CN117509328A - 一种与行走距离同步的收放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与行走距离同步的收放线装置，包括轨道，在轨道的内部设置有外壳，所述外壳上设置有固定架，在固定架上设置有行走轮，行走轮能够沿着轨道行走，行走轮上设置有环形缺口，以使得行走轮呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架上还设置有放线盒，线缆穿过放线盒并由放线盒放下，在外壳上还安装有滚轮，滚轮位于放线盒的正下方，且在滚轮上还设置有凹形缺口，以使得滚轮呈H状，线缆经放线盒穿出后。在本装置使用的时候，能够使得缠绕在行走轮上的线缆同步被放下，从而使得本装置在使用的时候，能够更加适用于各种使用场景，保证了电力的正常供应。

Description

一种与行走距离同步的收放线装置

技术领域

本发明涉及机械行走装置技术领域，具体涉及一种与行走距离同步的收放线装置。

背景技术

在机械工装中，特别是针对具有行走机构的龙门工装中，在小车行走过程中，一般是在小车上安装有自供电的结构，以保证小车能够正常地进行行走，但在小车内安装自供电的结构，增加了小车的运行使用成本，而将小车的配电线路与外界电路进行连接时，小车在不停地进行运动，线缆被小车进行拖动，容易造成线缆的磨损，长时间使用更容易出现漏电的风险。

发明内容

为此，本发明提供一种与行走距离同步的收放线装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，包括轨道，在轨道的内部设置有外壳，所述外壳上设置有固定架，在固定架上设置有行走轮，行走轮能够沿着轨道行走，行走轮上设置有环形缺口，以使得行走轮呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架上还设置有放线盒，线缆穿过放线盒并由放线盒放下，在外壳上还安装有滚轮，滚轮位于放线盒的正下方，且在滚轮上还设置有凹形缺口，以使得滚轮呈H状，线缆经放线盒穿出后，能够被滚轮压在轨道的底面上，在外壳内安装有固定杆，固定架套在固定杆的端部，且二者之间通过弹簧相连，所述外壳的一侧固接有连接杆，连接杆远离外壳的一侧固接有清扫组件，清扫组件具有两层，且清扫组件能够弯曲，以使得清扫组件的两端能够贴在轨道的边缘滑动。

进一步地，所述行走轮的轴线上固接有转轴，转轴插入到固定架内，且转轴能够转动，在外壳内设置有驱动机构，驱动机构能够对转轴进行驱动。

进一步地，所述驱动机构包括电机，电机安装在外壳内，在电机的输出端上固接有第一链轮，在所述转轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，行走轮的数量为两个，其分别位于外壳的两侧，第一链轮能够带动两个行走轮朝同一个方向移动。

进一步地，所述滚轮的数量为两个，两个滚轮之间通过连接轴连接传动，在连接轴上固接有第一齿轮，在电机的输出端上还固接有第二齿轮，所述外壳内还可转动的设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮之间相互啮合，第三齿轮与第一齿轮之间相互啮合，以使得电机转动时，所述滚轮能够随之转动。

进一步地，所述外壳上还固接有支架，所述连接轴穿过支架并能够在支架内转动。

进一步地，所述放线盒通过安装架固接在固定架上，在放线盒的一侧设置有凹槽，另一侧开设有穿线孔，线缆能够穿过凹槽与穿线孔。

进一步地，所述放线盒内安装有压线轮，压线轮具有两个，两个压线轮并排设置，且在两个压线轮之间设置有刚好供线缆穿过的通道，压线轮的侧面伸到放线盒的外部并与行走轮的表面接触，而使得行走轮转动时，压线轮能够随之转动。

进一步地，清扫件包括前清扫件与后清扫件，前清扫件与后清扫件之间通过连接柱相连，在前清扫件的下端具有与轨道底面接触的刮齿，刮齿为多个且均匀排列，后清扫件的下端设置有刷毛。

本发明具有如下优点：

在本装置使用的时候，能够使得缠绕在行走轮上的线缆同步被放下，从而使得本装置在使用的时候，能够更加适用于各种使用场景，保证了电力的正常供应；

轨道呈凹形结构，且在其两个侧壁上还具有滑槽，在本装置使用的时候，行走轮能够在轨道内进行行走，线缆是收纳缠绕在行走轮的表面的，在行走轮转动行走的时候，其表面的线缆能够被放下并落在轨道上，且落在轨道上的线缆，为了保证其落在轨道上的时候，不会弯曲，滚轮能够使得线缆穿过，并将线缆压在轨道的底部；

通过设置有放线盒，放线盒的使用，能够对线缆进行牵引，便于线缆从行走轮上被放下；

通过设置有放线盒，在行走轮转动的时候，压线轮能够随之转动，而线缆又是从两个压线轮之间穿过的，此时由于压线轮的转动，线缆能够被压线轮进行输送，并通过穿线孔滑落，滑落后的线缆又会在滚轮的作用下，被压在轨道的底部，从而使得线缆被放下。

附图说明

图1为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的正面结构示意图。

图2为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的外壳的正面内部结构图。

图3为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的第一链轮与第二链轮的配合结构示意图。

图4为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的固定架与放线盒的一侧结构示意图。

图5为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的放线盒的内部结构示意图。

图6为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的固定架与固定杆的相结合示意图。

图7为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的清扫件的俯视结构示意图。

图8为本发明一些实施例提供的一种与行走距离同步的收放线装置的前清扫件的一侧结构示意图。

图中：1、轨道；2、外壳；3、固定架；4、行走轮；5、转轴；6、安装架；7、放线盒；8、支架；9、连接轴；10、滚轮；11、第一齿轮；12、电机；13、第一链轮；14、链条；15、第二链轮；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、穿线孔；19、压线轮；20、固定杆；21、插孔；22、弹簧；23、连接杆；24、前清扫件；25、后清扫件；26、连接柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图8所示，一种与行走距离同步的收放线装置，包括轨道1，在轨道1的内部设置有外壳2，所述外壳2上设置有固定架3，在固定架3上设置有行走轮4，行走轮4能够沿着轨道1行走，行走轮4上设置有环形缺口，以使得行走轮4呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架3上还设置有放线盒7，线缆穿过放线盒7并由放线盒7放下，在外壳2上还安装有滚轮10，滚轮10位于放线盒7的正下方，且在滚轮10上还设置有凹形缺口，以使得滚轮10呈H状，线缆经放线盒7穿出后，能够被滚轮10压在轨道1的底面上，在外壳2内安装有固定杆20，固定架3套在固定杆20的端部，且二者之间通过弹簧22相连，从而使得滚轮10能够紧贴在轨道1的内壁上滑动，所述外壳2的一侧固接有连接杆23，连接杆23远离外壳2的一侧固接有清扫组件，清扫组件具有两层，且清扫组件能够弯曲，以使得清扫组件的两端能够贴在轨道1的边缘滑动。

如图所示，轨道1呈凹形结构，且在其两个侧壁上还具有滑槽，在本装置使用的时候，行走轮4能够在轨道1内进行行走，线缆是收纳缠绕在行走轮4的表面的，在行走轮4转动行走的时候，其表面的线缆能够被放下并落在轨道1上，且落在轨道1上的线缆，为了保证其落在轨道1上的时候，不会弯曲，滚轮10能够使得线缆穿过，将线缆压在轨道1的底部。放线盒7的使用，能够对线缆进行牵引，便于线缆从行走轮4上被放下。

所述行走轮4的轴线上固接有转轴5，转轴5插入到固定架3内，且转轴5能够转动，在外壳2内设置有驱动机构，驱动机构能够对转轴5进行驱动。行走轮4与转轴5呈一体式的结构，在转轴5转动的时候，转轴5能够带动行走轮4转动。

所述驱动机构包括电机12，电机12安装在外壳2内，在电机12的输出端上固接有第一链轮13，在所述转轴5上安装有第二链轮15，第一链轮13与第二链轮15通过链条14连接传动，行走轮4的数量为两个，其分别位于外壳2的两侧，第一链轮13能够带动两个行走轮4朝同一个方向移动。电机12在启动后，其输出轴能够转动，随后，输出轴上的第一链轮13能够随之转动，而后通过链条14的作用，链条14能够带动第二链轮15转动，第二链轮15又会带动转轴5转动，进而使得行走轮4转动运行。而由于行走轮4的数量为两个，对于链条14的布置形式可以参考如图所示的形式，以使得两个行走轮4能够同步同向转动。

所述滚轮10的数量为两个，以保证本装置在使用的时候，能够保证稳定性，两个滚轮10之间通过连接轴9连接传动，在连接轴9上固接有第一齿轮11，在电机12的输出端上还固接有第二齿轮16，所述外壳2内还可转动的设置有第三齿轮17，所述第二齿轮16与第三齿轮17之间相互啮合，第三齿轮17与第一齿轮11之间相互啮合，以使得电机12转动时，所述滚轮10能够随之转动。

所述外壳2上还固接有支架8，所述连接轴9穿过支架8并能够在支架8内转动，在支架8上开设有通孔（图中未示），连接轴9是穿过通孔。

所述放线盒7通过安装架6固接在固定架3上，在放线盒7的一侧设置有凹槽，另一侧开设有穿线孔18，线缆能够穿过凹槽与穿线孔18。

所述放线盒7内安装有压线轮19，压线轮19具有两个，两个压线轮19并排设置，且在两个压线轮19之间设置有刚好供线缆穿过的通道，压线轮19的侧面伸到放线盒7的外部并与行走轮4的表面接触，而使得行走轮4转动时，压线轮19能够随之转动。

在行走轮4转动的时候，压线轮19能够随之转动，而线缆又是从两个压线轮18之间穿过的，此时由于压线轮19的转动，线缆能够被压线轮19进行输送，并通过穿线孔18滑落，滑落后的线缆又会在滚轮10的作用下，被压在轨道1的底部，从而使得线缆被放下。

在本装置使用的时候，用户可以根据需求，选择使用一个行走轮4进行放线还是两个行走轮4进行放线。

清扫件包括前清扫件24与后清扫件25，前清扫件24与后清扫件25之间通过连接柱26相连，在前清扫件24的下端具有与轨道1底面接触的刮齿，刮齿为多个且均匀排列，布设的线缆从刮齿之间的间隙穿过，还能避免线缆弯曲，刮齿主要对一些较大的杂质进行清理，后清扫件25的下端设置有刷毛，刷毛主要对一些较小的灰尘等杂质进行清理。

Claims (8)

1.一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，包括轨道（1），在轨道（1）的内部设置有外壳（2），所述外壳（2）上设置有固定架（3），在固定架（3）上设置有行走轮（4），行走轮（4）能够沿着轨道（1）行走，行走轮（4）上设置有环形缺口，以使得行走轮（4）呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架（3）上还设置有放线盒（7），线缆穿过放线盒（7）并由放线盒（7）放下，在外壳（2）上还安装有滚轮（10），滚轮（10）位于放线盒（7）的正下方，且在滚轮（10）上还设置有凹形缺口，以使得滚轮（10）呈H状，线缆经放线盒（7）穿出后，能够被滚轮（10）压在轨道（1）的底面上，在外壳（2）内安装有固定杆（20），固定架（3）套在固定杆（20）的端部，且二者之间通过弹簧（22）相连，所述外壳（2）的一侧固接有连接杆（23），连接杆（23）远离外壳（2）的一侧固接有清扫组件，清扫组件具有两层，且清扫组件能够弯曲，以使得清扫组件的两端能够贴在轨道（1）的边缘滑动。

2.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述行走轮（4）的轴线上固接有转轴（5），转轴（5）插入到固定架（3）内，且转轴（5）能够转动，在外壳（2）内设置有驱动机构，驱动机构能够对转轴（5）进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（12），电机（12）安装在外壳（2）内，在电机（12）的输出端上固接有第一链轮（13），在所述转轴（5）上安装有第二链轮（15），第一链轮（13）与第二链轮（15）通过链条（14）连接传动，行走轮（4）的数量为两个，其分别位于外壳（2）的两侧，第一链轮（13）能够带动两个行走轮（4）朝同一个方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述滚轮（10）的数量为两个，两个滚轮（10）之间通过连接轴（9）连接传动，在连接轴（9）上固接有第一齿轮（11），在电机（12）的输出端上还固接有第二齿轮（16），所述外壳（2）内还可转动的设置有第三齿轮（17），所述第二齿轮（16）与第三齿轮（17）之间相互啮合，第三齿轮（17）与第一齿轮（11）之间相互啮合，以使得电机（12）转动时，所述滚轮（10）能够随之转动。

5.根据权利要求4所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述外壳（2）上还固接有支架（8），所述连接轴（9）穿过支架（8）并能够在支架（8）内转动。

6.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述放线盒（7）通过安装架（6）固接在固定架（3）上，在放线盒（7）的一侧设置有凹槽，另一侧开设有穿线孔（18），线缆能够穿过凹槽与穿线孔（18）。

7.根据权利要求6所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述放线盒（7）内安装有压线轮（19），压线轮（19）具有两个，两个压线轮（19）并排设置，且在两个压线轮（19）之间设置有刚好供线缆穿过的通道，压线轮（19）的侧面伸到放线盒（7）的外部并与行走轮（4）的表面接触，而使得行走轮（4）转动时，压线轮（19）能够随之转动。

8.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，清扫件包括前清扫件（24）与后清扫件（25），前清扫件（24）与后清扫件（25）之间通过连接柱（26）相连，在前清扫件（24）的下端具有与轨道（1）底面接触的刮齿，刮齿为多个且均匀排列，后清扫件（25）的下端设置有刷毛。