KR100580951B1

KR100580951B1 - 로봇청소기

Info

Publication number: KR100580951B1
Application number: KR1020050053099A
Authority: KR
Inventors: 장승락
Original assignee: 장승락
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2006-05-16

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 그 주요 구성은 청소기 본체의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 바퀴의 일측 몸체부를 덮기 위하여 상기 바퀴의 일측에 고정 장착되는 좌우측 한 쌍의 바퀴덮개와, 상기 좌우측 한쌍의 바퀴 사이에 끼워지는 걸레지지판과, 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 바퀴덮개는 그 저면에 돌출 형성되는 돌출부의 측면 일측에 관통공이 형성되고, 상기 걸레지지판은 그 양쪽 측면에 상기 바퀴덮개의 돌출부 측면에 형성한 관통공에 끼워질 수 있는 끼움돌기가 형성된 걸림구가 각각 형성되며, 상기 걸레는 상기 걸레지지판의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 의하여 걸레에 의해서 바닥을 물걸레질을 할 때, 걸레와 바닥이 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 하여 물걸레질을 청결하게 하도록 할 수가 있다.

청소기, 바퀴, 바퀴덮개, 걸레지지판, 걸레

Description

로봇청소기{Robot Cleaner}

도 1은 본 발명의 로봇청소기의 저면 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 분리사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 저면에 위치하는 일측 바퀴가 제거된 상태의 사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 걸레지지판에 대한 외관사시도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1: 본체 2: 바퀴

10: 바퀴덮개 11: 돌출부

12: 관통공 20: 걸레지지판

21: 걸림구 22: 끼움돌기

30: 걸레

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 본체의 저면에 위치하는한 쌍의 바퀴 사이에 걸레지지판을 고정 장착하고, 상기 걸레지지판의 외주에 걸레를 끼우도록 한 로봇청소기에 관한 것이다.

로봇진공청소기(로봇청소기)는 사람이 직접 제어하지 않아도 자율적으로 이동이 이루어지면서 진공흡입방식으로 청소를 할 수 있도록 하는 것으로서, 위의 로봇청소기는 먼지와 쓰레기를 진공흡입방식으로 먼지 흡입구에 의해서 흡입시킨 다음에 다시 걸레에 의해서 먼지나 쓰레기가 흡입된 장소를 닦아서 더욱 청결한 청소작업이 이루어지도록 하기 위하여 먼지 흡입구의 일측에 걸레를 부착한 걸레지지판이 장착된 구조가 제안되고 있다.

그러나, 종래의 위와 같은 로봇청소기는 걸레지지판에 걸레를 벨크로와 같은 접착수단을 이용해서 고정 장착토록 하거나, 또는 걸레지지판의 일측에 요홈 등을 형성하고, 상기 요홈에 걸레가 끼워지도록 하여 걸레를 걸레지지판에 고정장착되도록 하기 때문에 걸레와 바닥이 접촉되는 부위가 항상 고정되어 있게 되고, 따라서, 걸레가 바닥의 이물질을 닦으면서 이미 더러워진 상태에서도 계속적으로 더러워진 걸레에 의해서 바닥을 물걸레질하게 되므로 오히려 물걸레질에 의해서 바닥이 더욱 더러워지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 청소기 본체의 저면에 부착되는 한 쌍의 바퀴 사이에 걸레지지판을 끼우되, 상기 걸레지지판은 그 외주에 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지 는 걸레를 끼워 걸레가 바닥에 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 함으로써 물걸레질을 청결하게 할 수 있도록 하는 로봇청소기를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 바퀴의 일측 몸체부를 덮기 위하여 상기 바퀴의 일측에 고정 장착되는 좌우측 한 쌍의 바퀴덮개와, 상기 좌우측 한쌍의 바퀴 사이에 끼워지는 걸레지지판과, 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 바퀴덮개는 그 저면에 돌출 형성되는 돌출부의 측면 일측에 관통공이 형성되고, 상기 걸레지지판은 그 양쪽 측면에 상기 바퀴덮개의 돌출부 측면에 형성한 관통공에 끼워질 수 있는 끼움돌기가 형성된 걸림구를 각각 형성하되, 상기 걸림구는 상기 걸레지지판의 양측면 가장자리에 위치되도록 형성하고, 상기 걸레는 상기 걸레지지판의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 청소기 본체(1)의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴(2)와, 상기 바퀴(2)의 일측 몸체부를 덮기 위하여 상기 바퀴(2)의 일측에 고정 장착되는 좌우측 한 쌍의 바퀴덮개(10)와, 상기 좌우측 한쌍의 바퀴(2) 사이에 끼워지는 걸레지지판(20)과, 상기 걸레지지판(20)에 부착되는 걸레(30)를 구비한다.

상기 바퀴덮개(10)는 좌우측에 각각 끼워지는 바퀴(2)의 일측 몸체부를 덮기 위한 덮개로서, 그 저면에는 돌출부(11)가 돌출 형성되며, 상기 돌출부(11)에는 그 측면 일측에 후술하는 걸레지지판(20)의 끼움돌기(22)를 끼우기 위한 관통공(12)이 형성된다.

상기 걸레지지판(20)은 청소기의 먼지 흡입구(3)와 인접하여 양 바퀴(2) 사이에 끼워지며, 그 양쪽 측면에는 걸림구(21)가 상향으로 돌출 형성되고, 상기 걸림구(21)에는 상기 바퀴덮개(10)의 돌출부(11) 측면에 형성한 관통공(12)에 끼워질 수 있는 끼움돌기(22)가 형성된다. 상기 걸림구(21)는 상기 걸레지지판(20)의 양 측면 가장자리에 위치되도록 형성함으로서 걸레지지판(20)이 로봇청소기의 저면에 부착될 때 일측면 부분의 위치가 높고 타측면 부분의 위치가 낮아지도록 즉, 경사지게 부착된다.

상기 걸레(30)는 상기 걸레지지판(20)의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지며, 극세사로 직조되어 있다. 미설명 부호 4는 보조브러쉬이고, 5는 보조바퀴이며, 6은 바퀴(2)의 일측에 부착되는 몸체부가 삽입되는 구멍이다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇청소기는 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같은 걸레지지판(20)에 롤 형태로 이루어지는 걸레(30)를 끼운 다음에 걸레지지판(20)을 도 2에서 보는 바와 같이 양쪽 바퀴(2)의 하부에 위치시킨 상태에서 걸레지지판(20)의 양 측면에 위치하는 끼움돌기(22)가 각각 바퀴덮개(10)의 대응되는 관통공(12)에 끼워지도록 힘을 가하면, 걸레(30)가 부착된 걸레지지판(20)은 청소기의 저면에 위치하는 한 쌍의 바퀴(2) 사이에 끼워지게 되며, 이러한 상태에서 청소기가 이동을 하면서 청소를 하게 될 때, 청소기는 먼저 먼지 흡입구(3)를 통하여 먼지를 흡입시키게 되고, 그 다음에 걸레지지판(20)에 부착된 걸레(30)는 먼지가 흡입된 장소를 뒤따르며 물걸레질을 하게 되는데, 이때, 상기 걸레지지판 (20)의 외주에 씌워지는 걸레(30)는 청소기가 이동할 때 바닥과 걸레(30)의 마찰에 의해서 롤 형태로 이루어져 있는 걸레(30)는 걸레지지판(20)의 외주에서 약간씩 이동을 하게 되므로 걸레(30)가 바닥에 접촉하는 위치가 항상 일정하게 고정되는 것이 아니라 약간씩 위치가 변하게 되므로 걸레(30)의 외주 전체를 효율적으로 물걸레질에 이용할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체(1)의 저면에 고정 장착되는 걸레지지판(20)의 외주에 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 걸레(30)를 끼움으로써 걸레(30)에 의해서 바닥을 물걸레질을 할 때, 걸레(30)와 바닥이 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 하여 물걸레질을 청결하게 하도록 할 수가 있고, 또 걸레의 외주 전체를 물걸레질에 사용할 수 있게 되므로 걸레의 외주 전체가 더러워질 때까지 걸레를 계속해서 사용할 수 있게 되어 걸레를 걸레지지판에서 교환하는 수고를 경감시킬 수가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 한다.

Claims

청소기 본체(1)의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴(2)와, 상기 바퀴(2)의 일측 몸체부를 덮기 위하여 상기 바퀴(2)의 일측에 고정 장착되는 좌우측 한 쌍의 바퀴덮개(10)와, 상기 좌우측 한쌍의 바퀴(2) 사이에 끼워지는 걸레지지판(20)과, 상기 걸레지지판(20)에 부착되는 걸레(30)를 구비하는 로봇청소기에 있어서,

상기 바퀴덮개(10)는 그 저면에 돌출 형성되는 돌출부(11)의 측면 일측에 관통공(12)이 형성되고,

상기 걸레지지판(20)은 그 양쪽 측면에 상기 바퀴덮개(10)의 돌출부(11) 측면에 형성한 관통공(12)에 끼워질 수 있는 끼움돌기(22)가 형성된 걸림구(21)를 각각 형성하되, 상기 걸림구(21)는 상기 걸레지지판(20)의 양측면 가장자리에 위치되도록 형성하고,

상기 걸레(30)는 상기 걸레지지판(20)의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.