CN114319212B - 一种可调节环卫清洁扫盘及扫地车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环卫设备技术领域,具体公开了一种可调节环卫清洁扫盘及扫地车。包括连接壳体、转动壳体、设置在所述转动壳体内部的齿轮组件以及若干清洁组件,所述转动壳体的外周分布有若干接头,所述清洁组件包括与所述接头可拆卸连接的转动盘,所述连接壳体的下端面与所述转动壳体的上端面螺纹连接,且能够自由转动,所述清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头。本发明的清扫绞头设置在盘体与转动壳体之间,通过主动轴的动力输入以及传动过程,能够实现清扫绞头的动态转动过程,将与清扫绞头接触的地面附着物进行清理,解决了现有技术中的扫地车无法对地面上的附着物进行清理的问题。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域,具体是指一种可调节环卫清洁扫盘及扫地车。
背景技术
为了维持街道或其它公共区域道路的干净、整洁,需要定期对街道上的落叶等杂物进行清扫,常规的清扫一般是通过人工完成,然而随着城市面积的扩大,需要维护的街道也越来越多,人工清扫已经不能满足要求。为此,人们设计了垃圾清扫车来收集道路上的垃圾,现有的垃圾清扫车一般是专门生产的机动车辆,其购置与维护的成本很高,给企业和采购单位带来了巨大的成本压力。
现有技术中出现过一些价格较低的清扫设备,但其结构设计不够理想,这主要是因为路面情况是复杂多变的,例如有平直路面,有起伏路面,有上坡路面也有下坡路面,现有技术中,当路面不够理想时,特别是扫地车行走在非平直路面时,清扫辊与地面的距离会产生变化,导致清扫辊与地面接触太紧或者远离地面,然而,这两种情况都会导致清扫效果变差或者无法将垃圾扫起。并且在道路清扫的过程中,会产生大量的尘土,造成尘土飞扬,在一定程度上造成空气污染,还需要说明的是,不同区域的道路上一般具有不同的垃圾杂物,对于质量较大、附着力较强以及表面不规则的物体现有的扫地车无法做到清扫。以石子为例,现有扫地车的扫盘的无法将石子收集清扫,可能会导致石子在离心力的作用下发生位移,使得石子飞溅,威胁到行人的人身安全,还可能会因为石子的不均匀表面导致扫盘卡壳等问题。
鉴于上述情况,需要能够实现灵活适应多场景条件下的扫地车,并且能够实现质量较大、附着力较强的物体清扫功能。
发明内容
本发明目的在于提供一种可调节环卫清洁扫盘及扫地车,用于解决现有技术的扫车车无法实现对质量较大、附着力较强的物体实现清扫。
本发明通过下述技术方案实现:
一种可调节环卫清洁扫盘,包括连接壳体、转动壳体、设置在所述转动壳体内部的齿轮组件以及若干清洁组件,所述转动壳体的外周分布有若干接头,所述清洁组件包括与所述接头可拆卸连接的转动盘,所述连接壳体的下端面与所述转动壳体的上端面螺纹连接,且能够自由转动,所述清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头。现有技术中,对于环卫扫地车功能十分单一,一般只具有将落叶、灰尘等质量较轻的物体清扫吸附集中的功能,对于质量较大、附着力较强的物体缺乏较完善的清理工作,只能通过人工清理、高压水枪喷射等方式进行清理,不仅费时费力,还造成了水资源的浪费。以工厂或建筑工地门口路段为例,由于工地内存在较多的泥土,来回运输的渣土车的车轮存在较多的泥土附着物,在循环往复的运输过程中,泥土会掉落在马路上,并且经过车轮来回的碾压,与地面粘结在一起,现有的扫地车无法实现对附着力较强的垃圾进行清扫。鉴于上述情况,亟待一种能够对附着力较强的物体进行清扫的装置。
基于上述问题,申请人提出了一种可调节的环卫清洁扫盘,用于解决现有技术的扫地车无法实现对质量较大,附着力较强的物体进行清扫的问题。具体结构为:包括连接壳体、转动壳体、设置在所述转动壳体内部的齿轮组件以及若干清洁组件,所述转动壳体的外周分布有若干接头,所述清洁组件包括与所述接头可拆卸连接的转动盘,所述连接壳体的下端面与所述转动壳体的上端面螺纹连接,且能够自由转动,所述清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头。基于上述结构,连接壳体与转动壳体连接,齿轮组件设置在转动壳体的内部,转动壳体的外周面分布有多个接头,且接头以壳体的轴线呈圆周阵列分布,接头与转动盘可拆卸连接,清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头,通过齿轮组件能够带动转动盘转动,清扫绞头设置在转动盘与转动壳体之间,转动盘的转动能够带动清扫绞头的旋转,且旋转轴为清扫绞头的轴线,通过清扫绞头的旋转使得地面上的附着物与地面发生分离,从而实现清洁附着物的目的。
进一步地,所述齿轮组件包括:主动轴、第一锥齿轮以及若干第二锥齿轮,所述第一锥齿轮设置在所述主动轴的底部,每个所述第二锥齿轮均与所述第一锥齿轮啮合。通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合进行齿轮传动,将主动轴的转动过程转化为第二锥齿轮的转动过程。
进一步地,所述接头的内部设置有固定件,所述转动盘包括:内部开设有第一腔体的盘体、垂直设置在所述盘体中心的连接杆,所述连接杆的端部与所述第二锥齿轮连接,所述固定件套设在所述连接杆的外周面上,所述第一腔体的内部设置有锥齿带。由于第二锥齿轮会以自身的轴线发生旋转,为了实现与转动壳体之间的一个相对运动,需要对第二锥齿轮进行固定,鉴于这种情况,通过在转动壳体内壁设置固定件,且固定件套设在连接杆的外部。对于转动盘需要实现与第一锥齿轮的联动过程,即第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮通过连接杆与盘体连接,实现了盘体的转动。更进一步地,盘体的内部开设有第一腔体,第一腔体内设置有锥齿带,最终实现锥齿带的转动。
进一步地,所述清扫绞头包括:第一清洁杆、第二清洁杆以及螺旋设置在所述第一清洁杆、第二清洁杆外周面的清扫绞龙,所述第一清洁杆的一端设置有转珠,所述第二清洁杆的一端设置有第三锥齿轮,且所述第一清洁杆的另一端与所述第二清洁杆的另一端通过球形连接件连接。所述接头的外周面开设有球形腔体,所述第三锥齿轮与所述锥齿带啮合,所述转珠与所述球形腔体匹配,且每个所述第一清洁杆、第二清洁杆以所述连接杆的轴线为基准倾斜螺旋设置。由于清扫绞龙需要直接与地面粘结的附着物接触,即通过清扫绞头的转动实现附着物的清理,这就需要清扫绞头能够转动,并且与其他结构能够传动。为了实现上述过程,申请人提出了清扫绞头的具体结构,即包括:第一清洁杆、第二清洁杆以及螺旋设置在所述第一清洁杆、第二清洁杆外周面的清扫绞龙,所述第一清洁杆的一端设置有转珠,所述第二清洁杆的一端设置有第三锥齿轮,且所述第一清洁杆的另一端与所述第二清洁杆的另一端通过球形连接件连接。还需要说明的是,第一清洁杆的另一端开设有腔体,第二清洁杆的另一端同样开设有腔体,球形连接件为优选形状为:两端为球体,中间通过伸缩杆连接的杠铃状结构,其两端的球体分别与第一清洁杆、第二清洁杆上的腔体匹配,能够实现第一清洁杆、第二清洁杆的自由相对转动。更进一步地,第一清洁杆、第二清洁杆的外周面上设置有清扫绞龙,第一清洁杆的一端设置有转珠,第二清洁杆的一端设置有第三锥齿轮。需要说明的是,第三锥齿轮与锥齿带啮合,转珠与球形腔体配合,并且,清扫绞头以第一清洁杆的轴线为基准倾斜螺旋设置。结合上述传动过程,盘体的转动带动锥齿带的转动,锥齿带的转动带动第三锥齿轮的转动,且清洁铰头上的转珠与球形腔体配合,能够实现清扫绞头的转动,从而实现对附着物的动态清理。
作为优选,所述主动轴的外周面键接有转动齿轮,所述转动齿轮的外周面连接有多个连接齿轮,所述转动壳体上端面的内壁设置有转动齿带,每个所述连接齿轮均与所述转动齿带啮合。为了更好实现清扫绞头的动态清洁过程,申请人提出将转动壳体及其附属连接结构进行同步转动,即实现连接壳体的相对固定,转动壳体发生相对的转动,从而实现清扫绞头以连接壳体的轴线为基准发生旋转。具体实现结构为:所述主动轴的外周面键接有转动齿轮,所述转动齿轮的外周面连接有多个连接齿轮,所述转动壳体上端面的内壁设置有转动齿带,每个所述连接齿轮均与所述转动齿带啮合。基于上述结构,当主动轴转动时,转动齿轮随之发生转动,经过连接齿轮的减速传动,使得转动壳体发生转动。
进一步地,一种扫地车,包括动力机构,还包括可调节环卫清洁扫盘,还包括:车体、控制机构、行走机构、清扫机构、负压排气机构以及垃圾收集箱,所述控制机构设置在所述车体的一端,所述行走机构设置在所述车体的底部,所述清扫机构设置在所述控制机构的下方且与所述车体的底部连接,所述负压排气机构设置在所述车体的底部,所述垃圾收集箱设置在所述车体的上端面,所述动力机构的输出端与所述主动轴连接。需要说明的是,通过清扫机构将落叶、灰尘等质量较小的物体进行清扫收集,并通过清洁扫盘将附着力较强的物理进行旋转动态清理,最终通过负压排气机构将集中收集的垃圾进行负压吸附至垃圾收集箱中集中处理。
进一步地,还包括若干高度调节机构,所述高度调节机构设置在所述清扫机构、负压排气机构以及清洁扫盘上。为了适应不同平整度的地面,在清扫机构、负压排气机构、清洁扫盘上设置有高度调节机构,用以调整上述机构的高度,还能够避免对路面上的石子对扫盘造成的损伤以及卡壳等问题。
进一步地,所述清扫机构包括能够自由伸展的延伸架,所述延伸架的一端设置有用于清扫垃圾的垃圾清理扫盘。为了增加垃圾清理扫盘的使用效率,通过延伸架实现垃圾清理扫盘的自由延展过程。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本发明的清扫绞头设置在盘体与转动壳体之间,通过主动轴的动力输入以及传动过程,能够实现清扫绞头的动态转动过程,将与清扫绞头接触的地面附着物进行清理,解决了现有技术中的扫地车无法对地面上的附着物进行清理的问题。
2、本发明的转动壳体与连接壳体螺纹连接,且能够自由转动,当主动轴发生转动时,通过主动轴上的转动齿轮与连接齿轮的传动过程实现转动壳体及其附属结构发生转动,实现了清扫绞头在转动壳体轴线上的旋转运动,能够起到更好的清理效果。
3、本发明的扫地车通过垃圾清理扫盘的初步清理,随后通过清洁扫盘的二次清理,将清理过程明确分工,能够适应不同路面、不同程度的清理作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明清洁扫盘的局部剖视图;
图2为本发明清洁扫盘的内部结构示意图;
图3为转动齿轮、连接齿轮、转动齿带的配合关系示意图;
图4为盘体的俯视图;
图5为清扫绞头的结构示意图;
图6为扫地车的轴视图;
图7为扫地车的剖视图;
图8为接头的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-连接壳体,11-转动齿带,12-连接齿轮,13-转动齿轮,2-转动壳体,21-球形腔体,22-接头,23-固定件,3-转动盘,31-盘体,32-第一腔体,33-锥齿带,34-连接杆,4-主动轴,41-第二锥齿轮,42-第一锥齿轮,5-清扫绞头,51-转珠,52-第一清洁杆,53-清扫绞龙,54-球形连接件,55-第二清洁杆,56-第三锥齿轮,6-车体,61-垃圾收集箱,62-负压排气机构,63-控制机构,64-延伸架,65-垃圾清理扫盘,66-清洁扫盘,67-高度调节机构,68-电机,69-行走机构,71-第二调节片,72-复位弹簧,73-连接轴,74-调节球体,75-第一调节片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。需要说明的是,本发明已经处于实际研发使用阶段,
实施例1:
请一并参考附图1-图7,如图所示,一种可调节环卫清洁扫盘,包括连接壳体1、转动壳体2、设置在所述转动壳体2内部的齿轮组件以及若干清洁组件,所述转动壳体2的外周分布有若干接头22,所述清洁组件包括与所述接头22可拆卸连接的转动盘3,所述连接壳体1的下端面与所述转动壳体2的上端面螺纹连接,且能够自由转动,所述清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头5。所述齿轮组件包括:主动轴4、第一锥齿轮42以及若干第二锥齿轮41,所述第一锥齿轮42设置在所述主动轴4的底部,每个所述第二锥齿轮41均与所述第一锥齿轮42啮合。所述接头22的内部设置有固定件23,所述转动盘3包括:内部开设有第一腔体32的盘体31、垂直设置在所述盘体31中心的连接杆34,所述连接杆34的端部与所述第二锥齿轮41连接,所述固定件23套设在所述连接杆34的外周面上,所述第一腔体32的内部设置有锥齿带33。所述清扫绞头5包括:第一清洁杆52、第二清洁杆55以及螺旋设置在所述第一清洁杆52、第二清洁杆55外周面的清扫绞龙53,所述第一清洁杆52的一端设置有转珠51,所述第二清洁杆55的一端设置有第三锥齿轮56,且所述第一清洁杆52的另一端与所述第二清洁杆55的另一端通过球形连接件54连接。所述接头22的外周面开设有球形腔体21,所述第三锥齿轮56与所述锥齿带33啮合,所述转珠51与所述球形腔体21匹配,且每个所述第一清洁杆52、第二清洁杆55以所述连接杆34的轴线为基准倾斜螺旋设置。所述主动轴4的外周面键接有转动齿轮13,所述转动齿轮13的外周面连接有多个连接齿轮12,所述转动壳体2上端面的内壁设置有转动齿带11,每个所述连接齿轮12均与所述转动齿带11啮合。
一种扫地车,包括动力机构,还包括可调节环卫清洁扫盘,还包括:车体6、控制机构63、行走机构69、清扫机构、负压排气机构62以及垃圾收集箱61,所述控制机构63设置在所述车体6的一端,所述行走机构69设置在所述车体6的底部,所述清扫机构设置在所述控制机构63的下方且与所述车体6的底部连接,所述负压排气机构62设置在所述车体6的底部,所述垃圾收集箱61设置在所述车体6的上端面,所述动力机构的输出端与所述主动轴4连接。还包括若干高度调节机构67,所述高度调节机构67设置在所述清扫机构、负压排气机构62以及清洁扫盘66上。所述清扫机构包括能够自由伸展的延伸架64,所述延伸架64的一端设置有用于清扫垃圾的垃圾清理扫盘65。
需要说明的是,现有技术中,对于环卫扫地车功能十分单一,一般只具有将落叶、灰尘等质量较轻的物体清扫吸附集中的功能,对于质量较大、附着力较强的物体缺乏较完善的清理工作,只能通过人工清理、高压水枪喷射等方式进行清理,不仅费时费力,还造成了水资源的浪费。以工厂或建筑工地门口路段为例,由于工地内存在较多的泥土,来回运输的渣土车的车轮存在较多的泥土附着物,在循环往复的运输过程中,泥土会掉落在马路上,并且经过车轮来回的碾压,与地面粘结在一起,现有的扫地车无法实现对附着力较强的垃圾进行清扫。鉴于上述情况,亟待一种能够对附着力较强的物体进行清扫的装置。基于上述问题,申请人提出了一种可调节的环卫清洁扫盘66,用于解决现有技术的扫地车无法实现对质量较大,附着力较强的物体进行清扫的问题。具体结构为:包括连接壳体1、转动壳体2、设置在所述转动壳体2内部的齿轮组件以及若干清洁组件,所述转动壳体2的外周分布有若干接头22,所述清洁组件包括与所述接头22可拆卸连接的转动盘3,所述连接壳体1的下端面与所述转动壳体2的上端面螺纹连接,且能够自由转动,所述清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头5。基于上述结构,连接壳体1与转动壳体2连接,齿轮组件设置在转动壳体2的内部,转动壳体2的外周面分布有多个接头22,且接头22以壳体的轴线呈圆周阵列分布,接头22与转动盘3可拆卸连接,清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头5,通过齿轮组件能够带动转动盘3转动,清扫绞头5设置在转动盘3与转动壳体2之间,转动盘3的转动能够带动清扫绞头5的旋转,且旋转轴为清扫绞头5的轴线,通过清扫绞头5的旋转使得地面上的附着物与地面发生分离,从而实现清洁附着物的目的。
需要说明的是,通过第一锥齿轮42与第二锥齿轮41的啮合进行齿轮传动,将主动轴4的转动过程转化为第二锥齿轮41的转动过程。由于第二锥齿轮41会以自身的轴线发生旋转,为了实现与转动壳体2之间的一个相对运动,需要对第二锥齿轮41进行固定,鉴于这种情况,通过在转动壳体2内壁设置固定件23,且固定件23套设在连接杆34的外部。对于转动盘3需要实现与第一锥齿轮42的联动过程,即第一锥齿轮42带动第二锥齿轮41转动,第二锥齿轮41通过连接杆34与盘体31连接,实现了盘体31的转动。更进一步地,盘体31的内部开设有第一腔体32,第一腔体32内设置有锥齿带33,最终实现锥齿带33的转动。由于清扫绞龙53需要直接与地面粘结的附着物接触,即通过清扫绞头5的转动实现附着物的清理,这就需要清扫绞头5能够转动,并且与其他结构能够传动。为了实现上述过程,申请人提出了清扫绞头5的具体结构,即包括:第一清洁杆52、第二清洁杆55以及螺旋设置在所述第一清洁杆52、第二清洁杆55外周面的清扫绞龙53,所述第一清洁杆52的一端设置有转珠51,所述第二清洁杆55的一端设置有第三锥齿轮56,且所述第一清洁杆52的另一端与所述第二清洁杆55的另一端通过球形连接件54连接。还需要说明的是,第一清洁杆52的另一端开设有腔体,第二清洁杆55的另一端同样开设有腔体,球形连接件54为优选形状为:两端为球体,中间通过伸缩杆连接的杠铃状结构,其两端的球体分别与第一清洁杆52、第二清洁杆55上的腔体匹配,能够实现第一清洁杆52、第二清洁杆55的自由相对转动。更进一步地,第一清洁杆52、第二清洁杆55的外周面上设置有清扫绞龙53,第一清洁杆52的一端设置有转珠51,第二清洁杆55的一端设置有第三锥齿轮56。需要说明的是,第三锥齿轮56与锥齿带33啮合,转珠51与球形腔体21配合,并且,清扫绞头5以第一清洁杆52的轴线为基准倾斜螺旋设置。结合上述传动过程,盘体31的转动带动锥齿带33的转动,锥齿带33的转动带动第三锥齿轮56的转动,且清洁铰头上的转珠51与球形腔体21配合,能够实现清扫绞头5的转动,从而实现对附着物的动态清理。
还需要说明的是,为了更好实现清扫绞头5的动态清洁过程,申请人提出将转动壳体2及其附属连接结构进行同步转动,即实现连接壳体1的相对固定,转动壳体2发生相对的转动,从而实现清扫绞头5以连接壳体1的轴线为基准发生旋转。具体实现结构为:所述主动轴4的外周面键接有转动齿轮13,所述转动齿轮13的外周面连接有多个连接齿轮12,所述转动壳体2上端面的内壁设置有转动齿带11,每个所述连接齿轮12均与所述转动齿带11啮合。基于上述结构,当主动轴4转动时,转动齿轮13随之发生转动,经过连接齿轮12的减速传动,使得转动壳体2发生转动。
需要说明的是,通过清扫机构将落叶、灰尘等质量较小的物体进行清扫收集,并通过清洁扫盘66将附着力较强的物理进行旋转动态清理,最终通过负压排气机构62将集中收集的垃圾进行负压吸附至垃圾收集箱61中集中处理。更进一步地,还包括若干高度调节机构67,所述高度调节机构67设置在所述清扫机构、负压排气机构62以及清洁扫盘66上。为了适应不同平整度的地面,在清扫机构、负压排气机构62、清洁扫盘66上设置有高度调节机构67,用以调整上述机构的高度,还能够避免对路面上的石子对扫盘造成的损伤以及卡壳等问题。再进一步地,所述清扫机构包括能够自由伸展的延伸架64,所述延伸架64的一端设置有用于清扫垃圾的垃圾清理扫盘65。为了增加垃圾清理扫盘65的使用效率,通过延伸架64实现垃圾清理扫盘65的自由延展过程。
本实施例中,对于结构的较佳数量为:接头22的数量为3个,第二锥齿轮41的数量为3个,每个接头22上倾斜螺旋设置有16个清扫绞头5,连接齿轮12的数量为3个。球形腔体21开设在转动壳体2的外周面,并环绕转动壳体2一周,横截面为球形,且设置有开口;转动盘3的底部为圆滑的曲面;转动壳体2的内壁且在连接齿轮12的两端还设置有凸起,用于支撑连接齿轮12。
对于具体的工作过程,主动轴4在电机68的带动下发生转动,使得第一锥齿轮42发生旋转,带动啮合的所有第二锥齿轮41发生转动,从而使得转动盘3发生转动,转动盘3上的锥齿面与第三锥齿轮56啮合,且清扫绞头5螺旋倾斜设置,最终实现清洁绞头沿第一清洁杆52的轴线旋转,清扫绞头5与地面上的附着物直接接触,从而使得附着物与地面分离,最终被负压排气机构62吸附进垃圾收集箱61中。还需要说明的是,清扫绞头5沿第一清洁杆52的轴线做旋转运动为一级旋转运动;单个转动盘3上设置的所有清扫绞头5以连接杆34的轴线为基准做旋转运动为二级旋转运动;转动壳体2及其附属结构以主动轴4的轴线为基准做旋转运动为三级旋转运动,上述运动同步进行,互相联动,实现清洁效力的最大化。
实施例2:
本实施例仅记述区别于实施例1的部分,具体为:第一锥齿轮42的端部再键接一根传动轴,转动壳体2的底端开设腔体,并在腔体内设置能够转动清洁机构,且与转动壳体2转动设置,清洁机构与传动轴连接。基于上述结构,能够在现有结构的基础上作出改进,即在转动壳体2的底部增加设置用于清理的清洁机构,起到辅助清理的作用。
实施例3:
本实施例仅记述区别于实施例2的部分,如图8所示,具体为:所述接头22的端部包括若干第二调节片71以及若干调节组件,所述调节组件包括:第一调节片75与复位弹簧72,所述第一调节片75的凸部表面设置有连接轴73,所述连接轴73的端部设置有调节球体74,所述第二调节片71的凹部表面开设有调节腔体,所述第一调节片75与所述第二调节片71通过所述调节球体74与所述调节腔体的配合连接,所述第一调节片75的末端通过所述复位弹簧72与所述第二调节片71的凹部连接。
需要说明的是,对于第一调节片75与第二调节片71的具体结构,第一调节片75与第二调节片71结构类似,本实施例中其优选结构为“瓦片状”。对于第二调节片71,第二调节片71的一端与接头22连接,多个第二调节片71以接头22的轴线为基准间隙拼接成一个“圆筒”,且圆筒的轴线与接头22的轴线重叠。进一步需要说明的是,每个第二调节片71均配合有第一调节片75,第一调节片75与第二调节片71同为“瓦片状”且一一对应,第一调节片75的凸部表面设置有连接轴73,连接轴73的端部设置有调节球体74,第二调节片71的凹部表面开设有调节腔体,调节球体74与调节腔体相互配合,基于上述结构,能够实现第一调节片75与第二调节片71的球接。更进一步需要说明的是,对于上述结构,鉴于地面的高低不平处的差一般不超过4.2cm,根据三角关系,对于第一调节片75与第二调节片71的活动角度设定为30°。
还需要说明的是,基于上述结构,当扫地车在清扫崎岖的地面时,由于第一调节片75与第二调节片71通过调节球体74与调节腔体球接,即第一调节片75与第二调节片71能够实现相对转动,在接头22端部的宏观表现为转动盘3的角度变化,能够实现对于崎岖不平的地面上的清扫作用。更进一步地,第一调节片75与第二调节片71在复位弹簧72的作用下,能够实现复位。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调节环卫清洁扫盘,其特征在于:包括连接壳体(1)、转动壳体(2)、设置在所述转动壳体(2)内部的齿轮组件以及若干清洁组件,所述转动壳体(2)的外周分布有若干接头(22),所述清洁组件包括与所述接头(22)可拆卸连接的转动盘(3),所述连接壳体(1)的下端面与所述转动壳体(2)的上端面螺纹连接,且能够自由转动,所述清洁组件包括用于清扫附着物的若干清扫绞头(5);
所述齿轮组件包括:主动轴(4)、第一锥齿轮(42)以及若干第二锥齿轮(41),所述第一锥齿轮(42)设置在所述主动轴(4)的底部,每个所述第二锥齿轮(41)均与所述第一锥齿轮(42)啮合;
所述接头(22)的内部设置有固定件(23),所述转动盘(3)包括:内部开设有第一腔体(32)的盘体(31)、垂直设置在所述盘体(31)中心的连接杆(34),所述连接杆(34)的端部与所述第二锥齿轮(41)连接,所述固定件(23)套设在所述连接杆(34)的外周面上,所述第一腔体(32)的内部设置有锥齿带(33);
所述清扫绞头(5)包括:第一清洁杆(52)、第二清洁杆(55)以及螺旋设置在所述第一清洁杆(52)、第二清洁杆(55)外周面的清扫绞龙(53),所述第一清洁杆(52)的一端设置有转珠(51),所述第二清洁杆(55)的一端设置有第三锥齿轮(56),且所述第一清洁杆(52)的另一端与所述第二清洁杆(55)的另一端通过球形连接件(54)连接;
所述接头(22)的外周面开设有球形腔体(21),所述第三锥齿轮(56)与所述锥齿带(33)啮合,所述转珠(51)与所述球形腔体(21)匹配,且每个所述第一清洁杆(52)、第二清洁杆(55)以所述连接杆(34)的轴线为基准倾斜螺旋设置;
所述接头(22)的端部包括若干第二调节片(71)以及若干调节组件;
所述主动轴(4)的外周面键接有转动齿轮(13),所述转动齿轮(13)的外周面连接有多个连接齿轮(12),所述转动壳体(2)上端面的内壁设置有转动齿带(11),每个所述连接齿轮(12)均与所述转动齿带(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可调节环卫清洁扫盘,其特征在于:所述调节组件包括:第一调节片(75)与复位弹簧(72),所述第一调节片(75)的凸部表面设置有连接轴(73),所述连接轴(73)的端部设置有调节球体(74),所述第二调节片(71)的凹部表面开设有调节腔体,所述第一调节片(75)与所述第二调节片(71)通过所述调节球体(74)与所述调节腔体的配合连接,所述第一调节片(75)的末端通过所述复位弹簧(72)与所述第二调节片(71)的凹部连接。
3.一种扫地车,包括动力机构,其特征在于:还包括权利要求2所述的一种可调节环卫清洁扫盘,还包括:车体(6)、控制机构(63)、行走机构(69)、清扫机构、负压排气机构(62)以及垃圾收集箱(61),所述控制机构(63)设置在所述车体(6)的一端,所述行走机构(69)设置在所述车体(6)的底部,所述清扫机构设置在所述控制机构(63)的下方且与所述车体(6)的底部连接,所述负压排气机构(62)设置在所述车体(6)的底部,所述垃圾收集箱(61)设置在所述车体(6)的上端面,所述动力机构的输出端与所述主动轴(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种扫地车,其特征在于:还包括若干高度调节机构(67),所述高度调节机构(67)设置在所述清扫机构、负压排气机构(62)以及清洁扫盘(66)上。
5.根据权利要求4所述的一种扫地车,其特征在于:所述清扫机构包括能够自由伸展的延伸架(64),所述延伸架(64)的一端设置有用于清扫垃圾的垃圾清理扫盘(65)。
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