KR200392263Y1

KR200392263Y1 - 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기

Info

Publication number: KR200392263Y1
Application number: KR20-2005-0014566U
Authority: KR
Inventors: 김경근
Original assignee: 주식회사 마이크로로보트
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2005-08-19

Abstract

본 고안은 이동수단과 청소수단이 본체에 구비된 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 본체의 하부 바닥면 소정위치에 형성된 개구공과; 개구공으로부터 본체 내측을 향하여 소정거리 이격되며, 개구공의 횡방향으로 가로지르도록 바닥면 내측의 개구공 양측에 연계형성된 지지브라켓과; 지지브라켓에 결합되며, 개구공 수직하부에 위치되는 청소할 바닥재의 표면에 탄력적으로 밀착되는 텐션바와; 텐션바를 지지브라켓에 탄력적으로 결합시키기 위한 텐션바의 결합수단과; 지지브라켓의 상부로 소정거리 이격된 위치에서 회전가능하게 결합되는 하부 보빈과; 하부 보빈의 상부로 소정거리 이격된 위치에 회전가능하게 결합되는 상부 보빈과; 상부 보빈과 하부 보빈이 회전가능하게 결합되게 하기 위한 상, 하부 보빈의 결합수단과; 상부 보빈과 하부 보빈을 회전시키기 위한 상, 하부 보빈의 회전수단과; 상부 보빈과 하부 보빈 중 어느 하나에 권취되며, 보빈의 회전수단에 의하여 풀어지면서 하부 보빈과 상부 보빈 중 어느 하나에 재권취되는 액상의 세척제가 침지된 클리너를 포함한다.

따라서, 무인청소기를 이용하여 바닥면(바닥재)의 먼지 등을 청소할 때, 무인청소기의 주행과 집진 등의 청소동작과는 별개로 바닥면에 걸레질이 필요할 경우에 상, 하부 보빈 중 어느 하나에 권취된 클리너가 풀어지짐과 동시에 바닥면과 접촉하여 바닥면에 뭍은 이물질이나 무인청소기에 장착된 청소수단에 의해 제거되지 않은 미세먼지 등이 항상 청결한 세척제가 침지된 클리너에 의하여 닦여질 수 있게함으로써, 청소수단에 의한 집진 및 먼지제거는 물론 걸레질을 통한 청결한 바닥을 유지할 수 있게 함과 동시에 항상 청결한 상태를 유지하는 클리너가 풀어지면서 바닥면을 걸레질하기 때문에 오염된 클리너에 의한 바닥면의 재오염 문제를 방지할 수 있으며, 한번의 클리너 또는 상, 하부 보빈(카트리지)를 교환함으로써 오랜시간 동안 걸레를 세척하거나 교체하는 번거로움을 해소시킬 수 있는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기를 제공한다.

Description

걸레 카트리지가 장착된 무인청소기{Position self control robot for cleaner having cartridge for dampping cloth}

본 고안은 이동수단과 청소수단이 본체에 구비된 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기에 관한 것으로, 특히, 무인청소기를 이용하여 바닥면(바닥재)의 먼지 등을 청소할 때, 무인청소기의 주행과 집진 등의 청소동작과는 별개로 바닥면에 걸레질이 필요할 경우에 상, 하부 보빈 중 어느 하나에 권취된 클리너가 풀어지짐과 동시에 바닥면과 접촉하여 바닥면에 뭍은 이물질이나 무인청소기에 장착된 청소수단에 의해 제거되지 않은 미세먼지 등이 항상 청결한 세척제가 침지된 클리너에 의하여 닦여질 수 있게함으로써, 청소수단에 의한 집진 및 먼지제거는 물론 걸레질을 통한 청결한 바닥을 유지할 수 있게 함과 동시에 항상 청결한 상태를 유지하는 클리너가 풀어지면서 바닥면을 걸레질하기 때문에 오염된 클리너에 의한 바닥면의 재오염 문제를 방지할 수 있으며, 한번의 클리너 또는 상, 하부 보빈(카트리지)를 교환함으로써 오랜시간 동안 걸레를 세척하거나 교체하는 번거로움을 해소시킬 수 있는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 종래의 청소기는 긴 호스에 연결된 진공 흡수방식으로 이동성이 용이하지 않으며, 청소에 소요되는 시간동안은 사람이 청소기를 이용하여 청소를 하여야 함으로써, 사람이 청소에는 첫번째 필수조건이었으며, 전원공급을 위하여 청소기의 전선이 콘센트와 연결되어 있어 이동과 청소시에 공간상 많은 제약을 받아 왔다.

아울러, 용량이 큰 청소기는 청소기를 끌고다니면서 청소를 한다는 것 자체가 매우 힘든 일이라 노약자나 어린이들이 청소를 한다는 것은 사실상 불편한 점이 많이 있었다.

이러한 문제점을 극복하기 위해서 최근 개발된 청소용 로봇은 사람이 제어하지 않아도 자율적 이동이 이루어지면서 진공흡입방식 또는 본 출원인이 2003. 05. 30일자로 특허출원한 '무인청소기'와 같이 브러쉬로 쓸어담는 방식 등이 있다.

상기한 종래의 무인청소기 등은 단순히 흡입하거나 쓸어 담는 방식에만 의존하여 바닥의 이물질, 먼지 및 오염물질을 제거하려 하였으나, 본출원인의 '무인청소기'에서는 본체의 바닥면에 탈부착되는 걸레를 제공하여 바닥면의 먼지가 본체의 주행 중 걸레에 의하여 씻겨질 수 있게 하였다.

그러나, 상기한 종래의 걸레는 본체에서 탈부착이 가능하여 걸레를 세척하는 것에는 수월할지 모르나, 사용자가 매번 걸레를 세척해야 한다는 번거로움은 그대로 남아 있으며, 특히, 넓은 바닥면을 걸레질 할 경우에는 걸레의 일면만으로는 충분하지 못하기 때문에 걸레를 본체로부터 탈거시켜 아직 걸레질이 시행되지 않은 깨끗한 면이 바닥면과 접촉할 수 있도록 해줘야 한다는 불편함이 있다.

상기한 바와 같이 걸레의 깨끗한 면이 바닥면과 접촉하지 않고 지속적으로 한 면으로만 걸레질을 할 경우, 순식간에 걸레가 오염되어 깨끗한 바닥면도 오염된 걸레에 의해 재오염될 수 있다는 폐단이 발생하게 된다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은 무인청소기가 청소를 위해 주행할 때, 바닥을 걸레질하는 걸레(클리너)가 매번 청결한 것으로 대체될 수 있도록 함으로써, 오랜시간 무인청소기에 의해 걸레질이 수행된다고 하더라도 항상 깨끗한 걸레(클리너)로 걸레질이 이루어질 수 있도록 함으로써,여 바닥의 재오염을 방지하도록 하는 것과, 걸레(클리너)의 간편한 교체를 꾀하여 편리한 사용을 이루게 하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적은, 이동수단과 청소수단이 본체(102)에 구비된 무인청소기에 있어서,상기 본체(102)에 내장되어 본체(102)의 주행 중 소정의 세척제가 침지된 클리너(103)가 권취된 클린롤(108)이 구동모터(128)에 의해 회전하면서 권취롤(109)에 권취되게 하되, 본체(102) 바닥면(105)에 형성된 개구공(104)에서 하향돌설된 텐션바(107)의 저면을 경유하여 청소할 바닥면(105)에 접하게 함을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기(101)에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 클린롤(108)과 권취롤(109) 중 적어도 어느 하나는 탈부착 가능하게 결합시키는 것이 바람직하다.

한편, 상기한 목적은, 이동수단과 청소수단이 본체(102)에 구비된 무인청소기에 있어서, 상기 본체(102)의 하부 바닥면(105) 소정위치에 형성된 개구공(104)과; 상기 개구공(104)으로부터 본체(102) 내측을 향하여 소정거리 이격되며, 개구공(104)의 횡방향으로 가로지르도록 바닥면(105) 내측의 개구공(104) 양측에 연계형성된 지지브라켓(106)과; 상기 지지브라켓(106)에 결합되며, 개구공(104) 수직하부에 위치되는 청소할 바닥재의 표면에 탄력적으로 밀착되는 텐션바(107)와; 상기 텐션바(107)를 지지브라켓(106)에 탄력적으로 결합시키기 위한 텐션바의 결합수단과; 상기 지지브라켓(106)의 상부로 소정거리 이격된 위치에서 회전가능하게 결합되는 하부 보빈(108)과; 상기 하부 보빈(108)의 상부로 소정거리 이격된 위치에 회전가능하게 결합되는 상부 보빈(109)과; 상기 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108)이 회전가능하게 결합되게 하기 위한 상, 하부 보빈의 결합수단과; 상기 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108)을 회전시키기 위한 상, 하부 보빈의 회전수단과; 상기 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108) 중 어느 하나에 권취되며, 상, 하부 보빈의 회전수단에 의하여 풀어지면서 하부 보빈(108)과 상부 보빈(109) 중 어느 하나에 재권취되는 액상의 세척제가 침지된 클리너(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기(101)에 의해서도 달성된다.

여기서, 상기 텐션바의 결합수단은, 상기 지지브라켓(106)에 형성된 다수개의 통공(110)과; 상기 통공(110)과 대응되는 텐션바(107)의 상부에 수직상부로 돌출되게 결합되며, 상단에 나사부(111a)가 형성된 가이드봉(112)과; 상기 텐션바(107)와 지지브라켓(106) 사이에 배치되어 텐션바(107)를 탄력지지하도록 가이드봉(112)에 삽입되는 탄성부재(113)와; 상기 통공(110)으로 관통되는 가이드봉(112)의 나사부(111a)에 체결되는 고정너트(111)를 포함한다.

그리고, 상기 상, 하부 보빈의 결합수단은, 상기 개구공(104)의 양측 소정위치에 각각 볼팅결합되며, 하부 보빈(108)이 지지브라켓(106)의 상부로 소정거리 이격되도록 소정높이를 가지고, 상단에 하부 보빈(108)의 회전축(108a)이 안착되도록 제1안착홈(114)이 형성된 베이스 브라켓(115)과; 상기 베이스 브라켓(115)의 상부에 형성된 적어도 하나 이상의 제1후크홈(116)과; 상기 양측 베이스 브라켓(115)의 제1후크홈(116)에 각각 삽결되도록 하단 소정위치에 제1후크(117)가 각각 돌설되며, 하부 보빈(108)의 상부로 소정거리 이격되도록 소정높이를 가지고, 하단에는 하부 보빈(108)의 회전축(108a)에 안착되는 브라켓 안착홈(119a)이 형성되고, 상단에 상부 보빈(109)의 회전축(109a)이 안착되도록 제2안착홈(118)이 형성된 상부 브라켓(119)과; 상기 상부 브라켓(119)의 상단 일측에 형성된 제2후크홈(120)과;상기 상부 브라켓(119)의 타측에서 힌지핀(121)에 의하여 회동가능하게 힌지결합되며, 제2안착홈(118)에 안착된 상부 보빈(109)의 회전축(109a) 상부에 안착되어 상부 보빈(109)의 회전축을(109a) 회전가능토록 지지고정하는 제3안착홈(122)이 형성되고, 제2후크홈(120)에 삽결되도록 제2후크(123)가 일단에 형성된 커버부재(124)를 포함한다.

또한, 상기 상, 하부 보빈의 회전수단은, 상기 상, 하부 보빈(109)(108)의 회전축(109a)(108a) 일단에 축설된 연동베벨기어(125)(126)와; 상기 클리너(103)가 권취되지 않은 상, 하부 보빈(109)(108) 중 어느 하나의 회전축에 축설된 연동베벨기어에 치합되는 구동베벨기어(127)가 구동축에 축설된 구동모터(128)를 포함하며, 상기 연동베벨기어(125)(126) 내측의 회전축(109a)(108a) 양단 소정위치에 축설되는 소정넓이의 원판(129)과; 상기 원판(129)과 연동베벨기어(125)(126) 사이의 회전축(109a)(108a)에 축설되며, 톱니(130a)가 원주방향으로 다수개 형성된 스토핑기어(130)와; 상기 원판(129)의 소정위치에 돌설된 제1고정핀(131)에 삽입되고, 제1고정핀(131)으로부터 소정거리 이격된 원판(129)에 돌설되는 제2고정핀(132)에 탄지되는 탄성핀(133)에 탄력지지되며, 톱니(130a)에 간섭되어 스토핑기어(130)의 역회전을 방지하도록 된 스토퍼(134)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 클리너(103)를 권취하는 상, 하부 보빈(109)(108)의 권취드럼(109b)(108b)에 길이방향으로 형성되며, 클리너(103)의 끝단을 삽입고정하도록 된 고정홈(135)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 고안의 구성 및 작용을 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안에 따른 무인청소기(101)는 바퀴(101a)와 이 바퀴(101a)를 구동하는 바퀴구동용 모터(도시하지 않음), 먼지 및 이물질을 집진하기 위한 집진수단(브러쉬 또는 진공흡입펌프) 및 집진통(101b) 등이 기본적으로 구성된 것이며, 본 고안은 도 1에 도시된 바와 같이 이러한 무인청소기(101)에 바닥을 닦을 수 있는 걸레가 교체가능하게 장착된 것을 말한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 고안은 본체(102)의 바닥면(105) 소정위치에 개구공(104)이 형성되어 있다. 이때, 이 개구공(104)은 무인청소기(101)가 바닥의 이물질 또는 먼지 등을 제거한 후에 바닥을 닦을 수 있도록 하기 위해서 전진방향을 전방이라고 가정했을 때, 후방에 성형하는 것이 바람직하다(도 1은 후방을 절개하여 도시한 도면임).

한편, 상기한 개구공(104)의 본체(102) 내측에는 도 1과 도2에 도시된 바와 같이 개구공(104)의 장방향(횡방향)을 가로지르는 지지브라켓(106)이 바닥면(105)으로부터 소정거리 이격된 상태로 결합되어 있으며, 상기 개구공(104)의 수직하부에는 청소할 바닥재(본체(102)의 바닥면(105)과 구분될 수 있도록 바닥을 바닥재로 표기하며, 여기서 말하는 바닥재는 거실의 바닥이나 방바닥 등 청소할 바닥면을 말하는 것임)에 밀착되도록 텐션바(107)가 배치된다.

여기서, 상기 텐션바(107)의 상부에는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드봉(112)의 하단이 나사홈(107a)에 체결됨으로써, 기립된 상태를 가지게 되며, 상기 텐션바(107)에 결합된 다수개의 가이드봉(112)은 이 가이드봉(112)과 대응되도록 지지브라켓(106)에 형성된 다수개의 통공(110)에 각각 삽입되는 바, 이때, 상기 가이드봉(112)에는 탄성부재(113)를 삽입하고, 통공(110)을 관통하는 가이드봉(112)의 나사부(111a)에는 고정너트(111)를 체결하여 가이드봉(112)이 통공(110)에서 빠져나가지 못하게 함과 동시에 가이드봉(112)에 결합된 텐션바(107)가 지지브라켓(106)에 고정될 수 있게 한다.

따라서, 상기 텐션바(107)는 가이드봉(112)에 외삽된 탄성부재(113)에 의해 텐션바(107)는 항상 하향으로 탄력지지될 수 있게 되는 것이며, 아울러, 바닥재의 표면이 고르지 못할 경우 텐션바(107)는 바닥재의 표면의 불규칙한 정도(높이)에 따라 탄성부재(113)를 압축함과 동시에 통공(110)에서 가이드봉(112)이 상향돌출 및 하강하게 됨에 따라 바닥재의 표면에 항상 밀착된 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 지지브라켓(106)의 상부에서 소정거리 이격된 위치에는 하부 보빈(108)이 회전가능하게 결합되고, 이 하부 보빈(108)의 상부로 소정거리 이격된 위치에는 상부 보빈(109)이 회전가능하게 결합되는 바, 상기 상, 하부 보빈(109)(108)의 결합수단은 도 1에 도시된 바와 같이 개구공(104)의 양측에 지지브라켓(106)에 간섭되지 않도록 베이스 브라켓(115)을 본체(102) 내측의 바닥면(105) 소정위치에 볼팅결합시킨다.

여기서, 상기 베이스 브라켓(115)의 상부에는 하부 보빈(108)의 회전축(108a)이 안착될 수 있도록 반원형태의 제1안착홈(114)이 형성되어 있으며, 베이스 브라켓(115)의 상부에는 제1후크홈(116)이 도시된 바와 같이 양측에 제1후크홈(116)이 형성된다.

그리고, 상기 하부 보빈(108)의 회전축(108a)을 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 제1안착홈(114)에 안착시키며, 이때, 후술하게 될 하부 보빈(108)의 원판(129)과 권취드럼은 지지브라켓(106)에 간섭되지 않도록 상부로 충분히 이격되도록 베이스 브라켓(115)의 높이가 설정되어 있어야 한다.

그리고, 상기한 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108)은 도 1에 도시된 바와 같이 내측에 세척수가 침지된 클리너(103)가 권취되는 권취드럼(109b)(108b)이 내측에 마련되고, 이 권취드럼(109b)(108b)의 양측 소정위치에는 소정넓이를 가지는 원판(129)이 회전축(109a)(108a)에 축설되는 바, 상기 권취드럼(109b)(108b)은 회전축(109a)(108a)을 말하는 것일 수도 있으며, 회전축(109a)(108a)에 외감되는 소정의 원통형의 관형상일 수도 있는 것으로 본 고안은 이를 한정하지 않으며, 이 권취드럼(109b)(108b)에는 클리너(103)의 끝단이 삽입되어 상, 하부 보빈(109)(108)(권취드럼)이 회전할 때, 클리너(103)가 권취드럼(109b)(108b)에 권취될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이하에서는, 상기 양측 원판(129) 사이를 권취드럼(109b)(108b)이라 하고, 원판(129)의 외측에 돌출되는 부분을 회전축(109a)(108a)이라 칭한다.

한편, 상기한 베이스 브라켓(115)이 지지브라켓(106)에 간섭되지 않게 바닥면(105)에 볼팅결합된 후, 하부 보빈(108)의 회전축(108a)이 제1안착홈(114)에 안착되면, 상부 브라켓(119)을 베이스 브라켓(115)의 상부에 결합시키는 바, 상부 브라켓(119)의 하단에는 제1후크홈(116)과 대응되는 위치에 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 제1후크(117)가 하향돌설된 형태로 성형되며, 상부에는 상부 보빈(109)의 회전축(109a)이 안착될 수 있는 제2안착홈(118)이 성형된다.

따라서, 상기 베이스 브라켓(115)의 상부에 형성된 제1후크홈(116)에 상부 브라켓(119)의 하단에 돌설된 제1후크(117)를 삽입하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제1후크(117)가 제1후크홈(116)의 걸림턱에 걸려 고정결합상태가 유지되는 것이다.

그리고, 상기 상부 브라켓(119)의 상부 일측에는 도 1에 도시된 바와 같이 반원형 제3안착홈(122)이 형성된 커버부재(124)가 힌지핀(121)에 의하여 회동가능하게 힌지결합되어 있으며, 이때, 상기 힌지핀(121)은 커버부재(124)의 제1회동공과 상부 브라켓(119)의 제2회동공에 삽결됨으로써 커버부재(124)를 상부 브라켓(119)에 힌지결합시킨다.

아울러, 상기 상부 브라켓(119)의 타측에는 도시된 바와 같이 제2후크홈(120)이 형성되며, 커버부재(124)의 타단에는 제2후크(123)가 돌설되어 상부 보빈(109)의 회전축(109a)을 제2안착홈(118)에 안착시킨 후, 힌지핀(121)을 중심으로 커버부재(124)를 회동시키면, 제3안착홈(122)이 회전축(109a)의 상부에 도 3과 같이 안착되며, 이때, 상기 제2후크(123)를 제2후크홈(120)에 삽결시켜 커버부재(124)가 상부 보빈(109)의 회전축(109a)을 고정한다.

상기한 바와 같이 베이스 브라켓(115)과 상부 브라켓(119) 및 커버부재(124)에 의해 회전가능한 상태로 결합되는 상, 하부 보빈(109)(108)의 회전축(109a)(108a) 일단에는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 연동베벨기어(125)(126)가 축설된다.

그리고, 상기 연동베벨기어(125)(126)에는 구동모터(128)의 구동축에 축설되는 구동베벨기어(127)가 치합되는 바, 구동베벨기어(127)에 치합되는 연동베벨기어(125)(126)는 상부 보빈(109)의 연동베벨기어(125)일 수도 있으며, 하부 보빈(108)의 연동베벨기어(126)일 수도 있다.

즉, 본 고안에 첨부된 도면에서는 구동모터(128)의 구동베벨기어(127)가 상부 보빈(109)의 연동베벨기어(125)에 치합되어 구동모터(128)의 동력이 상부 보빈(109)으로 전달되도록 구성되어 있으나, 이것은 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108) 중 어느 하나만을 회전시키도록 구성되는 것에서 기인되는 것으로, 구동모터(128)는 무인청소기(101) 제작자의 의도에 따라 상, 하부 보빈(109)(108) 중 어느 하나를 회전시키도록 구성할 수 있기 때문에 본 고안은 이를 한정하지 않는다.

이하에서는, 본 고안의 실시예에 관한 설명으로서, 본 고안은 이것에 한정되지 않는다.

아울러, 최초에 상, 하부 보빈(109)(108)이 베이스 브라켓(115)과 상부 브라켓(119)에 결합될 때에는 하부 보빈(108)에 클리너(103)가 권취된 상태에서 구동모터(128)가 구동됨과 동시에 하부 보빈(108)에 권취된 클리너(103)가 상부 보빈(109)으로 권취되는 동작이 이루어지도록 도면이 구성되어 있으나, 이것 역시, 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108)의 역할이 바뀔 수 있는 것으로, 이것은 구동모터(128)의 구동베벨기어(127)가 상, 하부 보빈(109)(108)의 연동베벨기어(1250(126) 중 어느 것에 치합되느냐에 결정되는 것이므로 논리적인 기술작용에 의해 언제든지 바뀔 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

따라서, 이하에서는 본 고안의 구조 및 작용의 설명이 일관되도록 상부 보빈(109)의 연동베벨기어(125)에 구동모터(128)의 구동베벨기어(127)가 치합되는 것을 전제하여 설명하기로 한다.

도 1과 도 2에 의하면 본체(102) 내측의 바닥면(105)에 고정되는 구동모터(128)의 구동축에 축설된 구동베벨기어(127)는 상부 보빈(109)의 회전축(109a)에 축설된 연동베벨기어(125)에 치합되어 상부 보빈(109)을 회전시킨다.

여기서, 상기 하부 보빈(108)에 권취된 클리너(103)의 끝단을 상부 보빈(109)의 고정홈(135)에 끼워 상부 보빈(109)을 1 ~ 2회 정도 권취시켜 상부 보빈(109)이 회전함에 따라 하부 보빈(108)에 권취된 클리너(103)가 풀리면서 상부 보빈(109)에 권취되게 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 하부 보빈(108)에서 상부 보빈(109)으로 권취되는 클리너(103)는 도 3에 도시된 바와 같이 텐션바(107)의 저면에 밀착되면서 이송될 수 있게 하되, 무인청소기(101)의 주행방향으로 이송되게 하여 청소할 바닥이 지나가는 방향의 역방향으로 클리너(103)가 이송되면서 바닥과 마찰되게 하여 마찰력이 극대화될 수 있게 함으로써 바닥이 잘 닦일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 무인청소기(101)가 먼지 등을 제거하면서 바닥을 주행할 때, 구동모터(128)가 구동에 의해 상부 보빈(109)이 회전함과 동시에 하부 보빈(108)에 권취된 클리너(103)가 텐션바(107)의 저면을 경유하며 풀리고, 이때, 텐션바(107)의 저면을 경유하는 클리너(103)가 바닥을 닦을 수 있게 된다.

한편, 상, 하부 보빈(109)(108)의 회전축(109a)(108a)에는 각각 원판(129)이 양측에 축설되어 클리너(103)가 균일하게 권취될 수 있도록 클리너(103)를 안내하는 한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 스토핑기어(130)를 원판(129) 외측의 회전축(109a)(108a)에 축설하고, 이 스토핑기어(130)의 톱니(130a)에 스토퍼(134)가 간섭되어 스토핑기어(130)가 일방향으로만 회전되게 한다.

즉, 상기 스토핑기어(130)와 인접한 원판(129)의 소정위치에는 제1고정핀(131)을 돌설하고, 이 제1고정핀(131)에 스토퍼(134)를 삽결하여 회동가능하게 함은 물론, 제1고정핀(131)으로부터 소정거리 이격된 위치의 원판(129)에는 제2고정핀(132)을 돌설시켜 도 3에 도시된 바와 같이 탄성핀(133)이 제1고정핀(131)에 삽결된 상태에서 제2고정핀(132)에 의하여 하향탄지되게 한다.

따라서, 상기 스토핑기어(130)가 도 3에 도시된 화살표의 방향(시계방향)으로 회전할 때에는 스토퍼(134)가 톱니(130a)의 라운딩면을 따라 넘어가면서 톱니(130a)와 회전간섭이 발생하지 않지만, 스토핑기어(130)가 화살표의 반대방향(반시계방향)으로 회전하려 하면 스토퍼(134)가 톱니(130a)와 톱니(130a) 사이의 골에 끼워지고, 이때, 톱니(130a)와 스토퍼(134)간에 회전간섭이 발생하여 스토핑기어(130)의 역회전이 방지된다.

이에 따라, 구동모터(128)에 의한 상부 보빈(109)의 회전작용이 없다 하더라도 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108)의 역회전 현상은 발생하지 않게 되므로, 상부 보빈(109)과 하부 보빈(108) 사이에 연결되는 클리너(103)의 장력이 항상유지될 수 있게 된다.

한편, 새로운 클리너(103)로 교체하고자 할 경우에는, 상부 보빈(109)에 하부 보빈(108)에 권취된 클리너(103)가 모두 권취되면 상부 보빈(109) 커버부재(124)의 제2후크(123)를 도 3에 도시된 바와 같이 눌러서 제2후크홈(120)으로부터 제2후크(123)가 탈거되도록 한 후, 커버부재(124)를 열어서 상부 보빈(109)을 해체시키고, 상부 보빈(109)의 하단에서 제1후크홈(116)에 결합된 제1후크(117)를 도 3에 도시된 바와 같이 눌러서 제1후크홈(116)의 걸림턱(116a)으로부터 제1후크(117)가 자유롭게 되도록 하여 상부 보빈(109)을 베이스 브라켓(115)으로부터 해체한 후, 하부 보빈(108)을 해체한다.

그리고, 상기 하부 보빈(108)(이하에서는 상부 보빈(109)으로 그 역할이 전환됨)은 새로운 클리너(103)가 권취된 새로운 하부 보빈(108)(이하에서는 하부 보빈(108)으로 명명하며, 상술한 하부 보빈(108)과는 다른 새로운 보빈을 말하는 것임)이 베이스 브라켓(115)의 제1안착홈(114)에 안착된 후, 상부 브라켓(119)이 베이스 브라켓(115)에 결합되면 제2안착홈(118)에 안착시켜 상부 보빈(109)(상술한 사용된 클리너(103)가 권취된 상부 보빈이 아님)의 역할을 수행할 수 있게 한다.

상기한 바와 같이 본 고안은 무인청소기가 바닥의 먼지 등을 제거한 후에 바닥을 닦을 수 있도록 걸레질이 병행되도록 하되, 소정의 세척수가 침지된 클리너가 바닥을 닦을 수 있게 하고, 이때, 바닥을 닦는 클리너가 소정의 시간 간격 또는 연쇄적으로 교체되면서 바닥을 닦을 수 있게 하여, 사용도중 사용자가 걸레를 교체해야 하는 번거로움을 해소할 수 있으며, 사용도중 오염된 걸레에 의하여 바닥이 닦임으로써 바닥이 재오염되는 문제점을 해소함으로써, 먼지, 이물질 등의 제거와 동시에 걸레질 작업이 사용자의 조작 및 관리에 의존하지 않고도 완전 자동화되도록 하여 사용자의 편리를 증대시키는 효과를 가진다.

도 1은 본 고안의 무인청소기 구조를 도시한 분해사시도.

도 2는 본 고안에 따른 상, 하부 보빈, 텐션바 및 구동모터의 결합구조를 도시한 도 3의 A - A선 단면도.

도 3은 도 2의 B - B선 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

101 : 무인청소기 102 : 본체

103 : 클리너(Cleaner) 104 : 개구공

105 : 바닥면 106 : 지지브라켓

107 : 텐션바 108 : 하부 보빈(클린롤)

109 : 상부 보빈(권취롤) 110 : 통공

111 : 고정너트 112 : 가이드봉

113 : 탄성부재 114 : 제1안착홈

115 : 베이스 브라켓 116 : 제1후크홈

117 : 제1후크 118 : 제2안착홈

119 : 상부 브라켓 120 : 제2후크홈

121 : 힌지핀 122 : 제3안착홈

123 : 제2후크 124 : 커버부재

125 : 상부 보빈의 연동베벨기어

126 : 하부 보빈의 연동베벨기어

127 : 구동베벨기어 128 : 구동모터

129 : 원판 130 : 스토핑기어

131 : 제1고정핀 132 : 제2고정핀

133 : 탄성핀 134 : 스토퍼

135 : 고정홈

Claims

이동수단과 청소수단이 본체에 구비된 무인청소기에 있어서,

상기 본체에 내장되어 본체의 주행 중 소정의 세척제가 침지된 클리너가 권취된 클린롤이 구동모터에 의해 회전하면서 권취롤에 권취되게 하되, 본체 바닥면에 형성된 개구공에서 하향돌설된 텐션바의 저면을 경유하여 청소할 바닥면에 접하게 함을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
제1항에 있어서,

상기 클린롤과 권취롤 중 적어도 어느 하나는 탈부착 가능하게 결합됨을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
이동수단과 청소수단이 본체에 구비된 무인청소기에 있어서,

상기 본체의 하부 바닥면 소정위치에 형성된 개구공과;

상기 개구공으로부터 본체 내측을 향하여 소정거리 이격되며, 개구공의 횡방향으로 가로지르도록 바닥면 내측의 개구공 양측에 연계형성된 지지브라켓과;

상기 지지브라켓에 결합되며, 개구공 수직하부에 위치되는 청소할 바닥재의 표면에 탄력적으로 밀착되는 텐션바와;

상기 텐션바를 지지브라켓에 탄력적으로 결합시키기 위한 텐션바의 결합수단과;

상기 지지브라켓의 상부로 소정거리 이격된 위치에서 회전가능하게 결합되는 하부 보빈과;

상기 하부 보빈의 상부로 소정거리 이격된 위치에 회전가능하게 결합되는 상부 보빈과;

상기 상부 보빈과 하부 보빈이 회전가능하게 결합되게 하기 위한 상, 하부 보빈의 결합수단과;

상기 상부 보빈과 하부 보빈을 회전시키기 위한 상, 하부 보빈의 회전수단과;

상기 상부 보빈과 하부 보빈 중 어느 하나에 권취되며, 보빈의 회전수단에 의하여 풀어지면서 하부 보빈과 상부 보빈 중 어느 하나에 재권취되는 액상의 세척제가 침지된 클리너를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
제3항에 있어서,

상기 텐션바의 결합수단은,

상기 지지브라켓에 형성된 다수개의 통공과;

상기 통공과 대응되는 텐션바의 상부에 수직상부로 돌출되게 결합되며, 상단에 나사부가 형성된 가이드봉과;

상기 텐션바와 지지브라켓 사이에 배치되어 텐션바를 탄력지지하도록 가이드봉에 삽입되는 탄성부재와;

상기 통공으로 관통되는 가이드봉의 나사부에 체결되는 고정너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
제3항에 있어서,

상기 상, 하부 보빈의 결합수단은,

상기 개구공의 양측 소정위치에 각각 볼팅결합되며, 하부 보빈이 지지브라켓의 상부로 소정거리 이격되도록 소정높이를 가지고, 상단에 하부 보빈의 회전축이 안착되도록 제1안착홈이 형성된 베이스 브라켓과;

상기 베이스 브라켓의 상부에 형성된 적어도 하나 이상의 제1후크홈과;

상기 양측 베이스 브라켓의 제1후크홈에 각각 삽결되도록 하단 소정위치에 제1후크가 각각 돌설되며, 하부 보빈의 상부로 소정거리 이격되도록 소정높이를 가지고, 하단에는 하부 보빈의 회전축에 안착되는 브라켓 안착홈이 형성되고, 상단에 상부 보빈의 회전축이 안착되도록 제2안착홈이 형성된 상부 브라켓과;

상기 상부 브라켓의 상단 일측에 형성된 제2후크홈과;

상기 상부 브라켓의 타측에서 힌지핀에 의하여 회동가능하게 힌지결합되며, 제2안착홈에 안착된 상부 보빈의 회전축 상부에 안착되어 상부 보빈의 회전축을 회전가능토록 지지고정하는 제3안착홈이 형성되고, 제2후크홈에 삽결되도록 제2후크가 일단에 형성된 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
제3항에 있어서,

상기 상, 하부 보빈의 회전수단은,

상기 상, 하부 보빈의 회전축 일단에 축설된 연동베벨기어와;

상기 클리너가 권취되지 않은 상, 하부 보빈 중 어느 하나의 회전축에 축설된 연동베벨기어에 치합되는 구동베벨기어가 구동축에 축설된 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
제6항에 있어서,

상기 연동베벨기어 내측의 회전축 양단 소정위치에 축설되는 소정넓이의 원판과;

상기 원판과 연동베벨기어 사이의 회전축에 축설되며, 톱니기어가 원주방향으로 다수개 형성된 스토핑기어와;

상기 원판의 소정위치에 돌설된 제1고정핀에 삽입되고, 제1고정핀으로부터 소정거리 이격된 원판에 돌설되는 제2고정핀에 탄지되는 탄성부재에 탄력지지되며, 톱니기어에 간섭되어 스토핑기어의 역회전을 방지하도록 된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.
제3항에 있어서,

상기 클리너를 권취하는 상, 하부 보빈의 권취드럼에 길이방향으로 형성되며, 클리너의 끝단을 삽입고정하도록 된 고정홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 걸레 카트리지가 장착된 무인청소기.