CN218044981U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁设备，清洁设备包括机体，机体上设置有吸尘组件、滚刷组件和吸污组件；吸尘组件包括朝向工作面的吸尘口，吸尘组件被配置为通过吸尘口吸取工作面的脏污；滚刷组件包括清洁滚筒，清洁滚筒设置在吸尘口的后方；吸污组件包括设置在清洁滚筒后方的吸污口，吸污组件朝向工作面，并且被配置为通过吸污口吸走清洁滚筒清洁工作面后产生的污水。清洁设备在清洁工作中，依次通过吸尘组件、滚筒组件和吸污组件依次进行吸尘、拖地和吸污，能够对工作面起到更好的清洁效果。

Description

清洁设备

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，清洁机器人、洗地机等家用清洁设备应运而生。

目前，自移动清洁机器人能够在地面上按照一定路径行走，通过滚筒擦洗地面，然后通过吸尘口将擦洗地面后产生的污水吸入污水箱中。但是清洁滚筒难以清洁地面上的固体颗粒、毛发等，而且较长的毛发容易缠绕在滚筒上，不方便清理，给用户带来不好的使用体验。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

根据本公开的第一方面，提供了的一种清洁设备，包括机体，以机体前进的方向记为前方，与前方相对的方向记为后方，所述机体上设置有：

吸尘组件，所述吸尘组件包括朝向工作面的吸尘口，所述吸尘组件被配置为通过所述吸尘口吸取所述工作面的脏污；

滚刷组件，所述滚刷组件包括清洁滚筒，所述清洁滚筒设置在所述吸尘口的后方；

吸污组件，所述吸污组件包括设置在所述清洁滚筒后方的吸污口，所述吸污组件朝向工作面，并且被配置为通过所述吸污口吸走所述清洁滚筒清洁工作面后产生的污水。

在本公开的一个实施例中，所述吸尘组件包括位于机体内腔中且与所述吸尘口连通的集尘盒，所述集尘盒由位于清洁滚筒上方的位置向机体的前方延伸；还包括吸尘风机，所述吸尘风机被配置为用于通过所述集尘盒在所述吸尘口中产生负压。

在本公开的一个实施例中，所述集尘盒设置在机体的中部区域，所述机体与所述集尘盒侧壁之间形成了安装腔；所述吸尘风机位于安装腔内，所述吸尘风机、集尘盒被构造为在垂直于所述机体前进的方向上分布。

在本公开的一个实施例中，所述吸污组件包括与吸污口连通的污水箱，所述污水箱在所述机体内腔中由邻近清洁滚筒的位置向所述机体的后方延伸；还包括吸污风机，所述吸污风机被配置为用于通过所述污水箱在所述吸污口中产生负压。

在本公开的一个实施例中，所述吸尘组件包括升降座，所述吸尘口设置在所述升降座上，所述升降座被配置为能够相对于所述机体移动，以调整所述吸尘口与所述工作面之间的距离。

在本公开的一个实施例中，所述升降座导向配合在所述机体上；所述机体上还设置有驱动组件，所述驱动组件被配置为与所述升降座传动连接，并驱动所述升降座向靠近或远离工作面的方向运动。

在本公开的一个实施例中，所述吸尘组件包括连通所述集尘盒与所述吸口的吸尘风道；所述吸尘风道包括伸缩管道，所述伸缩管道被配置为：当所述升降座向靠近工作面的方向移动时被拉伸，当所述升降座向远离工作面方向移动时被压缩。

在本公开的一个实施例中，所述升降座上设置有刮条，所述刮条设置在位于所述吸尘口后方的位置，且所述刮条被配置为与所述工作面贴合。

在本公开的一个实施例中，所述刮条的相对两端分别向所述机体的前方倾斜延伸，构成半开放的扩口结构，所述吸尘口位于扩口结构内。

在本公开的一个实施例中，所述机体上设置有两个扫刷组件，两个所述扫刷组件分别位于所述升降座的相对两侧，两个所述扫刷组件被配置为将工作面上的脏污扫向所述扩口结构内。

在本公开的一个实施例中，两个所述扫刷组件均被配置为：绕垂直于工作面的轴线向相反方向旋转，以将工作面上的脏污聚拢至所述扩口结构内。

在本公开的一个实施例中，所述扫刷组件包括刷毛，所述刷毛的转动路径被配置为与所述刮条的端头干涉。

在本公开的一个实施例中，所述刷毛的转动半径被配置为不超过工作面上与所述清洁滚筒接触的位置。

在本公开的一个实施例中，所述刷毛的转动半径被配置为延伸至位于所述清洁滚筒向工作面的投影范围内。

在本公开的一个实施例中，所述升降座上位于所述吸尘口前方的位置设置前围挡，所述前围挡与所述工作面之间留有间隙。

在本公开的一个实施例中，所述前围挡的两端与所述刮条的两端分别围成两个开口，所述吸尘口被配置为在负压的作用下至少通过所述开口将聚拢的脏污吸入。

在本公开的一个实施例中，还包括设置在机体上的检测装置、控制单元；所述检测装置被配置为用于检测机体前进方向上的障碍物；所述控制单元被配置为所述检测装置检测到所述机体行进至邻近所述障碍物时，控制所述升降座向远离工作面的方向运动。

本公开的一个有益效果在于，清洁设备在清洁工作中，依次通过吸尘组件、滚筒组件和吸污组件依次进行吸尘、拖地和吸污，能够对工作面起到更好的清洁效果。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁设备的剖视图；

图2是本公开一实施例提供的清洁设备的吸尘组件的结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的清洁设备的吸尘组件部分的剖视图；

图4是本公开一实施例提供的清洁设备的仰视图；

图5是本公开一实施例提供的清洁设备的扫刷组件的结构示意图。

图1至图5中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、机体；10、检测装置；11、滚轮；12、导向套筒；

2、吸尘组件；21、升降座；211、吸尘口；212、刮条；213、前围挡；22、驱动组件；221、驱动电机；222、偏心件；23、导向杆；24、集尘盒；241、过滤件；242、凹部；243、容纳空间；25、吸尘风道；26、吸尘风机；

3、扫刷组件；31、连接件；32、刷毛；33、扫刷电机；

4、滚刷组件；41、清洁滚筒；42、滚筒电机；

5、辅助清洁组件；51、喷头；

6、吸污组件；61、吸污口；62、吸污通道；63、污水箱；64、吸污风机。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本公开提供了一种清洁设备，可以是自移动式清洁机器人、洗地机等，能够通过自身的移动来清洁地面、台面等工作面。清洁设备包括机体以及设置在机体上的行走轮、滚刷组件、扫刷组件等，具体根据需求进行合理的配置，机体上还设置有吸尘组件。行走轮可以带动整个清洁设备在工作面上例如地面上行走，滚刷组件和/或扫刷组件可可以在清洁设备在地面上行走时对地面进行清洁，例如扫刷组件可以对地面进行清扫，滚刷组件可以对地面进行附水清洁。吸尘组件包括吸尘口，通过在吸尘组件内形成负压，由此可使吸尘口将地面上的脏污吸入进行储存，从而达到了清洁地面的目的。

为了使本公开的表述清楚、简便，本公开以机体的前进方向记为前方，与前方相对的方向记为后方。滚刷组件包括清洁滚筒，清洁滚筒设置在吸尘口的后方，并且在附水清洁工作面时产生污水。清洁设备还包括吸污组件，吸污组件包括设置在清洁滚筒后方的吸污口，吸污组件朝向工作面，通过在吸污组件内形成负压，吸污口能够吸走清洁滚筒清洁工作面后产生的污水。

清洁设备的吸尘组件、滚刷组件和吸污组件在机体上从前到后依次分布，在机体向前行走的过程中，能够对工作面依次进行吸尘、湿拖和吸污，吸尘口能够提前将清洁滚筒无法清理的固体颗粒、毛发等脏污吸走，清洁滚筒对工作面进行擦洗，吸污组件最后再通过吸污口将污水吸走，从而对工作面进行了彻底清洁，起到了更好的清洁效果。本公开的吸尘组件还包括升降座，升降座设置有朝向工作面的吸尘口；吸尘组件被配置为通过吸尘口吸走工作面的脏污。为了保证吸尘口可以将工作面上的脏污吸入，需要吸尘口与工作面之间较小的间隙，这样可以保证吸尘口与工作面之间具有足够的负压。本公开的升降座被配置为能够相对于机体移动，以调整吸尘口与工作面之间的距离。

清洁设备在工作时，吸尘口与工作面之间留有一定距离的间隙，以使地面上的脏污能够通过间隙进入吸尘口，并且吸尘口处能够保持足够的负压吸走脏污。当机体经过地面上的台阶、压线条、圆棍、移门滑轨等障碍物时，通过移动升降座调整吸尘口与地面之间的距离，使得清洁设备能够顺利越过障碍物。本公开的清洁设备例如对房间内的地面进行清洁。当清洁设备在地面上行进的过程中，吸尘组件可以通过吸尘口将工作面上的脏污吸入；当清洁设备行进至台阶、压线条、圆棍、移门滑轨等障碍物时，可以通过使升降座相对于机体向上运动，以提高升降座与地面之间的距离，此时清洁设备便可轻松地越过障碍物，之后升降座再运动至初始位置，以使其可通过吸尘口继续对地面进行清洁。

下面将结合具体结构对本公开的技术方案进行详尽的描述。

本公开提供了一种清洁设备，如图1、图2所示，包括机体1，机体1上设置有吸尘组件2、滚刷组件4和吸污组件6，用于清洁工作面。机体1的底部还设置有行走组件，行走组件包括用于在工作面上行走的滚轮11，以及驱动滚轮11转动的滚轮驱动装置，机体1能够通过行走组件在工作面上行走。

吸尘组件2包括朝向工作面的吸尘口211，通过吸尘口211吸走工作面上的脏污。吸尘组件2还包括连接在机体1上的升降座21，吸尘口211设置在升降座21上。进行清洁工作时，吸尘口211与工作面之间留有一定距离的间隙。升降座21能够相对于机体1移动，以调整吸尘口211与工作面之间的距离。

吸尘组件2还包括集尘盒24和吸尘风道25，吸尘口211与集尘盒24通过吸尘风道25连通。集尘盒24设置在机体1的内腔中，由位于清洁滚筒41上方的位置向机体1的前方延伸，延伸至升降座21的上方，靠近清洁滚筒41前方的吸尘口211，吸尘风道25从吸尘口211向上延伸至集尘盒24中，有利于缩短吸尘风道25。机体1上还设置有吸尘风机26，集尘盒24上设置有与吸尘风道25连通的入口，以及与吸尘风机26连通的出口，吸尘风机26能够向集尘盒24内腔中吸风以形成负压，并且将气流排出机体1外。吸尘风机26通过集尘盒24、吸尘风道25在吸尘口211中形成负压，从而将工作面上的脏污通过吸尘口211沿着吸尘风道25吸入集尘盒24中。

在本公开的一种实施方式中，如图2、图3所示，吸尘组件2的集尘盒24设置在机体1的中部区域，集尘盒24的宽度小于机体1的宽度，机体1与集尘盒24的侧壁之间形成了安装腔，吸尘风机26设置在安装腔内。吸尘风机26、集尘盒24在垂直于机体1前进的方向上分布。机体1在靠近安装腔的侧壁上设置有出风口，吸尘风机26形成的气流能够通过出风口排出机体1。吸尘组件2吸尘风机26、集尘盒24和吸尘风道25分布紧凑合理，有利于节省占用的机体1空间。

为了保证吸尘口211位置移动时与集尘盒24连接的密封性，吸尘风道25包括伸缩管道，伸缩管道被配置为当升降座21向靠近工作面的方向移动时被拉伸，当升降座21向远离工作面方向移动时被压缩。伸缩管道至少为吸尘风道25的一部分，或者吸尘风道25可以全部设置为伸缩管道。伸缩管道可以采用塑胶管、波纹管、套管等，本公开对此不作限定。当然，对于本领域技术人员而言，还可以采用软管连通吸尘口211与集尘盒24，软管具有一定的柔韧性，可以在保证吸尘口211与集尘盒24连通的密封性，还能给升降座21提供运动的可能性。

集尘盒24的内腔中设置有过滤件241，过滤件241位于集尘盒24的入口与出口之间，从而可以对吸入的气流进行过滤，将气流中的脏污阻隔在集尘盒24的内腔中，避免脏污进入吸尘风机26中。过滤件241可以采用海绵、海帕、过滤网或其它常规的过滤介质，本公开对此不作限制。

如图2、图3所示，集尘盒24的底部设置有向上隆起至集尘盒24内腔中的凹部242，集尘盒24的入口设置在凹部242的顶端，过滤件241设置在入口的上方，集尘盒24的出口设置在高于过滤件241的位置。集尘盒24的底部低于凹部242的入口，并且构成用于储存脏污的容纳空间243。过滤件241靠近集尘盒24的顶部，并且与集尘盒24顶部之间留有间隙，吸尘风机26设置在集尘盒24的一侧，集尘盒24的出口设置在靠近吸尘风机26的一侧。机体1的外壳上可以设置与吸尘风机26连通的出风口，用于供吸尘风机26排出气流，出风口可以设置在机体1的侧面上。

在本公开的一些实施方式中，如图2、图3所示，机体1上还设置有驱动组件22，驱动组件22被配置为与升降座21传动连接，并驱动升降座21向靠近或远离工作面的方向运动。具体的，驱动组件22包括驱动电机、电动推杆、气缸等动力装置，可以直接通过动力装置与升降座21连接，例如将电动推杆的输出端与升降座21连接，直接推动升降座21移动。驱动组件22还可以包括传动轴、齿轮组、凸轮、丝杠等传动机构，动力装置通过传动机构驱动升降座21移动。本领域技术人员理解，上述的驱动组件22仅为示例，其它能够实现驱动升降座21直线移动的结构均落入本公开保护范围。

在如图2、图3所示的具体实施方中，驱动组件22包括设置在机体1上的驱动电机221，以及偏心地连接在驱动电机221输出轴上的偏心件222，驱动电机221的输出轴横向设置，能够驱动偏心件222转动。升降座21上设置有与偏心件222配合的浮动架，偏心件222支撑在浮动架的下方，能够相对浮动架转动。驱动电机221驱动偏心件222转动时，偏心件222能够通过浮动架将升降座21顶起、落下，从而调整吸尘口211与下方的工作面之间的距离。

驱动组件22至少设置有一组，在一种具体实施方式中，驱动组件22设置有两组，并且分别配合于升降座21的相对两侧，两组驱动组件22同步工作，驱动升降座21向相同方向移动相等的距离，从而提高升降座21移动时的稳定性。

在本公开的一些实施方式中，升降座21导向配合在机体1上，通过导向结构对升降座21的移动方向进行引导。在如图2、图3所示的具体实施方中，升降座21上设置有导向杆23，导向杆23向垂直于工作面的方向延伸，机体1上设置有与导向杆23配合的导向套筒12，升降座21相对机体1上下移动时，导向杆23沿着导向套筒12滑动，对升降座21进行导向。导向杆23可以设置有两个，分别位于升降座21的相对两侧，并且分被靠近两个驱动组件22，机体1上对应的设置有两个导向套筒12。当然，升降座21与机体1之间也可以采用其它常规的导向结构，例如滑动配合的滑块和导向槽等。

在本公开一些实施方式中，如图4所示，升降座21上还设置有刮条212，刮条212设置在位于吸尘口211后方的位置，清洁设备在清洁工作面时，刮条212被配置为与工作面贴合。当工作面上粘附有难以被吸尘口211直接吸走的脏污时，刮条212能够将未被吸走的脏污刮下，刮下的脏污能够更容易被吸尘口211吸走，从而提高了清洁效率。具体地，刮条212固定连接在升降座21的底部，并且贴合吸尘口211的后侧边缘。刮条212可以采用具有一定弹性材料制造，例如橡胶等，能够与工作面弹性抵接，刮条212发生磨损后依然能够与工作面抵接。

在本公开一些具体实施方式中，如图4所示，刮条212的相对两端分别向机体1的前方倾斜延伸，构成半开放的扩口结构，吸尘口211位于扩口结构内。具体地，刮条212的中间部分沿着吸尘口211的后侧边缘延伸，刮条212的两端分别从吸尘口211左右两端的位置向前延伸。机体1向前行走时，进入刮条212两端之间范围的脏污能够被聚拢至吸尘口211处，从而增加了清洁范围。

在本公开一些实施方式中，如图4所示，升降座21上设置有前围挡213，前围挡213位于吸尘口211前方的位置，清洁设备在清洁工作面时，前围挡213与工作面之间留有间隙，较小的脏污能够通过前围挡213与工作面之间的间隙进入吸尘口211下方，被吸尘口211吸走。在较佳地实施方式中，前围挡213与工作面之间的距离可以设置在5-10毫米之间。前围挡213与刮条212对吸尘口211进行包围，吸尘口211下方形成了相对封闭且负压作用较强的空间，有利于吸走进入吸尘口211下方的脏污。

在本公开一些具体实施方式中，如图4所示，前围挡213的两端与刮条212的两端分别围成两个开口，吸尘口211被配置为在负压的作用下至少通过开口将聚拢的脏污吸入。当工作面上的脏污不能通过前围挡213与工作面之间的间隙时，还可以通过前围挡213两端与刮条212两端之间的开口进入。

在本公开一些实施方式中，如图4所示，机体1上设置有两个扫刷组件3，用于清扫工作面，两个扫刷组件3分别位于升降座21的相对两侧，两个扫刷组件3被配置为将工作面上的脏污扫向扩口结构内。具体的，扫刷组件3包括相对机体1转动的连接件31，以及固定在连接件31上的刷毛32，刷毛32与工作面贴合。连接件31的转动轴线垂直于工作面，刷毛32可以以连接件31的转动轴线为中心，并向外辐射、延伸。刷毛32的数量可以根据需求而定，在图4所示的实施例中，刷毛32设置有三根，均分分布在连接件31的圆周方向上。连接件31在转动的过程中，刷毛32扫过的区域即为扫刷组件3的清扫区域。

在本公开一种具体实施方式中，如图4所示，刷毛32的转动路径被配置为与刮条212的端头干涉，刷毛32从而能够将脏污扫入刮条212的覆盖范围内，使脏污能够被刮条212刮向吸尘口211。

在本公开一种具体实施方式中，如图4、图5所示，两个扫刷组件3均被配置为：绕垂直于工作面的轴线向相反方向旋转，以将工作面上的脏污聚拢至扩口结构内。具体地，扫刷组件3还包括分别驱动两个连接件31转动的扫刷电机33，两个扫刷电机33安装在机体1内部，并且分别位于相应连接件31的上方，两个连接件31分别固定连接在相应扫刷电机的输出轴上。扫刷电机33分别驱动对应的连接件31向相反方向转动。参照图4视角，位于吸尘口211左侧的连接件31带动刷毛32顺时针转动，位于吸尘口211右侧的连接件31带动刷毛32逆时针转动，从而将前方的脏污聚拢至中间的吸尘口211。

在本公开一些实施方式中，如图1、图4所示，机体1上还设置有滚刷组件4，滚刷组件4位于升降座21后方的位置。滚刷组件4包括用于清洁工作面的清洁滚筒41，清洁滚筒41的转动轴线被配置为平行于工作面。具体地，清洁滚筒41的两端向机体1的左右方向延伸。进行清洁工作时，清洁滚筒41被构造为与工作面接触，清洁滚筒41的外侧可以包裹海绵、绒毛等材质，能够擦洗工作面。吸尘口211设置在清洁滚筒41的前侧，能够提前将毛发、固体颗粒等清洁滚筒41难以清理的脏污吸走，有利于提高清洁效果。

在本公开一些具体实施方式中，刷毛32的转动半径被配置为不超过工作面上与清洁滚筒41接触的位置，避免刷毛32被清洁滚筒41压住。刷毛32的转动半径还可以被配置为延伸至位于清洁滚筒41向工作面的投影范围内，从而能够延长刷毛32的长度，增加清扫范围，并且提高清洁设备整体结构的紧凑性。由于清洁滚筒41只有最底部与工作面接触，从清洁滚筒41的最底部，到清洁滚筒41向工作面的投影范围的边缘位置，清洁滚筒41在该范围内不与工作面接触，从而不会压住刷毛32。

在本公开一些实施方式中，机体1上设置有滚筒电机，滚筒电机用于驱动清洁滚筒41转动，提高清洁效率。机体1上可以设置用于储存清洁液体的清水箱，以及与清洁滚筒41配合的刮板，清水箱能够通过喷头向清洁滚筒41喷水，刮板位于清洁滚筒41的后侧，并且与清洁滚筒41的表面抵接，清洁滚筒41转动时，刮板能够刮下清洁滚筒41上的污水，提高清洁滚筒41的清洁效率。

在本公开一些实施方式中，吸污组件6包括与吸污口61连通的污水箱63，还包括吸污风机64，吸污风机64与污水箱63连通，污水箱63通过吸污通道62与吸污口61连通。吸污风机64在污水箱63中形成负压，并通过污水箱63在吸污口61中形成负压，吸走清洁滚筒41在工作面上留下的污水。详细地，污水箱63设置在机体1的内腔中，位于清洁滚筒41的后方，并且由邻近清洁滚筒41的位置向机体1的后方延伸。污水箱63的顶部空间形成风道，底部空间用于容纳污水。吸污通道62和吸污风机64均与污水箱63顶部空间连通。吸污风机64设置在污水箱63后方，在机体1前进的方向上分布。

在本公开一些实施方式中，如图1所示，机体1上还设置有检测装置10和控制单元。检测装置10被配置为用于检测机体1前进方向上的障碍物。检测装置10与控制单元通信连接，能够向控制单元发送信号，驱动组件22与控制单元通信连接，控制单元能够控制驱动组件22驱动升降座21移动。控制单元被配置为当检测装置10检测到机体1行进至邻近障碍物时，控制升降座21向远离工作面的方向运动，以使吸尘口211不会与障碍物形成干涉，由此可使清洁设备可以跨越障碍物。检测装置10可以是红外传感器、距离传感器、摄像装置等，能够检测到与障碍物之间的距离。检测装置10可以设置在机体1的前侧位置。

检测装置10可以设置为，在检测到与障碍物的距离到达预设范围后被触发，向控制单元发送检测信号。控制单元基于检测信号向驱动组件22发出控制信号，控制升降座21向远离工作面的方向运动。或者是，检测装置10可以设置为，在检测到与障碍物时向控制单元发送障碍物的距离信号，控制单元能够判断距离信号是否到达预设范围内，当距离信号达到预设范围后，向驱动组件22发出控制信号，控制升降座21向远离工作面的方向运动。

在本公开的一种具体实施方式中，检测装置10为三维摄像装置，能够检测到与障碍物的距离以及障碍物的高度，并将障碍物的距离信息和高度信息发送至控制单元，控制单元能够基于障碍物的高度信息，控制驱动组件22驱动升降座21向上移动能够越过障碍物的距离。具体地，升降座21需要移动的距离不低于障碍物的高度减去升降座21与工作面之间的距离的差值。升降座21的移动距离取决于偏心件222的转动角度，控制单元根据升降座21需要移动的距离，可以计算出驱动电机221的输出轴需要的转动角度，并控制驱动电机221转动相应的角度，从而能够控制升降座21的移动距离。

本公开的清洁设备，当检测装置10检测到障碍物时，控制单元能够控制升降座21升高，以顺利越过障碍物，越过障碍物后，控制单元可以控制升降座21落回原位，继续进行清洁工作。清洁设备从而能够在障碍物较多的工作面上顺利进行清洁工作，适应复杂的工作环境。

本公开还提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备采用上述的清洁设备，控制方法包括以下步骤：

步骤一，在清洁设备行进过程中，检测装置10检测清洁设备前进方向上的障碍物。

清洁设备在清洁工作中，通过行走组件在工作面上向前方行走，检测装置10设置在机体1的前侧，能够在工作过程中检测到前方障碍物，并生成信号。检测装置10与清洁设备的控制单元通信连接，检测装置10可以在检测到与障碍物的距离到达预设范围后被触发，向控制单元发送检测信号；或者是，检测装置10向控制单元发送障碍物的距离信号，控制单元能够判断距离信号是否到达预设范围内。

步骤二，控制单元基于检测装置10检测到的障碍物，控制升降座21向远离工作面的方向运动。

控制单元与驱动电机221通信连接，当检测装置10检测到的障碍物后，能够控制驱动电机221转动，驱动电机221转动时通过偏心件222带动升降座21向上移动，使升降座21高于前方的障碍物的高度，从而能够在向前行走时越过障碍物。越过障碍物后，控制单元通过驱动电机221控制升降座21落回原位。

在本公开的一种具体实施方式中，控制单元被配置为当清洁设备行进至与障碍物之间达到预定距离时，控制升降座21向远离工作面的方向运动。预定距离可以用于触发检测装置10的检测信号，控制单元基于检测信号控制驱动电机221驱动升降座21运动，或者是，预定距离可以预设于控制单元中，检测装置10能够向控制单元发送障碍物的距离信号，控制单元能够判断距离信号是否到达预定距离。

在本公开的一种具体实施方式中，控制单元被配置为，当升降座21相对于所述机体1运动至与工作面之间达到预定高度后，控制所述清洁设备行进至跨越障碍物。预定高度为不低于障碍物的高度，控制单元能够通过控制驱动电机221的转动角度，控制偏心件222的转动角度，从而控制升降座21升被抬起的高度。控制单元控制升降座21升高预定高度后，再控制清洁设备向前行走，能够保证升降座21顺利越过障碍物。

下面结合具体应用场景，对本公开采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面应用场景中，以清洁设备为自移动清洁机器人为例。

应用场景一

自移动清洁机器人在地面上向前行走，吸尘口211前方的脏污能够通过前围挡213与地面之间的间隙，到达吸尘口211下方。机体1前侧的两个扫刷组件3向相反方向转动，将清扫范围内地面上的毛发、固体颗粒等脏污扫向刮条212的扩口结构内，脏污沿着刮条212聚拢至吸尘口211下方。在吸尘风机26的作用下，吸尘口211通过吸尘风道25将脏污吸入集尘盒24中。

当机体1前侧的检测装置10检测到障碍物时，向控制单元发送与障碍物之间的距离信号，控制单元判断距离信号达到预定距离时，控制驱动电机221转动，驱动电机221驱动偏心件222转动，通过偏心件222将升降座21抬高，使升降座21远离工作面，以使机体1向前行走时升降座21能够顺利越过障碍物。越过障碍物后，控制单元通过驱动电机221控制升降座21落回原位。

应用场景二

自移动清洁机器人在地面上向前行走，通过机体1前侧的两个扫刷组件3将清扫范围内地面上的毛发、固体颗粒等脏污扫向刮条212的扩口结构内，脏污沿着刮条212聚拢至吸尘口211下方。吸尘口211在吸尘风机26的作用下，吸尘口211通过吸尘风道25将脏污吸入集尘盒24中。

清洁机器人继续向前行走，吸尘口211后方的清洁滚筒41对地面进行清洁，在清洁过程中产生污水。在吸污风机64的作用下，吸污口61通过吸污通道62将污水吸入污水箱63中，从而对地面进行彻底清洁。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括机体(1)，以机体(1)前进的方向记为前方，与前方相对的方向记为后方，所述机体(1)上设置有：

吸尘组件(2)，所述吸尘组件(2)包括朝向工作面的吸尘口(211)，所述吸尘组件(2)被配置为通过所述吸尘口(211)吸取所述工作面的脏污；

滚刷组件(4)，所述滚刷组件(4)包括清洁滚筒(41)，所述清洁滚筒(41)设置在所述吸尘口(211)的后方；

吸污组件(6)，所述吸污组件(6)包括设置在所述清洁滚筒(41)后方的吸污口(61)，所述吸污组件(6)朝向工作面，并且被配置为通过所述吸污口(61)吸走所述清洁滚筒(41)清洁工作面后产生的污水。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘组件(2)包括位于机体(1)内腔中且与所述吸尘口(211)连通的集尘盒(24)，所述集尘盒(24)由位于清洁滚筒(41)上方的位置向机体(1)的前方延伸；还包括吸尘风机(26)，所述吸尘风机(26)被配置为用于通过所述集尘盒(24)在所述吸尘口(211)中产生负压。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘盒(24)设置在机体(1)的中部区域，所述机体(1)与所述集尘盒(24)侧壁之间形成了安装腔；所述吸尘风机(26)位于安装腔内，所述吸尘风机(26)、集尘盒(24)被构造为在垂直于所述机体(1)前进的方向上分布。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述吸污组件(6)包括与吸污口(61)连通的污水箱(63)，所述污水箱(63)在所述机体(1)内腔中由邻近清洁滚筒(41)的位置向所述机体(1)的后方延伸；还包括吸污风机(64)，所述吸污风机(64)被配置为用于通过所述污水箱(63)在所述吸污口(61)中产生负压。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘组件(2)包括升降座(21)，所述吸尘口(211)设置在所述升降座(21)上，所述升降座(21)被配置为能够相对于所述机体(1)移动，以调整所述吸尘口(211)与所述工作面之间的距离。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述升降座(21)导向配合在所述机体(1)上；所述机体(1)上还设置有驱动组件(22)，所述驱动组件(22)被配置为与所述升降座(21)传动连接，并驱动所述升降座(21)向靠近或远离工作面的方向运动。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘组件(2)包括连通所述集尘盒(24)与所述吸尘口(211)的吸尘风道(25)；所述吸尘风道(25)包括伸缩管道(251)，所述伸缩管道(251)被配置为：当所述升降座(21)向靠近工作面的方向移动时被拉伸，当所述升降座(21)向远离工作面方向移动时被压缩。

8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述升降座(21)上设置有刮条(212)，所述刮条(212)设置在位于所述吸尘口(211)后方的位置，且所述刮条(212)被配置为与所述工作面贴合。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述刮条(212)的相对两端分别向所述机体(1)的前方倾斜延伸，构成半开放的扩口结构，所述吸尘口(211)位于扩口结构内。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述机体(1)上设置有两个扫刷组件(3)，两个所述扫刷组件(3)分别位于所述升降座(21)的相对两侧，两个所述扫刷组件(3)被配置为将工作面上的脏污扫向所述扩口结构内。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，两个所述扫刷组件(3)均被配置为：绕垂直于工作面的轴线向相反方向旋转，以将工作面上的脏污聚拢至所述扩口结构内。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述扫刷组件(3)包括刷毛(32)，所述刷毛(32)的转动路径被配置为与所述刮条(212)的端头干涉。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述刷毛(32)的转动半径被配置为不超过工作面上与所述清洁滚筒(41)接触的位置。

14.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述刷毛(32)的转动半径被配置为延伸至位于所述清洁滚筒(41)向工作面的投影范围内。

15.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述升降座(21)上位于所述吸尘口(211)前方的位置设置前围挡(213)，所述前围挡(213)与所述工作面之间留有间隙。

16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述前围挡(213)的两端与所述刮条(212)的两端分别围成两个开口，所述吸尘口被配置为在负压的作用下至少通过所述开口将聚拢的脏污吸入。

17.根据权利要求5至16任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括设置在机体(1)上的检测装置(5)、控制单元；所述检测装置(5)被配置为用于检测机体(1)前进方向上的障碍物；所述控制单元被配置为所述检测装置(5)检测到所述机体(1)行进至邻近所述障碍物时，控制所述升降座(21)向远离工作面的方向运动。

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