CN111056385A - 一种机器人用线缆缠绕设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人用线缆缠绕设备，涉及信息远端有线传送领域，包括线缆箱，线缆箱的一侧固定连接辅助箱，辅助箱远离线缆箱一端的中部固定连接线管，所述线缆箱的内部设有收放线装置，辅助箱的内部设有平移辅助机构，所述收放线装置包括设置于线缆箱内部的线杯，线杯同轴固定连接线轴，线轴与线缆箱转动连接，线轴外的一端套设并固定连接有传动轮，线杯的两端均固定连接端部挡板，线杯外的两侧均设有压线装置，本发明通过在线缆箱内设置收放线装置，能够跟随机器人的移动进行同步收放线操作，通过在辅助箱内设置平移辅助机构，能够将线缆跟随收放线的位置进行自动平移，从而能够使收放线更加平稳快速，对机器人线缆的收放线效果好。

Description

一种机器人用线缆缠绕设备
技术领域
本发明涉及信息远端有线传送领域，具体是一种机器人用线缆缠绕设备。
背景技术
在特殊环境作业中，越来越多的用到了特种机器人。因为特种机器人具有精度高，稳定性好，灵活性高，越野能力强的优点，减少了作业中风险：避免操作者直接暴露在危险环境中作业时的危险状况，预先提供目标地实际环境状况等优点，同时机器人上有传感器及摄像监控设备，可以对现场环境实时监测，对现场环境分析提供依据。
在远距离信息传送领域中，特种机器人需要与终端设备进行数据传输，通常有两种数据传输方式：一种无线传输方式，另一种是有线传输方式。基于以上情况当环境不允许使用无线传输情况譬如信号屏蔽、有信号干扰等区域时，无线传输就受到限制，另外有线传输这种传输方式需要进行收放线的收放线装置，目前的收放线装置不能很好的与特种机器人行走速度匹配、自如的排线及很好的进行视觉控制。
公开号为CN109626141A的中国发明专利文件中，公开了一种机器人用线缆自动收放装置，该特种机器人车体行走时，驱动电机带动行走驱动端同步带轮转动，转动力通过行走驱动端同步带带动宽带轮转动，宽带轮通过卷线盘连接组件带动卷线盘-和卷线轴筒转动，实现对卷线轴筒上的线缆进行同步收放。但是由于卷线盘上卷绕的线会由于收卷量的变化出现位置的变化，容易导致收线和出线的不畅或者散乱的问题出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用线缆缠绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人用线缆缠绕设备，包括线缆箱，线缆箱的一侧固定连接辅助箱，辅助箱远离线缆箱一端的中部固定连接线管，所述线缆箱的内部设有收放线装置，辅助箱的内部设有平移辅助机构，所述收放线装置包括设置于线缆箱内部的线杯，线杯同轴固定连接线轴，线轴与线缆箱转动连接，线轴外的一端套设并固定连接有传动轮，线杯的两端均固定连接端部挡板，线杯外的两侧均设有压线装置。
作为本发明进一步的方案：所述压线装置包括固定设置于线缆箱内壁两侧的压紧装置，压紧装置远离线缆箱内壁的一端固定连接压板。
作为本发明进一步的方案：所述压紧装置包括固定套，固定套内固定连接压紧弹簧，压紧弹簧固定连接压杆，压杆固定连接压板。
作为本发明进一步的方案：所述线缆箱与辅助箱的连接处开设有出线槽，辅助箱上开设有与出线槽相对应的进线槽。
作为本发明进一步的方案：所述平移辅助机构包括固定设置于辅助箱内的导杆，导杆上滑动设有辅助出线装置。
作为本发明进一步的方案：所述辅助出线装置包括套设于导杆外部并与之滑动连接的滑套，滑套的顶端固定连接固定座，固定座的顶端固定连接牵引外套，牵引外套上贯穿开设有线孔。
作为本发明进一步的方案：所述辅助箱与线管的连接处开设有出线口，出线口两侧的辅助箱内壁上均设有滑轮。
作为本发明进一步的方案：所述线缆箱的四角均固定设有安装块，安装块上螺纹连接固定螺栓。
作为本发明进一步的方案：所述线缆箱的顶部开设有安装口，安装口上设有上盖板，上盖板的一端固定连接方形罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在线缆箱内设置收放线装置，能够跟随机器人的移动进行同步收放线操作，通过在辅助箱内设置平移辅助机构，能够将线缆跟随收放线的位置进行自动平移，从而能够使收放线更加平稳快速，对机器人线缆的收放线效果好。
附图说明
图1为机器人用线缆缠绕设备的结构示意图。
图2为机器人用线缆缠绕设备中收放线装置的结构示意图。
图3为机器人用线缆缠绕设备中压线装置的结构示意图。
图4为机器人用线缆缠绕设备中平移辅助机构的结构示意图。
图5为机器人用线缆缠绕设备中辅助出线装置的结构示意图。
图中：1-线缆箱、2-上盖板、3-方形罩、4-辅助箱、5-安装块、6-线管、7-线杯、8-端部挡板、9-线轴、10-传动轮、11-出线槽、12-压紧装置、13-压板、14-固定套、15-压杆、16-压紧弹簧、17-进线槽、18-导杆、19-辅助出线装置、20-滑轮、21-出线口、22-滑套、23-固定座、24-牵引外套、25-线孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-5，一种机器人用线缆缠绕设备，包括线缆箱1，线缆箱1的一侧固定连接辅助箱4，辅助箱4远离线缆箱1一端的中部固定连接线管6，所述线缆箱1的内部设有收放线装置，辅助箱4的内部设有平移辅助机构，所述收放线装置包括设置于线缆箱1内部的线杯7，线杯7同轴固定连接线轴9，线轴9与线缆箱1转动连接，线轴9外的一端套设并固定连接有传动轮10，线杯7的两端均固定连接端部挡板8，线杯7外的两侧均设有压线装置。
所述压线装置包括固定设置于线缆箱1内壁两侧的压紧装置12，压紧装置12远离线缆箱1内壁的一端固定连接压板13。
所述压紧装置12包括固定套14，固定套14内固定连接压紧弹簧16，压紧弹簧16固定连接压杆15，压杆15固定连接压板13。
所述线缆箱1与辅助箱4的连接处开设有出线槽11，辅助箱4上开设有与出线槽11相对应的进线槽17。
所述平移辅助机构包括固定设置于辅助箱4内的导杆18，导杆18上滑动设有辅助出线装置19。
所述辅助出线装置19包括套设于导杆18外部并与之滑动连接的滑套22，滑套22的顶端固定连接固定座23，固定座23的顶端固定连接牵引外套24，牵引外套24上贯穿开设有线孔25。
所述辅助箱4与线管6的连接处开设有出线口21，出线口21两侧的辅助箱4内壁上均设有滑轮20。
所述线缆箱1的四角均固定设有安装块5，安装块5上螺纹连接固定螺栓。
实施例2
请参阅图1-5，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述线缆箱1的顶部开设有安装口，安装口上设有上盖板2，上盖板2的一端固定连接方形罩3。
本发明通过在线缆箱1内设置收放线装置，能够跟随机器人的移动进行同步收放线操作，通过在辅助箱4内设置平移辅助机构，能够将线缆跟随收放线的位置进行自动平移，从而能够使收放线更加平稳快速，对机器人线缆的收放线效果好。

Claims (9)

1.一种机器人用线缆缠绕设备，包括线缆箱（1），线缆箱（1）的一侧固定连接辅助箱（4），辅助箱（4）远离线缆箱（1）一端的中部固定连接线管（6），其特征在于，所述线缆箱（1）的内部设有收放线装置，辅助箱（4）的内部设有平移辅助机构，所述收放线装置包括设置于线缆箱（1）内部的线杯（7），线杯（7）同轴固定连接线轴（9），线轴（9）与线缆箱（1）转动连接，线轴（9）外的一端套设并固定连接有传动轮（10），线杯（7）的两端均固定连接端部挡板（8），线杯（7）外的两侧均设有压线装置。
2.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述压线装置包括固定设置于线缆箱（1）内壁两侧的压紧装置（12），压紧装置（12）远离线缆箱（1）内壁的一端固定连接压板（13）。
3.根据权利要求2所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述压紧装置（12）包括固定套（14），固定套（14）内固定连接压紧弹簧（16），压紧弹簧（16）固定连接压杆（15），压杆（15）固定连接压板（13）。
4.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述线缆箱（1）与辅助箱（4）的连接处开设有出线槽（11），辅助箱（4）上开设有与出线槽（11）相对应的进线槽（17）。
5.根据权利要求4所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述平移辅助机构包括固定设置于辅助箱（4）内的导杆（18），导杆（18）上滑动设有辅助出线装置（19）。
6.根据权利要求5所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述辅助出线装置（19）包括套设于导杆（18）外部并与之滑动连接的滑套（22），滑套（22）的顶端固定连接固定座（23），固定座（23）的顶端固定连接牵引外套（24），牵引外套（24）上贯穿开设有线孔（25）。
7.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述辅助箱（4）与线管（6）的连接处开设有出线口（21），出线口（21）两侧的辅助箱（4）内壁上均设有滑轮（20）。
8.根据权利要求6或7所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述线缆箱（1）的四角均固定设有安装块（5），安装块（5）上螺纹连接固定螺栓。
9.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述线缆箱（1）的顶部开设有安装口，安装口上设有上盖板（2），上盖板（2）的一端固定连接方形罩（3）。
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