CN113440061A - 一种自洁滚筒系统以及具有该系统的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自洁滚筒系统以及具有该系统的扫地机器人，包括滚筒安装壳体、滚筒组件、驱动组件和污水回收槽部件；滚筒组件安装在滚筒安装壳体内，滚筒组件包括滚筒本体和清洁部件，滚筒本体至少设置有一排过水孔；驱动组件用于驱动滚筒组件转动；污水回收槽部件相对滚筒安装壳体静止且相对滚筒本体可转动的安装在滚筒本体内；滚筒安装壳体的顶壁上间隔设置有前挡水板和后挡水板；滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间安装有喷水管。本发明结构简单、合理，滚筒组件在工作过程中实现自清洁，实现清洗和污水回收，能够有效提高了清洁效果和清洁效率。

Description

一种自洁滚筒系统以及具有该系统的扫地机器人

技术领域

本发明涉及，特别涉及一种自洁滚筒系统以及具有该系统的扫地机器人。

背景技术

目前市场上的扫地机大部分是在扫地机底部外挂一个棉抹布，抹布上方安装一个水箱，工作的时候，水箱滴水在抹布上，扫地机工作的时候带动抹布在房间里移动，因抹布接触地面，所以起到了清洁地面的功能，这种机构主要问题有：1、因为抹布没有自动清洁的功能，工作几分钟后抹布就容易脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染；2、滴水不受控制，在不需要滴水的时候继续滴水，会损坏或者污染房间地面，3、抹布没有自动清洁的功能在实际使用过程中需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性，4、市场上的转盘拖布在拖地过程中会持续积累灰尘垃圾，容易产生二次污染，清洗转盘拖布需要回到一个基站才能清洗拖，来来回回造成效率低下，在回基站过程中遇缺电、门砍等障碍物卡死，就没有办法完成自动洗拖布的工作。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种自洁滚筒系统，滚筒组件在驱动组件驱动下转动能够对工作表面进行清洁；同时在清洗腔内喷水管能够向滚筒组件喷洒清水以达到湿润和清洗的效果，清理机构能够对滚筒组件进行清理，清理出的污水通过过水孔落入滚筒组件内的污水回收槽部件内，如此实现滚筒组件在转动工作过程中的自清洁，从而大大提高清洁效果和清洁效率，避免二次污染。

为实现上述目的，本发明提供一种自洁滚筒系统，其特征在于，包括滚筒安装壳体、滚筒组件、驱动组件和污水回收槽部件；

所述滚筒组件可拆卸的水平横向安装在滚筒安装壳体内，所述滚筒组件包括滚筒本体、以及设置在滚筒本体外环面上的清洁部件，所述滚筒本体为中空结构且其外壁沿轴向至少设置有一排过水孔；

所述驱动组件安装在滚筒安装壳体上，用于驱动滚筒组件转动；

所述污水回收槽部件相对滚筒安装壳体静止且相对滚筒本体可转动的安装在滚筒本体内，所述污水回收槽部件的槽口始终水平朝上以承接过水孔落下的污水；

所述滚筒安装壳体的顶壁上纵向间隔设置有横向延伸的前挡水板和后挡水板，所述前挡水板和后挡水板分别抵接在滚筒组件上以配合形成相对封闭的清洗腔；

所述滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间安装有横向延伸的喷水管，所述喷水管上间隔设置有若干喷水口，用于向滚筒组件喷洒清水。

进一步设置为：所述滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间还设置有清理机构，所述清理机构用于清理附着在清洁部件上的垃圾和污水。

进一步设置为：所述清理机构包括横向延伸的刮水片，所述刮水片的下端部抵压在滚筒组件上且其下端部至少部分插入清洁部件内。

进一步设置为：所述清理机构包括横向延伸的锯齿刮片，所述齿距刮片的下端部上设置有锯齿结构且其锯齿结构至少部分插入清洁部件内。

进一步设置为：所述滚筒安装壳体包括滚筒支架和滚筒上盖，所述滚筒上盖拆卸的盖合在滚筒支架上，所述前挡水板、后挡水板、清理机构和喷水管设置在滚筒上盖上，所述驱动组件安装在滚筒支架上。

进一步设置为：所述污水回收槽部件的第一端部与滚筒本体的第一端部可转动相连，所述污水回收槽部件的第二部件固定连接有限位连接件，所述限位连接件穿过滚筒本体的第二端部并限位安装在滚筒安装壳体内以限制污水回收槽部件发生转动，所述滚筒本体的第二端部与限位连接件转动配合相连。

进一步设置为：所述限位连接件内构造形成有与污水回收槽部件的槽体相连通的第一污水回收通道，所述滚筒安装壳体上设置有污水回收接头，所述滚筒安装壳体对应与限位连接件相连处设置有与第一污水回收通道的出口配合连通的配合进口，所述滚筒安装壳体对应配合进口与污水回收接头之间构造形成有第二污水回收通道。

进一步设置为：所述污水回收槽部件的槽体底部凹陷形成有汇流槽，该汇流槽与污水回收槽部件的槽体相连通处设置有过滤网，所述汇流槽与污水回收接头之间构造形成有连通管路。

进一步设置为：所述滚筒安装壳体上设置有净水供应接头，所述滚筒安装壳体对应净水供应接头与喷水管的进口之间构造形成有净水供应通道。

本发明还提供了一种扫地机器人，包括主机、以及自洁滚筒系统，所述主机上设置有控制板组件、电源组件、净水箱、污水箱、净水泵和污水泵，所述自洁滚筒系统包括滚筒安装壳体、驱动组件、污水回收槽部件和喷水管；

所述自洁滚筒系统的滚筒安装壳体为主机的一部分或者固定安装在主机上；

所述污水箱与污水回收槽部件之间流体连通且污水泵设置在两者之间，用于将污水回收槽部件内的污水抽入污水箱内；

所述净水箱与喷水管之间流体流通且净水泵设置在两者之间，用于将净水箱内的清水供应给喷水管；

所述电源组件与控制板组件、净水泵、污水泵和驱动组件电相连以提供电能，所述控制板组件用于控制净水泵、污水泵和驱动组件按照预设程序工作。

与现有技术相比，本发明结构简单、合理，自洁滚筒系统在转动工作过程中，滚筒组件能够在前挡水板和后挡水板配合形成的清洗腔内进行清洗，通过喷水管能够向清洁部件喷洒清洗以达到湿润、清洗效果，通过刮水条将附着在清洁部件上的污水挤压出，通过锯齿刮条清理附着在清洁部件上的垃圾，污水通过滚筒本体上的过水孔落入内部的污水回收槽部件内以实现污水回收，如此大大提高了清洁效果和清洁效率，避免了二次污染；具有该自洁滚筒系统的扫地机器人也具有上述优点。

附图说明

图1是本发明的自洁滚筒系统的立体结构示意图；

图2是自洁滚筒系统的纵向剖面结构示意图；

图3是滚筒上盖的立体结构示意图；

图4是本发明的扫地机器人的部分分离结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

100、主机；101、净水箱；102、污水箱；103、净水泵；104、污水泵；200、自洁滚筒系统；1、滚筒安装壳体；11、滚筒支架；111、污水回收接头；112、配合进口；12、滚筒上盖；121、前挡水板；122、后挡水板；123、喷水管；124、刮水条；125、锯齿刮条；126、净水供应接头；2、滚筒组件；21、滚筒本体；211、过水孔；22、清洁部件；3、污水回收槽部件；31、限位连接件；32、汇流槽；33、过滤网；4、驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明一种自洁滚筒系统如图1至图4所示，包括滚筒安装壳体、滚筒组件、驱动组件和污水回收槽部件；滚筒组件可拆卸的水平横向安装在滚筒安装壳体内，该滚筒组件包括滚筒本体、以及设置在滚筒本体外环面上的清洁部件（抹布），该滚筒本体为中空结构且其外环面沿其轴线间隔设置有至少一排过水孔；驱动组件固定安装在滚筒安装壳体上，通过啮合传动以驱动滚筒组件逆时针转动；污水回收槽部件相对滚筒安装壳体静止且相对滚筒本体可转动的安装在滚筒本体内，该污水回收槽部件的槽口始终水平朝上以承接由过水孔落下的污水；该滚筒安装壳体的顶壁上纵向间隔布置有横向延伸的前挡水板和后挡水板，该前挡水板和后挡水板分别抵接在滚筒组件上以与滚筒组件配合形成相对封闭的清洗腔；滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间设置有横向延伸的喷水管，该喷水管上间隔设置有若干喷水口，该喷水管通过喷水口向滚筒组件喷洒清水以达到湿润、清洗清洁部件的效果；该滚筒安装壳体对应前挡水板和后挡水板之间还设置有清理机构，该清理机构用于清理附着在清理部件上的垃圾和污水，同时清理出的污水通过过水孔落入污水回收槽部件内以实现污水回收。

在上述方案中，滚筒安装壳体包括滚筒支架和滚筒上盖，滚筒上盖拆卸的盖合在滚筒支架上，前挡水板、后挡水板、清理机构和喷水管设置在滚筒上盖上，驱动组件安装在滚筒支架上，分体结构能够简化滚筒安装壳体的制造。

具体的，如图2和 图3该清理机构包括横向延伸的刮水条和锯齿刮条，该刮水条的下端部至少部分插入滚筒组件的清洁部件内，锯齿刮条的下端部为锯齿结构且其下端部至少部分插入清洁部件内，如此滚筒组件在驱动组件的作用下转动，刮水条和锯齿刮条能够相对滚筒组件运动，刮水条能够将附着在清洁部件上的污水挤压出，锯齿刮条能够将清洁部件上的垃圾清理下来，当滚筒本体上过水孔转动至清洗腔时，清洗腔内的污水能够通过过水孔落入污水回收槽部件内以实现污水回收。

具体的，污水回收槽部件的第一端部与滚筒本体的第一端部可转动相连，滚筒本体的第一端部直接安装在滚筒安装壳体内与驱动组件传动相连；污水回收槽部件的第二端部上固定连接有限位连接件，该限位连接件穿过滚筒本体的第二端部以限位安装在滚筒安装壳体上以限制污水回收槽部件发生转动，滚筒本体的第二端部与限位连接件转动配合，如此驱动组件能够驱动滚筒本体转动，而污水回收槽部件保持不动且槽口始终水平朝上，如此能够稳定可靠的接收通过过水孔落下的污水；优选的，限位连接件内构造形成有与污水回收槽部件的槽体相连通的第一污水回收通道，滚筒安装壳体上设置有污水回收接头，滚筒安装壳体对应与限位连接件相连处设置有与第一污水回收通道的出口配合连通的配合进口，滚筒安装壳体对应配合进口与污水回收接头之间构造形成有第二污水回收通道，如此通过污水回收接头外接能够方便将污水回收槽部件内的污水进行外排收集，进一步优选的，污水回收槽部件的槽体底部凹陷形成有汇流槽，该汇流槽与污水回收槽部件的槽体相连通处设置有过滤网，汇流槽与污水回收接头之间构造形成有连通管路；滚筒安装壳体上设置有净水供应接头，滚筒安装壳体对应净水供应接头与喷水管的进口之间构造形成有净水供应通道，如此通过净水供应接头外接以方便对喷水管进行供水。

本发明还提供一种扫地机器人，如图4所示，包括主机、以及上述的自洁滚筒系统，该主机上设置有控制板组件、电源组件、净水箱、污水箱、净水泵和污水泵，自洁滚筒系统的滚筒安装壳体为主机的一部分或者固定安装在主机上且位于主机的后侧，自洁滚筒系统的驱动组件与主机的电源组件电相连，滚筒安装壳体上的污水回收接头和净水供应接头分别通过管路与污水箱和净水箱相连且污水泵和净水泵分别安装在对应的管路上，如此能够实现污水箱与污水回收槽部件相连通且通过污水泵能够将污水回收槽部件内的污水抽入污水箱内，净水箱能够与喷水管相连通且通过净水泵能够将净水箱内的清水供应给喷水管并喷洒到滚筒组件上；主机的电源组件与控制板组件、净水泵、污水泵和驱动组件相连以供应电能，控制板组件用于按照预设程序控制净水泵、污水泵和驱动组件工作。

扫地机器人对应主机底部设置有行走轮、边刷、垃圾清理口和自洁滚筒系统，该垃圾清理口内可根据需要设置有可驱动转动的主刷以将地面上的垃圾通过垃圾清理口扫入主机内，或者在主机内设置有抽吸组件以通过垃圾清理口将垃圾吸入主机内；自洁滚筒系统的滚筒组件在驱动组件的作用下转动，滚筒组件的清洁部件抵压在地面上并进行转动能够起到擦地、拖地的效果，以对地面进行清洁。

与现有技术相比，本发明结构简单、合理，自洁滚筒系统在转动工作过程中，滚筒组件能够在前挡水板和后挡水板配合形成的清洗腔内进行清洗，通过喷水管能够向清洁部件喷洒清洗以达到湿润、清洗效果，通过刮水条将附着在清洁部件上的污水挤压出，通过锯齿刮条清理附着在清洁部件上的垃圾，污水通过滚筒本体上的过水孔落入内部的污水回收槽部件内以实现污水回收，如此大大提高了清洁效果和清洁效率，避免了二次污染；具有该自洁滚筒系统的扫地机器人也具有上述优点。

以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自洁滚筒系统，其特征在于，包括滚筒安装壳体、滚筒组件、驱动组件和污水回收槽部件；

所述滚筒组件可拆卸的水平横向安装在滚筒安装壳体内，所述滚筒组件包括滚筒本体、以及设置在滚筒本体外环面上的清洁部件，所述滚筒本体为中空结构且其外壁沿轴向至少设置有一排过水孔；

所述驱动组件安装在滚筒安装壳体上，用于驱动滚筒组件转动；

所述污水回收槽部件相对滚筒安装壳体静止且相对滚筒本体可转动的安装在滚筒本体内，所述污水回收槽部件的槽口始终水平朝上以承接过水孔落下的污水；

所述滚筒安装壳体的顶壁上纵向间隔设置有横向延伸的前挡水板和后挡水板，所述前挡水板和后挡水板分别抵接在滚筒组件上以配合形成相对封闭的清洗腔；

所述滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间安装有横向延伸的喷水管，所述喷水管上间隔设置有若干喷水口，用于向滚筒组件喷洒清水。

2.根据权利要求1所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述滚筒安装壳体的顶壁对应前挡水板和后挡水板之间还设置有清理机构，所述清理机构用于清理附着在清洁部件上的垃圾和污水。

3.根据权利要求2所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述清理机构包括横向延伸的刮水片，所述刮水片的下端部抵压在滚筒组件上且其下端部至少部分插入清洁部件内。

4.根据权利要求2或3所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述清理机构包括横向延伸的锯齿刮片，所述齿距刮片的下端部上设置有锯齿结构且其锯齿结构至少部分插入清洁部件内。

5.根据权利要求1所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述滚筒安装壳体包括滚筒支架和滚筒上盖，所述滚筒上盖拆卸的盖合在滚筒支架上，所述前挡水板、后挡水板、清理机构和喷水管设置在滚筒上盖上，所述驱动组件安装在滚筒支架上。

6.根据权利要求1所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述污水回收槽部件的第一端部与滚筒本体的第一端部可转动相连，所述污水回收槽部件的第二部件固定连接有限位连接件，所述限位连接件穿过滚筒本体的第二端部并限位安装在滚筒安装壳体内以限制污水回收槽部件发生转动，所述滚筒本体的第二端部与限位连接件转动配合相连。

7.根据权利要求6所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述限位连接件内构造形成有与污水回收槽部件的槽体相连通的第一污水回收通道，所述滚筒安装壳体上设置有污水回收接头，所述滚筒安装壳体对应与限位连接件相连处设置有与第一污水回收通道的出口配合连通的配合进口，所述滚筒安装壳体对应配合进口与污水回收接头之间构造形成有第二污水回收通道。

8.根据权利要求6所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述污水回收槽部件的槽体底部凹陷形成有汇流槽，该汇流槽与污水回收槽部件的槽体相连通处设置有过滤网，所述汇流槽与污水回收接头之间构造形成有连通管路。

9.根据权利要求1所述的一种自洁滚筒系统，其特征在于，所述滚筒安装壳体上设置有净水供应接头，所述滚筒安装壳体对应净水供应接头与喷水管的进口之间构造形成有净水供应通道。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括主机、以及权利要求1至8任一项所述的自洁滚筒系统，所述主机上设置有控制板组件、电源组件、净水箱、污水箱、净水泵和污水泵，所述自洁滚筒系统包括滚筒安装壳体、驱动组件、污水回收槽部件和喷水管；

所述自洁滚筒系统的滚筒安装壳体为主机的一部分或者固定安装在主机上；

所述污水箱与污水回收槽部件之间流体连通且污水泵设置在两者之间，用于将污水回收槽部件内的污水抽入污水箱内；

所述净水箱与喷水管之间流体流通且净水泵设置在两者之间，用于将净水箱内的清水供应给喷水管；

所述电源组件与控制板组件、净水泵、污水泵和驱动组件电相连以提供电能，所述控制板组件用于控制净水泵、污水泵和驱动组件按照预设程序工作。

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