CN110593184B - 可调节式扫盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可调节式扫盘机构，包括支撑架组件，支撑架组件上连接有可调节扫盘组件，支撑架组件上的可调节扫盘组件包括可旋转连接于支撑架组件上的旋臂，还包括扫盘组件，且扫盘组件活动连接于旋臂上且包括支撑横杆，支撑架组件上固定连接有输出轴和旋臂相连的旋转驱动电机，旋臂上固定连接有滑轨，滑轨内通过轨槽卡接有扫盘组件的支撑横杆，支撑横杆上设置有至少一刷盘本体组件。通过设置旋臂，便于将刷盘本体组件连同清扫刷和刷盘提起并旋转至装置的侧部，且结合气缸可将位于刷盘本体组件底部的刷盘提升至理想高度。

Description

可调节式扫盘机构

技术领域

本发明属于环卫机械技术领域，具体涉及可调节式扫盘机构。

背景技术

机械扫雪是把人从利用体力的扫雪工作中解放出来的一种很好的途径，因此，科学设计者一直在探索如何研制出更安全、更可靠和更实用的扫雪机器，扫雪车便是其发展的产物，小型机械式扫雪车主要由原动机、传动装置、集雪装置、抛雪装置、行走系统和操作系统组成，现有的扫雪车和其冲扫刷盘在结构上还存在如下不足：

由于庭院等环境存在台阶平台等多级台面，现有的扫雪车采用搬运上升台面的方法造成人力资源浪费，若采用传统扫雪车则仅可清扫扫雪车所在水平面，不便于多方位清雪操作。

发明内容

本发明的目的在于提供可调节式扫盘机构，采用动能转化的方式，节省人力和资源，免于大幅度搬运装置便于多方位清雪操作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可调节式扫盘机构，包括支撑架组件，所述支撑架组件上连接有可调节扫盘组件，所述支撑架组件上的可调节扫盘组件包括可旋转连接于所述支撑架组件上的旋臂，还包括扫盘组件，且扫盘组件活动连接于所述旋臂上且包括支撑横杆，所述支撑架组件上固定连接有输出轴和旋臂相连的旋转驱动电机，所述旋臂上固定连接有滑轨，所述滑轨内通过轨槽卡接有扫盘组件的支撑横杆，所述支撑横杆上设置有至少一刷盘本体组件，所述刷盘本体组件包括刷盘本体，还包括刷盘转轴，且刷盘转轴的一端连接所述刷盘本体，所述刷盘本体组件的刷盘转轴另一端连接有刷盘驱动电机，所述刷盘驱动电机固定于所述支撑横杆上。

优选的，所述支撑横杆上对称设置有两组刷盘本体组件，所述支撑横杆的中部连接有吊块，所述吊块与支撑横杆通过滑轨与滑块滑动连接，还包括固定于滑轨内壁的气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

优选的，所述吊块的前部通过连接环固定连接有轴承，且轴承的内圈和外圈分别和支撑横杆通过折弯杆以及吊块固定连接。

优选的，所述滑轨的一侧固定连接有顶板，且顶板的一侧固定连接有气缸，所述刷盘本体组件的侧部固定连接有侧清扫刷毛。

优选的，所述支撑架组件内固定连接有横向的加固杆，所述加固杆的顶部两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆的顶部固定连接有安装台，所述旋转驱动电机安装于所述安装台的顶部。

一种环卫车，包括驱动车，所述驱动车的壳体顶部固定连接有推杆，所述驱动车的壳体的前后两侧侧内壁上由左至右依次设置有第一驱动轮、第二驱动轮和连接齿轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮的中轴上固定连接有和连接齿轮啮合连接的转动齿轮。

优选的，所述第二驱动轮由左至右依次设有主动侧齿轮和从动侧齿轮，所述主动侧齿轮和从动侧齿轮通过连接轴和驱动车壳体活动连接且啮合连接，所述驱动车的壳体内的一侧固定连接有滑梯，所述滑梯的一侧通过轴承活动连接有驱动轴，所述驱动轴一端和从动侧齿轮活动连接，所述驱动车的壳体内壁通过活动轴活动连接有位于滑梯另一侧的横限位轮，所述驱动轴的的另一端固定连接有与横限位轮垂直的竖拨动轮，所述竖拨动轮位于滑梯另一侧，所述驱动车的壳体一侧的底部固定连接有位于清扫组件正下方的尾缓冲轮，所述尾缓冲轮和地表搭接，所述驱动车的壳体的顶部设有收集囱，所述滑梯的顶部连通收集囱，所述收集囱的出口一侧设有回收桶，所述第一驱动轮和第二驱动轮的转轴上均固定连接有和连接齿轮啮合连接的齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该冲刷式扫盘及环卫车，通过设置第一驱动轮，结合第二驱动轮，便于将竖拨动轮转动并将较为轻质雪由收集囱排出，并全程由无电力驱动，采用动能转化的方式，节省人力和资源；通过设置旋臂，便于将刷盘本体组件连同清扫刷和刷盘提起并旋转至装置的侧部，且结合气缸可将位于刷盘本体组件底部的刷盘提升至理想高度，便于在庭院等环境存在台阶平台等多级台面时，进行高效便捷的清扫，免于大幅度搬运装置。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为本发明的清扫组件结构示意图；

图3为本发明的支撑横杆驱动关系示意图；

图4为本发明的吊块部活动连接关系示意图。

图中：1、驱动车；2、清扫组件；3、推杆；4、第一驱动轮；5、第二驱动轮；6、连接齿轮；7、主动侧齿轮；8、从动侧齿轮；9、驱动轴；10、竖拨动轮；11、收集囱；12、横限位轮；13、滑梯；14、尾缓冲轮；15、支撑架组件；151、加固杆；16、斜杆；17、安装台；18、旋转驱动电机；19、旋臂；20、滑轨；21、气缸；22、吊块；23、支撑横杆；24、刷盘驱动电机；25、刷盘本体组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的可调节式扫盘机构，可调节式扫盘机构包括支撑架组件15，所述支撑架组件15上连接有可调节扫盘组件，所述支撑架组件15上的可调节扫盘组件包括可旋转连接于所述支撑架组件15上的旋臂19，还包括扫盘组件，且扫盘组件活动连接于所述旋臂19上且包括支撑横杆23，所述支撑架组件15为一框体，所述支撑架组件15内固定连接有横向的加固杆151，所述加固杆151的顶部两侧均固定连接有斜杆16，所述斜杆16的顶部固定连接有安装台17，所述旋转驱动电机18安装于所述安装台17的顶部，所述支撑架组件15上固定连接有输出轴和旋臂19相连的旋转驱动电机18，所述旋臂19上固定连接有滑轨20，所述滑轨20内通过轨槽卡接有扫盘组件的支撑横杆23，所述支撑横杆23上对称设置有两组刷盘本体组件25，所述支撑横杆23的中部连接有吊块22，所述吊块22与支撑横杆23通过滑轨20与滑块滑动连接，还包括固定于滑轨20内壁的气缸21，所述气缸21的活塞杆与所述滑块固定连接，刷盘本体组件25的侧部固定连接有侧清扫刷毛便于在积雪飞起时将其一定程度扫除，本实施方案中，滑轨20的一侧固定连接的顶板可对气缸21提供背靠支撑效果，所述滑轨20的一侧固定连接有顶板，且顶板的一侧固定连接有气缸21，所述刷盘本体组件25的侧部固定连接有侧清扫刷毛，所述吊块22的前部通过连接环固定连接有轴承，且轴承的内圈和外圈分别和支撑横杆23通过折弯杆以及吊块22固定连接，轴承的内圈和外圈分别和支撑横杆23通过折弯杆以及吊块22固定连接便于将吊块22灵活活动，所述支撑横杆23上设置有至少一刷盘本体组件25，所述刷盘本体组件25包括刷盘本体，还包括刷盘转轴，且刷盘转轴的一端连接所述刷盘本体，所述刷盘本体组件25的刷盘转轴另一端连接有刷盘驱动电机24，所述刷盘驱动电机24固定于所述支撑横杆23上；环卫车包括驱动车1，所述驱动车1的壳体顶部固定连接有推杆3，所述驱动车1的壳体的前后两侧侧内壁上，和壳体相连的轮子需要在壳体内壁的两侧才能保持平衡，一侧只会导致站立不住，由左至右依次设置有第一驱动轮4、第二驱动轮5和连接齿轮6，所述第一驱动轮4、第二驱动轮5的中轴上固定连接有和连接齿轮6啮合连接的转动齿轮，所述第二驱动轮5由左至右依次设有主动侧齿轮7和从动侧齿轮8，所述主动侧齿轮7和从动侧齿轮8通过连接轴和驱动车1壳体活动连接且啮合连接，所述驱动车1的壳体内的一侧固定连接有滑梯13，所述滑梯13的一侧通过轴承活动连接有驱动轴9，所述驱动轴9一端和从动侧齿轮8活动连接，所述驱动车1的壳体内壁通过活动轴活动连接有位于滑梯13另一侧的横限位轮12，所述驱动轴9的的另一端固定连接有与横限位轮12垂直的竖拨动轮10，所述竖拨动轮10位于滑梯13另一侧，所述驱动车1的壳体一侧的底部固定连接有位于清扫组件2正下方的尾缓冲轮14，所述尾缓冲轮14和地表搭接，所述驱动车1的壳体的顶部设有收集囱11，所述滑梯13的顶部连通收集囱11，所述收集囱11的出口一侧设有回收桶，所述第一驱动轮4和第二驱动轮5的转轴上均固定连接有和连接齿轮6啮合连接的齿轮，所述尾缓冲轮14和地表搭接以维持装置整体平衡，在推动推杆3作用下驱动车1移动，第一驱动轮4和第二驱动轮5转动通过转轴的转动带动其齿轮转动，进而使得连接齿轮6和主动侧齿轮7转动，进而带动从动侧齿轮8和驱动轴9转动，最终使得竖拨动轮10转动，全程由无电力驱动，采用动能转化的方式，节省人力和资源。

工作原理：在使用时，将装置置于水平地面，推动驱动车1，第一驱动轮4和第二驱动轮5转动，继而带动与其固定连接的转轴转动，通过转轴的转动带动其齿轮转动，进而使得齿轮6和主动侧齿轮7转动，进而带动从动侧齿轮8和驱动轴9转动，最终使得竖拨动轮10转动，在清扫装置所在台面时，旋臂19竖直，且刷盘本体组件25底部的清扫盘位于地表，设置刷盘驱动电机24，驱动刷盘本体组件25的旋转工作，清扫盘将较为轻质积雪扫入滑梯13，当滑梯13内积雪达到一定量时，在具有限位避免坍塌作用的横限位轮12将积雪由滑轨20扬起并由收集囱11出口导向至收集箱，旋转驱动电机18和刷盘驱动电机24的型号均为HJ-KS103BJ，在需要调节刷盘本体组件25的位置时，设置旋转驱动电机18将旋臂19设置为斜向状态，设置气缸21，气缸21型号为MGPG，将吊块22设置于距离气缸21最近，此时刷盘本体组件25底部位于较高级台面上，设置刷盘驱动电机24进行工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.可调节式扫盘机构，其特征在于：包括支撑架组件，所述支撑架组件上连接有可调节扫盘组件，所述支撑架组件上的可调节扫盘组件包括可旋转连接于所述支撑架组件上的旋臂，还包括扫盘组件，且扫盘组件活动连接于所述旋臂上且包括支撑横杆，所述支撑架组件上固定连接有输出轴和旋臂相连的旋转驱动电机，所述旋臂上固定连接有滑轨，所述滑轨内通过轨槽卡接有扫盘组件的支撑横杆，所述支撑横杆上设置有至少一刷盘本体组件，所述刷盘本体组件包括刷盘本体，还包括刷盘转轴，且刷盘转轴的一端连接所述刷盘本体，所述刷盘本体组件的刷盘转轴另一端连接有刷盘驱动电机，所述刷盘驱动电机固定于所述支撑横杆上；所述支撑横杆上对称设置有两组刷盘本体组件，所述支撑横杆的中部连接有吊块，所述吊块与支撑横杆通过滑轨与滑块滑动连接，还包括固定于滑轨内壁的气缸，所述气缸的活塞杆与所述滑块固定连接；所述吊块的前部通过连接环固定连接有轴承，且轴承的内圈和外圈分别和支撑横杆通过折弯杆以及吊块固定连接；所述滑轨的一侧固定连接有顶板，且顶板的一侧固定连接有气缸，所述刷盘本体组件的侧部固定连接有侧清扫刷毛。

2.根据权利要求1所述的可调节式扫盘机构，所述支撑架组件为一框体，所述支撑架组件内固定连接有横向的加固杆，所述加固杆的顶部两侧均固定连接有斜杆，所述斜杆的顶部固定连接有安装台，所述旋转驱动电机安装于所述安装台的顶部。

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