CN216020866U - 一种用于自动行走表面清洁机的基站 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于自动行走表面清洁机的基站，自动行走表面清洁机包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动擦地件旋转的擦地电机，基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，清洗槽内设有凸筋，擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，引导板包括对应驱动轮的爬坡面和对应擦地件的凹面区，爬坡面上设有防滑筋，爬坡面的竖直高度高于凹面区的竖直高度。本申请在自动行走表面清洁机进出基站时，保证了擦地件至少部分悬空，减少擦地件与引导板的接触，从而减少擦地件对引导板地污染，同时减少爬坡阻力，提升爬坡阻力。

Description

一种用于自动行走表面清洁机的基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种用于自动行走表面清洁机的基站。

背景技术

自动行走表面清洁机的底部设有驱动轮和擦地件，通过驱动轮的驱动，擦地件可以在地面上移动，实现对地面的清洁。基站为配合自动行走表面清洁机使用的清洁设备，基站包括倾斜的引导板和清洗槽，自动行走表面清洁机通过引导板进入基站，擦地件位于清洗槽内进行清洁，清洁完毕后，自动行走表面清洁机通过引导板离开基站。然而，自动行走表面清洁机通过引导板进入基站清洁时，擦地件与引导板完全接触，使得二者接触面积大，导致引导板被脏污污染，清洁完毕，自动行走表面清洁机离开基站时，也易导致清洁后的擦地件被污染；同时，由于进入基站时，擦地件与引导板接触而导致爬坡阻力增加，使得自动行走表面清洁机无法顺利进入基站，降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动行走表面清洁机的基站，用以解决现有自动行走表面清洁机进出基站时因擦地件与引导板完全接触而导致引导板及擦地件被污染，且进入基站时具有较大爬坡阻力而无法顺利进入基站的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动行走表面清洁机的基站，所述自动行走表面清洁机包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动所述擦地件旋转的擦地电机，所述基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，所述清洗槽内设有凸筋，所述擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，所述引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述擦地件的凹面区，所述爬坡面上设有防滑筋，所述爬坡面的竖直高度高于所述凹面区的竖直高度。

可选地，所述凹面区中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度。

可选地，所述凹面区靠近所述清洗槽的一端设有平滑抬升部。

可选地，所述平滑抬升部围成所述清洗槽的外壁。

可选地，所述平滑抬升部的顶面设有支撑平面，所述驱动轮和擦地件相对所述支撑平面的前后两侧分布定位在基站上。

可选地，所述爬坡面分布在所述凹面区的左右两侧。

可选地，所述引导板还包括入口引导面，所述入口引导面自一侧的爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面。

可选地，所述爬坡面设有驱动轮定位槽。

可选地，所述引导板可拆卸的与所述基站安装；或所述清洗槽与引导板可拆卸的组装在一起。

可选地，所述引导板的两侧还设有竖向的引导壁，所述引导壁上设有弹性或滚动的引导件，所述引导件用于纠正所述自动行走表面清洁机进入基站的方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本申请通过引导板上设置对应驱动轮的爬坡面和对应擦地件的凹面区，爬坡面上设有防滑筋，爬坡面的竖直高度高于凹面区的竖直高度，如此，在自动行走表面清洁机进出基站时，使得凹面区保证了擦地件至少部分悬空，减少擦地件与引导板的接触，进而减少进入基站时擦地件对引导板的污染，以及离开基站时引导板对清洁后擦地件的污染，同时也减少因擦地件与引导板的接触而导致的爬坡阻力，且爬坡面上设有防滑筋，提升了自动行走表面清洁机的爬坡能力，保证自动行走表面清洁机顺利进入基站，提升用户体验。

2.本申请通过设置凹面区中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度，以形成滴落脏污暂存区域，避免擦地件滴落在凹面区上的脏污对清洁后擦地件的污染。

3.本申请通过凹面区靠近清洗槽的一端设有平滑抬升部，以将引导板与清洗槽分隔开，减少清洁过程中清洗槽内的脏污溅出而污染引导板，进而减少对清洁后擦地件的污染。

4.本申请通过平滑抬升部围成清洗槽的外壁，如此，减少引导板与清洗槽之间的距离，使得自动行走表面清洁机能够快速进入基站内，进而使得擦地件位于清洗槽内。

5.本申请通过平滑抬升部的顶面设有支撑平面，驱动轮和擦地件相对支撑平面的前后两侧分布定位在基站上，如此，可以使自动行走表面清洁机平稳地停靠在基站上。

6.本申请通过将爬坡面分布在凹面区的左右两侧，如次，有利于自动行走表面清洁机平稳地进出基站内，防止侧翻。

7.本申请通过引导板上设置入口引导面，入口引导面自一侧的爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面，如此，更好地引导自动行走清洁机爬上爬坡面。

8.本申请通过爬坡面设有驱动轮定位槽，如此，自动行走表面清洁机进入基站并停靠在基站上，防止自动行走表面清洁机在重力或其它因素的影响下滑出基站，实现自动行走表面清洁机更加平稳地停靠在基站上。

9.本申请通过引导板可拆卸的与基站安装；或清洗槽与引导板可拆卸的组装在一起，如此，便于基站的清洁且降低清洁难度，提高用户体验。

10.本申请通过引导板的两侧还设有竖向的引导壁，引导壁上设有弹性或滚动的引导件，引导件用于纠正所述自动行走表面清洁机进入基站的方向，使得自动行走表面清洁机可快速进入基站，提高用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的自动行走表面清洁机和基站的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动行走表面清洁机整体结构的府视图；

图3为本实用新型的自动行走表面清洁机整体结构的仰视图；

图4为本实用新型的基站整体结构示意图；

图5为本实用新型的基站的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型的引导板组件的结构示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为本实用新型的引导板组件结构的仰视图。

附图标记说明：

10基站；11引导板、111爬坡面、1111防滑筋、1112驱动轮定位槽、112凹面区、1121平滑抬升部、1122支撑面、1123支撑筋；113入口引导面；12清洗槽、121清洗区、1211凸筋、122集水凹槽；123导向槽；13引导壁、131引导件、132第一限位结构；14支撑底板、141导向件、142避让孔；15支架、151第二限位结构；16吸污部、161吸污管、162吸污接头、163密封件；17供液部、171蓄水槽、172供液口；18净水箱；19污水箱；

20自动行走表面清洁机；21机体；22驱动轮；23擦地件；24辊刷；25浮动支架、251污物拾取口；26柔性件；27边刷。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

如图1至8所示，本实施例提供一种自动行走表面清洁机系统，包括自动行走表面清洁机20和基站10，基站10独立于自动行走表面清洁机20设置，并用于自动行走表面清洁机20的自清洗和/或充电。

如图2和3所示，在本实施例中，自动行走表面清洁机20包括机体21、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件(图中未示出)，行进轮组件包括设于机体21底部两侧的驱动轮22，表面清洁组件包括设于机体21底部的擦地组件、相对于机体21可上下浮动的辊刷组件及边刷27，其中，擦地组件包括擦地件23和驱动擦地件旋转的擦地电机(图中未示出)，机体底部设有与吸尘组件(图中未示出)连通的开口，辊刷组件容置于开口内，辊刷组件包括与所述机体浮动地安装到一起的浮动支架25、可转动地安装在所述浮动支架25上的辊刷24，浮动支架25的底侧设置有污物拾取口251，辊刷24的部分穿过污物拾取口251以与待清洁面接触。

进一步地，浮动支架25后端横向设置有柔性件26，所述柔性件的宽度大于其至所述开口后边缘的距离，以提升污物拾取效率。

可以理解的，辊刷组件可相对于机体31无浮动。

优选地，所述驱动轮22为可浮动减震驱动轮，以便于自动行走表面清洁机可在行进过程中能够顺利越障及保持平稳行进。

在自动行走表面清洁机20清洁行走工作时，通过边刷25将待清洁表面上的灰尘、碎屑等脏污扫至辊刷24的附近，再通过辊刷24将脏污扫入污物拾取口251内以吸入吸尘组件内，擦地件23擦拖待清洁表面，实现清接的目的。

如图4和5所示，在本实施例中，基站10包括基站主体和引导板组件，其中，基站主体包括支架16、设于支架16底部的支撑底板15、设于支架16上的储液系统，储液系统包括净水箱18、供液部17、污水箱19及吸污部16，净水箱18与供液部17连通，用于提供清洁液，污水箱19与吸污部16连通，用于储存清洁污液。引导板组件包括倾斜设置的引导板11和一体设于引导板后端的清洗槽12，清洗槽12内设有凸筋1211，自动行走表面清洁机20进入基站10，擦地件23位于清洗槽12内并抵压在凸筋1211上旋转清洗，以将擦地件23上的污渍和垃圾等进行刮擦，并将这些污渍和垃圾刮擦脱离擦地件23，实现对擦地件23的清洁目的。

优选地，引导板11与清洗槽12可拆卸组装在一起，以便于引导板组件的清洗，进一步降低清洗难度。

如图1至7所示，在本实施例中，引导板11包括对应驱动轮22的爬坡面111和对应擦地件23的凹面区112，爬坡面111上设有防滑筋1111，爬坡面111的竖直高度高于所述凹面区112的竖直高度，在自动行走表面清洁机20进出基站10时，使得凹面区112保证了擦地件23至少部分悬空，减少擦地件23与引导板11的接触，进而减少进入基站10时擦地件23对引导板11的污染，以及离开基站10时引导板11对清洁后擦地件23的污染，同时也减少因擦地件23与引导板11的接触而导致的爬坡阻力，且爬坡面上设有防滑筋1111，提升了自动行走表面清洁机20的爬坡能力，保证自动行走表面清洁机20顺利进入基站，提升用户体验。

其中，爬坡面111分布在所述凹面区112的左右两侧，有利于自动行走表面清洁机20平稳地进出基站10内，防止侧翻。

优选地，如图7所示，凹面区112中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度，以形成滴落脏污暂存区域，避免擦地件23滴落在凹面区112上的脏污对清洁后擦地件23的污染。

进一步地，凹面区112靠近清洗槽12的一端设有平滑抬升部1121，以将引导板11与清洗槽12分隔开，减少清洁过程中清洗槽12内的脏污溅出而污染引导板11，进而减少对清洁后擦地件23的污染。

进一步地，平滑抬升部1121围成所述清洗槽12的外壁，减少引导板11与清洗槽12之间的距离，使得自动行走表面清洁机20能够快速进入基站10内，进而使得擦地件23位于清洗槽12内。

进一步地，平滑抬升部1121的顶面设有支撑平面1122，驱动轮22和擦地件23相对支撑平面1122的前后两侧分布定位在基站10上，如此，可以使自动行走表面清洁机20平稳地停靠在基站上，并且，浮动支架25后端横向设置的柔性件26与支撑平面1122密封抵接，防止擦地件23清洗时，清洁液体从清洗槽12溅出进入辊刷组件内或者引导板11上而污染辊刷组件或者引导板11。

进一步地，如图6所示，引导板11上设置入口引导面113，入口引导面113自一侧的爬坡面111延伸至另外一侧的爬坡面111，如此，更好地引导自动行走清洁机20爬上爬坡面。

优选地，如图6所示，爬坡面111设有驱动轮定位槽1112，如此，自动行走表面清洁机20进入基站10并停靠在基站10上，防止自动行走表面清洁机20在重力或其它因素的影响下滑出基站10，实现自动行走表面清洁机20更加平稳地停靠在基站10上。

优选地，如图4至6所示，在本实施例中，所述引导板11的两侧还设有竖向的引导壁13，所述引导壁13上设有弹性或滚动的引导件131，所述引导件131用于纠正所述自动行走表面清洁机20进入基站10的方向，使得自动行走表面清洁机20可快速进入基站10，提高用户体验。

优选地，如图8所示，凹面区的底部设有112设有支撑筋1123，减少引导板的晃动，提升自动行走表面清洁机20进入基站及擦地件23清洗时的平稳性。

如图6所示，在本实施例中，清洗槽包12括左右两侧分布的清洗区121，清洗区121内设有凸筋1211，以提升擦地件23的清洗效果和清洗效率。

进一步地，两个清洗区121分别设有供液部17，凸筋1211设置在供液部17的外周，增大清洗液与擦地件23的接触面积，提高擦地件23的清洗效率和清洗效果。供液部17包括供液口172和设于清洗区121内的蓄水槽171，供液口172与净水箱19连通，净水箱19内的清洁液通过供液口172进入储水槽171内，以向擦地件23提供清洁液体。

可以理解地，供液部17位于一个清洗区121内。

进一步地，吸污部16位于两个清洗区121之间，便于清洗槽12内污液的吸取。

如图4和5所示，在本实施例中，吸污部16包括吸污管161和吸污接头162，吸污管161的一端与吸污接头162插接连接，另一端位于清洗槽12内，吸污接头162与污水箱19连通，使得污水可通过吸污管161吸入并进入污水箱19储存。

进一步地，吸污接162头上套设有密封件163，防止吸污接头162与吸污管161的连接处漏水。

如图6至8所示，在本实施例中，清洗槽12内底部设有集水凹槽122，吸污部16对应所述集水凹槽122设置，如次，使得清洗槽12内的污液集聚于集水凹槽122内，提升污液的吸取效率。

引导板组件与基站主体固定连接，或者引导板组件可拆卸的与基站主体安装，便于基站的清洁且降低清洁难度，提高用户体验。

在本实施例中，引导板组件和支撑底板14和/或支架15可拆卸固定，以使引导板组件支撑在支撑底板14上，引导壁13用于拆卸或安装引导板组件的手持部，可以对引导板组件和基站主体分别进行清理，使得基站清洁方便并降低清洁难度，同时引导壁用于拆卸或安装引导板组件的手持部，方便用户对引导板组件的拆卸或安装，极大的提升用户体验感。

具体地，如图5所示，引导壁13上设有第一限位结构132，支架15的内侧壁上设有第二限位结构151，第一限位结构132与第二限位结构151相互限位，以限制引导板组件的水平方向运动，如第一限位结构132和第二限位结构151都为凸块，或者第一限位结构132和第二限位结构151为凸块和凹槽中的其中之一等；优选地，第一限位结构132为弹性的可伸缩的凸块，便于用户拆卸和安装引导组件。

在本实施例中，集水凹槽122的底部抵顶支撑底板14或穿过支撑底板14抵顶地面，提升引导板组件在支撑底板14上的支撑平稳性，避免自动行走表面清洁机20进入基站10过程中引导板产生晃动，导致自动行走表面清洁机20无法顺利进入基站。

优选地，如图5所示，支撑底板14上设有避让孔142，集水凹槽122的底部穿过避让孔142抵顶地面，进一步提升引导板组件在支撑板14上地支撑平稳性。

优选地，如图5所示，撑底板14设有导向件141，清洗槽12设有与导向件141配合的导向槽123以便于引导板组件的拆卸或安装，提高引导板组件的拆装效率，提升用户体验。

可以理解的，支撑底板14设有导向槽，清洗槽12设有与导向槽配合的导向件以便于引导板组件的拆卸或安装，提高引导板组件的拆装效率，提升用户体验。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于自动行走表面清洁机的基站，所述自动行走表面清洁机包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动所述擦地件旋转的擦地电机，所述基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，所述清洗槽内设有凸筋，所述擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，其特征在于，所述引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述擦地件的凹面区，所述爬坡面上设有防滑筋，所述爬坡面的竖直高度高于所述凹面区的竖直高度。

2.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述凹面区中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度。

3.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述凹面区靠近所述清洗槽的一端设有平滑抬升部。

4.如权利要求3所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述平滑抬升部围成所述清洗槽的外壁。

5.如权利要求3所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述平滑抬升部的顶面设有支撑平面，所述驱动轮和擦地件相对所述支撑平面的前后两侧分布定位在基站上。

6.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述爬坡面分布在所述凹面区的左右两侧。

7.如权利要求6所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述引导板还包括入口引导面，所述入口引导面自一侧的爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面。

8.如权利要求6所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述爬坡面设有驱动轮定位槽。

9.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述引导板可拆卸的与所述基站安装；或所述清洗槽与引导板可拆卸的组装在一起。

10.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述引导板的两侧还设有竖向的引导壁，所述引导壁上设有弹性或滚动的引导件，所述引导件用于纠正所述自动行走表面清洁机进入基站的方向。

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