在底板(109)上,底板(109)固定安装在边梁(118)上,纵梁(110)固定安装在两个小车端梁(105)之间,隔梁(111)固定安装在纵梁(110)和边梁(118)之间,连接座(112)固定安装在纵梁(110)底部,油缸座(113)固定安装在连接座(112)上,油缸(114)转动安装在油缸座(113)上,后走行轮(115)固定安装在后走行轮轴(116)上,后走行轮轴(116)转动安装在后走行轮轴座(117)上,边梁(118)固定安装在小车端梁(105)上,马达(119)固定安装在减速箱(120)上,减速箱(120)固定安装在前走行轮座(122)上,前走行轮(121)固定安装在减速箱(120)的输出端,前走行轮座(122)固定安装在边梁(118)上,伸出梁(123)固定安装在边梁(118)上,伸出端梁(124)固定安装在伸出梁(123)上,伸出板(125)固定安装在伸出端梁(124)上。
3.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述侧面清扫装置(2)还包括:辊轮(201)、辊轮轴(202)、辊轮安装座(204)、丝杆(206)、滑块(207)、立杆(208)、侧清洁杆(209)、丝杆电机(211)、联轴器(212)、侧清洁板(213)、侧清洁棉(214),辊轮(201)固定安装在辊轮轴(202)上,辊轮轴(202)转动安装在辊轮安装座(204)上,辊轮安装座(204)固定安装在辊轮底座(203)上,丝杆(206)转动安装在丝杆座(205)上,滑块(207)转动安装在丝杆(206)上,立杆(208)固定安装在滑块(207)上,侧清洁杆(209)固定安装在立杆(208)上,丝杆电机(211)固定安装在丝杆固定座(210)上,联轴器(212)固定安装在丝杆电机(211)的输出端,侧清洁板(213)固定安装在侧清洁杆(209)上,侧清洁棉(214)固定安装在侧清洁板(213)上。
4.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述集尘装置(3)还包括:吸尘电机(301)、吸尘电机座(302)、联轴节(304)、转轴(305)、吸尘立板(306)、法兰(307)、吸尘叶片(309)、吸尘罩(310)、吸尘管(311)、集尘挡板(312)、集尘转头(313)、集尘接口(314)、抽尘机(315)、集尘固定座(317)、集尘固定杆(318),吸尘电机(301)固定安装在吸尘电机座(302)上,吸尘电机座(302)固定安装吸尘电机底座(303)上,联轴节(304)固定安装在吸尘电机(301)的输出端,转轴(305)转动安装在吸尘立板(306)上,法兰(307)转动安装在转轴(305)上,吸尘叶片(309)固定安装在法兰(307)上,吸尘管(311)转动安装在吸尘罩(310)上,集尘挡板(312)固定安装在集尘罩(316)上,集尘转头(313)转动安装在抽尘机(315)上,集尘接口(314)固定安装在抽尘机(315)上,集尘固定座(317)固定安装在集尘罩(316)上,集尘固定杆(318)转动安装在集尘固定座(317)上。
5.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述底面清扫装置(4)还包括:输入轴(401)、输入盘(402)、主齿轮(403)、三级轴(404)、输出齿轮(405)、输出轴(406)、清扫辊子(407)、大齿轮(408)、高速轴(409)、中齿轮(410)、小齿轮(411)、中速轴(413)、连接柄(415),输入轴(401)转动安装在输入盘(402)上,主齿轮(403)固定安装在输入轴(401)上,三级轴(404)转动安装在箱板(412)上,输出齿轮(405)固定安装在输出轴(406)上,输出轴(406)转动安装在连接柄(415)上,清扫辊子(407)固定安装在输出轴(406)上,大齿轮(408)固定安装在高速轴(409)上,高速轴(409)转动安装在箱板(412)上,中齿轮(410)固定安装在中速轴(413)上,小齿轮(411)固定安装在三级轴(404)上,中速轴(413)转动安装在箱板(412)上,连接柄(415)固定安装在输入盘(402)上。
6.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述的导向轮轴(103)与导向轮座(101)通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述的辊轮轴(202)与辊轮安装座(204)通过轴孔形成转动配合。
8.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述的滑块(207)与丝杆(206)通过轴孔形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述的转轴(305)与吸尘立板(306)通过轴孔形成转动配合。
10.根据权利要求1所述的一种新风系统风管内部清扫装置,其特征在于:所述的吸尘管(311)与吸尘罩(310)通过轴孔形成转动配合,主齿轮(403)与大齿轮(408)通过相互啮合形成转动配合,高速轴(409)与箱板(412)通过轴孔形成转动配合,中速轴(413)与箱板(412)通过轴孔形成转动配合。
CN202011195312.4A 2020-10-30 2020-10-30 一种新风系统风管内部清扫装置 Pending CN113399386A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011195312.4A CN113399386A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种新风系统风管内部清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011195312.4A CN113399386A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种新风系统风管内部清扫装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113399386A true CN113399386A (zh) 2021-09-17

Family

ID=77677402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011195312.4A Pending CN113399386A (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种新风系统风管内部清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113399386A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2502056A1 (de) * 1974-01-21 1975-07-24 Ross L A R Apparat und verfahren zur reinigung der innenseite von langen zylindrischen kammern
CN101342538A (zh) * 2008-08-06 2009-01-14 中国人民解放军国防科学技术大学 具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置
CN104921670A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 安庆联泰电子科技有限公司 一种智能扫地机器人
CN205281261U (zh) * 2016-01-12 2016-06-01 广州东振机电设备有限公司 自动行驶小车控制系统
CN106076991A (zh) * 2016-05-24 2016-11-09 界首市华盛塑料机械有限公司 一种空调风管专用的清洗装置
CN110014007A (zh) * 2019-04-17 2019-07-16 李振玲 一种变电运维用设备清扫装置
CN110089847A (zh) * 2019-05-13 2019-08-06 安徽澳视科技有限公司 一种多媒体教学讲桌
CN110142267A (zh) * 2019-05-23 2019-08-20 巢湖学院 一种管内清扫机器人
CN110584566A (zh) * 2019-08-09 2019-12-20 慧空(杭州)科技服务有限公司 一种吊扇自动清洁装置
CN111802965A (zh) * 2020-07-23 2020-10-23 张步有 一种智能清洁设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2502056A1 (de) * 1974-01-21 1975-07-24 Ross L A R Apparat und verfahren zur reinigung der innenseite von langen zylindrischen kammern
CN101342538A (zh) * 2008-08-06 2009-01-14 中国人民解放军国防科学技术大学 具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置
CN104921670A (zh) * 2015-07-03 2015-09-23 安庆联泰电子科技有限公司 一种智能扫地机器人
CN205281261U (zh) * 2016-01-12 2016-06-01 广州东振机电设备有限公司 自动行驶小车控制系统
CN106076991A (zh) * 2016-05-24 2016-11-09 界首市华盛塑料机械有限公司 一种空调风管专用的清洗装置
CN110014007A (zh) * 2019-04-17 2019-07-16 李振玲 一种变电运维用设备清扫装置
CN110089847A (zh) * 2019-05-13 2019-08-06 安徽澳视科技有限公司 一种多媒体教学讲桌
CN110142267A (zh) * 2019-05-23 2019-08-20 巢湖学院 一种管内清扫机器人
CN110584566A (zh) * 2019-08-09 2019-12-20 慧空(杭州)科技服务有限公司 一种吊扇自动清洁装置
CN111802965A (zh) * 2020-07-23 2020-10-23 张步有 一种智能清洁设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211463993U (zh) 一种用于锂离子电池制造的电芯除尘装置
CN111546258B (zh) 一种车桥加工用夹持装置
CN201989491U (zh) 黑板擦拭装置
CN212611745U (zh) 一种具有除尘减振功能的铁轨除锈装置
CN113399386A (zh) 一种新风系统风管内部清扫装置
CN109938646B (zh) 一种云平台防尘散热机房
CN215698304U (zh) 一种铣床用清理装置
CN215264042U (zh) 一种气溶胶激光雷达组网监测数据分析装置
CN214938075U (zh) 一种用于粗纱机的清灰设备
CN213107154U (zh) 一种模切下料机构的自动除尘装置
CN209139242U (zh) 一种垃圾焚烧炉电机防尘装置
CN112709179A (zh) 一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车
CN111957688A (zh) 一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人
CN114290194B (zh) 一种防尘除尘的义齿生产用石膏修磨装置
CN214194324U (zh) 一种自动化街道垃圾清扫设备
CN214557817U (zh) 一种汽车管路切割装置
CN218060085U (zh) 一种无人清扫车用混合驱动机构
CN215092349U (zh) 一种七类保持器加工用辅助装置
CN220944574U (zh) 一种球磨机钢球加工装置
CN108859516A (zh) 一种设有吸附粉笔灰尘的黑板
CN214120270U (zh) 一种具有除尘功能的车间用通风装置
CN213945756U (zh) 一种数控机床用的排屑结构
CN218136703U (zh) 一种清扫结构及汽车空调电磁离合器轮毂生产设备
CN219899254U (zh) 一种瓦楞辊表面清理装置
CN214212585U (zh) 一种激光打标机用高效除尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210917

RJ01 Rejection of invention patent application after publication