CN111957688A - 一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，包括机身，所述下侧机身左右侧壁体贯穿设有能够转动的转轴一，所述转轴一左右侧设有关于所述下侧机身对称的用于行走的车轮，本发明设有第一机器手臂，能够驱动左右侧的清理箱一进行通风管道侧壁体清理；本发明设有第二机器手臂，能够驱动上侧的清理箱二进行通风管道上侧壁体清理，从而实现了高效、全面的管壁清理；本发明设有驱动装置，能够通过驱动转动除尘装置对下侧机身进行间歇驱动，从而能够对通风管道内壁进行全面清洁；本发明设有风动吸尘装置，能够通过风泵驱动对清理后产生的灰尘进行收集处理。

Description

一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；现有的通风管道一般都是通过人工进行清理，因为清理比较费时费力，一般都是很久才会清理的一次，所以会有大量灰尘堆积，所以需要设计一款用于通风管道灰尘清理的清理机器人，从而能够对通风管道快速高效的进行全面清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，包括下侧机身，所述下侧机身左右侧壁体贯穿设有能够转动的转轴一，所述转轴一左右侧设有关于所述下侧机身对称的用于行走的车轮，所述下侧机身下侧壁体内转动设有能够通知转动方向的前侧车轮，所述下侧机身内设有驱动腔，所述下侧机身上侧设有能够进行升降调节的电动伸缩装置，所述电动伸缩装置上侧固设有用于清理通风管道内侧壁体内的转动除灰装置，所述转动除灰装置包括设置于所述上侧机身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一后侧设有齿轮腔二，所述齿轮腔二前侧设有齿轮腔三，所述锥齿轮一与所述齿轮腔三之间转动设有转轴二，所述齿轮腔一前侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有所述转轴二，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有齿条一，所述齿轮腔三内的所述转轴二上固设有锥齿轮二，所述齿轮腔三左右侧设有对称用于通风管道左右侧内壁灰尘清理的第一机器手臂，所述齿轮腔二上侧设有用于通风管道上侧清理的第二机器手臂，所述驱动腔内设有用于所述下侧机身进行间歇行走的驱动装置，所述驱动腔前侧设有用于通风管道内侧灰尘收集的风动吸尘装置。

在上述技术方案基础上，所述第一机器手臂包括左右侧对称设置于所述上侧机身外侧的用于侧边清理的清理箱一，所述齿轮腔三与远离于所述转轴二的所述上侧机身外侧之间转动设有转轴三，所述转轴三上花键啮合连接有与所述上侧机身滑动安装的辅助滑杆一，所述辅助滑杆一前侧的所述清理箱一靠近于所述转轴二一侧壁体上固设有与所述上侧机身滑动安装的导滑杆一，所述转轴三与所述辅助滑杆一靠近于所述齿轮腔三一侧壁体内之间设有电磁铁组一，所述电磁铁组一能够控制所述辅助滑杆一向外侧滑动伸出，所述辅助滑杆一远离于所述齿轮腔三一侧壁体上转动设有清理箱一，所述清理箱一远离于齿轮腔三一侧壁体内设有清理块腔，所述清理块腔内设有与所述辅助滑杆一固定安装的凸轮转盘一，所述清理块腔内的所述辅助滑杆一上固设有转动清理块一，所述凸轮转盘一远离于所述齿轮腔三一侧壁体上以所述辅助滑杆一为中心阵列设有辅助清理块一，所述辅助清理块一与所述清理块腔外侧壁体啮合连接且与所述清理块腔内侧壁体啮合连接，所述清理块腔靠近于所述齿轮腔三一侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有伸出所述清理箱一外侧壁体的滑动杆一，所述滑动杆一远离于所述齿轮腔三一侧上转动设有用于清理所述通风管道侧壁的滑动清理块一。

在上述技术方案基础上，所述第二机器手臂包括设置于所述上侧机身上侧与所述齿轮腔二之间转动设有的转轴四，所述齿轮腔二内的所述转轴四上固设有与所述锥齿轮四啮合连接的锥齿轮五，所述上侧机身上侧的所述转轴四上花键啮合连接有辅助滑杆二，所述辅助滑杆二右侧的所述清理箱二下侧壁体上固设有滑动安装于所述上侧机身内的导滑杆二，所述辅助滑杆二下侧壁体内与所述转轴四上侧之间设有电磁铁组二，所述电磁铁组二能够控制所述辅助滑杆二在所述转轴四上进行伸缩滑动，所述辅助滑杆二上侧转动设有清理箱二，所述清理箱二上侧壁体内设有齿轮腔四，所述齿轮腔四内的所述辅助滑杆二上固设有凸轮转盘二，所述凸轮转盘二上侧的所述辅助滑杆二上固设有转动清理块二，所述凸轮转盘二上侧以所述辅助滑杆二为中心阵列设有辅助清理块二，所述辅助清理块二与所述转动清理块二和所述齿轮腔四内侧壁体啮合连接，所述辅助清理块二下侧的齿轮腔四下侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有伸出所述清理箱二外侧壁体的滑动杆二，所述滑动杆二上侧壁体内滑动设有用于通风管道上侧壁体清理的滑动清理块二。

在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括转动设置于所述驱动腔上侧壁体内的花键轴，所述花键轴外侧花键啮合连接有伸入到所述齿轮腔一内的辅助滑块，所述辅助滑块转动设置于所述齿轮腔一下侧壁体内，所述齿轮腔一内的所述转轴二上固设有与所述辅助滑块上固设有的锥齿轮六啮合连接的锥齿轮一，所述驱动腔内的所述花键轴上固设有辅助转盘，所述锥齿轮五下侧壁体上设有齿条一，所述齿条一上设有齿槽，所述辅助转盘下侧壁体内设有用于拨片，所述驱动腔内的所述转轴一上固设有槽轮，所述槽轮外侧壁体上设有齿条二，所述槽轮前侧固设有辅助杆，所述拨片能够拨动所述槽轮转动，从而带动所述齿条二与所述齿槽啮合连接。

在上述技术方案基础上，所述风动吸尘装置包括设置于所述驱动腔左侧的带轮腔，所述带轮腔内的所述转轴一上固设有带轮一，所述驱动腔后侧的所述带轮腔右侧设有齿轮腔五，所述齿轮腔五与所述带轮腔之间转动设有转轴五，所述带轮腔内的所述转轴五上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带，所述齿轮腔五右侧设有用于用于收集灰尘的收集箱，所述收集箱左侧连通设有用于灰尘吸收的风泵，所述齿轮腔五内的所述转轴五上固设有锥齿轮七，所述齿轮腔五右侧转动设有与所述风泵固定安装的锥齿轮八，所述齿轮腔五下侧壁体内设有滑腔三，所述滑腔三内滑动设有滑块，所述滑块后侧壁体内挂和有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有与所述锥齿轮八啮合连接的锥齿轮九，所述滑块右侧设有用于所述滑块向左或者向右滑动的滑腔三，所述收集箱下侧设有用于通风管道灰尘收集的吸尘腔，所述吸尘腔与所述风泵后侧连接。

本发明的有益效果是：本发明设有第一机器手臂，能够驱动左右侧的清理箱一进行通风管道侧壁体清理，从而实现了高效、全面的管壁清理；本发明设有第二机器手臂，能够驱动上侧的清理箱二进行通风管道上侧壁体清理，从而实现了高效、全面的管壁清理；本发明设有驱动装置，能够通过驱动转动除尘装置对下侧机身进行间歇驱动，从而能够对通风管道内壁进行全面清洁；本发明设有风动吸尘装置，能够通过风泵驱动对清理后产生的灰尘进行收集处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人的整体结构示意图；

图2是本发明图1中“A-A”处的剖视图；

图3是本发明图1中“B-B”处的剖视图；

图4是本发明图1中“C-C”处的剖视图；

图5是本发明图1中“D-D”处的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，包括下侧机身79，所述下侧机身79左右侧壁体贯穿设有能够转动的转轴一21，所述转轴一21左右侧设有关于所述下侧机身79对称的用于行走的车轮20，所述下侧机身79下侧壁体内转动设有能够通知转动方向的前侧车轮25，所述下侧机身79内设有驱动腔24，所述下侧机身79上侧设有能够进行升降调节的电动伸缩装置19，所述电动伸缩装置19上侧固设有用于清理通风管道内侧壁体内的转动除灰装置901，所述转动除灰装置901包括设置于所述上侧机身12内的齿轮腔一33，所述齿轮腔一33后侧设有齿轮腔二40，所述齿轮腔二40前侧设有齿轮腔三53，所述锥齿轮一34与所述齿轮腔三53之间转动设有转轴二32，所述齿轮腔一33前侧壁体内固设有电机一31，所述电机一31动力输出轴上固设有所述转轴二32，所述齿轮腔二40内的所述转轴二32上固设有齿条一30，所述齿轮腔三53内的所述转轴二32上固设有锥齿轮二80，所述齿轮腔三53左右侧设有对称用于通风管道左右侧内壁灰尘清理的第一机器手臂902，所述齿轮腔二40上侧设有用于通风管道上侧清理的第二机器手臂903，所述驱动腔24内设有用于所述下侧机身79进行间歇行走的驱动装置904，所述驱动腔24前侧设有用于通风管道内侧灰尘收集的风动吸尘装置905。

另外，在一个实施例中，所述第一机器手臂902包括左右侧对称设置于所述上侧机身12外侧的用于侧边清理的清理箱一18，所述齿轮腔三53与远离于所述转轴二32的所述上侧机身12外侧之间转动设有转轴三56，所述转轴三56上花键啮合连接有与所述上侧机身12滑动安装的辅助滑杆一57，所述辅助滑杆一57前侧的所述清理箱一18靠近于所述转轴二32一侧壁体上固设有与所述上侧机身12滑动安装的导滑杆一16，所述转轴三56与所述辅助滑杆一57靠近于所述齿轮腔三53一侧壁体内之间设有电磁铁组一58，所述电磁铁组一58能够控制所述辅助滑杆一57向外侧滑动伸出，所述辅助滑杆一57远离于所述齿轮腔三53一侧壁体上转动设有清理箱一18，所述清理箱一18远离于齿轮腔三53一侧壁体内设有清理块腔64，所述清理块腔64内设有与所述辅助滑杆一57固定安装的凸轮转盘一61，所述清理块腔64内的所述辅助滑杆一57上固设有转动清理块一59，所述凸轮转盘一61远离于所述齿轮腔三53一侧壁体上以所述辅助滑杆一57为中心阵列设有辅助清理块一60，所述辅助清理块一60与所述清理块腔64外侧壁体啮合连接且与所述清理块腔64内侧壁体啮合连接，所述清理块腔64靠近于所述齿轮腔三53一侧壁体内设有滑腔一63，所述滑腔一63内滑动设有伸出所述清理箱一18外侧壁体的滑动杆一62，所述滑动杆一62远离于所述齿轮腔三53一侧上转动设有用于清理所述通风管道侧壁的滑动清理块一10，当对电磁铁组一58通电时能够控制所述辅助滑杆一57向远离于所述上侧机身12一侧滑动，从而使转动清理块一59和辅助清理块一60与通风管道侧壁接触，从而方便清理，当电机一31启动时带动转轴二32转动，转轴二32转动带动锥齿轮二80转动，锥齿轮二80转动带动锥齿轮三54转动，锥齿轮三54转动带动转轴三56转动，转轴三56转动带动辅助滑杆一57转动，辅助滑杆一57转动凸轮转盘一61转动，同时带动转动清理块一59转动对侧壁进行清理，从而带动辅助清理块一60转动对侧壁进行辅助清理，凸轮转盘一61转动带动滑动杆一62向外侧进行伸缩滑动，从而带动滑动清理块一10向外侧进行伸缩滑动，从而对上侧机身12侧壁不容易清理的地方进行延伸清理，从而实现了高效、全面的侧壁清理。

另外，在一个实施例中，所述第二机器手臂903包括设置于所述上侧机身12上侧与所述齿轮腔二40之间转动设有的转轴四81，所述齿轮腔二40内的所述转轴四81上固设有与所述锥齿轮四39啮合连接的锥齿轮五38，所述上侧机身12上侧的所述转轴四81上花键啮合连接有辅助滑杆二82，所述辅助滑杆二82右侧的所述清理箱二13下侧壁体上固设有滑动安装于所述上侧机身12内的导滑杆二15，所述辅助滑杆二82下侧壁体内与所述转轴四81上侧之间设有电磁铁组二47，所述电磁铁组二47能够控制所述辅助滑杆二82在所述转轴四81上进行伸缩滑动，所述辅助滑杆二82上侧转动设有清理箱二13，所述清理箱二13上侧壁体内设有齿轮腔四50，所述齿轮腔四50内的所述辅助滑杆二82上固设有凸轮转盘二48，所述凸轮转盘二48上侧的所述辅助滑杆二82上固设有转动清理块二46，所述凸轮转盘二48上侧以所述辅助滑杆二82为中心阵列设有辅助清理块二45，所述辅助清理块二45与所述转动清理块二46和所述齿轮腔四50内侧壁体啮合连接，所述辅助清理块二45下侧的齿轮腔四50下侧壁体内设有滑腔二44，所述滑腔二44内滑动设有伸出所述清理箱二13外侧壁体的滑动杆二42，所述滑动杆二42上侧壁体内滑动设有用于通风管道上侧壁体清理的滑动清理块二41，当对电磁铁组二47通电时能够控制所述辅助滑杆二82向远离于所述上侧机身12一侧滑动，从而使转动清理块二46和转动清理块二46与通风管道侧壁接触，从而方便清理，当转轴二32转动时带动锥齿轮四39转动，锥齿轮四39转动带动锥齿轮五38都知道，锥齿轮五38转动带动转轴四81转动，转轴四81转动带动辅助滑杆二82转动，辅助滑杆二82转动凸轮转盘二48转动，同时带动转动清理块二46转动对侧壁进行清理，从而带动转动清理块二46和凸轮转盘二48转动时带动辅助清理块二45对上侧壁进行辅助清理，辅助清理块二45转动带动滑动杆二42向外侧进行伸缩滑动，从而带动滑动清理块二41向外侧进行伸缩滑动，从而对上侧通风管道侧壁不容易清理的地方进行延伸清理，从而实现了高效、全面的对上侧壁体进行清理。

另外，在一个实施例中，所述驱动装置904包括转动设置于所述驱动腔24上侧壁体内的花键轴37，所述花键轴37外侧花键啮合连接有伸入到所述齿轮腔一33内的辅助滑块36，所述辅助滑块36转动设置于所述齿轮腔一33下侧壁体内，所述齿轮腔一33内的所述转轴二32上固设有与所述辅助滑块36上固设有的锥齿轮六35啮合连接的锥齿轮一34，所述驱动腔24内的所述花键轴37上固设有辅助转盘28，所述锥齿轮五38下侧壁体上设有齿条一30，所述齿条一30上设有齿槽77，所述辅助转盘28下侧壁体内设有用于拨片27，所述驱动腔24内的所述转轴一21上固设有槽轮26，所述槽轮26外侧壁体上设有齿条二78，所述槽轮26前侧固设有辅助杆83，所述拨片27能够拨动所述槽轮26转动，从而带动所述齿条二78与所述齿槽77啮合连接，当转轴二32转动时带动锥齿轮一34转动，锥齿轮一34转动带动锥齿轮六35转动，锥齿轮六35转动带动辅助滑块36转动，辅助滑块36转动带动花键轴37转动，花键轴37转动带动辅助转盘28转动，辅助转盘28转动带动拨片27转动且带动齿条一30转动，从而带动辅助杆83转动，从而使齿条二78和齿槽77啮合连接，从而带动槽轮26转动，槽轮26转动带动转轴一21转动，转轴一21转动带动车轮20转动，从而带动下侧机身79向前运动，进行下一部分清理。

另外，在一个实施例中，所述风动吸尘装置905包括设置于所述驱动腔24左侧的带轮腔22，所述带轮腔22内的所述转轴一21上固设有带轮一23，所述驱动腔24后侧的所述带轮腔22右侧设有齿轮腔五67，所述齿轮腔五67与所述带轮腔22之间转动设有转轴五84，所述带轮腔22内的所述转轴五84上固设有带轮二66，所述带轮二66与所述带轮一23之间设有同步带65，所述齿轮腔五67右侧设有用于用于收集灰尘的收集箱72，所述收集箱72左侧连通设有用于灰尘吸收的风泵71，所述齿轮腔五67内的所述转轴五84上固设有锥齿轮七68，所述齿轮腔五67右侧转动设有与所述风泵71固定安装的锥齿轮八70，所述齿轮腔五67下侧壁体内设有滑腔三76，所述滑腔三76内滑动设有滑块74，所述滑块74后侧壁体内挂和有电机二73，所述电机二73动力输出轴上固设有与所述锥齿轮八70啮合连接的锥齿轮九69，所述滑块74右侧设有用于所述滑块74向左或者向右滑动的滑腔三76，所述收集箱72下侧设有用于通风管道灰尘收集的吸尘腔52，所述吸尘腔52与所述风泵71后侧连接，当对通风管道进行灰尘清理时启动电机二73，电机二73启动时带动锥齿轮九69转动，锥齿轮九69转动带动锥齿轮八70转动，锥齿轮八70转动带动风泵71转动，从而通过风泵71转动使通风管道内的灰尘进入到吸尘腔52，然后到收集箱72进行回收；当对滑腔三76通电时，能够驱动滑块74向左侧滑动，从而带动锥齿轮八70与锥齿轮七68啮合连接，从而启动电机二73转动时带动锥齿轮九69转动，锥齿轮九69转动带动锥齿轮七68转动，锥齿轮七68转动带动转轴五84转动，转轴五84转动带动带轮二66转动，带轮二66转动带动同步带65转动，同步带65转动带动带轮一23转动，带轮一23转动带动转轴一21转动，转轴一21转动带动车轮20，从而使下侧机身79在不清理时进行行走。

初始状态时，锥齿轮九69和锥齿轮八70啮合连接，滑动杆二42处于滑腔二44靠近于转动清理块二46一侧，滑动杆一62处于滑腔一63靠近于转动清理块一59一侧。

当使上侧机身12升降到适合清理灰尘的位置进行清理时，先启动电动伸缩装置19对上侧机身12进行升降调节，再对电磁铁组一58通电时能够控制所述辅助滑杆一57向远离于所述上侧机身12一侧滑动，从而使转动清理块一59和辅助清理块一60与通风管道侧壁接触，从而方便清理，再启动电机一31，电机一31启动时带动转轴二32转动，转轴二32转动带动锥齿轮二80转动，锥齿轮二80转动带动锥齿轮三54转动，锥齿轮三54转动带动转轴三56转动，转轴三56转动带动辅助滑杆一57转动，辅助滑杆一57转动凸轮转盘一61转动，同时带动转动清理块一59转动对侧壁进行清理，从而带动辅助清理块一60转动对侧壁进行辅助清理，凸轮转盘一61转动带动滑动杆一62向外侧进行伸缩滑动，从而带动滑动清理块一10向外侧进行伸缩滑动，从而对上侧机身12侧壁不容易清理的地方进行延伸清理，从而实现了高效、全面的侧壁清理；当对电磁铁组二47通电时能够控制所述辅助滑杆二82向远离于所述上侧机身12一侧滑动，从而使转动清理块二46和转动清理块二46与通风管道侧壁接触，从而方便清理，当转轴二32转动时带动锥齿轮四39转动，锥齿轮四39转动带动锥齿轮五38都知道，锥齿轮五38转动带动转轴四81转动，转轴四81转动带动辅助滑杆二82转动，辅助滑杆二82转动凸轮转盘二48转动，同时带动转动清理块二46转动对侧壁进行清理，从而带动转动清理块二46和凸轮转盘二48转动时带动辅助清理块二45对上侧壁进行辅助清理，辅助清理块二45转动带动滑动杆二42向外侧进行伸缩滑动，从而带动滑动清理块二41向外侧进行伸缩滑动，从而对上侧通风管道侧壁不容易清理的地方进行延伸清理，从而实现了高效、全面的对上侧壁体进行清理；当转轴二32转动时带动锥齿轮一34转动，锥齿轮一34转动带动锥齿轮六35转动，锥齿轮六35转动带动辅助滑块36转动，辅助滑块36转动带动花键轴37转动，花键轴37转动带动辅助转盘28转动，辅助转盘28转动带动拨片27转动且带动齿条一30转动，从而带动辅助杆83转动，从而使齿条二78和齿槽77啮合连接，从而带动槽轮26转动，槽轮26转动带动转轴一21转动，转轴一21转动带动车轮20转动，从而带动下侧机身79向前运动，进行下一部分清理。

当对通风管道进行灰尘清理时，当对通风管道进行灰尘清理时启动电机二73，电机二73启动时带动锥齿轮九69转动，锥齿轮九69转动带动锥齿轮八70转动，锥齿轮八70转动带动风泵71转动，从而通过风泵71转动使通风管道内的灰尘进入到吸尘腔52，然后到收集箱72进行回收；当对滑腔三76通电时，能够驱动滑块74向左侧滑动，从而带动锥齿轮八70与锥齿轮七68啮合连接，从而启动电机二73转动时带动锥齿轮九69转动，锥齿轮九69转动带动锥齿轮七68转动，锥齿轮七68转动带动转轴五84转动，转轴五84转动带动带轮二66转动，带轮二66转动带动同步带65转动，同步带65转动带动带轮一23转动，带轮一23转动带动转轴一21转动，转轴一21转动带动车轮20，从而使下侧机身79在不清理时进行行走。

本发明的有益效果是：本发明设有第一机器手臂，能够驱动左右侧的清理箱一进行通风管道侧壁体清理，从而实现了高效、全面的管壁清理；本发明设有第二机器手臂，能够驱动上侧的清理箱二进行通风管道上侧壁体清理，从而实现了高效、全面的管壁清理；本发明设有驱动装置，能够通过驱动转动除尘装置对下侧机身进行间歇驱动，从而能够对通风管道内壁进行全面清洁；本发明设有风动吸尘装置，能够通过风泵驱动对清理后产生的灰尘进行收集处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，包括下侧机身，其特征在于：所述下侧机身左右侧壁体贯穿设有能够转动的转轴一，所述转轴一左右侧设有关于所述下侧机身对称的用于行走的车轮，所述下侧机身下侧壁体内转动设有能够通知转动方向的前侧车轮，所述下侧机身内设有驱动腔，所述下侧机身上侧设有能够进行升降调节的电动伸缩装置，所述电动伸缩装置上侧固设有用于清理通风管道内侧壁体内的转动除灰装置，所述转动除灰装置包括设置于所述上侧机身内的齿轮腔一，所述齿轮腔一后侧设有齿轮腔二，所述齿轮腔二前侧设有齿轮腔三，所述锥齿轮一与所述齿轮腔三之间转动设有转轴二，所述齿轮腔一前侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有所述转轴二，所述齿轮腔二内的所述转轴二上固设有齿条一，所述齿轮腔三内的所述转轴二上固设有锥齿轮二，所述齿轮腔三左右侧设有对称用于通风管道左右侧内壁灰尘清理的第一机器手臂，所述齿轮腔二上侧设有用于通风管道上侧清理的第二机器手臂，所述驱动腔内设有用于所述下侧机身进行间歇行走的驱动装置，所述驱动腔前侧设有用于通风管道内侧灰尘收集的风动吸尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，其特征在于：所述第一机器手臂包括左右侧对称设置于所述上侧机身外侧的用于侧边清理的清理箱一，所述齿轮腔三与远离于所述转轴二的所述上侧机身外侧之间转动设有转轴三，所述转轴三上花键啮合连接有与所述上侧机身滑动安装的辅助滑杆一，所述辅助滑杆一前侧的所述清理箱一靠近于所述转轴二一侧壁体上固设有与所述上侧机身滑动安装的导滑杆一，所述转轴三与所述辅助滑杆一靠近于所述齿轮腔三一侧壁体内之间设有电磁铁组一，所述电磁铁组一能够控制所述辅助滑杆一向外侧滑动伸出，所述辅助滑杆一远离于所述齿轮腔三一侧壁体上转动设有清理箱一，所述清理箱一远离于齿轮腔三一侧壁体内设有清理块腔，所述清理块腔内设有与所述辅助滑杆一固定安装的凸轮转盘一，所述清理块腔内的所述辅助滑杆一上固设有转动清理块一，所述凸轮转盘一远离于所述齿轮腔三一侧壁体上以所述辅助滑杆一为中心阵列设有辅助清理块一，所述辅助清理块一与所述清理块腔外侧壁体啮合连接且与所述清理块腔内侧壁体啮合连接，所述清理块腔靠近于所述齿轮腔三一侧壁体内设有滑腔一，所述滑腔一内滑动设有伸出所述清理箱一外侧壁体的滑动杆一，所述滑动杆一远离于所述齿轮腔三一侧上转动设有用于清理所述通风管道侧壁的滑动清理块一。

3.根据权利要求1所述的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，其特征在于：所述第二机器手臂包括设置于所述上侧机身上侧与所述齿轮腔二之间转动设有的转轴四，所述齿轮腔二内的所述转轴四上固设有与所述锥齿轮四啮合连接的锥齿轮五，所述上侧机身上侧的所述转轴四上花键啮合连接有辅助滑杆二，所述辅助滑杆二右侧的所述清理箱二下侧壁体上固设有滑动安装于所述上侧机身内的导滑杆二，所述辅助滑杆二下侧壁体内与所述转轴四上侧之间设有电磁铁组二，所述电磁铁组二能够控制所述辅助滑杆二在所述转轴四上进行伸缩滑动，所述辅助滑杆二上侧转动设有清理箱二，所述清理箱二上侧壁体内设有齿轮腔四，所述齿轮腔四内的所述辅助滑杆二上固设有凸轮转盘二，所述凸轮转盘二上侧的所述辅助滑杆二上固设有转动清理块二，所述凸轮转盘二上侧以所述辅助滑杆二为中心阵列设有辅助清理块二，所述辅助清理块二与所述转动清理块二和所述齿轮腔四内侧壁体啮合连接，所述辅助清理块二下侧的齿轮腔四下侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有伸出所述清理箱二外侧壁体的滑动杆二，所述滑动杆二上侧壁体内滑动设有用于通风管道上侧壁体清理的滑动清理块二。

4.根据权利要求1所述的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，其特征在于：所述驱动装置包括转动设置于所述驱动腔上侧壁体内的花键轴，所述花键轴外侧花键啮合连接有伸入到所述齿轮腔一内的辅助滑块，所述辅助滑块转动设置于所述齿轮腔一下侧壁体内，所述齿轮腔一内的所述转轴二上固设有与所述辅助滑块上固设有的锥齿轮六啮合连接的锥齿轮一，所述驱动腔内的所述花键轴上固设有辅助转盘，所述锥齿轮五下侧壁体上设有齿条一，所述齿条一上设有齿槽，所述辅助转盘下侧壁体内设有用于拨片，所述驱动腔内的所述转轴一上固设有槽轮，所述槽轮外侧壁体上设有齿条二，所述槽轮前侧固设有辅助杆，所述拨片能够拨动所述槽轮转动，从而带动所述齿条二与所述齿槽啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于通风管道灰尘清理的清理机器人，其特征在于：所述风动吸尘装置包括设置于所述驱动腔左侧的带轮腔，所述带轮腔内的所述转轴一上固设有带轮一，所述驱动腔后侧的所述带轮腔右侧设有齿轮腔五，所述齿轮腔五与所述带轮腔之间转动设有转轴五，所述带轮腔内的所述转轴五上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带，所述齿轮腔五右侧设有用于用于收集灰尘的收集箱，所述收集箱左侧连通设有用于灰尘吸收的风泵，所述齿轮腔五内的所述转轴五上固设有锥齿轮七，所述齿轮腔五右侧转动设有与所述风泵固定安装的锥齿轮八，所述齿轮腔五下侧壁体内设有滑腔三，所述滑腔三内滑动设有滑块，所述滑块后侧壁体内挂和有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有与所述锥齿轮八啮合连接的锥齿轮九，所述滑块右侧设有用于所述滑块向左或者向右滑动的滑腔三，所述收集箱下侧设有用于通风管道灰尘收集的吸尘腔，所述吸尘腔与所述风泵后侧连接。

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