CN106889952A

CN106889952A - 一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构

Info

Publication number: CN106889952A
Application number: CN201710256075.XA
Authority: CN
Inventors: 楼浩升
Original assignee: ZHUJI QIHANG ENTERPRISE MANAGEMENT CONSULTING Co Ltd
Current assignee: ZHUJI QIHANG ENTERPRISE MANAGEMENT CONSULTING Co Ltd
Priority date: 2017-04-19
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2017-06-27

Abstract

本发明公开了一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒，所述驱动盒的底部与清扫盒的顶部固定连接，且驱动盒的内腔底部固定安装有电机，所述电机的输出轴的底部穿出驱动盒并插入清扫盒的内部，所述电机的输出轴插入清扫盒内部一端的表面套接有主动轮，且电机的输出轴与第一液压伸缩杆的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆的底部与固体清扫刷的顶部固定连接，所述清扫盒的内壁两侧均固定安装有固定块。本发明通过设置驱动盒和清扫盒的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果。

Description

一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受。

但是现有的扫地机器人的清扫机构存在缺陷，机器人在清扫液体污垢时清扫的力度不够，导致地面上仍然存在污垢，因此有必要设计出一种清扫力度较大的清扫机器人的清扫机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，具备清扫干净的优点，解决了背景技术中提到的现有的扫地机器人的清扫机构存在缺陷，经常机器人在清扫时清扫的力度不够，导致地面上仍然存在污垢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒，所述驱动盒的底部与清扫盒的顶部固定连接，且驱动盒的内腔底部固定安装有电机，所述电机的输出轴的底部穿出驱动盒并插入清扫盒的内部，所述电机的输出轴插入清扫盒内部一端的表面套接有主动轮，且电机的输出轴与第一液压伸缩杆的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆的底部与固体清扫刷的顶部固定连接。

所述清扫盒的内壁两侧均固定安装有固定块，所述固定块远离清扫盒内壁的一侧与第二液压伸缩杆的一端固定连接，所述液压伸缩杆远离固定块的一端与轴承套的一侧固定连接，所述轴承套的内壁与套筒的外表面活动连接，所述套筒的顶部套接有与主动轮相匹配的从动轮，且套筒的底部固定安装有液体清扫刷，且套筒的内部插接有软管，且软管的底端设置有吸盘。

所述软管的顶端贯穿清扫盒的顶部和驱动盒的底部并延伸至驱动盒的内部与吸泵连通，所述吸泵的底部与驱动盒的内壁底部固定连接所述驱动盒和清扫盒的背面均与垃圾存放盒的正面固定连接，所述垃圾存放盒的内部固定安装有隔板，所述吸泵的输出端通过导管与垃圾存放盒的内腔相同，且导管与垃圾存放盒的连接处位于隔板的上方，所述隔板的下方开设有通槽，垃圾存放盒开设通槽一侧的内壁上固定安装有铰接块，所述铰接块的底部铰接有与通槽相适配的挡板，且固体清扫刷的侧表面固定安装有橡胶推杆。

优选的，所述液体清扫刷的底部固定安装有绒毛层，且吸盘位于绒毛层的中心处。

优选的，所述固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层。

优选的，所述通槽的底部呈倾斜设置。

优选的，所述驱动盒的顶部开设有散热通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置驱动盒和清扫盒的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果。

2、本发明通过设置电机带动第一液压伸缩杆进行转动，当智能机器人检测到固体垃圾时第一液压伸缩杆伸长，同时使固体清扫刷与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷将垃圾通过通槽扫入垃圾存放盒的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果。

3、本发明通过设置吸泵和第二液压伸缩杆的配合，当智能机器人检测到液体垃圾时，通过吸盘和吸泵的配合将液体垃圾通过软管和导管的配合吸入垃圾存放盒的内部并且位于隔板的上方，然后第二液压伸缩杆推动轴承套使其上方的从动轮与主动轮接触，从而使其底部的液体清扫刷清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。

4、本发明通过设置垃圾存放盒，从而对垃圾进行存放，并且通过设置隔板防止液体垃圾通过通槽流出，同时铰接排料板，进行垃圾的排除和倾倒，同时设置挡板从而阻止垃圾从通槽中掉落处垃圾存放盒。

5本发明结构简单设计合理便于推广和使用。

附图说明

图1为本发明结构剖面图；

图2为本发明侧视的结构剖面图；

图3为本发明液体清扫刷仰视的结构示意图。

图中：1驱动盒、2清扫盒、3电机、4主动轮、5第一液压伸缩杆、6固体清扫刷、7固定块、8第二液压伸缩杆、9轴承套、10套筒、11从动轮、12液体清扫刷、13软管、14吸盘、15吸泵、16垃圾存放盒、17隔板、18导管、19通槽、20铰接块、21挡板、22推杆、23绒毛层、24橡胶毛刷层、25散热通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒（1），驱动盒（1）的顶部开设有散热通孔（25），驱动盒（1）的底部与清扫盒（2）的顶部固定连接，清扫盒（2）的正面和背面均呈开口状，且驱动盒（1）的内腔底部固定安装有电机（3），电机（3）的输出轴的底部穿出驱动盒（1）并插入清扫盒（2）的内部，电机（3）的输出轴插入清扫盒（2）内部一端的表面套接有主动轮（4），且电机（3）的输出轴与第一液压伸缩杆（5）的顶端固定连接，第一液压伸缩杆（5）的底部与固体清扫刷（6）的顶部固定连接，固定清扫刷的底部固定安装有橡胶毛刷层（24），橡胶毛刷层（24）的毛刷都是橡胶制作的刚性较强，从而可以将固体的垃圾扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过设置第一液压伸缩杆（5）的伸缩可以使清扫更加彻底，避免垃圾与底板粘接时普通的机器人无法清扫干净。

清扫盒（2）的内壁两侧均固定安装有固定块（7），固定块（7）的数量为两个，且两个固定块（7）以第一液压伸缩杆（5）为对称轴对称设置，固定块（7）远离清扫盒（2）内壁的一侧与第二液压伸缩杆（8）的一端固定连接，液压伸缩杆远离固定块（7）的一端与轴承套（9）的一侧固定连接，轴承套（9）的内壁与套筒（10）的外表面活动连接，套筒（10）的顶部套接有与主动轮（4）相匹配的从动轮（11），且套筒（10）的底部固定安装有液体清扫刷（12），且套筒（10）的内部插接有软管（13），且软管（13）的底端设置有吸盘（14），液体清扫刷（12）的底部固定安装有绒毛层（23），且吸盘（14）位于绒毛层（23）的中心处，绒毛具有很好的吸水效果，当吸泵（15）将液体垃圾吸走后，残留在底板上的垃圾无法吸走，并且橡胶毛刷层（24）刚性强，吸水效果差无法清除干净，通过绒毛层（23），进行转动擦拭底板，从而使清扫更加的干净。

软管（13）的顶端贯穿清扫盒（2）的顶部和驱动盒（1）的底部并延伸至驱动盒（1）的内部与吸泵（15）连通，吸泵（15）的底部与驱动盒（1）的内壁底部固定连接驱动盒（1）和清扫盒（2）的背面均与垃圾存放盒（16）的正面固定连接，垃圾存放盒（16）的内部固定安装有隔板（17），吸泵（15）的输出端通过导管（18）与垃圾存放盒（16）的内腔相同，且导管（18）与垃圾存放盒（16）的连接处位于隔板（17）的上方，隔板（17）的下方开设有通槽（19），通槽（19）的底部呈倾斜设置，从而方便细小的垃圾进入到通槽（19）的内部，垃圾存放盒（16）开设通槽（19）一侧的内壁上固定安装有铰接块（20），铰接块（20）的底部铰接有与通槽（19）相适配的挡板（21），且固体清扫刷（6）的侧表面固定安装有橡胶推杆（22），当固体清扫刷（6）转动时，橡胶推杆（22）会推动挡板（21）打开，从而使固体垃圾可以进入到垃圾存放盒（16）的内部，在不清扫时挡板（21）关闭阻止垃圾倒出，垃圾存放盒（16）远离清扫盒（2）和驱动盒（1）一侧的顶部铰接有排料板（27），通过设置排料板（27），当排料板（27）向外转动时，垃圾会从垃圾存放盒（16）内倒出，从而完成垃圾的倾倒。

使用时，当智能机器人检测到固体垃圾后，机器人内部的处理器会通知第一液压伸缩杆（5）伸长，同时使固体清扫刷（6）与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷（6）将垃圾通过通槽（19）扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果，若是智能机器人检测到液体垃圾，则机器人内部的处理器会通知吸泵（15）启动，通过吸盘（14）和软管（13）将液体吸入到吸泵（15）的内部，并且通过导管（18）排入到垃圾存放盒（16）的内部，然后机器人的处理器会通知第二液压伸缩杆（8）伸长，推动轴承套（9）使其上方的从动轮（11）与主动轮（4）接触，从而使其底部的液体清扫刷（12）清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。

综上所述：本发明通过设置驱动盒（1）和清扫盒（2）的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果。

并同时，通过设置电机（3）带动第一液压伸缩杆（5）进行转动，当智能机器人检测到固体垃圾时第一液压伸缩杆（5）伸长，同时使固体清扫刷（6）与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷（6）将垃圾通过通槽（19）扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果。

并且通过设置吸泵（15）和第二液压伸缩杆（8）的配合，当智能机器人检测到液体垃圾时，通过吸盘（14）和吸泵（15）的配合将液体垃圾通过软管（13）和导管（18）的配合吸入垃圾存放盒（16）的内部并且位于隔板（17）的上方，然后第二液压伸缩杆（8）推动轴承套（9）使其上方的从动轮（11）与主动轮（4）接触，从而使其底部的液体清扫刷（12）清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，包括驱动盒（1），其特征在于：所述驱动盒（1）的底部与清扫盒（2）的顶部固定连接，且驱动盒（1）的内腔底部固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴的底部穿出驱动盒（1）并插入清扫盒（2）的内部，所述电机（3）的输出轴插入清扫盒（2）内部一端的表面套接有主动轮（4），且电机（3）的输出轴与第一液压伸缩杆（5）的顶端固定连接，所述第一液压伸缩杆（5）的底部与固体清扫刷（6）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述清扫盒（2）的内壁两侧均固定安装有固定块（7），所述固定块（7）远离清扫盒（2）内壁的一侧与第二液压伸缩杆（8）的一端固定连接，所述液压伸缩杆（8）远离固定块（7）的一端与轴承套（9）的一侧固定连接，所述轴承套（9）的内壁与套筒（10）的外表面活动连接，所述套筒（10）的顶部套接有与主动轮（4）相匹配的从动轮（11），且套筒（10）的底部固定安装有液体清扫刷（12），且套筒（10）的内部插接有软管（13），且软管（13）的底端设置有吸盘（14）；

所述软管（13）的顶端贯穿清扫盒（2）的顶部和驱动盒（1）的底部并延伸至驱动盒（1）的内部与吸泵（15）连通，所述吸泵（15）的底部与驱动盒（1）的内壁底部固定连接，所述驱动盒（1）和清扫盒（2）的背面均与垃圾存放盒（16）的正面固定连接，所述垃圾存放盒（16）的内部固定安装有隔板（17），所述吸泵（15）的输出端通过导管（18）与垃圾存放盒（16）的内腔相同，且导管（18）与垃圾存放盒（16）的连接处位于隔板（17）的上方，所述隔板（17）的下方开设有通槽（19），垃圾存放盒（16）开设通槽（19）一侧的内壁上固定安装有铰接块（20），所述铰接块（20）的底部铰接有与通槽（19）相适配的挡板（21），且固体清扫刷（6）的侧表面固定安装有橡胶推杆（22）；

所述液体清扫刷（12）的底部固定安装有绒毛层（23），且吸盘（14）位于绒毛层（23）的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述固定清扫刷（6）的底部固定安装有橡胶毛刷层（24）。

4.根据权利要求1所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述固定块（7）的数量为两个，且两个固定块（7）以第一液压伸缩杆（5）为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1-4所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述通槽（19）的底部呈倾斜设置。

6.根据权利要求1-5所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述驱动盒（1）的顶部开设有散热通孔（25）。

7.根据权利要求1-5所述的一种家用人工智能清扫机器人的清扫机构，其特征在于：所述垃圾存放盒（16）远离清扫盒（2）和驱动盒（1）一侧的顶部铰接有排料板（26）。

8.一种家用人工智能清扫机器人的清扫方法，其特征在于：当智能机器人检测到固体垃圾后，机器人内部的处理器会通知第一液压伸缩杆（5）伸长，同时使固体清扫刷（6）与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷（6）将垃圾通过通槽（19）扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果，若是智能机器人检测到液体垃圾，则机器人内部的处理器会通知吸泵（15）启动，通过吸盘（14）和软管（13）将液体吸入到吸泵（15）的内部，并且通过导管（18）排入到垃圾存放盒（16）的内部，然后机器人的处理器会通知第二液压伸缩杆（8）伸长，推动轴承套（9）使其上方的从动轮（11）与主动轮（4）接触，从而使其底部的液体清扫刷（12）清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果；通过设置驱动盒（1）和清扫盒（2）的配合，对固体和液体通过使用不同的清扫方法，从而针对不同形态的垃圾，进行不同的清扫方式，从而使垃圾的清扫更加的干净彻底，达到了清扫力度大，清扫干净彻底无污垢的效果；通过设置电机（3）带动第一液压伸缩杆（5）进行转动，当智能机器人检测到固体垃圾时第一液压伸缩杆（5）伸长，同时使固体清扫刷（6）与垃圾进行接触，并且通过转动固体清扫刷（6）将垃圾通过通槽（19）扫入垃圾存放盒（16）的内部，并且通过液压伸缩杆的伸缩可以调节清扫的力度，达到清扫固定垃圾更加彻底的效果；通过设置吸泵（15）和第二液压伸缩杆（8）的配合，当智能机器人检测到液体垃圾时，通过吸盘（14）和吸泵（15）的配合将液体垃圾通过软管（13）和导管（18）的配合吸入垃圾存放盒（16）的内部并且位于隔板（17）的上方，然后第二液压伸缩杆（8）推动轴承套（9）使其上方的从动轮（11）与主动轮（4）接触，从而使其底部的液体清扫刷（12）清楚地板上的液体痕迹，从而达到使液体的垃圾清扫更加干净的效果。