CN216020867U - 一种用于供清洁机器人顺利进出的基站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，清洁机器人包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，行进轮组件包括设于机体底部两侧的驱动轮，表面清洁组件包括设于机体底部的擦地件和辊刷，基站包括引导板和清洗槽，清洗槽内设有凸筋，擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述辊刷的引导面，引导面靠近入口的一端设有第一引导区，引导面靠近清洗槽的一端设有第二引导区，第一引导区和第二引导区之间连接有第三引导区，第一引导区的倾斜角度大于第二引导区的倾斜角度且小于第三引导区的倾斜角度。本申请减少辊刷与引导面之间产生的行进摩擦阻力，并提高驱动轮的爬坡动力，保证清洁机器人顺利的行进。

Description

一种用于供清洁机器人顺利进出的基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种用于供清洁机器人顺利进出的基站。

背景技术

现有清洁机器人的底部设有辊刷和擦地件，先通过辊刷将颗粒物及碎屑扫入吸尘口，再通过擦地件对地面进行擦拖，以提高对地面的清洁效果和清洁效率。基站为配合清洁机器人使用的清洁设备，基站包括引导板和清洗槽，清洁机器人通过引导板进入基站，使得擦地件能够位于清洗槽内进行清洁，实现清洁机器人的自清洁。但是，在现有清洁机器人通过引导板进入基站的过程中，因辊刷与引导面的抵靠而导致清洁机器人的整机高度抬升，降低驱动轮对引导板行进面施加的压力，进而降低驱动轮的爬坡动力，同时，因辊刷与引导面的抵靠而产生清洁机器人进入基站的行进摩擦阻力，尤其进入基站时辊刷与驱动轮转向相反，这都会导致清洁机器人无法顺利快速进入基站，降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，用以解决现有清洁机器人进入基站时因辊刷与引导面的抵靠而降低驱动轮的爬坡动力并产生行进摩擦阻力，使得清洁机器人无法顺利快速进入基站的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，所述清洁机器人包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于机体底部的擦地件和辊刷，所述基站包括引导板和清洗槽，所述清洗槽内设有凸筋，所述擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，所述引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述辊刷的引导面，所述引导面靠近入口的一端设有第一引导区，所述引导面靠近清洗槽的一端设有第二引导区，所述第一引导区和第二引导区之间连接有第三引导区，所述第一引导区的倾斜角度大于第二引导区的倾斜角度且小于第三引导区的倾斜角度。

可选地，自入口朝向清洗槽的方向，所述第一引导区的宽度小于第三引导区的宽度。

可选地，所述第三引导区的底部设有与地面抵顶的支撑件。

可选地，所述第二引导区朝向所述清洗槽延伸至清洗槽的边沿以形成所述辊刷的止挡部。

可选地，所述辊刷靠近清洗槽的一侧横向设置有软性件，所述软性件设置为所述清洁机器人停靠于基站时以与所述止挡部密封抵接。

可选地，所述爬坡面对应所述第二引导区的区域设有驱动轮定位槽。

可选地，所述爬坡面分布在所述引导面的左右两侧，所述第一引导区自一侧爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面。

可选地，所述清洁机器人上设有感应探测元件，所述第三引导区的底部设有与所述感应探测元件相对应的感应元件以使所述行走控制组件控制清洁机器人进入基站时先掉头再后退进入基站。

可选地，所述引导板的两侧还设有竖向的引导壁，所述引导壁上设有弹性或滚动的引导件，所述引导件用于纠正所述清洁机器人进入基站的方向。

可选地，所述引导板的底部设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本申请通过引导板上设置对应驱动轮的爬坡面和对应辊刷的引导面，引导面靠近入口的一端设有第一引导区，第一引导区和第二引导区之间连接有第三引导区，第一引导区的清洗角度大于第二引导区的倾斜角度且小于第三引导区的倾斜角度，如此，在清洁机器人进入基站的过程中，辊刷由第一引导区进入第二引导区，第二引导区的倾斜角度小于第一引导区的倾斜角度，减少辊刷对引导面施加的压力，减少辊刷与引导面之间产生的行进摩擦阻力，同时，也降低清洁机器人的整机高度，提高驱动轮对爬坡面施加的压力，提高驱动轮的爬坡动力，保证清洁机器人顺利的行进，此外第三引导区的引导斜面大于第一引导区及第二引导区的倾斜角度，增大辊刷对引导面施加的压力，增大辊刷与引导面之间的摩擦阻力，提高清洁机器人在基站停靠的稳定性。

2.本申请通过自入口朝向清洗槽的方向，所述第一引导区的宽度小于第三引导区的宽度，在清洁机器人在进入基站的过程中，进一步地，减少因辊刷与引导面的抵靠而降低驱动轮的爬坡动力并产生行进摩擦阻力，保证清洁机器人能顺利的进入基站。

3.本申请通过第三引导区的底部设有与地面抵顶的支撑件，在清洁机器人在进入基站的过程中，减少引导板的晃动，提升清洁机器人在引导面行进时的平稳性。

4.本申请通过第二引导区朝向清洗槽延伸至清洗槽的边沿以形成辊刷的止挡部，以防止辊刷进入清洗槽内，提高清洁机器人在基站停靠的稳定性。

5.本申请通过辊刷靠近清洗槽的一侧横向设置有柔性件，所述柔性件设置为所述清洁机器人停靠于基站时以与所述止挡部密封抵接，以防止擦地件清洗时清洗槽内的液体溅出而污染引导板。

6.本申请通过爬坡面对应第二引导区的区域设有驱动轮定位槽，减少清洁机器人从停靠位置滑出基站的可能，提高清洁机器人在基站停靠的稳定性。

7.本申请通过爬坡面分布在引导面的左右两侧，第一引导区自一侧爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面，如此，可平稳地引导清洁机器人爬上爬坡面，保证清洁机器人在引导板上的平稳行进。

8.本申请通过清洁机器人上设有感应探测元件，所述第三引导区的底部设有与所述感应探测元件相对应的感应元件以使所述行走控制组件控制清洁机器人进入基站时先掉头再后退进入基站，以保证清洁机器人可以顺利后退进入基站，避免在后退进入基站的过程中发生损坏。

9.本申请通过引导板的两侧还设有竖向的引导壁，所述引导壁上设有弹性或滚动的引导件，所述引导件用于纠正所述清洁机器人进入基站的方向，使得自动行走表面清洁机可快速进入基站，提高用户体验。

10.本申请通过引导板的底部设有防滑垫，提高引导板与地面的摩擦力，减少引导板的晃动，不仅能够提高清洁机器人在引导板行进时的平稳性，又能提高擦地件在清洗时的平稳性，提高擦地件的清洗效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的清洁机器人和基站的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机器人整体结构的府视图；

图3为本实用新型的清洁机器人整体结构的仰视图；

图4为本实用新型的基站整体结构示意图；

图5为本实用新型的基站的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型的引导板组件的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为本实用新型的引导板组件结构的仰视图。

附图标记说明：

10基站；11引导板、111爬坡面、1111防滑筋、1112驱动轮定位槽、112引导面、1121第一引导区、1122第二引导区、1123第三引导区、1124支撑件、1125止挡部、113防滑垫、114感应元件；12清洗槽、121清洗区、1211凸筋、122集水凹槽；123导向槽；13引导壁、131引导件、132第一限位结构；14支撑底板、141导向件、142避让孔；15支架、151第二限位结构；16吸污部、161吸污管、162吸污接头、163密封件；17供液部、171蓄水槽、172供液口；18净水箱；19污水箱；

20清洁机器人；21机体；22驱动轮；23擦地件；24辊刷；25浮动支架、251污物拾取口；26柔性件；27边刷。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至8所示，本实施例提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人20和基站10，基站10独立于清洁机器人20设置，并用于清洁机器人20的自清洗和/或充电。

如图2和3所示，在本实施例中，清洁机器人20包括机体21、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件(图中未示出)，行进轮组件包括设于机体21底部两侧的驱动轮22，表面清洁组件包括设于机体21底部的擦地组件、相对于机体21可上下浮动的辊刷组件及边刷27，其中，擦地组件包括擦地件23和驱动擦地件旋转的擦地电机(图中未示出)，机体底部设有与吸尘组件(图中未示出)连通的开口，辊刷组件容置于开口内，辊刷组件包括与所述机体浮动地安装到一起的浮动支架25、可转动地安装在所述浮动支架25上的辊刷24，浮动支架25的底侧设置有污物拾取口251，辊刷24的部分穿过污物拾取口251以与待清洁面接触。

进一步地，如图3所示，浮动支架25后端横向设置有柔性件26，所述柔性件的宽度大于其至所述开口后边缘的距离，以提升污物拾取效率。

可以理解的，辊刷组件可相对机体21不浮动。

优选地，所述驱动轮22为可浮动减震驱动轮，以便于自动行走表面清洁机可在行进过程中能够顺利越障及保持平稳行进。

在清洁机器人20清洁行走工作时，通过边刷25将待清洁表面上的灰尘、碎屑等脏污扫至辊刷24的附近，再通过辊刷24将脏污扫入污物拾取口251内以吸入吸尘组件内，擦地件23擦拖待清洁表面，实现清接的目的。

如图4和5所示，在本实施例中，基站10包括基站主体和引导板组件，其中，基站主体包括支架16、设于支架16底部的支撑底板15、设于支架16上的储液系统，储液系统包括净水箱18、供液部17、污水箱19及吸污部16，净水箱18与供液部17连通，用于提供清洁液，污水箱19与吸污部16连通，用于储存清洁污液。引导板组件包括引导板11和一体设于引导板后端的清洗槽12，清洗槽12内设有凸筋1211，自动行走表面清洁机20进入基站10，擦地件23位于清洗槽12内并抵压在凸筋1211上旋转清洗，以将擦地件23上的污渍和垃圾等进行刮擦，并将这些污渍和垃圾刮擦脱离擦地件23，实现对擦地件23的清洁目的。

优选地，引导板11与清洗槽12可拆卸组装在一起，以便于引导板组件的清洗，进一步降低清洗难度。

如图1至7所示，在本实施例中，引导板11包括对应驱动轮22的爬坡面111和对应辊刷24的引导面112，引导面112靠近入口的一端设有第一引导区1121，引导面112靠近清洗槽12的一端设有第二引导区1122，第一引导区1121和第二引导区1122之间连接有第三引导区1123，第一引导区1121的倾斜角度大于第二引导区1122的倾斜角度且小于第三引导区1123的倾斜角度，如此，在清洁机器人20进入基站10的过程中，辊刷24由第一引导区1121进入第二引导区1122，第二引导区1122的倾斜角度小于第一引导区1121的倾斜角度，减少辊刷24对引导面112施加的压力，减少辊刷24与引导面112之间产生的行进摩擦阻力，同时，也降低清洁机器人20的整机高度，提高驱动轮22对爬坡面111施加的压力，提高驱动轮22的爬坡动力，保证清洁机器人20顺利的行进，此外第三引导区1123的引导斜面大于第一引导区1121及第二引导区1122的倾斜角度，增大辊刷24对引导面112施加的压力，增大辊刷24与引导面112之间的摩擦阻力，提高清洁机器人20在基站10停靠的稳定性。

进一步地，爬坡面111分布在引导面112的左右两侧，有利于自动行走表面清洁机20平稳地进出基站10内，防止侧翻。

在本实施例中，自入口朝向清洗槽12的方向，第一引导区1121的宽度小于第三引导区1123的宽度，在清洁机器人20在进入基站10的过程中，进一步地，减少因辊刷24与引导面112的抵靠而降低驱动轮22的爬坡动力并产生行进摩擦阻力，保证清洁机器人20能顺利的进入基站，如图7所示，图中的虚线示意第一引导区1121、第三引导区1123及第二引导区1122的分隔线。

在本实施例中，如图7和8所示，第三引导区1123的底部设有与地面抵顶的支撑件1124，在清洁机器人20在进入基站10的过程中，减少引导板11的晃动，提升清洁机器人20在引导面11行进时的平稳性。

在本实施例中，如图6所示，第二引导区1122朝向清洗槽12延伸至清洗槽12的边沿以形成所述辊刷24的止挡部1125,以防止辊刷24进入清洗槽12内，提高清洁机器人20在基站10停靠的稳定性。

进一步地，驱动轮22和擦地件23相对止挡部1125的前后两侧分布定位在基站10上，如此，可以使清洁机器人20平稳地停靠在基站10上，并且，浮动支架25后端横向设置的柔性件26与止挡部1125密封抵接，防止擦地件23清洗时，清洁液体从清洗槽12溅出进入辊刷组件内或者引导板11上而污染辊刷组件或者引导板11。

进一步地，如图6所示，第一引导区1121自一侧爬坡面111延伸至另外一侧的爬坡面111，如此，可平稳地引导清洁机器20人爬上爬坡面111，保证清洁机器人20在引导板11上的平稳行进。

优选地，如图6所示，爬坡面111对应第二引导区1122的区域设有驱动轮定位槽1112，清洁机器人20进入基站10并停靠在基站10上，防止清洁机器人20在重力或其它因素的影响下滑出基站10，实现清洁机器人20更加平稳地停靠在基站10上。

优选地，如图4至6所示，在本实施例中，所述引导板11的两侧还设有竖向的引导壁13，所述引导壁13上设有弹性或滚动的引导件131，所述引导件131用于纠正所述自动行走表面清洁机20进入基站10的方向，使得自动行走表面清洁机20可快速进入基站10，提高用户体验。

如图6所示，在本实施例中，清洗槽12包括左右两侧分布的清洗区121，清洗区121内设有凸筋1211，以提升擦地件23的清洗效果和清洗效率。

进一步地，两个清洗区121分别设有供液部17，凸筋1211设置在供液部17的外周，增大清洗液与擦地件23的接触面积，提高擦地件23的清洗效率和清洗效果。供液部17包括供液口172和设于清洗区121内的蓄水槽171，供液口172与净水箱19连通，净水箱19内的清洁液通过供液口172进入储水槽171内，以向擦地件23提供清洁液体。

可以理解地，供液部17位于一个清洗区121内。

进一步地，吸污部16位于两个清洗区121之间，便于清洗槽12内污液的吸取。

如图4和5所示，在本实施例中，吸污部16包括吸污管161和吸污接头162，吸污管161的一端与吸污接头162插接连接，另一端位于清洗槽12内，吸污接头162与污水箱19连通，使得污水可通过吸污管161吸入并进入污水箱19储存。

进一步地，吸污接162头上套设有密封件163，防止吸污接头162与吸污管161的连接处漏水。

如图6至8所示，在本实施例中，清洗槽12内底部设有集水凹槽122，吸污部16对应所述集水凹槽122设置，如次，使得清洗槽12内的污液集聚于集水凹槽122内，提升污液的吸取效率。

引导板组件与基站主体固定连接，或者引导板组件可拆卸的与基站主体安装，便于基站的清洁且降低清洁难度，提高用户体验。

在本实施例中，引导板组件和支撑底板14和/或支架15可拆卸固定，以使引导板组件支撑在支撑底板14上，引导壁13用于拆卸或安装引导板组件的手持部，可以对引导板组件和基站主体分别进行清理，使得基站清洁方便并降低清洁难度，同时引导壁用于拆卸或安装引导板组件的手持部，方便用户对引导板组件的拆卸或安装，极大的提升用户体验感。

具体地，如图5所示，引导壁13上设有第一限位结构132，支架15的内侧壁上设有第二限位结构151，第一限位结构132与第二限位结构151相互限位，以限制引导板组件的水平方向运动，如第一限位结构132和第二限位结构151都为凸块，或者第一限位结构132和第二限位结构151为凸块和凹槽中的其中之一等；优选地，第一限位结构132为弹性的可伸缩的凸块，便于用户拆卸和安装引导组件。

在本实施例中，集水凹槽122的底部抵顶支撑底板14或穿过支撑底板14抵顶地面，提升引导板组件在支撑底板14上的支撑平稳性，避免清洁机器人20进入基站10过程中引导板产生晃动，导致清洁机器人20无法顺利进入基站。

优选地，如图5所示，支撑底板14上设有避让孔142，集水凹槽122的底部穿过避让孔142抵顶地面，进一步提升引导板组件在支撑板14上地支撑平稳性。

优选地，如图5所示，撑底板14设有导向件141，清洗槽12设有与导向件141配合的导向槽123以便于引导板组件的拆卸或安装，提高引导板组件的拆装效率，提升用户体验。

可以理解的，支撑底板14设有导向槽，清洗槽12设有与导向槽配合的导向件以便于引导板组件的拆卸或安装，提高引导板组件的拆装效率，提升用户体验。

如图8所示，所述清洁机器人20上设有感应探测元件(图中未示出)，所述第三引导区1123的底部设有与所述感应探测元件相对应的感应元件114以使所述行走控制组件控制清洁机器人20进入基站10时先掉头再后退进入基站10，以保证清洁机器人20可以顺利后退进入基站10，避免在后退进入基站10的过程中发生损坏。

可以理解地，其中，感应探测元件可以为霍尔传感器，感应元件114可以为磁条；或者，感应探测元件可以为干簧管，感应元件114可以为磁条；或者，感应探测元件可以为红外接收管，感应元件114可以为红外发射管。

优选地，在本实施例中，感应探测元件可以为霍尔传感器，感应元件114可以为磁条，磁条至少一端延伸至爬坡面111的背部，以提升感应探测元件的检测精确度，进一步以保证清洁机器人20可以顺利后退进入基站10，避免在后退进入基站10的过程中发生损坏。

如图8所示，引导板11的底部设有防滑垫113，提高引导板11与地面的摩擦力，减少引导板11的晃动，不仅能够提高清洁机器人20在引导板11行进时的平稳性，又能提高擦地件23在清洗时的平稳性，提高擦地件23的清洗效果。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，所述清洁机器人包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于机体底部的擦地件和辊刷，所述基站包括引导板和清洗槽，所述清洗槽内设有凸筋，所述擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，其特征在于，所述引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述辊刷的引导面，所述引导面靠近入口的一端设有第一引导区，所述引导面靠近清洗槽的一端设有第二引导区，所述第一引导区和第二引导区之间连接有第三引导区，所述第一引导区的倾斜角度大于第二引导区的倾斜角度且小于第三引导区的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，自入口朝向清洗槽的方向，所述第一引导区的宽度小于第三引导区的宽度。

3.如权利要求1所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述第三引导区的底部设有与地面抵顶的支撑件。

4.如权利要求1所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述第二引导区朝向所述清洗槽延伸至清洗槽的边沿以形成所述辊刷的止挡部。

5.如权利要求4所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述辊刷靠近清洗槽的一侧横向设置有柔性件，所述柔性件设置为所述清洁机器人停靠于基站时以与所述止挡部密封抵接。

6.如权利要求1所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述爬坡面对应所述第二引导区的区域设有驱动轮定位槽。

7.如权利要求1所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述爬坡面分布在所述引导面的左右两侧，所述第一引导区自一侧爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述清洁机器人上设有感应探测元件，所述第三引导区的底部设有与所述感应探测元件相对应的感应元件以使所述行走控制组件控制清洁机器人进入基站时先掉头再后退进入基站。

9.如权利要求1-7任一项所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述引导板的两侧还设有竖向的引导壁，所述引导壁上设有弹性或滚动的引导件，所述引导件用于纠正所述清洁机器人进入基站的方向。

10.如权利要求1-7任一项所述的一种用于供清洁机器人顺利进出的基站，其特征在于，所述引导板的底部设有防滑垫。

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