CN216984796U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫地机器人，其可自动地沿工作方向运动，以清洁地面。所述扫地机器人包括机壳、安装在所述机壳上的行走轮、安装在所述机壳上用以洗地的洗地滚刷、安装在所述机壳上给所述洗地滚刷供水的水箱以及用于对所述洗地滚刷工作时产生的污水进行收集的污水收集装置，所述污水收集装置包括位于所述洗地滚刷后侧的水槽及位于所述水槽上方的刮水件，所述刮水件用于对所述洗地滚刷上的污水进行清理并引导至所述水槽内进行收集。相较于现有技术，本实用新型的扫地机器人通过设置污水收集装置，从而可以在洗地滚刷工作时，将其产生的污水收集起来，避免残留在地面，进而提升了清洁效果。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，尤其涉及扫地机器人中用于提升清洁效果的结构。

背景技术

2020年6月23日授权公告的中国实用新型专利第CN210810831U号揭示了一种双滚刷清洁机器人，其滚刷组件包括可拆卸地安装在清洁机器人底部的安装部，所述安装部上设有相互平行的第一滚刷和第二滚刷，且所述安装部上对应所述第一滚刷的位置处设有渗水孔，供水单元与所述渗水孔连通并向所述第一滚刷供水，从而所述双滚刷清洁机器人具有干拖和湿拖功能。

该种双滚刷清洁机器人虽然可以根据需要进行加水湿拖，但，在实际使用中，若产生的污水较多而不能收集起来的话，将会使得地面的清洁效果变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，其可以提升清洁效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扫地机器人，其可自动地沿工作方向运动，以清洁地面，所述扫地机器人包括机壳、安装在所述机壳上的行走轮、安装在所述机壳上用以洗地的洗地滚刷、安装在所述机壳上给所述洗地滚刷供水的水箱以及用于对所述洗地滚刷工作时产生的污水进行收集的污水收集装置，所述污水收集装置包括位于所述洗地滚刷后侧的水槽及位于所述水槽上方的刮水件，所述刮水件用于对所述洗地滚刷上的污水进行清理并引导至所述水槽内进行收集。

作为本实用新型的进一步改进，所述水槽设置在所述洗地滚刷与所述水箱之间，所述刮水件上开设有贯通结构，该贯通结构与所述水槽相对设置，以便将所述刮水件内的污水引导至所述水槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述贯通结构为开设在所述刮水件上的若干细长的通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮水件的横截面呈V形，且该V形刮水件的靠近水箱的一侧边高于其靠近洗地滚刷的一侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述刮水件的较高的一侧边与所述洗地滚刷的外壳体组装固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述机壳上设有与所述污水收集装置连通的污水抽水口。

作为本实用新型的进一步改进，所述水箱还包括喷水口以及连接在所述喷水口与所述水箱之间的喷水管，以将所述水箱内的水供给所述洗地滚刷。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷水管为软管，以便根据所述洗地滚刷的位置变换而发生形变。

作为本实用新型的进一步改进，所述机壳上还设有与所述水箱连通的清水注入口及与所述污水收集装置连通的污水抽水口，以便外部设备通过所述清水注入口给所述水箱加水，同时通过所述污水抽水口将所述污水收集装置内收集的污水进行抽离。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫地机器人还包括安装在所述机壳上的扫地滚刷及尘盒，所述尘盒位于所述扫地滚刷与所述洗地滚刷之间，用于对扫地滚刷上的灰尘及垃圾进行收集。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的扫地机器人通过设置污水收集装置，从而可以在洗地滚刷工作时，将其产生的污水收集起来，避免残留在地面，提升了清洁效果。

附图说明

图1是符合本实用新型优选实施例的扫地机器人的立体图。

图2是图1中所示的扫地机器人的另一视角的立体图。

图3是图1中所示的扫地机器人的分解图。

图4是图3中洗地滚刷与刮水件相配合的立体图。

图5是图1中所示的扫地机器人移除部分零件后的立体图。

图6是图5中所示的扫地机器人移除部分零件后的另一视角的立体图。

图7是图1中所示的扫地机器人的水箱的立体图。

图8是图1中所示的扫地机器人的刮水件的立体图。

图9是图8中所示的扫地机器人的刮水件的另一视角的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1与图2所示，本实用新型揭示了一种扫地机器人100，其可自动地沿工作方向运动，以清洁地面。所述扫地机器人100包括机壳10、安装在所述机壳10上的行走轮20、安装在所述机壳10上的第一清洁单元30、安装在所述机壳10上的第二清洁单元40以及安装在所述机壳10上的尘盒50。所述尘盒50沿所述工作方向设置在所述第一清洁单元30与所述第二清洁单元40之间。本申请的扫地机器人100是一种可以独立打扫卫生的机器人，在本实施例中，其是一种扫地及拖地一体的机器人，当然，在其他实施例中，也可以是其它合适的自动进行清洁工作的机器人或设备，在此不做限制。

本实用新型的扫地机器人100在其尘盒50的两侧分别设有清洁单元30，40，从而可以先扫后拖，增强了扫地机器人100的清洁能力，提升了所述扫地机器人100的工作效率。当然，在其他实施例中，所述扫地机器人100也可仅设有第一清洁单元30或第二清洁单元40，此时的机器人则为扫地机器人或者拖地机器人，仅能用于扫地或者拖地。

请参阅图2至图6所示，所述机壳10包括设置在内部的主体11、安装在所述主体11上部的顶壳12、安装在所述主体11下部的底壳13以及安装在所述主体11前部的前壳14。所述尘盒50可沿上下方向安装到所述机壳10上或从所述机壳10上取下。

所述行走轮20设置有一对，且该对行走轮20沿垂直于所述工作方向的横向方向间隔设置。本实施例中，每个行走轮均具有独立的驱动电机，从而可以驱动所述扫地机器人100沿工作方向运动，以清洁地面；当然，在遇到障碍物时，行走轮20也能够自动的进行转弯或后退等。需要说明的是：行走轮20的行走、转弯、后退等均可通过现有的控制方案进行控制，此处不再举例说明，也不做任何限制。

所述尘盒50设置在该对行走轮20的横向方向之间。也就是说，在横向方向上，两个行走轮20分别设置在机壳10的底部两侧，而尘盒50则设置在该两个行走轮20之间，以节约机壳10的内部空间，实现空间利用率最大化。当然，在其他实施例中，尘盒50也可以设置在机壳10的其他位置，只要能够对灰尘及垃圾进行收集即可，此处不作限制。

所述第一清洁单元30为扫地滚刷，且该扫地滚刷30在所述工作方向上设置在所述尘盒50的前方。所述第一清洁单元30可沿垂直于所述工作方向及横向方向的上下方向相对于所述机壳10自动升降，从而，当所述扫地机器人100在工作中移动时，若工作环境发生变化，如地砖变成了地板、地毯等，或遇到障碍物时，能够通过相应的感测单元感测到环境变化，继而触动相应的驱动单元，使得所述第一清洁单元30可上下运动，以调整其与工作地面的位置关系，进而适应新的工作环境或转向进行避障。

所述扫地机器人100进一步包括设置在所述机壳10上的前万向轮70，所述前万向轮70可与所述行走轮20一起工作，以配合所述扫地滚刷30工作。所述扫地滚刷30的后端与所述尘盒50相连，从而在所述第一清洁单元30工作时，可将扫起的灰尘及垃圾储存在所述尘盒50里面。

所述第二清洁单元40为用于洗地的洗地滚刷，且该洗地滚刷40在所述工作方向上设置在所述尘盒50的后方。所述第二清洁单元40可沿垂直于所述工作方向及横向方向的上下方向相对于所述机壳10自动升降，从而，当所述扫地机器人100在工作中移动时，若工作环境发生变化，如地砖变成了地板、地毯等，或遇到障碍物时，能够通过相应的感测单元感测到环境变化，继而触动相应的驱动单元，使得所述第二清洁单元40可上下运动，以调整其与工作地面的位置关系，进而适应新的工作环境或转向进行避障。

所述扫地机器人100进一步包括设置在所述机壳10上的后万向轮80，所述后万向轮80可与所述行走轮20一起工作，以配合所述第二清洁单元40工作。本实施例中，所述第一清洁单元30先将工作地面上的需要清除的垃圾进行了初步的清除，之后所述第二清洁单元40才进行洗地操作，避免了垃圾过多时难以进行洗地的情况，提升了所述扫地机器人100的清洁干净度及工作效率。

所述扫地机器人100进一步包括安装在所述主体11后侧的水箱61及设置在所述洗地滚刷40后方的污水收集装置62，所述水箱61可给所述洗地滚刷40供清水，所述污水收集装置62主要用于收集洗地滚刷40工作时产生的污水。所述水箱61内可以装有清水，以便在所述洗地滚刷40进行洗地工作时，可以给洗地滚刷40供水，从而增强洗地滚刷40的清洁能力。较佳的，所述水箱61设置在所述污水收集装置62的上方，从而可以利用重力作用将清水引导到洗地滚刷40上；所述污水收集装置62设置在所述水箱61的下方，从而更加靠近所述洗地滚刷40，进而便于收集所述洗地滚刷40在洗地工作时产生的污水，使得洗地滚刷40在洗地工作后，地面可以保持较高的干燥度。

所述水箱61还包括喷水口601以及连接于所述喷水口601与所述水箱61之间的喷水管602，以便所述洗地滚刷40在进行洗地工作时，可以将所述水箱61内的水供给所述洗地滚刷40，从而增强所述洗地滚刷40的清洁能力。所述喷水管602为软管，可在一定长度范围内伸缩，从而可以适应所述洗地滚刷40的位置变换而发生形变，而不会影响清水的正常供应。

请参阅图7至图9并结合图3与图4所示，所述污水收集装置62包括设置在所述洗地滚刷40后侧并位于所述水箱61下方的水槽63，该水槽63同时还位于所述洗地滚刷40与所述水箱61之间，并更加靠近所述洗地滚刷40，从而便于收集所述洗地滚刷40在洗地工作时产生的污水。所述污水收集装置62进一步包括设置在所述水槽63上方的刮水件64，所述刮水件64用于对所述洗地滚刷40上的污水进行清理并引导至所述水槽63内进行收集。所述刮水件64的横截面呈V形，且该V形刮水件64的靠近水箱61设置的一侧边高于其靠近洗地滚刷40设置的一侧边，也就是说，V形刮水件64的与洗地滚刷40的外壳体固定连接的一侧边较宽，用于将洗地滚刷40上的污水进行刮除的一侧边较窄。当然，在其它实施例中，所述刮水件64也可以是其他合适的形状或安装在其它合适的位置，此处不作限制。

所述刮水件64上开设有若干个细长的通槽640(即贯通结构)，该若干个通槽640开设于V形刮水件64的“V形结构处”(即折弯处)，并与所述水槽63相对设置，以便于刮水件64内收集的污水不会乱溅且能顺利地流到所述水槽63内进行收集，如此设置，可借助通槽640与水槽63的相互配合，使得洗地滚刷40在完成洗地工作后，地面可以保持较高的干燥度。当然，在其他实施例中，所述通槽640也可以呈孔状设置，只要能够保证污水可以顺利地流到水槽63内进行收集即可，此处不作限制。

所述机壳10上进一步设有与所述水箱61连通的清水注入口610及与所述污水收集装置62连通的污水抽水口620，从而所述扫地机器人100可以与相应的基站进行自动连接，所述基站可通过所述清水注入口610自动注入清水到所述水箱61内，与此同时，所述基站也可通过所述污水抽水口620自动将所述污水收集装置62内收集的污水进行抽离，使得所述扫地机器人100可以长时间、重复地进行工作。

综上所述，本实用新型的扫地机器人100通过设置污水收集装置62，从而可以在洗地滚刷40工作时，将其产生的污水收集起来，避免残留在地面，从而提升了清洁效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其可自动地沿工作方向运动，以清洁地面，所述扫地机器人包括机壳、安装在所述机壳上的行走轮、安装在所述机壳上用以洗地的洗地滚刷以及安装在所述机壳上给所述洗地滚刷供水的水箱，其特征在于：所述扫地机器人还包括用于对所述洗地滚刷工作时产生的污水进行收集的污水收集装置，所述污水收集装置包括位于所述洗地滚刷后侧的水槽及位于所述水槽上方的刮水件，所述刮水件用于对所述洗地滚刷上的污水进行清理并引导至所述水槽内进行收集。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述水槽设置在所述洗地滚刷与所述水箱之间，所述刮水件上开设有贯通结构，该贯通结构与所述水槽相对设置，以便将所述刮水件内的污水引导至所述水槽内。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述贯通结构为开设在所述刮水件上的细长的通槽。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述刮水件的横截面呈V形，且该V形刮水件的靠近水箱的一侧边高于其靠近洗地滚刷的一侧边。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于：所述刮水件的较高的一侧边与所述洗地滚刷的外壳体组装固定。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机壳上设有与所述污水收集装置连通的污水抽水口。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述水箱还包括喷水口以及连接在所述喷水口与所述水箱之间的喷水管，以将所述水箱内的水供给所述洗地滚刷。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述喷水管为软管，以便根据所述洗地滚刷的位置变换而发生形变。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机壳上还设有与所述水箱连通的清水注入口及与所述污水收集装置连通的污水抽水口，以便外部设备通过所述清水注入口给所述水箱加水，同时通过所述污水抽水口将所述污水收集装置内收集的污水进行抽离。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括安装在所述机壳上的扫地滚刷及尘盒，所述尘盒位于所述扫地滚刷与所述洗地滚刷之间，用于对扫地滚刷上的灰尘及垃圾进行收集。

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