KR101249864B1 - 로봇청소기 - Google Patents
로봇청소기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101249864B1 KR101249864B1 KR1020070098714A KR20070098714A KR101249864B1 KR 101249864 B1 KR101249864 B1 KR 101249864B1 KR 1020070098714 A KR1020070098714 A KR 1020070098714A KR 20070098714 A KR20070098714 A KR 20070098714A KR 101249864 B1 KR101249864 B1 KR 101249864B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brush
- dust
- main body
- unit
- robot cleaner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
- 본체와, 상기 본체에 마련되어 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 본체에 적어도 어느 하나 마련되어 먼지 등을 상기 흡입구측으로 모으기 위한 사이드브러쉬장치를 포함하는 로봇청소기에 있어서,상기 사이드브러쉬장치는 실질적으로 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하여 먼지 등을 쓸어 주는 브러쉬부와,상기 브러쉬부를 구동하는 구동부와상기 브러쉬부의 운동을 가이드하기 위해 회전 가능하게 상기 본체에 고정되고 상기 브러쉬부상에 배치되는 가이드부를 포함하고,상기 브러쉬부는 일측에서의 원운동을 상기 가이드부에 대해 슬라이딩 운동을 하여 타측에서는 부채꼴 형태 궤적으로 상대운동하게 하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
- 제 1항에 있어서, 상기 사이드브러쉬장치는 상기 구동부의 회전운동을 상기 브러쉬부의 실질적으로 부채꼴 형태의 궤적으로 운동으로 전환하기 위한 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
- 제 2항에 있어서, 상기 동력전달부는 일측이 상기 구동부와 결합하며 타측이 상기 구동부의 회전축을 중심으로 원운동을 하는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 타측에 상대운동 가능하게 결합하는 제2연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
- 제 3항에 있어서, 상기 브러쉬부는 상기 제2연결부에 고정되는 브러쉬샤프트와, 상기 브러쉬샤프트에 형성된 브러쉬모를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청 소기.
- 삭제
- 제 1항에 있어서, 상기 사이드브러쉬장치는 상기 브러쉬부의 위치를 감지하는 센서부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 사이드브러쉬장치의 구동이 종료되면 상기 제어부는 상기 구동부를 소정시간 구동시키고 상기 브러쉬부가 소정위치에 도달하면 상기 구동부의 구동을 종료시키는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
- 먼지 등을 흡입하기 위한 흡입구가 형성된 본체와,상기 본체에 적어도 어느 하나 마련되어 실질적으로 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하여 먼지 등을 상기 흡입구측으로 쓸어 주는 사이드브러쉬장치를 포함하고,상기 사이드브러쉬 장치는 실질적으로 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하여 먼지 등을 쓸어 주는 브러쉬부와,상기 브러쉬부의 운동을 가이드하기 위해 상기 본체에 회전 가능하게 고정되는 가이드부를 포함하고,상기 브러쉬부는 상기 가이드부에 대해 슬라이딩 운동을 하면서 부채꼴 형태의 궤적으로 운동하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
- 제 7항에 있어서, 상기 사이드브러쉬장치는 상기 본체의 전방 양측에 한쌍으로 마련되고, 상기 한쌍의 사이드브러쉬장치는 단일의 구동부를 포함하는 것을 특 징으로 하는 로봇청소기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070098714A KR101249864B1 (ko) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | 로봇청소기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070098714A KR101249864B1 (ko) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | 로봇청소기 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090033608A KR20090033608A (ko) | 2009-04-06 |
KR101249864B1 true KR101249864B1 (ko) | 2013-04-02 |
Family
ID=40759821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070098714A Active KR101249864B1 (ko) | 2007-10-01 | 2007-10-01 | 로봇청소기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101249864B1 (ko) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101322589B1 (ko) * | 2011-09-23 | 2013-11-29 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
WO2013042975A2 (ko) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
KR101907161B1 (ko) * | 2011-10-06 | 2018-10-15 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
US20130092190A1 (en) | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
KR101970586B1 (ko) * | 2011-10-21 | 2019-04-22 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
US9480379B2 (en) * | 2011-10-21 | 2016-11-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and control method for the same |
KR101252803B1 (ko) * | 2011-11-04 | 2013-04-09 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 자동 창문닦이 기구 |
KR101960816B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2019-03-22 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
KR102022104B1 (ko) * | 2012-10-18 | 2019-09-18 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
KR102021894B1 (ko) * | 2012-10-18 | 2019-11-04 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기의 제어방법 |
KR102015311B1 (ko) | 2012-11-30 | 2019-08-28 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
KR101469333B1 (ko) * | 2012-12-26 | 2014-12-04 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
KR101306483B1 (ko) * | 2013-06-18 | 2013-09-09 | 엘지전자 주식회사 | 자동 청소기 |
CN105125144B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-11-17 | 李林国 | 基于物联网的清洁机 |
CN105942932B (zh) * | 2016-07-07 | 2018-07-03 | 广西科技大学鹿山学院 | 窄缝湿拖机器人 |
CN108523779A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-14 | 郑州库特解码智能科技有限公司 | 一种智能扫地机器人 |
CN110326937A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-15 | 杭州卡夕洛贸易有限公司 | 一种床围栏 |
CN113876253B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-11-19 | 深圳银星智能集团股份有限公司 | 清洁机器人 |
WO2025055451A1 (zh) * | 2023-09-14 | 2025-03-20 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 清洁机器人 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0521866A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Komatsu Ltd | ガスレーザ装置 |
JPH0924009A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Toshiba Corp | 清掃装置 |
JP2005211363A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
KR20060048846A (ko) * | 2004-07-29 | 2006-05-18 | 산요덴키가부시키가이샤 | 자주식 청소기 |
-
2007
- 2007-10-01 KR KR1020070098714A patent/KR101249864B1/ko active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0521866A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Komatsu Ltd | ガスレーザ装置 |
JPH0924009A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Toshiba Corp | 清掃装置 |
JP2005211363A (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
KR20060048846A (ko) * | 2004-07-29 | 2006-05-18 | 산요덴키가부시키가이샤 | 자주식 청소기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090033608A (ko) | 2009-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101249864B1 (ko) | 로봇청소기 | |
KR101907161B1 (ko) | 로봇청소기 | |
CN209826570U (zh) | 自主清洁机器人和侧部刷子 | |
KR100492577B1 (ko) | 로봇 청소기의 흡입헤드 | |
CN106691315B (zh) | 用于吸尘器的滚筒以及具有该滚筒的吸尘器 | |
EP3190938A1 (en) | Robotic vacuum cleaner | |
JP2003250727A (ja) | 叩き用回転ローラを具備した真空掃除機用吸込ブラシ組立体 | |
KR200489070Y1 (ko) | 회전 속도 조절이 가능한 회전식 걸레 청소기 | |
CN216628378U (zh) | 清洁装置及其尘盒组件 | |
CN113768411A (zh) | 集尘装置以及清洁系统 | |
CN113768412A (zh) | 基站以及清洁系统 | |
JP5968100B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN207613718U (zh) | 一种电子智能扫地机器人 | |
JP2003225184A (ja) | 清掃装置 | |
JPH0351023A (ja) | 自走式掃除機 | |
KR101052182B1 (ko) | 구석 청소 장치 및 이를 구비한 청소기 | |
JP2007185228A (ja) | 自走式掃除機 | |
CN218044981U (zh) | 清洁设备 | |
JP6496569B2 (ja) | 自走式掃除機用の補助ブラシ | |
JP6105886B2 (ja) | 吸込口体および電気掃除機 | |
JP2014018620A (ja) | 自走式掃除機 | |
KR20090078610A (ko) | 로봇 청소기 | |
KR101423838B1 (ko) | 로봇청소기 | |
JP6247521B2 (ja) | 電気掃除機 | |
KR100677259B1 (ko) | 로봇 청소기의 브러쉬 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20071001 |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20100819 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20071001 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20120622 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20121231 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20130327 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20130328 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160323 Year of fee payment: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20160323 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170324 Year of fee payment: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20170324 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180307 Year of fee payment: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20180307 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190320 Year of fee payment: 7 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20190320 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200303 Year of fee payment: 8 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20200303 Start annual number: 8 End annual number: 8 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210316 Start annual number: 9 End annual number: 9 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220302 Start annual number: 10 End annual number: 10 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230221 Start annual number: 11 End annual number: 11 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240207 Start annual number: 12 End annual number: 12 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20250225 Start annual number: 13 End annual number: 13 |