CN212177786U - 一种往复结构及清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复结构及清扫装置，包括安装箱；所述安装箱前侧设有相对设置的一组摆动杆，摆动杆末端通过第一转轴与安装箱顶板转动连接；所述第一转轴上套接固定有被动齿轮，被动齿轮内侧齿合有齿条板，齿条板末端固定连接有移动框；所述移动框连接有偏心盘，偏心盘上设有与其固定连接的牵引柱，牵引柱嵌套在移动框内并与移动框滑动连接。本实用新型通过设有包括摆动杆、齿条板、移动框、偏心盘、蜗杆、蜗轮、转动杆、连杆、第一铰接座、第二铰接座的往复结构为本申请的创新点，实现装置复合往复运动，在清扫作业过程中具有较好的应用方式。

Description

一种往复结构及清扫装置

技术领域

本实用新型涉及清扫设备领域，具体是一种往复结构及清扫装置。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

传统的清扫装置结构简单，通过高负压的抽吸罩对垃圾进行抽吸收集，但是路面上的垃圾都是分散的，抽吸效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种往复结构及清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种往复结构，包括安装箱；所述安装箱前侧设有相对设置的一组摆动杆，摆动杆末端通过第一转轴与安装箱顶板转动连接；所述第一转轴上套接固定有被动齿轮，被动齿轮内侧齿合有齿条板，齿条板末端固定连接有移动框；所述移动框连接有偏心盘，偏心盘上设有与其固定连接的牵引柱，牵引柱嵌套在移动框内并与移动框滑动连接；所述偏心盘下端固定连接有支撑轴，支撑轴通过传动齿轮组连接有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有驱动电机的输出轴；所述蜗杆上方齿合有蜗轮，蜗轮贯穿并固定连接有纵向轴，纵向轴贯穿安装箱侧壁并延伸至安装箱外侧，纵向轴两端固定连接有转动杆，转动杆外侧铰接有连杆，连杆末端铰接有第二铰接座，安装箱末端固定连接有第一铰接座。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动框为矩形框。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑轴贯穿安装箱顶板并延伸至安装箱内，支撑轴下端通过轴承座与安装箱底板转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动齿轮组包括一组相互垂直且齿合的锥齿轮。

一种清扫装置，所述清扫装置包括：

所述往复机构；以及

清扫车。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一铰接座与清扫车铰接，所述第二铰接座与固定在所述清扫车上的安装板铰接，所述摆动杆下端通过螺栓固定的方式固定连接有清扫刷。

作为本实用新型进一步的方案：所述清扫车上设有吸尘罩，吸尘罩通过管道连通有吸尘箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有包括摆动杆、齿条板、移动框、偏心盘、蜗杆、蜗轮、转动杆、连杆、第一铰接座、第二铰接座的往复结构为本申请的创新点，实现装置复合往复运动，在清扫作业过程中具有较好的应用方式。

附图说明

图1为往复结构的俯视结构示意图；

图2为往复结构中安装箱的立体图；

图3为清扫装置的结构示意图。

图中：1-安装箱；2-摆动杆；3-第一转轴；4-被动齿轮；5-齿条板；6-移动框；7-偏心盘；8-支撑轴；9-窗洞齿轮组；10-蜗杆；11-驱动电机；12-第一铰接座；13-蜗轮；14-纵向轴；15-转动杆；16-连杆；17-第二铰接座；18-清扫车；19-清扫刷；20-安装板；21-吸尘罩；22-吸尘箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1~2，本实用新型实施例中，一种往复结构，包括安装箱1；所述安装箱1前侧设有相对设置的一组摆动杆2，摆动杆2末端通过第一转轴3与安装箱1顶板转动连接；所述第一转轴3上套接固定有被动齿轮4，被动齿轮4内侧齿合有齿条板5，齿条板5末端固定连接有移动框6，移动框6为矩形框；所述移动框6连接有偏心盘7，偏心盘7上设有与其固定连接的牵引柱，牵引柱嵌套在移动框6内并与移动框6滑动连接；所述偏心盘7下端固定连接有支撑轴8，支撑轴8贯穿安装箱1顶板并延伸至安装箱1内，支撑轴8下端通过轴承座与安装箱1底板转动连接；所述支撑轴8通过传动齿轮组9连接有蜗杆10，蜗杆10通过联轴器连接有驱动电机11的输出轴，传动齿轮组9包括一组相互垂直且齿合的锥齿轮；具体的，驱动电机11通过蜗杆10带动支撑轴8转动，支撑轴8带动偏心盘7转动，牵引柱带动移动框6横向往复移动。

所述蜗杆10上方齿合有蜗轮13，蜗轮13贯穿并固定连接有纵向轴14，纵向轴14贯穿安装箱1侧壁并延伸至安装箱1外侧，纵向轴14两端固定连接有转动杆15，转动杆15外侧铰接有连杆16，连杆16末端铰接有第二铰接座17，安装箱1末端固定连接有第一铰接座12；具体的，在使用本装置时，安装箱1通过第一铰接座12与外部装置铰接连接，第二铰接座17与外部装置铰接，当驱动电机11带动蜗杆10转动时，驱动摆动杆2在水平面内往复摆动，同时转动杆15与连杆16配合带动安装箱1在竖直平面内上下往复摆动，进而带动摆动杆2在竖直平面内上下往复摆动，使得摆动杆2做竖直方向和水平方向符合的往复摆动动作。

请参阅图3，一种清扫装置，包括清扫车18，清扫车18前侧连接有往复结构，所述第一铰接座12与清扫车18铰接，第二铰接座17铰接有安装板20，安装板20与清扫车18固定连接，所述摆动杆2下端通过螺栓固定的方式固定连接有清扫刷19，往复机构带动清扫刷19做竖直往复和水平往复的复合动作，对垃圾进行集中归集，清扫车18设有吸尘罩21，吸尘罩21通过管道连通有吸尘箱22。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述清扫车18设有车载电源，驱动电机11与清扫车18的车载电源电性连接，吸尘箱22内设有抽吸机，吸尘罩21、吸尘箱22和抽吸机为现有技术，本申请不在赘述。

需要特别说明的是：本申请中清扫车为现有技术；包括摆动杆、齿条板、移动框、偏心盘、蜗杆、蜗轮、转动杆、连杆、第一铰接座、第二铰接座的往复结构为本申请的创新点；通过设有包括摆动杆、齿条板、移动框、偏心盘、蜗杆、蜗轮、转动杆、连杆、第一铰接座、第二铰接座的往复结构为本申请的创新点，实现装置复合往复运动，在清扫作业过程中具有较好的应用方式。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种往复结构，包括安装箱（1）；其特征在于，所述安装箱（1）前侧设有相对设置的一组摆动杆（2），摆动杆（2）末端通过第一转轴（3）与安装箱（1）顶板转动连接；所述第一转轴（3）上套接固定有被动齿轮（4），被动齿轮（4）内侧齿合有齿条板（5），齿条板（5）末端固定连接有移动框（6）；所述移动框（6）连接有偏心盘（7），偏心盘（7）上设有与其固定连接的牵引柱，牵引柱嵌套在移动框（6）内并与移动框（6）滑动连接；所述偏心盘（7）下端固定连接有支撑轴（8），支撑轴（8）通过传动齿轮组（9）连接有蜗杆（10），蜗杆（10）通过联轴器连接有驱动电机（11）的输出轴；所述蜗杆（10）上方齿合有蜗轮（13），蜗轮（13）贯穿并固定连接有纵向轴（14），纵向轴（14）贯穿安装箱（1）侧壁并延伸至安装箱（1）外侧，纵向轴（14）两端固定连接有转动杆（15），转动杆（15）外侧铰接有连杆（16），连杆（16）末端铰接有第二铰接座（17），安装箱（1）末端固定连接有第一铰接座（12）。

2.根据权利要求1所述的一种往复结构，其特征在于，所述移动框（6）为矩形框。

3.根据权利要求1所述的一种往复结构，其特征在于，所述支撑轴（8）贯穿安装箱（1）顶板并延伸至安装箱（1）内，支撑轴（8）下端通过轴承座与安装箱（1）底板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种往复结构，其特征在于，所述传动齿轮组（9）包括一组相互垂直且齿合的锥齿轮。

5.一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括：

如权利要求1-4任意一项所述的往复机构；以及

清扫车（18）。

6.根据权利要求5所述的一种清扫装置，其特征在于，所述第一铰接座（12）与清扫车（18）铰接，所述第二铰接座（17）与固定在所述清扫车（18）上的安装板（20）铰接，所述摆动杆（2）下端通过螺栓固定的方式固定连接有清扫刷（19）。

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