CN112692701B - 一种用于船舶舱壁结构的除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于船舶舱壁结构的除锈装置，属于船舶建造技术领域。本发明包括底板、驱动机构、第一剪叉支架、第二剪叉支架、四个第一除锈机构、四个第二除锈机构和伸缩机构，驱动机构能够带动底板移动，第一剪叉支架和第二剪叉支架通过滑动机构对称设置在底板宽度方向的两侧，滑动机构能够改变第一剪叉支架和第二剪叉支架之间的距离，四个第一除锈机构能够清除靠近第一剪叉支架的舱壁结构上的浮锈，第二除锈机构能够清除靠近第二剪叉支架的舱壁结构上的浮锈，伸缩机构能够同时带动第一剪叉支架和第二剪叉支架沿底板的长边方向伸缩。本发明能够在狭小空间的舱壁之间移动，同时清除舱壁结构上的浮锈，操作简单。

Description

一种用于船舶舱壁结构的除锈装置

技术领域

本发明属于船舶建造技术领域，涉及一种用于船舶舱壁结构的除锈装置。

背景技术

在船舶建造过程中，上建分段合拢成总段后堆放在总组场地，然后安装铁舾件、电装件和管装件安，提高上建总段的预装率，缩短建造周期。

由于总段堆放在室外，长时间风吹日晒，舱壁上容易生锈。在安装防火棉或者隔热棉前，需要对舱壁进行打磨除锈，然后刷一层底漆，再在舱壁上打碰钉。由于舱壁面积较大，人工打磨的工作量较大，而且有些位置空间狭小，需要体型较小的人才能进入打磨，费时费力；

此外，打磨时产生的粉尘较多，工人都需要穿戴防护面具，但是由于空间较为封闭，粉尘无法快速飘散，停留在舱室空间内，容易被工人吸入体内，危害身体健康。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于船舶舱壁结构的除锈装置，能够在狭小空间的舱壁之间移动，同时清除舱壁结构上的铁锈，避免人工操作的麻烦，省时省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于船舶舱壁结构的除锈装置，包括底板，所述底板呈矩形；

驱动机构，所述驱动机构设置在底板下方，所述驱动机构能够带动底板移动；

第一剪叉支架和第二剪叉支架，所述第一剪叉支架包括五个第一中间铰链轴和四个第一外端铰接轴，所述第二剪叉支架包括五个第二中间铰链轴和四个第二外端铰接轴，所述第一剪叉支架和第二剪叉支架通过滑动机构对称设置在底板宽度方向的两侧，所述滑动机构能够改变五个第一中间铰链轴和五个第二中间铰链轴之间的距离；

四个第一除锈机构，四个所述第一除锈机构和四个第一外端铰接轴一一对应，所述第一除锈机构设置在相对应的第一外端铰接轴上，所述第一除锈机构能够清除靠近第一剪叉支架的舱壁结构上的铁锈；

四个第二除锈机构，四个所述第二除锈机构和四个第二外端铰接轴一一对应，所述第二除锈机构设置在相对应的第二外端铰接轴上，所述第二除锈机构能够清除靠近第二剪叉支架的舱壁结构上的铁锈；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在底板上，所述伸缩机构能够同时带动第一剪叉支架和第二剪叉支架沿底板的长边方向伸缩。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述伸缩机构包括：

水平管，所述水平管固设在底板的上侧面上，所述水平管的长度方向和底板的长边方向一致；

第一活动杆，所述第一活动杆滑动设置在水平管内，所述第一活动杆的左端伸出水平管且端部连接有第一连接结构，所述第一连接结构同时与第一剪叉支架左端的第一中间铰链轴和第二剪叉支架左端的第二中间铰链轴铰接；

第二活动杆，所述第二活动杆滑动设置在水平管内，所述第二活动杆的右端伸出水平管且端部连接有第二连接结构，所述第二连接结构同时与第一剪叉支架右端的第一中间铰链轴和第二剪叉支架右端的第二中间铰链轴铰接；

推动结构，所述推动结构设置在底板上，所述推动结构能够同时带动第一活动杆和第二活动杆相向和相背移动。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述第一连接结构包括：

第一移动块，所述第一移动块转动设置在第一活动杆远离水平管的一端，所述第一移动块内沿长度方向贯穿设有第一穿孔和第二穿孔；

第一滑杆，所述第一滑杆滑动设置在第一穿孔内，所述第一滑杆的一端伸出第一移动块且端部固设有第一固定板，所述第一固定板远离第一滑杆的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一固定板的一端与第一剪叉支架左端的第一中间铰链轴铰接在一起；

第三滑杆，所述第三滑杆滑动设置在第二穿孔内，所述第三滑杆的一端伸出第一移动块且端部固设有第三固定板，所述第三固定板远离第三滑杆的一侧设有第三连接杆，所述第三连接杆远离第三固定板的一端与第二剪叉支架左端的第二中间铰链轴铰接在一起。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述第二连接结构包括：

第二移动块，所述第二移动块转动设置在第二活动杆远离水平管的一端，所述第二移动块内沿长度方向贯穿设有第三穿孔和第四穿孔；

第二滑杆，所述第二滑杆滑动设置在第三穿孔内，所述第二滑杆的一端伸出第二移动块且端部固设有第二固定板，所述第二固定板远离第二滑杆的一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二固定板的一端与第一剪叉支架右端的第一中间铰链轴铰接在一起；

第四滑杆，所述第四滑杆滑动设置在第四穿孔内，所述第四滑杆的一端伸出第二移动块且端部固设有第四固定板，所述第四固定板远离第四滑杆的一侧设有第四连接杆，所述第四连接杆远离第四固定板的一端与第二剪叉支架右端的第二中间铰链轴铰接在一起。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述推动结构包括：

第一套管，所述第一套管同轴转动设置在水平管的左端，所述第一活动杆螺纹连接在第一套管内，所述第一套管的外侧固设有第一齿圈；

第三电机，所述第三电机固设在底板上，所述第三电机的输出轴上固设有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿圈啮合连接；

第二套管，所述第二套管同轴转动设置在水平管的右端，所述第二活动杆螺纹连接在第二套管内，所述第二套管的外侧设有第二齿圈；

第四电机，所述第四电机固设在底板上，所述第四电机的输出轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿圈啮合连接。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述滑动机构包括：

第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端通过位于第一剪叉支架中间的第一中间铰接轴铰接在一起，所述第三连杆的一端和第四连杆的一端通过位于第二剪叉支架中间的第二中间铰接轴铰接在一起，所述第一连杆的另一端通过第一滑动铰接轴与第三连杆的另一端铰接在一起，所述第二连杆的另一端通过第二滑动铰接轴与第四连杆的另一端铰接在一起；

液压油缸，所述液压油缸固设在底板上，所述液压油缸的伸缩方向和底板的宽边方向一致，所述液压油缸的活塞杆端与位于第一剪叉支架中间的第一中间铰接轴铰接在一起；

导向结构，所述导向结构设置在水平管上，所述导向结构能够使第一滑动铰接轴和第二滑动铰接轴水平滑动。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述导向结构包括：

导向块，所述导向块固设在水平管上，所述导向块内设有水平腔，所述导向块的上侧面开设有滑槽孔，所述滑槽孔的长度方向和水平管的长度方向一致，所述滑槽孔与水平腔相连通；

第一滑块，所述第一滑动铰接轴的下端穿过滑槽孔延伸至水平腔内且端部与第一滑块固连；

第二滑块，所述第二滑动铰接轴的下端穿过滑槽孔延伸至水平腔内且端部与第二滑块固连。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述第一除锈机构包括：

第一顶板，所述第一顶板固设在相对应的第一外端铰接轴上，所述第一顶板上固设有第一电机；

第二顶板，所述第二顶板固设在第一顶板的正上方，所述第二顶板上竖直转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固设有第一钢丝毛刷辊，所述第一电机的输出轴与第一转轴传动连接。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述第二除锈机构包括：

第三顶板，所述第三顶板固设在相对应的第二外端铰接轴上，所述第三顶板上固设有第二电机；

第四顶板，所述第四顶板固设在第三顶板的正上方，所述第四顶板上竖直转动设置有第二转轴，所述第二转轴上固设有第二钢丝毛刷辊，所述第二电机的输出轴与第二转轴传动连接。

在上述的用于船舶舱壁结构的除锈装置中，所述驱动机构包括：

两个水平梁，两个所述水平梁平行固设在底板的下侧面上，两个所述水平梁相背侧面的两端分别转动设有四个麦克纳姆轮，两个所述水平梁相对侧面的两端分别设有四个步进电机，四个所述步进电机和四个麦克纳姆轮一一对应，所述步进电机与相对应的麦克纳姆轮传动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、启动驱动机构带动除锈装置移动至两个舱壁结构的中间位置，通过滑动机构调整第一剪叉支架和第二剪叉支架之间的距离，使四个第一除锈机构和四个第二除锈机构同时接触两侧的舱壁结构，然后启动四个第一除锈机构和四个第二除锈机构，清除两侧舱壁结构上的铁锈，免去了人工打磨的麻烦，操作简单；此外，当舱壁面积较大时，可以通过伸缩机构同时伸长第一剪叉支架和第二剪叉支架，增大单位时间内第一除锈机构和第二除锈机构的除锈面积，当舱壁面积较小时，可以通过伸缩机构同时缩短第一剪叉支架和第二剪叉支架，提高单位时间内第一除锈机构和第二除锈机构的除锈效果；

2、启动推动结构同时推动第一活动杆和第二活动杆相背移动，第一活动杆通过第一连接结构带动第一剪叉支架左端的第一中间铰接轴和第二剪叉支架左端的第二中间铰接轴向左移动，第二活动杆通过第二连接结构带动第一剪叉支架右端的第一中间铰接轴和第二剪叉支架右端的第二中间铰接轴向右移动，使第一剪叉支架和第二剪叉支架同时伸长；启动推动结构同时推动第一活动杆和第二活动杆相向移动，第一活动杆通过第一连接结构带动第一剪叉支架左端的第一中间铰接轴和第二剪叉支架左端的第二中间铰接轴向水平管移动，第二活动杆通过第二连接结构带动第一剪叉支架右端的第一中间铰接轴和第二剪叉支架右端的第二中间铰接轴向水平管移动，使第一剪叉支架和第二剪叉支架同时缩短，满足不同舱壁结构的除锈要求，操作简单；

3、当第一活动杆带动第一移动块水平移动时，第一移动块上的第一滑杆带动第一剪叉支架左端的第一中间铰链轴水平移动，第一移动块上的第三滑杆带动第二剪叉支架左端的第二中间铰链轴水平移动；此外，当第一剪叉支架和第二剪叉支架相互远离时，第一滑杆沿着第一穿孔向第一移动块外滑动，第三滑杆沿着第二穿孔向第一移动块外滑动，当第一剪叉支架和第二剪叉支架相互靠近时，第一滑杆沿着第一穿孔向第一移动块内滑动，第三滑杆沿着第二穿孔向第一移动块内滑动，结构简单；

4、当第二活动杆带动第二移动块水平移动时，第二移动块上的第二滑杆带动第一剪叉支架右端的第一中间铰链轴水平移动，第二移动块上的第四滑杆带动第二剪叉支架右端的第二中间铰链轴水平移动；此外，当第一剪叉支架和第二剪叉支架相互远离时，第二滑杆沿着第三穿孔向第二移动块外滑动，第四滑杆沿着第四穿孔向第二移动块外滑动，当第一剪叉支架和第二剪叉支架相互靠近时，第二滑杆沿着第三穿孔向第二移动块内滑动，第四滑杆沿着第四穿孔向第二移动块内滑动，使第一剪叉支架和第二剪叉支架在伸缩的同时可以相对移动，结构简单；

5、当第一活动杆和第二活动杆需要相背移动时，同时启动第三电机和第四电机，第三电机通过第一齿轮带动第一齿圈和第一套管逆时针转动，使第一活动杆逐渐伸出水平管向左移动，第四电机通过第二齿轮带动第二齿圈和第二套管顺时针转动，使第二活动杆逐渐伸出水平管向右移动；当第一活动杆和第二活动杆需要相向移动时，同时启动第三电机和第四电机，第三电机通过第一齿轮带动第一齿圈和第一套管顺时针转动，使第一活动杆逐渐伸入水平管向右移动，第四电机通过第二齿轮带动第二齿圈和第二套管逆时针转动，使第二活动杆逐渐伸入水平管向左移动，结构简单；

6、启动液压油缸使其伸长，推动第一剪叉支架和第二剪叉支架相互远离，启动液压油缸使其缩短，拉动第一剪叉支架和第二剪叉支架相互靠近，通过液压油缸快速改变第一剪叉支架和第二剪叉支架之间的距离，通过液压油缸的伸缩来改变第一剪叉支架和第二剪叉支架之间的距离，操作简单；此外，导向结构能够使第一滑动铰接轴和第二滑动铰接轴顺畅水平滑动；

7、当第一钢丝毛刷辊接触舱壁结构时，启动第一电机，带动第一转轴和第一钢丝毛刷辊转动，清除舱壁结构上的铁锈，根据舱壁的高度选择第一钢丝毛刷辊的长度，提高除锈效率；

8、当第二钢丝毛刷辊接触舱壁结构时，启动第二电机，带动第二转轴和第二钢丝毛刷辊转动，清除舱壁结构上的铁锈，根据舱壁的高度选择第二钢丝毛刷辊的长度，提高除锈效率；

9、当除锈装置需要在狭小空间内移动时，通过四个步进电机改变四个麦克纳姆轮的转动方向，使底板可以任意直线移动，提高除锈装置的灵活性，避免影响除锈装置的正常工作。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图1中B-B处的剖视图；

图4是图1中C-C处的剖视图；

图5是第一剪叉支架和第二剪叉支架靠近时的结构示意图；

图6是第一剪叉支架和第二剪叉支架伸长时的工作状态图；

图7是图6中D-D处的剖视图。

图中，1、底板；11、水平梁；12、麦克纳姆轮；121、步进电机；13、水平管；131、第一套管；132、第二套管；133、第一齿圈；134、第二齿圈；14、第一活动杆；15、第二活动杆；16、舱壁结构；2、第一移动块；21、第一穿孔；22、第二穿孔；3、第二移动块；31、第三穿孔；32、第四穿孔；4、第一剪叉支架；41、第一中间铰接轴；42、第一连接杆；421、第一固定板；422、第一滑杆；43、第二连接杆；431、第二固定板；432、第二滑杆；44、第一外端铰接轴；45、第一顶板；451、第二顶板；46、第一电机；47、第一转轴；471、第一钢丝毛刷辊；5、第二剪叉支架；51、第二中间铰接轴；52、第三连接杆；521、第三固定板；522、第三滑杆；53、第四连接杆；531、第四固定板；532、第四滑杆；54、第二外端铰接轴；55、第三顶板；551、第四顶板；56、第二电机；57、第二转轴；571、第二钢丝毛刷辊；6、导向块；61、水平腔；62、滑槽孔；7、液压油缸；71、第一连杆；72、第二连杆；73、第三连杆；74、第四连杆；75、第一滑动铰接轴；751、第一滑块；76、第二滑动铰接轴；761、第二滑块；8、第三电机；81、第一齿轮；9、第四电机；91、第二齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至7所示，一种用于船舶舱壁结构的除锈装置，包括底板1、驱动机构、第一剪叉支架4和第二剪叉支架5、四个第一除锈机构、四个第二除锈机构和伸缩机构。

所述底板1呈矩形。

所述驱动机构设置在底板1下方，所述驱动机构能够带动底板1移动。

所述第一剪叉支架4包括五个第一中间铰链轴41和四个第一外端铰接轴44，所述第二剪叉支架5包括五个第二中间铰链轴51和四个第二外端铰接轴54，所述第一剪叉支架4和第二剪叉支架5通过滑动机构对称设置在底板1宽度方向的两侧，所述滑动机构能够改变五个第一中间铰链轴41和五个第二中间铰链轴51之间的距离。

四个所述第一除锈机构和四个第一外端铰接轴44一一对应，所述第一除锈机构设置在相对应的第一外端铰接轴44上，所述第一除锈机构能够清除靠近第一剪叉支架4的舱壁结构16上的铁锈。

四个所述第二除锈机构和四个第二外端铰接轴54一一对应，所述第二除锈机构设置在相对应的第二外端铰接轴54上，所述第二除锈机构能够清除靠近第二剪叉支架5的舱壁结构16上的铁锈。

所述伸缩机构设置在底板1上，所述伸缩机构能够同时带动第一剪叉支架4和第二剪叉支架5沿底板1的长边方向伸缩。

启动驱动机构带动除锈装置移动至两个舱壁结构16的中间位置，通过滑动机构调整第一剪叉支架4和第二剪叉支架5之间的距离，使四个第一除锈机构和四个第二除锈机构同时接触两侧的舱壁结构16，然后启动四个第一除锈机构和四个第二除锈机构，清除两侧舱壁结构16上的铁锈，免去了人工打磨的麻烦，操作简单；此外，当舱壁结构16面积较大时，可以通过伸缩机构同时伸长第一剪叉支架4和第二剪叉支架5，增大单位时间内第一除锈机构和第二除锈机构的除锈面积，当舱壁结构16面积较小时，可以通过伸缩机构同时缩短第一剪叉支架4和第二剪叉支架5，提高单位时间内第一除锈机构和第二除锈机构的除锈效果。

具体来说，所述伸缩机构包括水平管13、第一活动杆14、第二活动杆15和推动结构。

所述水平管13水平固设在底板1的上侧面上，所述水平管13的长度方向和底板1的长边方向一致。

所述第一活动杆14滑动设置在水平管13内，所述第一活动杆14的左端伸出水平管13且端部连接有第一连接结构，所述第一连接结构同时与第一剪叉支架4左端的第一中间铰链轴41和第二剪叉支架5左端的第二中间铰链轴51铰接。

所述第二活动杆15滑动设置在水平管13内，所述第二活动杆15的右端伸出水平管且端部连接有第二连接结构，所述第二连接结构同时与第一剪叉支架4右端的第一中间铰链轴41和第二剪叉支架5右端的第二中间铰链轴51铰接。

所述推动结构设置在底板1上，所述推动结构能够同时带动第一活动杆14和第二活动杆15相向和相背移动。

启动推动结构同时推动第一活动杆14和第二活动杆15相背移动，第一活动杆14通过第一连接结构带动第一剪叉支架4左端的第一中间铰接轴41和第二剪叉支架5左端的第二中间铰接轴51向左移动，第二活动杆15通过第二连接结构带动第一剪叉支架4右端的第一中间铰接轴41和第二剪叉支架5右端的第二中间铰接轴51向右移动，使第一剪叉支架4和第二剪叉支架5同时伸长；启动推动结构同时推动第一活动杆14和第二活动杆15相向移动，第一活动杆14通过第一连接结构带动第一剪叉支架4左端的第一中间铰接轴41和第二剪叉支架5左端的第二中间铰接轴51向水平管13移动，第二活动杆15通过第二连接结构带动第一剪叉支架4右端的第一中间铰接轴41和第二剪叉支架5右端的第二中间铰接轴51向水平管13移动，使第一剪叉支架4和第二剪叉支架5同时缩短，满足不同舱壁结构16的除锈要求，操作简单。

具体来说，所述第一连接结构包括第一移动块2、第一滑杆422和第三滑杆522。

所述第一移动块2转动设置在第一活动杆14远离水平管13的一端，所述第一移动块2内沿长度方向贯穿设有第一穿孔21和第二穿孔22。

所述第一滑杆422滑动设置在第一穿孔21内，所述第一滑杆422的一端伸出第一移动块2且端部固设有第一固定板421，所述第一固定板421远离第一滑杆422的一侧设有第一连接杆42，所述第一连接杆42远离第一固定板421的一端与第一剪叉支架4左端的第一中间铰链轴41铰接在一起。

所述第三滑杆522滑动设置在第二穿孔22内，所述第三滑杆522的一端伸出第一移动块2且端部固设有第三固定板521，所述第三固定板521远离第三滑杆522的一侧设有第三连接杆52，所述第三连接杆52远离第三固定板521的一端与第二剪叉支架5左端的第二中间铰链轴51铰接在一起。

当第一活动杆14带动第一移动块2水平移动时，第一移动块2上的第一滑杆422带动第一剪叉支架4左端的第一中间铰链轴41水平移动，第一移动块2上的第三滑杆522带动第二剪叉支架5左端的第二中间铰链轴51水平移动；此外，当第一剪叉支架4和第二剪叉支架5相互远离时，第一滑杆422沿着第一穿孔21向第一移动块2外滑动，第三滑杆522沿着第二穿孔22向第一移动块2外滑动，当第一剪叉支架4和第二剪叉支架5相互靠近时，第一滑杆422沿着第一穿孔21向第一移动块2内滑动，第三滑杆522沿着第二穿孔22向第一移动块2内滑动，结构简单。

具体来说，所述第二连接结构包括第二移动块3、第二滑杆432和第四滑杆532。

所述第二移动块3转动设置在第二活动杆15远离水平管13的一端，所述第二移动块3内沿长度方向贯穿设有第三穿孔31和第四穿孔32。

所述第二滑杆432滑动设置在第三穿孔31内，所述第二滑杆432的一端伸出第二移动块3且端部固设有第二固定板431，所述第二固定板431远离第二滑杆432的一侧设有第二连接杆43，所述第二连接杆43远离第二固定板431的一端与第一剪叉支架4右端的第一中间铰链轴41铰接在一起。

所述第四滑杆532滑动设置在第四穿孔32内，所述第四滑杆532的一端伸出第二移动块3且端部固设有第四固定板531，所述第四固定板531远离第四滑杆532的一侧设有第四连接杆53，所述第四连接杆53远离第四固定板531的一端与第二剪叉支架5右端的第二中间铰链轴51铰接在一起。

当第二活动杆15带动第二移动块3水平移动时，第二移动块3上的第二滑杆432带动第一剪叉支架4右端的第一中间铰链轴41水平移动，第二移动块3上的第四滑杆532带动第二剪叉支架5右端的第二中间铰链轴51水平移动；此外，当第一剪叉支架4和第二剪叉支架5相互远离时，第二滑杆432沿着第三穿孔31向第二移动块3外滑动，第四滑杆532沿着第四穿孔32向第二移动块3外滑动，当第一剪叉支架4和第二剪叉支架5相互靠近时，第二滑杆432沿着第三穿孔31向第二移动块3内滑动，第四滑杆532沿着第四穿孔32向第二移动块3内滑动，使第一剪叉支架4和第二剪叉支架5在伸缩的同时可以相对移动，结构简单。

具体来说，所述推动结构包括第一套管131、第二套管132、第三电机8和第四电机9。

所述第一套管131同轴转动设置在水平管13的左端，所述第一活动杆14螺纹连接在第一套管131内，所述第一套管131的外侧固设有第一齿圈133。

所述第三电机8固设在底板1上，所述第三电机8的输出轴上固设有第一齿轮81，所述第一齿轮81和第一齿圈133啮合连接。

所述第二套管132同轴转动设置在水平管13的右端，所述第二活动杆15螺纹连接在第二套管132内，所述第二套管132的外侧设有第二齿圈134。

所述第四电机9固设在底板1上，所述第四电机9的输出轴上固设有第二齿轮91，所述第二齿轮91和第二齿圈134啮合连接。

当第一活动杆14和第二活动杆15需要相背移动时，同时启动第三电机8和第四电机9，第三电机8通过第一齿轮81带动第一齿圈133和第一套管131逆时针转动，使第一活动杆14逐渐伸出水平管13向左移动，第四电机9通过第二齿轮91带动第二齿圈132和第二套管134顺时针转动，使第二活动杆15逐渐伸出水平管13向右移动；当第一活动杆14和第二活动杆15需要相向移动时，同时启动第三电机8和第四电机9，第三电机8通过第一齿轮81带动第一齿圈133和第一套管131顺时针转动，使第一活动杆14逐渐伸入水平管13向右移动，第四电机9通过第二齿轮91带动第二齿圈134和第二套管132逆时针转动，使第二活动杆15逐渐伸入水平管13向左移动，操作简单，省时省力。

具体来说，所述滑动机构包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73、第四连杆74、液压油缸7和导向结构。

所述第一连杆71的一端和第二连杆72的一端通过位于第一剪叉支架4中间的第一中间铰接轴41铰接在一起，所述第三连杆73的一端和第四连杆74的一端通过位于第二剪叉支架5中间的第二中间铰接轴51铰接在一起，所述第一连杆71的另一端通过第一滑动铰接轴75与第三连杆73的另一端铰接在一起，所述第二连杆72的另一端通过第二滑动铰接轴76与第四连杆74的另一端铰接在一起。

所述液压油缸7通过支架固设在底板1上，所述液压油缸7的伸缩方向和底板1的宽边方向一致，所述液压油缸7的活塞杆端与位于第一剪叉支架4中间的第一中间铰接轴41铰接在一起，优选地，所述液压油缸7为电液式液压油缸。

所述导向结构设置在水平管7上，所述导向结构能够使第一滑动铰接轴75和第二滑动铰接轴76水平滑动。

启动液压油缸7使其伸长，推动第一剪叉支架4和第二剪叉支架5相互远离，启动液压油缸7使其缩短，拉动第一剪叉支架4和第二剪叉支架5相互靠近，通过液压油缸7快速改变第一剪叉支架4和第二剪叉支架5之间的距离，通过液压油缸7的伸缩来改变第一剪叉支架4和第二剪叉支架5之间的距离，操作简单；此外，导向结构能够使第一滑动铰接轴75和第二滑动铰接轴76顺畅水平滑动。

具体来说，所述导向结构包括导向块6、第一滑块751和第二滑块761。

所述导向块6固设在水平管13上，所述导向块6内设有水平腔61，所述导向块6的上侧面开设有滑槽孔62，所述滑槽孔62的长度方向和水平管13的长度方向一致，所述滑槽孔62与水平腔61相连通。

所述第一滑动铰接轴75的下端穿过滑槽孔62延伸至水平腔61内且端部与第一滑块751固连。

所述第二滑动铰接轴76的下端穿过滑槽孔62延伸至水平腔61内且端部与第二滑块761固连。

当液压油缸7改变第一中间铰接轴41和第二中间铰接轴51之间的距离时，第一滑动铰接轴75和第二滑动铰接轴76沿着滑槽孔62水平滑动，所述滑槽孔62能够限制液压油缸7的伸缩范围，第一滑块751和第二滑块761在水平腔61内顺畅地滑动，避免第一滑动铰接轴75和第二滑动铰接轴76滑出滑槽孔62，确保第一剪叉支架4和第二剪叉支架5始终在同一平面内。

具体来说，所述第一除锈机构包括第一顶板45和第二顶板451。

所述第一顶板45固设在相对应的第一外端铰接轴44上，所述第一顶板45上固设有第一电机46。

所述第二顶板451通过第一连接板固设在第一顶板45的正上方，所述第二顶板451上竖直转动设置有第一转轴47，所述第一转轴47上固设有第一钢丝毛刷辊471，所述第一转轴47的下端伸出第二顶板451且端部与第一电机46的输出轴固连。

当第一钢丝毛刷471辊接触舱壁结构16时，启动第一电机46，带动第一转轴47和第一钢丝毛刷辊471转动，清除舱壁结构16上的铁锈，根据舱壁结构16的高度选择第一钢丝毛刷辊471的长度，提高除锈效率。

具体来说，所述第二除锈机构包括第三顶板55和第四顶板551。

所述第三顶板55固设在相对应的第二外端铰接轴54上，所述第三顶板55上固设有第二电机56。

所述第四顶板551通过第二连接板固设在第三顶板55的正上方，所述第四顶板551上竖直转动设置有第二转轴57，所述第二转轴57上固设有第二钢丝毛刷辊571，所述第二转轴57的下端伸出第四顶板551且端部与第二电机56的输出轴固连。

当第二钢丝毛刷辊571接触舱壁结构16时，启动第二电机56，带动第二转轴57和第二钢丝毛刷辊571转动，清除舱壁结构16上的铁锈，根据舱壁结构16的高度选择第二钢丝毛刷辊571的长度，提高除锈效率。

具体来说，所述驱动机构包括两个水平梁11。

两个所述水平梁11平行固设在底板1的下侧面上，两个所述水平梁11相背侧面的两端分别转动设有四个麦克纳姆轮12，两个所述水平梁11相对侧面的两端分别设有四个步进电机121，四个所述步进电机121和四个麦克纳姆轮12一一对应，所述步进电机121与相对应的麦克纳姆轮12传动连接。

当除锈装置需要在狭小空间内移动时，通过四个步进电机121改变四个麦克纳姆轮12的转动方向，使底板1可以任意直线移动，提高除锈装置的灵活性，避免影响除锈装置的正常工作。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)呈矩形；

驱动机构，所述驱动机构设置在底板(1)下方，所述驱动机构能够带动底板(1)移动；

第一剪叉支架(4)和第二剪叉支架(5)，所述第一剪叉支架(4)包括五个第一中间铰链轴(41)和四个第一外端铰接轴(44)，所述第二剪叉支架(5)包括五个第二中间铰链轴(51)和四个第二外端铰接轴(54)，所述第一剪叉支架(4)和第二剪叉支架(5)通过滑动机构对称设置在底板(1)宽度方向的两侧，所述滑动机构能够改变五个第一中间铰链轴(41)和五个第二中间铰链轴(51)之间的距离；

四个第一除锈机构，四个所述第一除锈机构和四个第一外端铰接轴(44)一一对应，所述第一除锈机构设置在相对应的第一外端铰接轴(44)上，所述第一除锈机构能够清除靠近第一剪叉支架(4)的舱壁结构(16)上的铁锈；

四个第二除锈机构，四个所述第二除锈机构和四个第二外端铰接轴(54)一一对应，所述第二除锈机构设置在相对应的第二外端铰接轴(54)上，所述第二除锈机构能够清除靠近第二剪叉支架(5)的舱壁结构(16)上的铁锈；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在底板(1)上，所述伸缩机构能够同时带动第一剪叉支架(4)和第二剪叉支架(5)沿底板(1)的长边方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

水平管(13)，所述水平管(13)固设在底板(1)的上侧面上，所述水平管(13)的长度方向和底板(1)的长边方向一致；

第一活动杆(14)，所述第一活动杆(14)滑动设置在水平管(13)内，所述第一活动杆(14)的左端伸出水平管(13)且端部连接有第一连接结构，所述第一连接结构同时与第一剪叉支架(4)左端的第一中间铰链轴(41)和第二剪叉支架(5)左端的第二中间铰链轴(51)铰接；

第二活动杆(15)，所述第二活动杆(15)滑动设置在水平管(13)内，所述第二活动杆(15)的右端伸出水平管(13)且端部连接有第二连接结构，所述第二连接结构同时与第一剪叉支架(4)右端的第一中间铰链轴(41)和第二剪叉支架(5)右端的第二中间铰链轴(51)铰接；

推动结构，所述推动结构设置在底板(1)上，所述推动结构能够同时带动第一活动杆(14)和第二活动杆(15)相向和相背移动。

3.根据权利要求2所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述第一连接结构包括：

第一移动块(2)，所述第一移动块(2)转动设置在第一活动杆(14)远离水平管(13)的一端，所述第一移动块(2)内沿长度方向贯穿设有第一穿孔(21)和第二穿孔(22)；

第一滑杆(422)，所述第一滑杆(422)滑动设置在第一穿孔(21)内，所述第一滑杆(422)的一端伸出第一移动块(2)且端部固设有第一固定板(421)，所述第一固定板(421)远离第一滑杆(422)的一侧设有第一连接杆(42)，所述第一连接杆(42)远离第一固定板(421)的一端与第一剪叉支架(4)左端的第一中间铰链轴(41)铰接在一起；

第三滑杆(522)，所述第三滑杆(522)滑动设置在第二穿孔(22)内，所述第三滑杆(522)的一端伸出第一移动块(2)且端部固设有第三固定板(521)，所述第三固定板(521)远离第三滑杆(522)的一侧设有第三连接杆(52)，所述第三连接杆(52)远离第三固定板(521)的一端与第二剪叉支架(5)左端的第二中间铰链轴(51)铰接在一起。

4.根据权利要求3所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：

第二移动块(3)，所述第二移动块(3)转动设置在第二活动杆(15)远离水平管(13)的一端，所述第二移动块(3)内沿长度方向贯穿设有第三穿孔(31)和第四穿孔(32)；

第二滑杆(432)，所述第二滑杆(432)滑动设置在第三穿孔(31)内，所述第二滑杆(432)的一端伸出第二移动块(3)且端部固设有第二固定板(431)，所述第二固定板(431)远离第二滑杆(432)的一侧设有第二连接杆(43)，所述第二连接杆(43)远离第二固定板(431)的一端与第一剪叉支架(4)右端的第一中间铰链轴(41)铰接在一起；

第四滑杆(532)，所述第四滑杆(532)滑动设置在第四穿孔(32)内，所述第四滑杆(532)的一端伸出第二移动块(3)且端部固设有第四固定板(531)，所述第四固定板(531)远离第四滑杆(532)的一侧设有第四连接杆(53)，所述第四连接杆(53)远离第四固定板(531)的一端与第二剪叉支架(5)右端的第二中间铰链轴(51)铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述推动结构包括：

第一套管(131)，所述第一套管(131)同轴转动设置在水平管(13)的左端，所述第一活动杆(14)螺纹连接在第一套管(131)内，所述第一套管(131)的外侧固设有第一齿圈(133)；

第三电机(8)，所述第三电机(8)固设在底板(1)上，所述第三电机(8)的输出轴上固设有第一齿轮(81)，所述第一齿轮(81)和第一齿圈(133)啮合连接；

第二套管(132)，所述第二套管(132)同轴转动设置在水平管(13)的右端，所述第二活动杆(15)螺纹连接在第二套管(132)内，所述第二套管(132)的外侧设有第二齿圈(134)；

第四电机(9)，所述第四电机(9)固设在底板(1)上，所述第四电机(9)的输出轴上固设有第二齿轮(91)，所述第二齿轮(91)和第二齿圈(134)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述滑动机构包括：

第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)和第四连杆(74)，所述第一连杆(71)的一端和第二连杆(72)的一端通过位于第一剪叉支架(4)中间的第一中间铰接轴(41)铰接在一起，所述第三连杆(73)的一端和第四连杆(74)的一端通过位于第二剪叉支架(5)中间的第二中间铰接轴(51)铰接在一起，所述第一连杆(71)的另一端通过第一滑动铰接轴(75)与第三连杆(73)的另一端铰接在一起，所述第二连杆(72)的另一端通过第二滑动铰接轴(76)与第四连杆(74)的另一端铰接在一起；

液压油缸(7)，所述液压油缸(7)固设在底板(1)上，所述液压油缸(7)的伸缩方向和底板(1)的宽边方向一致，所述液压油缸(7)的活塞杆端与位于第一剪叉支架(4)中间的第一中间铰接轴(41)铰接在一起；

导向结构，所述导向结构设置在水平管(13)上，所述导向结构能够使第一滑动铰接轴(75)和第二滑动铰接轴(76)水平滑动。

7.根据权利要求6所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述导向结构包括：

导向块(6)，所述导向块(6)固设在水平管(13)上，所述导向块(6)内设有水平腔(61)，所述导向块(6)的上侧面开设有滑槽孔(62)，所述滑槽孔(62)的长度方向和水平管(13)的长度方向一致，所述滑槽孔(62)与水平腔(61)相连通；

第一滑块(751)，所述第一滑动铰接轴(75)的下端穿过滑槽孔(62)延伸至水平腔(61)内且端部与第一滑块(751)固连；

第二滑块(761)，所述第二滑动铰接轴(76)的下端穿过滑槽孔(62)延伸至水平腔(61)内且端部与第二滑块(761)固连。

8.根据权利要求7所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述第一除锈机构包括：

第一顶板(45)，所述第一顶板(45)固设在相对应的第一外端铰接轴(44)上，所述第一顶板(45)上固设有第一电机(46)；

第二顶板(451)，所述第二顶板(451)固设在第一顶板(45)的正上方，所述第二顶板(451)上竖直转动设置有第一转轴(47)，所述第一转轴(47)上固设有第一钢丝毛刷辊(471)，所述第一电机(46)的输出轴与第一转轴(47)传动连接。

9.根据权利要求8所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述第二除锈机构包括：

第三顶板(55)，所述第三顶板(55)固设在相对应的第二外端铰接轴(54)上，所述第三顶板(55)上固设有第二电机(56)；

第四顶板(551)，所述第四顶板(551)固设在第三顶板(55)的正上方，所述第四顶板(551)上竖直转动设置有第二转轴(57)，所述第二转轴(57)上固设有第二钢丝毛刷辊(571)，所述第二电机(56)的输出轴与第二转轴(57)传动连接。

10.根据权利要求9所述的用于船舶舱壁结构的除锈装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

两个水平梁(11)，两个所述水平梁(11)平行固设在底板(1)的下侧面上，两个所述水平梁(11)相背侧面的两端分别转动设有四个麦克纳姆轮(12)，两个所述水平梁(11)相对侧面的两端分别设有四个步进电机(121)，四个所述步进电机(121)和四个麦克纳姆轮(12)一一对应，所述步进电机(121)与相对应的麦克纳姆轮(12)传动连接。

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