CN111730582B - 一种工业机器人用可内部调节的固定座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座、固定座本体和安装板，所述安装板焊接于固定座本体的顶部，且底座焊接于固定座本体的底部，所述固定座本体两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板，且两个连接板之间固定连接有两个平行分布的固定件，两个所述固定件相靠近一侧的中部均固定连接有插筒。本发明使用时，在线路布局完毕之后，通过转盘转动两个连接板，使线缆的余量缠绕至压线杆和固定件上，随着线缆缠绕量的增加，两个压线杆受力压缩弹簧，扩大两个压线杆的间距，提升线缆容纳量，高效利用固定座内部的空间，避免线缆排布杂乱，在后期的机器人调试过程中，便于工作人员对线缆进行调节。

Description

一种工业机器人用可内部调节的固定座

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用可内部调节的固定座。

背景技术

目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人通过固定座安装在工位上，固定座需要起到承重和布线的双重功能，为了便于机器人控制线路的调试和维护，其外接线缆均留有余量，现有工业机器人固定座的内部不具有对线缆进行调节的部件，在布线的过程中难以整理和收纳这些线缆余量，对线路布局造成很大困扰，亟需设计一种工业机器人用可内部调节的固定座来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座、固定座本体和安装板，所述安装板焊接于固定座本体的顶部，且底座焊接于固定座本体的底部，所述固定座本体两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板，且两个连接板之间固定连接有两个平行分布的固定件，两个所述固定件相靠近一侧的中部均固定连接有插筒，且两个插筒的内部均设置有弹簧，两个所述弹簧相靠近的一侧均固定连接有插杆，且两个插杆相靠近的一端均固定连接有压线杆，其中一个连接板的转轴键连接有转盘，且转盘位于固定座本体的外部，所述固定座本体一侧的底部设置有穿线口。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的中部固定连接有导线斗，且导线斗的内壁设置为弧面，导线斗的底部位于固定座本体的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座本体底部的内壁插接有配重块，且配重块的顶部固定连接有导线座，导线座靠近穿线口一侧的顶部设置为弧面。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座本体一侧外壁的中部焊接有限位套，且限位套的内部插接有拉杆，拉杆的一端固定连接有拉柄，拉杆的另一端固定连接有限位块，两个连接板的一端均卡接于限位块的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述限位块一侧的顶部设置有定位块，且固定座本体靠近定位块一侧的内壁开设有定位槽，定位块的外径与定位槽的内径相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述限位套靠近拉柄一端的圆周粘接有磁环，且拉柄采用钢质材料，拉柄的一侧与磁环贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座本体靠近限位套的一侧设置有观察窗。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘的一侧固定连接有指针，且固定座本体靠近指针一侧的外壁固定连接有指示标，指示标的尖端与指针的尖端位于同一水平高度。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧与插杆之间焊接有同一个推板，且推板的外径与插筒的内径相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述指示标替换为移动定位机构，且移动定位机构包括卡块、螺杆、支撑板、旋钮和滑槽，支撑板焊接于固定座本体的外壁，螺杆螺纹连接于支撑板的中部，卡块通过轴承转动连接于螺杆的一端，旋钮固定连接于螺杆的另一端，滑槽开设于固定座本体的外壁，卡块滑动连接于滑槽的一侧，指针的一端卡接于卡块的内部。

本发明的有益效果为：

1.通过设置转盘、压线杆和弹簧，在线路布局完毕之后，通过转盘转动两个连接板，使线缆的余量缠绕至压线杆和固定件上，随着线缆缠绕量的增加，两个压线杆受力压缩弹簧，扩大两个压线杆的间距，提升线缆容纳量，高效利用固定座内部的空间，避免线缆排布杂乱，在后期的机器人调试过程中，便于工作人员对线缆进行调节；

2.通过设置限位块和拉杆，线缆余量缠绕至上限后，反向转动两个连接板，直至两个连接板处于水平状态，通过拉杆移动限位块，使两个连接板卡入限位块中，对连接板和电缆进行固定，此时的磁环与拉柄相互吸附定位，增加限位块的稳定性；

3.通过设置螺杆和卡块，通过旋钮转动螺杆，沿滑槽横向调节卡块，卡块可以对指针进行固定，使连接板的角度调整更加便捷精确，在限位块完成连接板的定位后，可以进一步增加连接板的稳定性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座的结构剖视图；

图2为实施例1提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座的结构示意图；

图3为实施例1提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座的压线杆结构示意图。

图4为实施例1提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座的插筒剖视图；

图5为实施例2提出的一种工业机器人用可内部调节的固定座的局部结构示意图。

图中：1底座、2固定座本体、3穿线口、4拉杆、5限位套、6拉柄、7磁环、8定位槽、9定位块、10安装板、11限位块、12导线斗、13压线杆、14插杆、15插筒、16连接板、17导线座、18配重块、19指示标、20指针、21转盘、22观察窗、23弹簧、24推板、25固定件、26卡块、27螺杆、28支撑板、29旋钮、30滑槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座1、固定座本体2和安装板10，安装板10焊接于固定座本体2的顶部，且底座1焊接于固定座本体2的底部，固定座本体2两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板16，且两个连接板16之间固定连接有两个平行分布的固定件25，两个固定件25相靠近一侧的中部均固定连接有插筒15，且两个插筒15的内部均设置有弹簧23，两个弹簧23相靠近的一侧均固定连接有插杆14，且两个插杆14相靠近的一端均固定连接有压线杆13，其中一个连接板16的转轴键连接有转盘21，且转盘21位于固定座本体2的外部，固定座本体2一侧的底部设置有穿线口3。

其中，安装板10的中部固定连接有导线斗12，且导线斗12的内壁设置为弧面，导线斗12的底部位于固定座本体2的内部，通过导线斗12对进入固定座2的线缆进行引导，便于电缆插入两个压线杆13之间。

其中，固定座本体2底部的内壁插接有配重块18，且配重块18的顶部固定连接有导线座17，导线座17靠近穿线口3一侧的顶部设置为弧面。

其中，固定座本体2一侧外壁的中部焊接有限位套5，且限位套5的内部插接有拉杆4，拉杆4的一端固定连接有拉柄6，拉杆4的另一端固定连接有限位块11，两个连接板16的一端均卡接于限位块11的内部。

其中，限位块11一侧的顶部设置有定位块9，且固定座本体2靠近定位块9一侧的内壁开设有定位槽8，定位块9的外径与定位槽8的内径相适配，缠绕线缆的过程中，通过拉杆4拉动限位块11，使定位块9卡入定位槽8，将限位块11定位在固定座2的内壁上。

其中，限位套5靠近拉柄6一端的圆周粘接有磁环7，且拉柄6采用钢质材料，拉柄6的一侧与磁环7贴合，磁环7与拉柄6相互吸附定位，增加限位块11的稳定性。

其中，固定座本体2靠近限位套5的一侧设置有观察窗22，通过观察窗22对线缆布局的进程进行监测。

其中，转盘21的一侧固定连接有指针20，且固定座本体2靠近指针20一侧的外壁固定连接有指示标19，指示标19的尖端与指针20的尖端位于同一水平高度，指示标19的尖端与指针20的尖端对齐后，连接板16即处于水平状态，便于连接板16卡入限位块11的过程。

其中，弹簧23与插杆14之间焊接有同一个推板24，且推板24的外径与插筒15的内径相适配，弹簧23收缩的过程中，推板24沿插筒15的内壁滑动，对插杆14的行程进行限定，避免出现晃动和偏移。

工作原理：工业机器人安装在安装板10的顶部，其控制线路从导线斗12的中部引入固定座2，再通过穿线口3将线路引出，配重块18降低装置的重心，增加固定座2的稳定性，导线座17顶部的弧面对进入穿线口3的线缆进行导向，引入固定座2的线路穿过两个压线杆13之间，在线路布局完毕之后，通过转盘21转动两个连接板16，使线缆的余量缠绕至压线杆13和固定件25上，随着线缆缠绕量的增加，两个压线杆13受力压缩弹簧23，扩大两个压线杆13的间距，线缆余量缠绕至上限后，反向转动两个连接板16，直至两个连接板16处于水平状态，通过拉杆4移动限位块11，使两个连接板16卡入限位块11中，对连接板16和电缆进行固定，此时的磁环7与拉柄6相互吸附定位，增加限位块11的稳定性。

实施例2

参照图5，一种工业机器人用可内部调节的固定座，本实施例相较于实施例1，指示标19替换为移动定位机构，且移动定位机构包括卡块26、螺杆27、支撑板28、旋钮29和滑槽30，支撑板28焊接于固定座本体2的外壁，螺杆27螺纹连接于支撑板28的中部，卡块26通过轴承转动连接于螺杆27的一端，旋钮29固定连接于螺杆27的另一端，滑槽30开设于固定座本体2的外壁，卡块26滑动连接于滑槽30的一侧，指针20的一端卡接于卡块26的内部。

工作原理：通过旋钮29转动螺杆27，沿滑槽30横向调节卡块26，卡块26可以对指针20进行固定，使连接板16的角度调整更加便捷精确，在限位块11完成连接板16的定位后，可以进一步增加连接板16的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人用可内部调节的固定座，包括底座（1）、固定座本体（2）和安装板（10），所述安装板（10）焊接于固定座本体（2）的顶部，且底座（1）焊接于固定座本体（2）的底部，其特征在于，所述固定座本体（2）两侧的内壁均通过轴承转动连接有连接板（16），且两个连接板（16）之间固定连接有两个平行分布的固定件（25），两个所述固定件（25）相靠近一侧的中部均固定连接有插筒（15），且两个插筒（15）的内部均设置有弹簧（23），两个所述弹簧（23）相靠近的一侧均固定连接有插杆（14），且两个插杆（14）相靠近的一端均固定连接有压线杆（13），其中一个连接板（16）的转轴键连接有转盘（21），且转盘（21）位于固定座本体（2）的外部，所述固定座本体（2）一侧的底部设置有穿线口（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述安装板（10）的中部固定连接有导线斗（12），且导线斗（12）的内壁设置为弧面，导线斗（12）的底部位于固定座本体（2）的内部。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述固定座本体（2）底部的内壁插接有配重块（18），且配重块（18）的顶部固定连接有导线座（17），导线座（17）靠近穿线口（3）一侧的顶部设置为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述固定座本体（2）一侧外壁的中部焊接有限位套（5），且限位套（5）的内部插接有拉杆（4），拉杆（4）的一端固定连接有拉柄（6），拉杆（4）的另一端固定连接有限位块（11），两个连接板（16）的一端均卡接于限位块（11）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述限位块（11）一侧的顶部设置有定位块（9），且固定座本体（2）靠近定位块（9）一侧的内壁开设有定位槽（8），定位块（9）的外径与定位槽（8）的内径相适配。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述限位套（5）靠近拉柄（6）一端的圆周粘接有磁环（7），且拉柄（6）采用钢质材料，拉柄（6）的一侧与磁环（7）贴合。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述固定座本体（2）靠近限位套（5）的一侧设置有观察窗（22）。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述转盘（21）的一侧固定连接有指针（20），且固定座本体（2）靠近指针（20）一侧的外壁固定连接有指示标（19），指示标（19）的尖端与指针（20）的尖端位于同一水平高度。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述弹簧（23）与插杆（14）之间焊接有同一个推板（24），且推板（24）的外径与插筒（15）的内径相适配。

10.根据权利要求8所述的一种工业机器人用可内部调节的固定座，其特征在于，所述指示标（19）替换为移动定位机构，且移动定位机构包括卡块（26）、螺杆（27）、支撑板（28）、旋钮（29）和滑槽（30），支撑板（28）焊接于固定座本体（2）的外壁，螺杆（27）螺纹连接于支撑板（28）的中部，卡块（26）通过轴承转动连接于螺杆（27）的一端，旋钮（29）固定连接于螺杆（27）的另一端，滑槽（30）开设于固定座本体（2）的外壁，卡块（26）滑动连接于滑槽（30）的一侧，指针（20）的一端卡接于卡块（26）的内部。

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