CN108453576A - 一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，包括清洗电机、减速机、第一传动节、第二传动节、第三传动节和管道打磨头安装座，通过清洗电机依次传动减速机、第一传动节、多节第二传动节和第三传动节，然后通过第三传动节带动管道打磨头安装座及打磨头实现在狭小弯曲空间内作业，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现管道清洗打磨装置弯曲，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了管道清洗打磨装置可以转向弯曲。

Description

一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置

技术领域

本发明涉及石油机械设备技术领域，具体涉及一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置。

背景技术

长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞；管道清洗是采用化学方法或者物理方法对管道内表面污垢进行清除，达到清洗目的，保证管道内表面恢复原来表面材质的过程。现有的石油管道清洁器的清洗装置的半径固定，不能根据不同内径的管道进行调节，同时清洗刷单一，清洗效果差。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，解决长尺寸的石油管道清洗不方便问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，包括清洗电机、减速机、第一传动节、第二传动节、第三传动节、管道打磨头安装座和打磨头，所述第一传动节包括第一传动套筒，所述第一传动套筒内的前端部和后端部均设有转动轴，所述转动轴两端均设有轴承，所述转动轴8两端的轴承均设置在第一传动套筒内的轴承环槽内，所述转动轴上均设有链轮，两个转动轴上的链轮通过链条传动连接，所述第一传动套筒后端的转动轴中部设置有伞齿A，所述第一传动套筒前端的转动轴中部设置有齿轮A；

所述第二传动节包括第二传动套筒，所述第二传动套筒内的前端部和后端部也均设有转动轴，所述转动轴两端均设有轴承，所述转动轴两端的轴承均设置在第二传动套筒内的轴承环槽内，所述转动轴上均设有链轮，两个转动轴上的链轮通过链条传动连接，所述转动轴中部均设置有齿轮B；

所述第三传动节包括第三传动套筒，所述第三传动套筒内的前端部和后端部分别设有前端转动轴和后端转动轴，所述前端转动轴和后端转动轴两端均设有轴承，所述后端转动轴两端的轴承设置在第三传动套筒内的轴承环槽内，所述前端转动轴两端的轴承固定在第三传动套筒内壁上，所述前端转动轴和后端转动轴上均设有链轮，前端转动轴和后端转动轴上的链轮通过链条传动连接，所述前端转动轴中部设置有伞齿B，所述后端转动轴中部设置有齿轮C；

所述清洗电机输出轴连接有减速机，所述减速机上的减速机输出轴前端设置有伞齿C，所述伞齿C与伞齿A相互啮合传动；

所述齿轮A与第二传动套筒后端设置的齿轮B相互啮合，所述第一传动套筒前端设置的转动轴与第二传动套筒后端设置的转动轴通过连接套筒连接，所述第一传动套筒前端设置的转动轴穿在连接套筒一端，所述第二传动套筒后端设置的转动轴穿在连接套筒另一端；

所述第二传动套筒前端设置的齿轮B与齿轮C相互啮合传动，所述第二传动套筒前端设置的转动轴与后端转动轴也通过连接套筒连接，所述第二传动套筒前端设置的转动轴穿在连接套筒一端，所述后端转动轴穿在连接套筒另一端；

所述管道打磨头安装座一端设置有伞齿D，所述管道打磨头安装座另一端设有连接方头，所述打磨头的旋转臂上设偏心方口，打磨头通过偏心方口安装在连接方头上；

所述第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒上均设有至少两套防震动支撑架装置。

进一步的，所述第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒中部设置有一个以上链条隔离装置，所述链条隔离装置包括有链轮转轴和隔离链轮，所述隔离链轮套设链轮转轴上，所述隔离链轮设置在两根链条之间，所述链轮转轴两端设置在第一传动套筒、第二传动套筒或第三传动套筒内的转轴环槽内。

进一步的，所述减速机输出轴上套设有限位套，所述限位套通过定位架固定在第一传动套筒的后端头上。

进一步的，所述管道打磨头安装座上套设有限位座套，所述限位座套也通过定位架固定在第三传动套筒的前端头上。

进一步的，所述转动轴、前端转动轴和后端转动轴上均设有两套链轮。

进一步的，所述防震动支撑架装置包括支撑腿架、限位环、移动环套和张紧弹簧，至少四件支撑腿架环绕均布铰接在第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒外壁上，在环绕设置支撑腿架后侧的第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒上设有限位环，在限位环与支撑腿架之间设有移动环套，所述移动环套与限位环之间环绕设有多个张紧弹簧，通过张紧弹簧对移动环套38挤压，从而推动支撑腿架张开顶在石油管道内壁上。

进一步的，所述支撑腿架外端设有滑动轮。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

通过清洗电机依次传动减速机、第一传动节、多节第二传动节和第三传动节，然后通过第三传动节带动管道打磨头安装座及打磨头实现在狭小弯曲空间内作业，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现管道清洗打磨装置弯曲，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了管道清洗打磨装置可以转向弯曲。

本发明核心点在于，通过在第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒上均设有至少两套防震动支撑架装置。从而在将打磨壁清洗装置放入管道内后，通过防震动支撑架装置可以有效防止在打磨头旋转对管道内壁进行打磨时，打磨壁清洗装置在管道内晃动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置内部结构示意图；

图2为本发明第一传动节的结构示意图；

图3为本发明第二传动节的结构示意图；

图4为本发明第三传动节的结构示意图；

图5为本发明打磨头的的结构示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-清洗电机，2-减速机，3-第一传动节，4-第二传动节，5-第三传动节，6-管道打磨头安装座，7-第一传动套筒，8-转动轴，9-轴承，10-轴承环槽，11-链轮，12-链条，13-伞齿A，14-齿轮A，15-第二传动套筒，16-第三传动套筒，17-前端转动轴，18-后端转动轴，19-伞齿B19，20-齿轮C，21-减速机输出轴，22-伞齿C，23-连接套筒，24-伞齿D，25-打磨头，26-链条隔离装置，27-链轮转轴，28-隔离链轮，29-限位套，30-定位架，31-限位座套，32-连接方头，33-偏心方口，34-齿轮B，35-转轴环槽，36-支撑腿架，37-限位环，38-移动环套，39-张紧弹簧，40-滑动轮，41-旋转臂，42-打磨垂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定，本申请方位描述中清洗电机1设置方向为后方，反向为前方。

实施例

如图1-5所示，本发明一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，包括清洗电机1、减速机2、第一传动节3、第二传动节4、第三传动节5和管道打磨头安装座6，第一传动节3包括第一传动套筒7，第一传动套筒7内的前端部和后端部均设有转动轴8，转动轴8两端均设有轴承9，转动轴8两端的轴承9均设置在第一传动套筒7内的轴承环槽10内，转动轴8上均设有链轮11，两个转动轴8上的链轮11通过链条12传动连接，所述第一传动套筒7后端的转动轴8中部设置有伞齿A13，所述第一传动套筒7前端的转动轴8中部设置有齿轮A14。

第二传动节4包括第二传动套筒15，第二传动套筒15内的前端部和后端部也均设有转动轴8，转动轴8两端均设有轴承9，转动轴8两端的轴承9均设置在第二传动套筒15内的轴承环槽10内，当需要使螺栓装卸转轴弯曲时，转动轴8通过两端的轴承9在轴承环槽10内可以小角度转动，从而可以改变连接套筒23连端与转动轴8的折叠角度，即，第二传动节4可以绕第一传动节3多方位(360度)方向弯曲变向，前一个第二传动节4可以绕后一个第二传动节4多方位(360度)方向弯曲变向，第三传动节5可以绕第二传动节4多方位(360度)方向弯曲变向，从而实现打磨头25多方位弯曲作业，转动轴8上均设有链轮11，两个转动轴8上的链轮11通过链条12传动连接，转动轴8中部均设置有齿轮B34。

第三传动节5包括第三传动套筒16，第三传动套筒16内的前端部和后端部分别设有前端转动轴17和后端转动轴18，前端转动轴17和后端转动轴18两端均设有轴承9，后端转动轴18两端的轴承9设置在第三传动套筒16内的轴承环槽10内，所述前端转动轴17两端的轴承9固定在第三传动套筒16内壁上，所述前端转动轴17和后端转动轴18上均设有链轮11，前端转动轴17和后端转动轴18上的链轮11通过链条12传动连接，前端转动轴17中部设置有伞齿B19，后端转动轴18中部设置有齿轮C20。第一传动节3、第二传动节4和第三传动节5基本原理接头相同。

清洗电机1输出轴连接有减速机2，减速机2上的减速机输出轴21前端设置有伞齿C22，伞齿C22与伞齿A13相互啮合传动；

齿轮A14与第二传动套筒15后端设置的齿轮B34相互啮合，所述第一传动套筒7前端设置的转动轴8与第二传动套筒15后端设置的转动轴8通过连接套筒23连接，第一传动套筒7前端设置的转动轴8穿在连接套筒23一端，第二传动套筒15后端设置的转动轴8穿在连接套筒23另一端；

第二传动套筒15前端设置的齿轮B34与齿轮C20相互啮合传动，所述第二传动套筒15前端设置的转动轴8与后端转动轴18也通过连接套筒23连接，第二传动套筒15前端设置的转动轴8穿在连接套筒23一端，所述后端转动轴18穿在连接套筒23另一端；

管道打磨头安装座6一端设置有伞齿D24，管道打磨头安装座6另一端安装有打磨头25。打磨头25通过莫式锥度柄/孔安装连接在管道打磨头安装座6上，第一传动套筒7、第二传动套筒15和第三传动套筒16中部设置有一个以上链条隔离装置26，链条隔离装置26包括有链轮转轴27和隔离链轮28，隔离链轮28套设链轮转轴27上，隔离链轮28设置在两根链条12之间，所述链轮转轴27两端设置在第一传动套筒7、第二传动套筒15或第三传动套筒16内的转轴环槽35转轴环槽35内。

减速机输出轴21上套设有限位套29，限位套29通过定位架30固定在第一传动套筒7的后端头上。

管道打磨头安装座6上套设有限位座套31，限位座套31也通过定位架30固定在第三传动套筒16的前端头上。

通过清洗电机1依次传动减速机2、第一传动节3、多节第二传动节4和第三传动节5，然后通过第三传动节5带动管道打磨头安装座6及打磨头实25现在狭小弯曲空间内作业，由于第一传动节3、多节第二传动节4和第三传动节5之间的接头处还通过齿轮及连接套筒23连接及传动，由于连接套筒23连端可以绕转动轴8转动，从而实现管道清洗打磨装置弯曲，由于第一传动节3、多节第二传动节4和第三传动节5之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴8可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了管道清洗打磨装置可以转向弯曲。

所述管道打磨头安装座6一端设置有伞齿D24，所述管道打磨头安装座6另一端设有连接方头32，所述打磨头25的旋转臂41上设偏心方口33，打磨头25通过偏心方口33安装在连接方头32上；打磨头25上设有打磨垂，打磨垂上设有打磨砂，通过管道打磨头安装座6的转动带动打磨头25转动，打磨头25上的偏心方口33可以在连接方头32上下移动，从而打磨头25在被管道打磨头安装座6带动旋转时，像垂一样打磨在管道的内壁上。

所述第一传动套筒7、第二传动套筒15和第三传动套筒16上均设有至少两套防震动支撑架装置。

所述第一传动套筒7、第二传动套筒15和第三传动套筒16中部设置有一个以上链条隔离装置26，所述链条隔离装置26包括有链轮转轴27和隔离链轮28，所述隔离链轮28套设链轮转轴27上，所述隔离链轮28设置在两根链条12之间，所述链轮转轴27两端设置在第一传动套筒7、第二传动套筒15或第三传动套筒16内的转轴环槽35内。

所述减速机输出轴21上套设有限位套29，所述限位套29通过定位架30固定在第一传动套筒7的后端头上。

所述管道打磨头安装座6上套设有限位座套31，所述限位座套31也通过定位架30固定在第三传动套筒16的前端头上。

所述转动轴8、前端转动轴17和后端转动轴18上均设有两套链轮11。

所述防震动支撑架装置包括支撑腿架36、限位环37、移动环套38和张紧弹簧39，至少四件支撑腿架36环绕均布铰接在第一传动套筒7、第二传动套筒15和第三传动套筒16外壁上，在环绕设置支撑腿架36后侧的第一传动套筒7、第二传动套筒15和第三传动套筒16上设有限位环37，在限位环37与支撑腿架36之间设有移动环套38，所述移动环套38与限位环37之间环绕设有多个张紧弹簧39，通过张紧弹簧39对移动环套38挤压，从而推动支撑腿架36张开顶在石油管道内壁上。所述支撑腿架36外端设有滑动轮40。通过滑动轮40便于打磨壁清洗装置在管道内移动前进。

实施例2

如图1所示，本发明一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，在实施例1的基础上，转动轴8、前端转动轴17和后端转动轴18上均设有两套链轮11。通过设置两套链轮11及链条12传动，可以增大传动扭距，增加管道清洗打磨装置的整体稳定性。

通过清洗电机依次传动减速机、第一传动节、多节第二传动节和第三传动节，然后通过第三传动节带动管道打磨头安装座及打磨头实现在狭小弯曲空间内作业，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间的接头处还通过齿轮及连接套筒，由于连接套筒连端可以绕转动轴转动，从而实现管道清洗打磨装置弯曲，由于第一传动节、多节第二传动节和第三传动节之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了管道清洗打磨装置可以转向弯曲。

本发明核心点在于，通过在第一传动套筒、第二传动套筒和第三传动套筒上均设有至少两套防震动支撑架装置。从而在将打磨壁清洗装置放入管道内后，通过防震动支撑架装置可以有效防止在打磨头旋转对管道内壁进行打磨时，打磨壁清洗装置在管道内晃动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，包括清洗电机(1)、减速机(2)、第一传动节(3)、第二传动节(4)、第三传动节(5)、管道打磨头安装座(6)和打磨头(25)，其特征在于：所述第一传动节(3)包括第一传动套筒(7)，所述第一传动套筒(7)内的前端部和后端部均设有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端均设有轴承(9)，所述转动轴(8)两端的轴承(9)均设置在第一传动套筒(7)内的轴承环槽(10)内，所述转动轴(8)上均设有链轮(11)，两个转动轴(8)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述第一传动套筒(7)后端的转动轴(8)中部设置有伞齿A(13)，所述第一传动套筒(7)前端的转动轴(8)中部设置有齿轮A(14)；

所述第二传动节(4)包括第二传动套筒(15)，所述第二传动套筒(15)内的前端部和后端部也均设有转动轴(8)，所述转动轴(8)两端均设有轴承(9)，所述转动轴(8)两端的轴承(9)均设置在第二传动套筒(15)内的轴承环槽(10)内，所述转动轴(8)上均设有链轮(11)，两个转动轴(8)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述转动轴(8)中部均设置有齿轮B(34)；

所述第三传动节(5)包括第三传动套筒(16)，所述第三传动套筒(16)内的前端部和后端部分别设有前端转动轴(17)和后端转动轴(18)，所述前端转动轴(17)和后端转动轴(18)两端均设有轴承(9)，所述后端转动轴(18)两端的轴承(9)设置在第三传动套筒(16)内的轴承环槽(10)内，所述前端转动轴(17)两端的轴承(9)固定在第三传动套筒(16)内壁上，所述前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上均设有链轮(11)，前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上的链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述前端转动轴(17)中部设置有伞齿B(19)，所述后端转动轴(18)中部设置有齿轮C(20)；

所述清洗电机(1)输出轴连接有减速机(2)，所述减速机(2)上的减速机输出轴(21)前端设置有伞齿C(22)，所述伞齿C(22)与伞齿A(13)相互啮合传动；

所述齿轮A(14)与第二传动套筒(15)后端设置的齿轮B(34)相互啮合，所述第一传动套筒(7)前端设置的转动轴(8)与第二传动套筒(15)后端设置的转动轴(8)通过连接套筒(23)连接，所述第一传动套筒(7)前端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)一端，所述第二传动套筒(15)后端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)另一端；

所述第二传动套筒(15)前端设置的齿轮B(34)与齿轮C(20)相互啮合传动，所述第二传动套筒(15)前端设置的转动轴(8)与后端转动轴(18)也通过连接套筒(23)连接，所述第二传动套筒(15)前端设置的转动轴(8)穿在连接套筒(23)一端，所述后端转动轴(18)穿在连接套筒(23)另一端；

所述管道打磨头安装座(6)一端设置有伞齿D(24)，所述管道打磨头安装座(6)另一端设有连接方头(32)，所述打磨头(25)的旋转臂(41)上设偏心方口(33)，打磨头(25)通过偏心方口(33)安装在连接方头(32)上；

所述第一传动套筒(7)、第二传动套筒(15)和第三传动套筒(16)上均设有至少两套防震动支撑架装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，其特征在于：所述第一传动套筒(7)、第二传动套筒(15)和第三传动套筒(16)中部设置有一个以上链条隔离装置(26)，所述链条隔离装置(26)包括有链轮转轴(27)和隔离链轮(28)，所述隔离链轮(28)套设链轮转轴(27)上，所述隔离链轮(28)设置在两根链条(12)之间，所述链轮转轴(27)两端设置在第一传动套筒(7)、第二传动套筒(15)或第三传动套筒(16)内的转轴环槽(35)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，其特征在于：所述减速机输出轴(21)上套设有限位套(29)，所述限位套(29)通过定位架(30)固定在第一传动套筒(7)的后端头上。

4.根据权利要求1所述的一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，其特征在于：所述管道打磨头安装座(6)上套设有限位座套(31)，所述限位座套(31)也通过定位架(30)固定在第三传动套筒(16)的前端头上。

5.根据权利要求1所述的一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，其特征在于：所述转动轴(8)、前端转动轴(17)和后端转动轴(18)上均设有两套链轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，其特征在于：所述防震动支撑架装置包括支撑腿架(36)、限位环(37)、移动环套(38)和张紧弹簧(39)，至少四件支撑腿架(36)环绕均布铰接在第一传动套筒(7)、第二传动套筒(15)和第三传动套筒(16)外壁上，在环绕设置支撑腿架(36)后侧的第一传动套筒(7)、第二传动套筒(15)和第三传动套筒(16)上设有限位环(37)，在限位环(37)与支撑腿架(36)之间设有移动环套(38)，所述移动环套(38)与限位环(37)之间环绕设有多个张紧弹簧(39)，通过张紧弹簧(39)对移动环套(38)挤压，从而推动支撑腿架(36)张开顶在石油管道内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种具有弯曲功能的石油管道内壁打磨清洗装置，其特征在于：所述支撑腿架(36)外端设有滑动轮(40)。