CN112709179A - 一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车 - Google Patents

一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车 Download PDF

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    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
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Abstract

本发明公开了一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，包括底盘、收集机构和拨动组件；底盘：其上表面设有收集箱，收集箱的右侧面设有风机，收集箱的右侧内壁设有筛板，底盘的底面右端设有驱动电机，底盘的底面右端边缘处对称设有固定板，两个固定板之间转动连接有长杆，驱动电机输出轴前端设置的大型齿轮与长杆中部设置的小型齿轮啮合连接，长杆的前后两端均设有滚轮，底盘的前侧面转动连接有支撑座，支撑座的内壁通过销轴转动连接有支撑车轮，底盘的上表面左侧设有蓄电池组；该用于道路清扫的自走式多功能扫地车，能够将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的彻底，对道路清扫的更加全面，道路清扫质量更高。

Description

一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车
技术领域
本发明涉及道路清洁设备技术领域，具体为一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车。
背景技术
道路是生活中的挤出设施，道路的环境体现一个地域的整体形象，道路上的垃圾也影响行人行走和车辆的行驶，因此对道路的清洁很为重要，对道路的清洁有多种多样的方式，随着可接的发展，自走式多功能扫地车也逐渐映入市场，自走式多功能扫地车能够在道路上自动行走并不断对地面进行清扫，通过负压管道将道路上的树叶、灰尘和废纸等垃圾收集到车上自带的收集箱内，完成道路的清理工作，但现有技术存在诸多不足，无法将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的不够彻底，无法更加快速的清理道路，对道路清扫的不够全面，需反复多次清扫，降低请扫工作的效率，增加工人的工作量，因此提出一种新型的用于道路清扫的自走式多功能扫地车来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，能够将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的彻底，能够更加快速的清理道路，对道路清扫的更加全面，道路清扫质量更高，提高请扫工作的效率，减少工人的工作量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，包括底盘、收集机构和拨动组件；
底盘：其上表面设有收集箱，收集箱的右侧面设有风机，收集箱的右侧内壁设有筛板，底盘的底面右端设有驱动电机，底盘的底面右端边缘处对称设有固定板，两个固定板之间转动连接有长杆，驱动电机输出轴前端设置的大型齿轮与长杆中部设置的小型齿轮啮合连接，长杆的前后两端均设有滚轮，底盘的前侧面转动连接有支撑座，支撑座的内壁通过销轴转动连接有支撑车轮，底盘的上表面左侧设有蓄电池组；
收集机构：贯穿于底盘的中部，收集机构的右端穿过收集箱左侧板体的开口；
拨动组件：设置于收集机构的前侧面底部；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于底盘的前侧面，控制开关组的输入端电连接蓄电池组，风机和驱动电机的输入端均电连接控制开关组的输出端，能够将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的彻底，能够更加快速的清理道路，对道路清扫的更加全面，道路清扫质量更高，提高请扫工作的效率，减少工人的工作量。
进一步的，所述底盘的上表面设有清扫电机，清扫电机的输出轴下端穿过底盘的中部转孔并在端头处设有蜗杆，蜗杆的底端与收集机构的中部啮合连接，拨动组件的右端与蜗杆的底端啮合连接，清扫电机的输入端电连接控制开关组的输出端，对收集机构和拨动组件提供动能，确保结构的完整性。
进一步的，所述收集机构包括收集管道、长杆、刷辊和受力齿轮，所述收集管道对称贯穿于底盘的中部，两个收集管道的底端之间转动连接有长杆，长杆的前后两端分别穿过同侧的收集管道底部圆孔并在端头处均设有刷辊，刷辊与收集管道一一对应，长杆的中部设有受力齿轮，受力齿轮与蜗杆的底端啮合连接，收集管道的右端分别穿过收集箱左侧板体同侧的开口，能够将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的彻底，能够更加快速的清理道路。
进一步的，所述拨动组件包括安装板、拨动齿轮和拨动辊，所述安装板的右侧面分别与两个收集管道前侧面的底端中部固定连接，安装板的前侧面对称转动连接有拨动辊，拨动辊的后端转轴分别穿过安装板前后两端的通孔并均在端头处设有拨动齿轮，拨动齿轮均与蜗杆的底端啮合连接，对道路清扫的更加全面，道路清扫质量更高，提高请扫工作的效率，减少工人的工作量。
进一步的，所述收集箱的内部底面设有斜台板，斜台板的上侧斜面设有滤板，方便工人后续处理垃圾。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于道路清扫的自走式多功能扫地车，具有以下好处：
1、蜗杆转动后，蜗杆底端的螺旋齿牙对受力齿轮的齿牙施加向上的挤压力，受力齿轮受力后开始逆时针转动并带动长杆转动，长杆转动带动两端的刷辊转动，刷辊转动过程中其表面的塑料刷毛不断对地面摩擦，粘在地面上的灰尘、树叶或纸张垃圾受到刷辊的摩擦后向前运动并不在粘在地面，此时通过控制开关组调控，风机运转，风机的扇叶高速转动将收集箱内的空气向外抽出，收集箱的内部形成负压，此时收集管道的下端进口产生吸附力，收集管道底端的垃圾受到吸力后沿收集管道向收集箱内部运动，能够将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的彻底，能够更加快速的清理道路。
2、蜗杆转动后分别对两个拨动齿轮施加方向相反的两个竖向作用力，两个拨动齿轮受力后相背转动，拨动齿轮带动对应的拨动辊转动，拨动辊对位于两个收集管道之间的地面向外侧摩擦，实现地面中部的垃圾被拨动辊拨送至两侧，然后被收集管道吸走，对道路清扫的更加全面，道路清扫质量更高，提高请扫工作的效率，减少工人的工作量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖视结构示意图；
图3为本发明收集机构后视结构示意图；
图4为本发明A处局部放大结构示意图。
图中：1底盘、2收集箱、3风机、4清扫电机、5蜗杆、6收集机构、61收集管道、62长杆、63刷辊、64受力齿轮、7拨动组件、71安装板、72拨动齿轮、73拨动辊、8驱动电机、9长杆、10固定板、11支撑座、12控制开关组、13蓄电池组、14筛板、15斜台板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，包括底盘1、收集机构6和拨动组件7；
底盘1：其上表面设有收集箱2，收集箱2的右侧面设有风机3，收集箱2的右侧内壁设有筛板14，底盘1的底面右端设有驱动电机8，底盘1的底面右端边缘处对称设有固定板10，两个固定板10之间转动连接有长杆9，驱动电机8输出轴前端设置的大型齿轮与长杆9中部设置的小型齿轮啮合连接，长杆9的前后两端均设有滚轮，底盘1的前侧面转动连接有支撑座11，支撑座11的内壁通过销轴转动连接有支撑车轮，底盘1的上表面左侧设有蓄电池组13，底盘1的上表面设有清扫电机4，清扫电机4的输出轴下端穿过底盘1的中部转孔并在端头处设有蜗杆5，蜗杆5的底端与收集机构6的中部啮合连接，拨动组件7的右端与蜗杆5的底端啮合连接，清扫电机4的输入端电连接控制开关组12的输出端，底盘1为整个装置进行支撑，收集箱2能够收集垃圾，通过控制开关组12调控，风机3运转，风机3的扇叶高速转动将收集箱2内的空气向外抽出，收集箱2的内部形成负压，筛板14能够将灰尘拦下，通过控制开关组12调控，驱动电机8运转，驱动电机8的输出轴转动并带动前端的大型齿轮转动，驱动电机8输出轴前端的大型齿轮带动长杆9中部的小型齿轮转动，实现长杆9转动，长杆9转动带动前后两端的滚轮转动，长杆9两端的滚轮克服与地面的摩擦力，实现滚轮前移，滚轮前移后通过长杆9带动固定板10前移，固定板10带动底盘1及整个结构向前移动，底盘1前移过程中支撑座11中部的支撑车轮始终与底面摩擦，在摩擦力的作用下，支撑座11中部的支撑车轮自转，实现整个装置走动，通过控制开关组12调控，清扫电机4运转，清扫电机4的输出轴逆时针转动并带动蜗杆5，蜗杆5能够将电机的动能转化为收集机构6和拨动组件7的动能，蓄电池组13为整个装置提供电能；
收集机构6：贯穿于底盘1的中部，收集机构6的右端穿过收集箱2左侧板体的开口，收集机构6包括收集管道61、长杆62、刷辊63和受力齿轮64，收集管道61对称贯穿于底盘1的中部，两个收集管道61的底端之间转动连接有长杆62，长杆62的前后两端分别穿过同侧的收集管道61底部圆孔并在端头处均设有刷辊63，刷辊63与收集管道61一一对应，长杆62的中部设有受力齿轮64，受力齿轮64与蜗杆5的底端啮合连接，收集管道61的右端分别穿过收集箱2左侧板体同侧的开口，蜗杆5转动后，蜗杆5底端的螺旋齿牙对受力齿轮64的齿牙施加向上的挤压力，受力齿轮64受力后开始逆时针转动并带动长杆62转动，长杆62转动带动两端的刷辊63转动，刷辊63转动过程中其表面的塑料刷毛不断对地面摩擦，粘在地面上的灰尘、树叶或纸张垃圾受到刷辊63的摩擦后向前运动并不在粘在地面，此时通过控制开关组12调控，风机3运转，风机3的扇叶高速转动将收集箱2内的空气向外抽出，收集箱2的内部形成负压，此时收集管道61的下端进口产生吸附力，收集管道61底端的垃圾受到吸力后沿收集管道61向收集箱2内部运动，能够将地面不易吸走的垃圾掀起，对地面清扫的彻底，能够更加快速的清理道路；
拨动组件7：设置于收集机构6的前侧面底部，拨动组件7包括安装板71、拨动齿轮72和拨动辊73，安装板71的右侧面分别与两个收集管道61前侧面的底端中部固定连接，安装板71的前侧面对称转动连接有拨动辊73，拨动辊73的后端转轴分别穿过安装板71前后两端的通孔并均在端头处设有拨动齿轮72，拨动齿轮72均与蜗杆5的底端啮合连接，蜗杆5转动后分别对两个拨动齿轮72施加方向相反的两个竖向作用力，两个拨动齿轮72受力后相背转动，拨动齿轮72带动对应的拨动辊73转动，拨动辊73对位于两个收集管道61之间的地面向外侧摩擦，实现地面中部的垃圾被拨动辊73拨送至两侧，然后被收集管道61吸走，对道路清扫的更加全面，道路清扫质量更高，提高请扫工作的效率，减少工人的工作量；
其中：还包括控制开关组12，控制开关组12设置于底盘1的前侧面，控制开关组12的输入端电连接蓄电池组13，风机3和驱动电机8的输入端均电连接控制开关组12的输出端。
其中：收集箱2的内部底面设有斜台板15，斜台板15的上侧斜面设有滤板，斜台板15上表面的滤板能够拦下树叶、纸张等垃圾，人打开收集箱2前侧面的箱门，由于斜台板15的上侧面为斜面，在重力的作用下灰尘等垃圾掉落出收集箱2，工人可进行收集。
在使用时：将整个设备放置到需清扫的道路上，通过控制开关组12调控，驱动电机8运转，驱动电机8的输出轴转动并带动前端的大型齿轮转动，驱动电机8输出轴前端的大型齿轮带动长杆9中部的小型齿轮转动，实现长杆9转动，长杆9转动带动前后两端的滚轮转动，长杆9两端的滚轮克服与地面的摩擦力，实现滚轮前移，滚轮前移后通过长杆9带动固定板10前移，固定板10带动底盘1及整个结构向前移动，底盘1前移过程中支撑座11中部的支撑车轮始终与底面摩擦，在摩擦力的作用下，支撑座11中部的支撑车轮自转，实现整个装置走动，整个装置移动的情况下，通过控制开关组12调控，清扫电机4运转，清扫电机4的输出轴逆时针转动并带动蜗杆5，蜗杆5转动后，蜗杆5底端的螺旋齿牙对受力齿轮64的齿牙施加向上的挤压力，受力齿轮64受力后开始逆时针转动并带动长杆62转动，长杆62转动带动两端的刷辊63转动，刷辊63转动过程中其表面的塑料刷毛不断对地面摩擦，粘在地面上的灰尘、树叶或纸张垃圾受到刷辊63的摩擦后向前运动并不在粘在地面，此时通过控制开关组12调控，风机3运转，风机3的扇叶高速转动将收集箱2内的空气向外抽出，收集箱2的内部形成负压，此时收集管道61的下端进口产生吸附力，收集管道61底端的垃圾受到吸力后沿收集管道61向收集箱2内部运动，树叶、纸张等垃圾被斜台板15上表面的滤板拦下，灰尘被筛板14拦下，同时蜗杆5转动后分别对两个拨动齿轮72施加方向相反的两个竖向作用力，两个拨动齿轮72受力后相背转动，拨动齿轮72带动对应的拨动辊73转动，拨动辊73对位于两个收集管道61之间的地面向外侧摩擦，实现地面中部的垃圾被拨动辊73拨送至两侧，然后被收集管道61吸走，随着整个装置的不断移动，实现对道路的清扫，清扫工作结束后，通过控制开关组12调控，各电器元件停止运转，工人打开收集箱2前侧面的箱门，由于斜台板15的上侧面为斜面，在重力的作用下灰尘等垃圾掉落出收集箱2，工人可进行收集，收集完毕后关闭收集箱2的箱门，等待下次清扫工作。
值得注意的是，本实施例中所公开的风机3可选用浙江塔峰型号D80S1吸风机，清扫电机4可选用东莞市威邦机电有限公司型号为5IK150RGU-CF的电机，驱动电机8可选用深圳鑫台创电机有限公司的卧式铸铁齿轮减速电机，控制开关组12控制风机3、清扫电机4和驱动电机8的工作均采用现有技术中常用的方法。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，其特征在于：包括底盘(1)、收集机构(6)和拨动组件(7)；
底盘(1)：其上表面设有收集箱(2)，收集箱(2)的右侧面设有风机(3)，收集箱(2)的右侧内壁设有筛板(14)，底盘(1)的底面右端设有驱动电机(8)，底盘(1)的底面右端边缘处对称设有固定板(10)，两个固定板(10)之间转动连接有长杆(9)，驱动电机(8)输出轴前端设置的大型齿轮与长杆(9)中部设置的小型齿轮啮合连接，长杆(9)的前后两端均设有滚轮，底盘(1)的前侧面转动连接有支撑座(11)，支撑座(11)的内壁通过销轴转动连接有支撑车轮，底盘(1)的上表面左侧设有蓄电池组(13)；
收集机构(6)：贯穿于底盘(1)的中部，收集机构(6)的右端穿过收集箱(2)左侧板体的开口；
拨动组件(7)：设置于收集机构(6)的前侧面底部；
其中：还包括控制开关组(12)，所述控制开关组(12)设置于底盘(1)的前侧面，控制开关组(12)的输入端电连接蓄电池组(13)，风机(3)和驱动电机(8)的输入端均电连接控制开关组(12)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，其特征在于：所述底盘(1)的上表面设有清扫电机(4)，清扫电机(4)的输出轴下端穿过底盘(1)的中部转孔并在端头处设有蜗杆(5)，蜗杆(5)的底端与收集机构(6)的中部啮合连接，拨动组件(7)的右端与蜗杆(5)的底端啮合连接，清扫电机(4)的输入端电连接控制开关组(12)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，其特征在于：所述收集机构(6)包括收集管道(61)、长杆(62)、刷辊(63)和受力齿轮(64)，所述收集管道(61)对称贯穿于底盘(1)的中部，两个收集管道(61)的底端之间转动连接有长杆(62)，长杆(62)的前后两端分别穿过同侧的收集管道(61)底部圆孔并在端头处均设有刷辊(63)，刷辊(63)与收集管道(61)一一对应，长杆(62)的中部设有受力齿轮(64)，受力齿轮(64)与蜗杆(5)的底端啮合连接，收集管道(61)的右端分别穿过收集箱(2)左侧板体同侧的开口。
4.根据权利要求3所述的一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，其特征在于：所述拨动组件(7)包括安装板(71)、拨动齿轮(72)和拨动辊(73)，所述安装板(71)的右侧面分别与两个收集管道(61)前侧面的底端中部固定连接，安装板(71)的前侧面对称转动连接有拨动辊(73)，拨动辊(73)的后端转轴分别穿过安装板(71)前后两端的通孔并均在端头处设有拨动齿轮(72)，拨动齿轮(72)均与蜗杆(5)的底端啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于道路清扫的自走式多功能扫地车，其特征在于：所述收集箱(2)的内部底面设有斜台板(15)，斜台板(15)的上侧斜面设有滤板。
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