CN215383749U - 拖布组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拖布组件和清洁机器人。拖布组件包括第一传动件、第二传动件以及拖布，第一传动件与第二传动件适于设置于底盘，第一传动件与第二传动件的传动方向相同。拖布包括第一连接部与第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸地连接。第一连接部连接于第二连接部以使拖布呈环状，拖布套设于第一传动件和第二传动件使得拖布处于安装形态，第一传动件与第二传动件的传动用于带动拖布转动，形成了履带式的拖布结构，增大了拖布的面积，从而有助于提升清洁机器人的清洁面积。第一连接部脱离第二连接部时使得拖布处于非安装形态，则便于拖布从环状展开为平板状并从底盘中取出，使得拖布的更换过程更为方便、快捷。

Description

拖布组件和清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种拖布组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上陆续推出了几款扫拖一体的清洁机器人。然而，发明人发现这些产品由于仅在底盘的底部增加了一片拖布或设置一个带拖布的滚筒，实际使用过程中受限于拖布有效清洁面积，普遍拖地效果均不理想，且清洁机器人清洁过后更换拖布的过程中，需要用户拆卸整个底盘以便将拖布取下，导致拖布的更换过程较为麻烦。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种拖布组件和清洁机器人，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供一种清洁机器人的拖布组件，清洁机器人包括底盘。拖布组件包括第一传动件、第二传动件以及拖布，第一传动件与第二传动件适于设置于底盘，第一传动件与第二传动件的传动方向相同。拖布包括第一连接部与第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸地连接。第一连接部连接于第二连接部以使拖布呈环状，拖布套设于第一传动件和第二传动件使得拖布处于安装形态，第一传动件与第二传动件的传动用于带动拖布转动。第一连接部脱离第二连接部时使得拖布处于非安装形态。

在一些实施方式中，拖布处于安装形态时，拖布处于张紧状态。

在一些实施方式中，拖布为弹性拖布。

在一些实施方式中，第一连接部与第二连接部中的至少一个为弹性连接部。

在一些实施方式中，第一传动件与第二传动件的配合状态包括第一状态与第二状态，处于第一状态的第一传动件与第二传动件之间具有第一间距，处于第二状态的第一传动件与第二传动件之间具有第二间距，第一间距不同于第二间距。

在一些实施方式中，第一传动件包括第一转轴与第一支座，第一转轴可转动地设置于第一支座，第一支座适于可滑动地设置于底盘，第一支座相对底盘的滑动用于改变第一传动件与第二传动件之间的间距。

在一些实施方式中，第一转轴包括相背设置的第一端面与第二端面。第一支座包括第一座体以及第二座体，第一端面可转动地设置于第一座体，第一座体适于可滑动地设置于底盘，第一座体相对底盘的滑动用于改变第一端面与第二传动件之间的间距。第二端面可转动地设置于第二座体，第二座体适于设置于底盘。

在一些实施方式中，第二座体适于可滑动地设置于底盘，第二座体相对底盘的滑动用于改变第二端面与第二传动件之间的间距。

在一些实施方式中，拖布组件还包括间距调节件，间距调节件连接于第一支座，间距调节件用于带动第一支座相对底盘滑动。

第二方面，本申请实施方式还提供一种清洁机器人，清洁机器人包括底盘以及上述任一实施方式的拖布组件，第一传动件与第二传动件设置于底盘。

本申请实施方式提供的拖布组件和清洁机器人中，由于拖布的第一连接部与第二连接部可拆卸地连接，第一连接部连接于第二连接部以使拖布呈环状，拖布套设于第一传动件与第二传动件使得拖布处于安装形态，由于第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动用于带动拖布转动，形成了履带式的拖布结构，增大了拖布的面积，从而有助于提升清洁机器人的清洁面积，由于单次清洁效率显著提高，无需用户频繁清洗和更换拖布、省力且高效。第一连接部脱离第二连接部时使得拖布处于非安装形态，则便于拖布从环状展开为平板状，无需用户将整个底盘进行拆卸也能够将拖布取出，使得拖布的更换过程更为方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图。

图2示出了图1的清洁机器人的部分结构示意图。

图3示出了图1的拖布组件的拖布呈环状的结构示意图。

图4示出了图1的拖布组件的拖布呈平板状的结构示意图。

图5示出了图1的拖布组件的剖视示意图。

图6示出了图2的清洁机器人的Ⅵ处的放大示意图。

图7示出了图2的清洁机器人的Ⅶ处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种清洁机器人1000的拖布组件100，拖布组件100可以安装于清洁机器人1000的底盘300，使得清洁机器人1000可以通过拖布组件100实现拖地功能，保持地面的清洁。

拖布组件100包括拖布10、第一传动件30以及第二传动件50，第一传动件30与第二传动件50适于设置于底盘300，第一传动件30与第二传动件50的传动方向相同，拖布10可以拆卸地装设于第一传动件30与第二传动件50。

请参阅图3和图4，拖布10包括第一连接部11与第二连接部13，第一连接部11与第二连接部13可拆卸地连接。例如图3所示，当第一连接部11与第二连接部13连接后，拖布10可以呈环状；又例如图4所示，当第一连接部11脱离第二连接部13后，拖布10可以从环状展开为平板状。其中，第一连接部11与第二连接部13可以采用魔术贴、卡钩、钮扣、拉链、吸铁石等一种或多种组合的结构进行可拆卸地连接。

拖布10还可以包括拖布主体15，第一连接部11与第二连接部13分别连接于拖布主体15，例如第一连接部11连接于拖布主体15的其中一侧边，第二连接部13连接于拖布主体15背离第一连接部11的另一侧边。

拖布10可以通过调整第一连接部11与第二连接部13的连接情况而具有不同的形态，从而能够实现装设于第一传动件30与第二传动件50，或者从第一传动件30与第二传动件50中拆下，例如拖布10具有安装形态和非安装形态。

如图2和图3所示，第一连接部11连接于第二连接部13以使拖布10呈环状，拖布10套设于第一传动件30和第二传动件50使得拖布10处于安装形态，由于第一传动件30与第二传动件50的传动方向相同，第一传动件30与第二传动件50的传动用于带动拖布10转动，形成了履带式的拖布10结构，增大了拖布10的面积，从而有助于提升清洁机器人1000的清洁面积，由于单次清洁效率显著提高，无需用户频繁清洗和更换拖布10、省力且高效。

此外，在拖布10处于安装形态时，拖布10可以处于张紧状态，则可以减少第一传动件30与拖布10之间发生打滑的情况，也可以减少第二传动件50与拖布10之间发生打滑的情况。拖布10的尺寸可以根据第一传动件30和第二传动件50的尺寸、间距等情况进行调整，以便于拖布10套设于第一传动件30和第二传动件50后能够被撑开。

拖布10处于非安装形态时，第一连接部11脱离第二连接部13，则便于拖布10从环状展开为平板状，无需用户将整个底盘300进行拆卸也能够将拖布10取出，使得拖布10的更换过程更为方便、快捷。

拖布10可以为弹性拖布，如此拖布10可以适配于第一传动件30与第二传动件50之间的间距可调的情况，有助于保证拖布10在第一传动件30与第二传动件50之间的间距改变后仍然可以处于张紧状态，从而可以减少拖布10与第一传动件30之间发生打滑的情况，也可以减少拖布10与第二传动件50之间发生打滑的情况。

第一连接部11与第二连接部13中的至少一个可以为弹性连接部，例如第一连接部11为弹性连接部；或者，第二连接部13为弹性连接部；或者，第一连接部11与第二连接部13均为弹性连接部。如此一方面同样可以使得拖布10适配于第一传动件30与第二传动件50之间的间距可调的情况，保证拖布10在第一传动件30与第二传动件50之间的间距改变后仍然可以处于张紧状态。另一方面，有助于拖布主体15设计为不具有弹性或弹性性能较弱的结构，使得拖布主体15的厚度不易在拖布10处于张紧状态时变薄，使得拖布主体15的厚度保持适中。

拖布组件100还可以在拖布10与传动件之间设置防滑结构来减少发生打滑的情况，例如请参阅图5，拖布组件100还可以包括防滑件70，防滑件70可以为橡胶、硅胶等，防滑件70可以设置于拖布10与第一传动件30之间，从而可以进一步减少拖布10与第一传动件30之间发生打滑的情况。防滑件70还可以设置于拖布10与第二传动件50之间，从而可以进一步减少拖布10与第二传动件50之间发生打滑的情况。

防滑件70与拖布10可以连接于一体，例如防滑件70与拖布10可以采用粘胶、热熔、缝合等方式连接于一体。防滑件70与拖布10也可以为分体结构，例如防滑件70套设于第一传动件30与第二传动件50，拖布10套设于防滑件70、第一传动件30与第二传动件50。

第一传动件30与第二传动件50可以带动拖布10沿顺时针方向转动，或者，第一传动件30与第二传动件50可以带动拖布10沿逆时针方向转动。

第一传动件30与第二传动件50中的至少一个可以与动力源传动连接，使得动力源的驱动力可以通过第一传动件30或第二传动件50传递到拖布10，从而可以实现拖布10的转动。例如图2所示，清洁机器人1000的驱动组件500可以安装于底盘300，驱动组件500可以包括驱动电机、减速机等结构。驱动组件500可以与第一传动件30进行传动连接；或者，驱动组件500可以与第二传动件50进行传动连接；或者，驱动组件500可以既与第一传动件30进行传动连接，又与第二传动件50进行传动连接。

第一传动件30与第二传动件50之间的间距可以调整，例如第一传动件30与第二传动件50的配合状态包括第一状态与第二状态，处于第一状态的第一传动件30与第二传动件50之间具有第一间距，处于第二状态的第一传动件30与第二传动件50之间具有第二间距，第一间距不同于第二间距。其中，第一间距可以大于第二间距，或者，第一间距可以小于第二间距。如此，一方面可以便于拖布组件100通过调整第一传动件30与第二传动件50之间的间距来使得拖布组件100可以适配于不同尺寸的拖布10，增强了拖布组件100的通用性。另一方面可以对拖布10进行不同程度的张紧，则可以弥补第一传动件30、第二传动件50、底盘300等结构之间的制造误差以及组装后的累积误差，有助于保证拖布10的受力平衡，减少拖布10转动过程中发生偏移的情况。

第一传动件30可以相对第二传动件50移动以调整两者之间的间距。例如图5和图6所示，第一传动件30可以包括第一转轴31与第一支座33，第一转轴31可转动地设置于第一支座33。在拖布10处于安装形态时，拖布10可以套设于第一转轴31，第一转轴31的转动可以带动拖布10转动。

第一支座33适于可滑动地设置于底盘300，第一支座33相对底盘300的滑动用于改变第一传动件30与第二传动件50之间的间距，则可以实现第一传动件30与第二传动件50之间间距的调整。为适配第一支座33滑动设置于底盘300，底盘300可以设有导向滑槽301，第一支座33可以位于导向滑槽301内，导向滑槽301可以限定第一支座33的滑动范围，可以避免用户过度调整第一传动件30与第二传动件50之间的间距。

第一支座33与底盘300之间还可以设有驱动结构、锁紧结构等来辅助滑动配合，例如拖布组件100还可以包括间距调节件90，间距调节件90可以连接于第一支座33，间距调节件90用于带动第一支座33相对底盘300滑动，则可以实现第一传动件30与第二传动件50之间的间距的调整。间距调节件90的结构类型可以采用机械式、液压式、气动式中的一种或多种组合。

例如间距调节件90可以采用机械式，间距调节件90的端部可以与第一支座33抵接；间距调节件90还可以与底盘300进行螺纹连接，间距调节件90与底盘300的连接处可以位于第一传动件30与第二传动件50之间，则间距调节件90可以通过调整自身与底盘300的螺旋程度来实现第一支座33相对底盘300的滑动，并且由于间距调节件90与底盘300的连接为螺纹连接，间距调节件90还具有自锁功能，使得第一支座33在间距调节件90调整到位后不容易改变位置。

第一支座33可以包括第一座体331以及第二座体333，第一座体331与第二座体333可以为两个独立的结构，第一座体331与第二座体333可以间隔设置于底盘300。为适配第一转轴31与第一支座33的配合，第一转轴31可以包括相背设置的第一端面与第二端面，第一端面可转动地设置于第一座体331，第二端面可转动地设置于第二座体333。

第一座体331适于可滑动地设置于底盘300，第一座体331相对底盘300的滑动用于改变第一端面与第二传动件50之间的间距，则可以实现单独调整第一转轴31的其中一端部与第二传动件50之间的间距，使得第一传动件30与第二传动件50之间的间距的调整更为准确、灵活。

第二座体333可以适于设置于底盘300，例如第二座体333适于可滑动地设置于底盘300，第二座体333相对底盘300的滑动用于改变第二端面与第二传动件50之间的间距，则可以实现单独调整第一转轴31的其中一端部与第二传动件50之间的间距，使得第一传动件30与第二传动件50之间的间距的调整更为准确、灵活。

为适配第一座体331与第二座体333设置于底盘300，导向滑槽301、间距调节件90等结构可以适应性地调整。

例如导向滑槽301可以包括第一子导向滑槽3011和第二子导向滑槽3013，第一子导向滑槽3011与第二子导向滑槽3013可以间隔分布于底盘300。第一座体331可以位于第一子导向滑槽3011内，第一子导向滑槽3011可以限定第一座体331的滑动范围，避免用户过度调整第一端面与第二传动件50之间的间距。第二座体333可以位于第二子导向滑槽3013内，第二子导向滑槽3013可以限定第二座体333的滑动范围，避免用户过度调整第二端面与第二传动件50之间的间距。

又例如间距调节件90可以包括第一调节体91和第二调节体93，第一调节体91和第二调节体93可以为两个独立的结构。第一调节体91可以连接于连接于第一座体331，第一调节体91适于带动第一座体331相对底盘300滑动，则便于第一调节体91可以单独实现第一座体331的滑动。第一调节体91可以为丝杠、螺纹顶杆等带有螺纹结构的零件。第二调节体93可以连接于连接于第二座体333，第二调节体93适于带动第二座体333相对底盘300滑动，则便于第二调节体93可以单独实现第二座体333的滑动。第二调节体93可以为丝杠、螺纹顶杆等带有螺纹结构的零件。

请参阅图2和图5，第二传动件50可以包括第二转轴51与第二支座53，第二转轴51可转动地设置于第二支座53。在拖布10处于安装形态时，拖布10可以套设于第二转轴51，第二转轴51的转动可以带动拖布10转动。第二支座53可以通过螺钉、螺栓等结构固定于底盘300。由于第二支座53在底盘300的位置固定，则驱动组件500可以与第二转轴51进行传动连接，有助于保证驱动组件500与第二转轴51连接的稳定性。

请参阅图1，本申请实施方式还提供一种清洁机器人1000，清洁机器人1000可以用于地面的清洁。清洁机器人1000包括上述任一实施方式的底盘300和上述任一实施方式的拖布组件100，第一传动件30与第二传动件50设置于底盘300。

本申请实施方式提供的清洁机器人1000中，由于拖布10的第一连接部11与第二连接部13可拆卸地连接，第一连接部11连接于第二连接部13以使拖布10呈环状，拖布10套设于第一传动件30与第二传动件50使得拖布10处于安装形态，由于第一传动件30与第二传动件50的传动方向相同，第一传动件30与第二传动件50的传动用于带动拖布10转动，形成了履带式的拖布10结构，增大了拖布10的面积，从而有助于提升清洁机器人1000的清洁面积，由于单次清洁效率显著提高，无需用户频繁清洗和更换拖布10、省力且高效。第一连接部11脱离第二连接部13时使得拖布10处于非安装形态，则便于拖布10从环状展开为平板状，无需用户将整个底盘300进行拆卸也能够将拖布10取出，使得拖布10的更换过程更为方便、快捷。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的拖布组件，其特征在于，所述清洁机器人包括底盘，所述拖布组件包括：

第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件适于设置于所述底盘，所述第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同；以及

拖布，所述拖布包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸地连接；所述第一连接部连接于所述第二连接部以使所述拖布呈环状，所述拖布套设于所述第一传动件和所述第二传动件使得所述拖布处于安装形态，所述第一传动件与所述第二传动件的传动用于带动所述拖布转动；所述第一连接部脱离所述第二连接部时使得所述拖布处于非安装形态。

2.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述拖布处于安装形态时，所述拖布处于张紧状态。

3.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述拖布为弹性拖布。

4.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部中的至少一个为弹性连接部。

5.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件的配合状态包括第一状态与第二状态，处于所述第一状态的所述第一传动件与所述第二传动件之间具有第一间距，处于所述第二状态的所述第一传动件与所述第二传动件之间具有第二间距，所述第一间距不同于所述第二间距。

6.根据权利要求5所述的拖布组件，其特征在于，所述第一传动件包括第一转轴与第一支座，所述第一转轴可转动地设置于所述第一支座，所述第一支座适于可滑动地设置于所述底盘，所述第一支座相对所述底盘的滑动用于改变所述第一传动件与所述第二传动件之间的间距。

7.根据权利要求6所述的拖布组件，其特征在于，所述第一转轴包括相背设置的第一端面与第二端面；所述第一支座包括：

第一座体，所述第一端面可转动地设置于所述第一座体，所述第一座体适于可滑动地设置于所述底盘，所述第一座体相对所述底盘的滑动用于改变所述第一端面与所述第二传动件之间的间距；以及

第二座体，所述第二端面可转动地设置于所述第二座体，所述第二座体适于设置于所述底盘。

8.根据权利要求7所述的拖布组件，其特征在于，所述第二座体适于可滑动地设置于所述底盘，所述第二座体相对所述底盘的滑动用于改变所述第二端面与所述第二传动件之间的间距。

9.根据权利要求6所述的拖布组件，其特征在于，所述拖布组件还包括间距调节件，所述间距调节件连接于所述第一支座，所述间距调节件用于带动所述第一支座相对所述底盘滑动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘；

权利要求1至9任一项所述的拖布组件，所述第一传动件与所述第二传动件设置于所述底盘。

Images