CN216984758U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动清洁设备，配置为可自动地沿工作方向运动并可回到基站自动充电，所述自动清洁设备包括机壳、行走轮、清洁单元以及可充电电池，机壳具有相对设置的两个侧壁以及连接该两个侧壁的前壁和后壁，机壳的后端两侧设有导电接触片，且该导电接触片至少覆盖侧壁与后壁的连接处，以给可充电电池充电。相较于现有技术，本实用新型的自动清洁设备通过在机壳的后端两侧设置导电接触片，且控制导电接触片至少覆盖机壳的侧壁与后壁的连接处，使得导电接触片的接触面积增大，从而可以方便自动清洁设备进行自动充电，自动化程度高、可靠性高、用户体验佳。

Description

自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洁设备，尤其涉及自动清洁设备上用于自动充电的结构。

背景技术

现有的清洁机器人大多都是可充电的，一部分是通过内置的充电结构来进行充电，这样的内置式充电结构无法自动进行充电，需要人工辅助进行，存在使用不方便、不够自动化的缺点；也有一部分是通过外置的充电结构来进行充电，且具体是在清洁机器人的后部中间位置处设置充电金属片，同时在充电座内设置对应的充电插头，从而利用充电金属片与充电插头的电性对接来为清洁机器人充电。

但是，对于外置式的充电结构而言，因充电金属片设置在清洁机器人的后部中间位置处且体积较小，所以在与充电座的充电插头对接时，需要控制清洁机器人与充电座的对接精准性，否则很容易因清洁机器人位置不正而导致与充电座对接失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动清洁设备，该自动清洁设备无需控制清洁机器人与充电座之间的对接精准性，充电方便且可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动清洁设备，配置为可自动地沿工作方向运动并可回到基站自动充电，所述自动清洁设备包括机壳、安装在所述机壳上以驱动所述自动清洁设备行走的行走轮、安装在所述机壳上用以清洁地面的清洁单元以及安装在所述机壳内的可充电电池，所述机壳具有相对设置的两个侧壁以及连接该两个侧壁的前壁和后壁，所述机壳的后端两侧设有导电接触片，且所述导电接触片至少覆盖所述侧壁与所述后壁的连接处，以给所述可充电电池充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述机壳包括主体及安装在所述主体上的顶壳，所述顶壳包括基部及自所述基部的两侧向后延伸的延伸部，所述侧壁和所述后壁均至少部分形成在所述延伸部上，所述导电接触片设置在所述延伸部上并自所述延伸部的侧面延伸到后面。

作为本实用新型的进一步改进，所述导电接触片为向外突出的弧形结构。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述延伸部之间形成有收容空间，所述自动清洁设备还包括安装在所述机壳上并收容在所述收容空间内的水箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述水箱的靠近所述延伸部的区域向内凹陷，以使得所述导电接触片暴露在所述延伸部后面的区域突出于所述水箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁单元包括拖地滚刷，所述水箱包括给所述拖地滚刷供清水的清水箱和将所述拖地滚刷工作时产生的污水进行收集的污水收集装置。

作为本实用新型的进一步改进，在所述自动清洁设备的工作方向上，所述污水收集装置设置在所述拖地滚刷的后方；在垂直于工作方向的上下方向上，所述清水箱设置在所述污水收集装置的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁单元还包括与所述拖地滚刷间隔设置的扫地滚刷。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动清洁设备还包括尘盒，且在所述自动清洁设备的工作方向上，所述尘盒位于所述拖地滚刷与所述扫地滚刷之间。

作为本实用新型的进一步改进，在所述自动清洁设备的工作方向上，所述行走轮设置于所述拖地滚刷与所述扫地滚刷之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动清洁设备通过在机壳的后端两侧设置导电接触片来给可充电电池充电，且控制导电接触片至少覆盖机壳的侧壁与后壁的连接处，使得导电接触片的接触面积增大，从而可以方便自动清洁设备进行自动充电，自动化程度高、可靠性高、用户体验佳。

附图说明

图1是符合本实用新型优选实施例的自动清洁设备的立体图。

图2是图1中所示的自动清洁设备的另一视角的立体图。

图3是图1中所示的自动清洁设备的分解图。

图4是图3中所示的自动清洁设备的另一视角的分解图。

图5是图1中所示的自动清洁设备移除部分零件后的立体图。

图6是图5的另一视角示意图。

图7是图1中所示的自动清洁设备的顶壳的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1至图7所示，本实用新型揭示了一种自动清洁设备100，其配置为可自动地沿工作方向运动进行清洁地面并可自动回到基站(未图示)进行自动充电、加水及抽取污水。所述自动清洁设备100包括机壳10、安装在所述机壳10上以驱动所述自动清洁设备100行走的行走轮20、安装在所述机壳10上用以清洁地面的第一清洁单元30、安装在所述机壳10上用以清洁地面的第二清洁单元40、安装在所述机壳10上的尘盒50以及安装在所述机壳10内的可充电电池110。所述机壳10的后端两侧设有导电接触片130，所述机壳10具有相对设置的两个侧壁101以及连接该两个侧壁101的前壁(未标号)和后壁102，所述导电接触片130至少覆盖所述侧壁101与所述后壁102的连接处，以给所述可充电电池110充电。

本申请的自动清洁设备100是一种可以独立打扫卫生的机器人，在本实施例中，其是一种扫地及拖地一体的机器人，当然，在其它实施例中，也可以是其它合适的自动进行清洁工作的机器人或设备，在此不做限制。

本实用新型的自动清洁设备100将尘盒50设置成沿工作方向位于所述第一清洁单元30与所述第二清洁单元40之间，从而可以先扫后拖，增强了自动清洁设备100的清洁能力，提升了所述自动清洁设备100的工作效率。当然，在其他实施例中，所述自动清洁设备100也可仅设有第一清洁单元30或第二清洁单元40，此时的机器人则为扫地机器人或者拖地机器人，仅能用于扫地或者拖地。

所述机壳10包括设置在内部的主体11、安装在所述主体11上部的顶壳12、安装在所述主体11下部的底壳13、及安装在所述主体11前部的前壳14。所述尘盒50可沿上下方向安装到所述机壳10或从所述机壳10上取下。在本实施例中，所述前壳14可动地安装在所述主体11上，具体地，所述前壳14在上下方向上可相对所述主体11移动，如颠簸时，由于重力的影响使得前壳14可上下运动。

如图7所示，所述顶壳12包括基部120及自所述基部120的两侧向后延伸的延伸部121，该两个延伸部121之间形成有收容空间122。所述侧壁101和所述后壁102均至少部分形成在所述延伸部121上，所述导电接触片130设置在所述延伸部121上。具体地，所述导电接触片130从所述延伸部121的侧面延伸到后面，且所述导电接触片130延伸到所述延伸部121的后面的宽度与所述延伸部121在该位置的宽度相当，使得所述导电接触片130的面积足够大。也就是说，在横向方向上，导电接触片130的长度与延伸部121的长度相同或相近。需要说明的是：因所述导电接触片130的面积足够大，所以本申请中对于对接精度要求较低，进而对接失败的机率较低，增加了产品的可靠性及用户的使用体验。

具体地，所述导电接触片130为向外突出的弧形结构，从而其很容易与基站内的对接电极电性接触而建立充电连接，不需要精确定位即可实现充电。

如图5与图6所示，所述行走轮20设置有一对，且该对行走轮20沿垂直于所述工作方向的横向方向间隔设置。在所述自动清洁设备100的工作方向上，所述行走轮20设置于第一清洁单元30与第二清洁单元40之间。本实施例中，每个行走轮均具有独立的驱动电机，从而可以驱动所述自动清洁设备100沿工作方向运动，以清洁地面；当然，在遇到障碍物时，行走轮20也能够自动的进行转弯或后退等。需要说明的是：行走轮20的行走、转弯、后退等均可通过现有的控制方案进行控制，此处不再举例说明，也不做任何限制。

所述尘盒50设置在该对行走轮20的横向方向之间，且可沿上下方向安装到所述机壳10上或从所述机壳10上取下。也就是说，在横向方向上，两个行走轮20分别设置在机壳10的底部两侧，而尘盒50则设置在该两个行走轮20之间，以节约机壳10的内部空间，实现空间利用率最大化。当然，在其他实施例中，尘盒50也可以设置在机壳10的其他位置，只要能够对灰尘及垃圾进行收集即可，此处不作限制。

所述第一清洁单元30为扫地滚刷，且该扫地滚刷30在所述工作方向上设置在所述尘盒50的前方。所述扫地滚刷30可沿垂直于所述工作方向及横向方向的上下方向相对于所述机壳10自动升降，从而，当所述自动清洁设备100在工作中移动时，若工作环境发生变化，如地砖变成了地板、地毯等，或遇到障碍物时，能够通过相应的感测单元感测到环境变化，继而触动相应的驱动单元，使得所述扫地滚刷30可上下运动，以调整其与工作地面的位置关系，进而适应新的工作环境或转向进行避障。所述扫地滚刷30的后端与所述尘盒50相连，从而在所述扫地滚刷30工作时，可将扫起的灰尘及垃圾储存在所述尘盒50里面。

如图2所示，所述自动清洁设备100进一步包括设置在所述机壳10上的前万向轮70，所述前万向轮70可与所述行走轮20一起工作，以配合所述扫地滚刷30工作。所述扫地滚刷30的后端与所述尘盒50相连，从而在所述第一清洁单元30工作时，可将扫起的灰尘及垃圾储存在所述尘盒50里面。

所述第二清洁单元40为用于洗地的拖地滚刷，且该拖地滚刷40在所述工作方向上设置在所述尘盒50的后方，以与扫地滚刷30间隔设置。所述拖地滚刷40可沿垂直于所述工作方向及横向方向的上下方向相对于所述机壳10自动升降，从而，当所述自动清洁设备100在工作中移动时，若工作环境发生变化，如地砖变成了地板、地毯等，或遇到障碍物时，能够通过相应的感测单元感测到环境变化，继而触动相应的驱动单元，使得所述拖地滚刷40可上下运动，以调整其与工作地面的位置关系，进而适应新的工作环境或转向进行避障。

所述自动清洁设备100进一步包括设置在所述机壳10上的后万向轮80，所述后万向轮80可与所述行走轮20一起工作，以配合所述第二清洁单元40工作。本实用新型中，所述扫地滚刷30先将工作地面上的需要清除的垃圾进行了初步的清除，之后所述拖地滚刷40才进行洗地操作，避免了垃圾过多时难以进行洗地的情况，提升了所述自动清洁设备100的清洁干净度及工作效率。

所述自动清洁设备100进一步包括安装在所述主体11后侧的水箱60。所述水箱60收容在所述收容空间122内，所述水箱60的后侧靠近所述延伸部121的区域向内凹陷形成凹陷部601，从而使得所述导电接触片130暴露在所述延伸部121后侧的区域突出于所述水箱60的后表面，以防止水箱60干扰所述导电接触片130与基站进行电性连接。

所述水箱60包括清水箱61及在工作方向上设置在所述拖地滚刷40后方的污水收集装置62，在垂直于工作方向的上下方向上，所述清水箱61设置在所述污水收集装置62的上方。所述清水箱61内可以装有清水，以便在所述拖地滚刷40进行洗地工作时，可以给拖地滚刷40供水，从而增强了所述拖地滚刷40的清洁能力。此外，将所述清水箱61设置在所述污水收集装置62的上方，从而可以利用重力作用将清水引导到所述拖地滚刷40。所述污水收集装置62设置在所述清水箱61的下方，从而更加靠近所述拖地滚刷40，进而便于收集所述拖地滚刷40在洗地工作时产生的污水，使得拖地滚刷40在洗地工作后，地面可以保持较高的干燥度。

所述水箱60进一步设有与所述清水箱61连通的清水注入口610，及与所述污水收集装置62连通的污水抽水口620，从而所述自动清洁设备100可以与相应的基站进行自动连接，以便基站通过所述清水注入口610自动注入清水到所述清水箱61内，与此同时，基站也可通过所述污水抽水口620自动将所述污水收集装置62收集的污水进行抽离，使得所述自动清洁设备100可以长时间、重复地进行工作。

综上所述，本实用新型的自动清洁设备100通过在机壳10的后端两侧设置导电接触片130来给可充电电池110充电，且控制导电接触片130至少覆盖机壳10的侧壁与后壁的连接处，使得导电接触片130的接触面积增大，从而可以方便自动清洁设备100进行自动充电，自动化程度高、可靠性高、用户体验佳。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，配置为可自动地沿工作方向运动并可回到基站自动充电，所述自动清洁设备包括机壳、安装在所述机壳上以驱动所述自动清洁设备行走的行走轮、安装在所述机壳上用以清洁地面的清洁单元以及安装在所述机壳内的可充电电池，其特征在于：所述机壳具有相对设置的两个侧壁以及连接该两个侧壁的前壁和后壁，所述机壳的后端两侧设有导电接触片，且所述导电接触片至少覆盖所述侧壁与所述后壁的连接处，以给所述可充电电池充电。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于：所述机壳包括主体及安装在所述主体上的顶壳，所述顶壳包括基部及自所述基部的两侧向后延伸的延伸部，所述侧壁和所述后壁均至少部分形成在所述延伸部上，所述导电接触片设置在所述延伸部上并自所述延伸部的侧面延伸到后面。

3.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：所述导电接触片为向外突出的弧形结构。

4.根据权利要求2所述的自动清洁设备，其特征在于：两个所述延伸部之间形成有收容空间，所述自动清洁设备还包括安装在所述机壳上并收容在所述收容空间内的水箱。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于：所述水箱的靠近所述延伸部的区域向内凹陷，以使得所述导电接触片暴露在所述延伸部后面的区域突出于所述水箱。

6.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁单元包括拖地滚刷，所述水箱包括给所述拖地滚刷供清水的清水箱和将所述拖地滚刷工作时产生的污水进行收集的污水收集装置。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于：在所述自动清洁设备的工作方向上，所述污水收集装置设置在所述拖地滚刷的后方；在垂直于工作方向的上下方向上，所述清水箱设置在所述污水收集装置的上方。

8.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁单元还包括与所述拖地滚刷间隔设置的扫地滚刷。

9.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于：所述自动清洁设备还包括尘盒，且在所述自动清洁设备的工作方向上，所述尘盒位于所述拖地滚刷与所述扫地滚刷之间。

10.根据权利要求8所述的自动清洁设备，其特征在于：在所述自动清洁设备的工作方向上，所述行走轮设置于所述拖地滚刷与所述扫地滚刷之间。

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