CN111618409A - 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置 - Google Patents

一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111618409A
CN111618409A CN202010611870.8A CN202010611870A CN111618409A CN 111618409 A CN111618409 A CN 111618409A CN 202010611870 A CN202010611870 A CN 202010611870A CN 111618409 A CN111618409 A CN 111618409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding device
voltage coil
epoxy resin
type transformer
connecting terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010611870.8A
Other languages
English (en)
Inventor
洪求旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ma'anshan Jiuxiang Electric Co ltd
Original Assignee
Ma'anshan Jiuxiang Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ma'anshan Jiuxiang Electric Co ltd filed Critical Ma'anshan Jiuxiang Electric Co ltd
Priority to CN202010611870.8A priority Critical patent/CN111618409A/zh
Publication of CN111618409A publication Critical patent/CN111618409A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/10—Connecting leads to windings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • H01R43/0214—Resistance welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，涉及环氧树脂干式变压器生产设备领域。包括：托体，其上具有与载流端子的外径相适配的卡槽；以及电阻焊装置，其具有上下配合的活动臂和静止臂，所述静止臂和活动臂末端分别安装有静电极和动电极；以及承载装置，其用于支撑所述电阻焊装置，并能够驱动所述电阻焊装置前后、左右和上下移动；所述托体设置在所述静止臂上，且与所述静电极前后配合，以承载所述载流端子；所述托体上具有后挡件，所述后挡件位于所述卡槽的后端。本发明能够降低高压线圈连接线端子焊接过程中的劳动强度低，提高生产效率高，且安全性高；同时适用于不同规格变压器高压线圈连接线端子的焊接生产。

Description

一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置
技术领域
本发明涉及环氧树脂干式变压器生产设备领域，具体是一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置。
背景技术
环氧树脂浇注干式变压器的高压线圈组成部分主要包含：载流导电体导线、层间绝缘纸、浇注树脂和连接线端子四大主要材料及组部件。其中连接线端子组部件是将多个高压载流导电体电线引出头与连接线端子焊接后引出，构成不同电压的多个电线引出头用于与引进系统电压及调节系统分接电压连接。
业内目前的连接线端子组部件是由一段载流导电体导线和载流端子两部分组成，生产加工时需将这两部分进行可靠和有效的焊接。以往在进行焊接时需要两个工人配合，其中一人手持焊条和焊枪，而另一个人需要一手夹持一段载流导电体导线，另一只手夹持一个载流端子，并且要将一段载流导电体导线放入载流端子的凹槽里，等待另一人的焊接。完成一个连接线端子焊接后，一个人再准备夹持一段载流导电线，和一个载流端子，另外一人手持焊枪等待另一人准备好后焊接这一个端子，这段等待时间的氧气就白白浪费掉。这种纯手工加工模式存在手持不稳定、疲倦时难以达到两人配合姿态至始至终准确一致的要求，容易出现砂眼、虚焊、气孔等，质量难以保证。由于两人做一道工序，在生产任务多、工期紧张时，人手显得更加紧缺。
经检索，公开日为2019.08.09，授权公告号为CN 209232590U的中国专利，其公开了一种环氧浇注干式变压器高压线圈连接线端子的焊接装置，其特征在于支撑端子底座为U型板，固定连接线端子用的n个固定桩焊接在U型板底面轴线上，连线支架的横梁一侧垂直固定n个排骨架，排骨架端部圆圈空间对应固定桩上端；连线支架的横梁两端与立柱垂直结合，立柱垂直与支撑端子底座底面的螺柱固定；手柄与提梁垂直结合、提梁两端与支撑端子底座宽端边沿中间固定。该焊接装置虽然只需要一人就能完成连接线端子的焊接，但是仍存在如下缺陷：1)需人工手动操作，焊接效率低；2)员工连续操作，劳动强度高；3)采用气焊，员工易接触高温火焰，安全性差等。
发明内容
发明要解决的技术问题
针对现有技术中环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接效率低、劳动强度高和安全性差的问题，本发明提供了一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，能够降低高压线圈连接线端子焊接过程中的劳动强度低，提高生产效率高，且安全性高。
技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，包括
托体，其上具有与载流端子的外径相适配的卡槽；以及
电阻焊装置，其具有上下配合的活动臂和静止臂，所述静止臂和活动臂末端分别安装有静电极和动电极；以及
承载装置，其用于支撑所述电阻焊装置，并能够驱动所述电阻焊装置前后、左右和上下移动；
所述托体设置在所述静止臂上，且与所述静电极前后配合，以承载所述载流端子。
进一步地，所述托体上具有后挡件，所述后挡件位于所述卡槽的后端。
进一步地，所述承载装置包括基座、竖直支架和横向支架；所述竖直支架设置在所述基座上，且能够沿基座前后移动；所述横向支架设置在所述竖直支架上，且能够沿所述竖直支架上下移动；所述电阻焊装置设置在所述横向支架上，且能够沿所述横向支架左右移动。
进一步地，所述电阻焊装置、横向支架、竖直支架和竖直支架之间分别通过滑轨机构依次滑动连接。
进一步地，所述承载装置还包括用于驱动所述电阻焊装置左右移动的驱动机构Ⅰ，用于驱动所述横向支架上下移动的驱动机构Ⅱ，以及用于驱动所述竖直支架前后移动的驱动机构Ⅲ。
进一步地，所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ和驱动机构Ⅲ通过PLC控制系统控制。
进一步地，所述驱动机构Ⅰ为气缸，所述气缸横向固定在所述横向支架上，且其活塞杆末端连接在所述电阻焊装置上。
进一步地，所述气缸为可调行程气缸。
进一步地，所述驱动机构Ⅱ和驱动机构Ⅲ均为丝杠驱动机构。
进一步地，所述丝杠驱动机构包括螺杆和电机，所述电机与所述螺杆传动连接，所述横向支架和竖直支架分别活动连接在相对应的螺杆上。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，通过在电阻焊装置的静止臂设置托体与静止臂稳定放置载流端子，然后借助承载装置将载流端子运送至与目标导线引出头对接，并通过所述电阻焊装置完成载流端子与目标导线引出头的焊接，焊接过程中仅需一名工作人员将载流端子放置在托体中，劳动强度低，生产效率高；并且工作人员无需接触高温火焰，安全性高；
(2)本发明的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，能够适用于不同规格高压线圈的连接线端子的焊接生产；
(3)本发明的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，在托体上卡槽的后端设置后挡件，能够避免在运动过程中载流端子从卡槽的后端口掉出；
(4)本发明的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，所述承载装置结构简单，设备投入成本低，能够实现电阻焊装置的前后、左右和上下方向上的稳定移动；采用丝杠驱动机构驱动电阻焊装置前后和上下移动，使得移动位移可控，便于矫正位置，同时使其能够适用于焊接高压线圈上不同高度位置的连接线端子；
(5)本发明的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，采用PLC控制系统控制所述承载装置的动作，自动化程度高，适用于变压器线圈的机械化生产。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图(一)；
图2为本发明的立体结构示意图(二)；
图3为本发明中载流端子托体处的局部结构示意图；
图4为本发明的使用状态示意图；
附图中：1、托体；11、卡槽；12、后挡件；2、电阻焊装置；21、静止臂；22、静电极；23、活动臂；24、动电极；3、横向支架；31、横向滑轨；32、底板Ⅰ；33、连接件Ⅰ；4、驱动机构Ⅰ；5、竖直支架；51、竖直滑轨；52、底板Ⅱ；53、轴承座Ⅰ；54、连接件Ⅱ；6、驱动机构Ⅱ；61、竖直螺杆；62、电机Ⅰ；7、基座；71、纵向滑轨；72、轴承座Ⅱ；8、驱动机构Ⅲ；81、纵向螺杆；82、电机Ⅱ；9、载流端子；90、导线引出头。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例1
如图1、图2和图3中所示，本实施例中的一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，包括托体1、电阻焊装置2和承载装置。所述托体1上具有与载流端子9的外径相适配的卡槽11，用于盛放载流端子9；所述电阻焊装置2具有上下配合的活动臂23和静止臂21，所述静止臂21和活动臂23末端分别安装有静电极22和动电极24，本实施例中的电阻焊装置2为电阻焊焊钳；所述承载装置用于支撑所述电阻焊装置2，并能够驱动所述电阻焊装置2前后、左右和上下移动；所述托体1设置在所述静止臂21上，且与所述静电极22前后配合，以稳定放置所述载流端子9。
如图4中所示，使用本焊接装置焊接变压器高压线圈连接线端子时，操作步骤为：先将载流端子9放置在托体1上的卡槽11内，利用静电极22的上端顶住载流端子9焊接端的下侧，以避免载流端子9在卡槽11周向转动；然后利用所述承载装置驱动所述电阻焊装置2前后、左右和上下移动，将载流端子9送至相对应的导线引出头90处，并使该导线引出头90紧压住载流端子9焊接端的上侧；然后启动电阻焊装置2，电阻焊装置2的活动臂23带动动电极24下移对载流端子9和导线引出头90进行焊接；其余连接线端子均按照上述步骤依次完成焊接。
本实施例中的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，只需将载流端子9放置在所述托体1中，然后借助所述承载装置将载流端子9送至与导线引出头90相配合的位置，再借助所述电阻焊装置2完成连接线端子焊接即可，能够适用于不同规格高压线圈的连接线端子的焊接生产；焊接过程中仅需一名工作人员将载流端子9放置在托体1中，劳动强度低，生产效率高；并且工作人员无需接触高温火焰，安全性高。
实施例2
本实施例中的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，如图3中所示，本实施例中所述托体1上具有后挡件12，所述后挡件12位于所述卡槽11的后端，以挡住放置在卡槽11内的载流端子9的后端，能够避免在运动过程中载流端子9从卡槽11的后端口掉出。
另外，本实施例中所述卡槽11呈与所述载流端子9外径相适配的圆弧形，所述卡槽11的深度大于等于载流端子9半径的三分之一，且小于等于载流端子9半径的二分之一，在该尺寸内，载流端子9随电阻焊装置2移动的过程中不易从卡槽11内掉出。
实施例3
本实施例中的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于，如图1和图2中所示，本实施例中所述承载装置包括基座7、竖直支架5和横向支架3；所述竖直支架5设置在所述基座7上，且能够沿基座7前后移动；所述横向支架3设置在所述竖直支架5上，且能够沿所述竖直支架5上下移动；所述电阻焊装置2设置在所述横向支架3上，且能够沿所述横向支架3左右移动。所述承载装置还包括用于驱动所述电阻焊装置2左右移动的驱动机构Ⅰ4，用于驱动所述横向支架3上下移动的驱动机构Ⅱ6，以及用于驱动所述竖直支架5前后移动的驱动机构Ⅲ8。
下面结合图1和图2，对本实施例中的所述承载装置的结构具体说明如下：
所述横向支架3包括一个横向延伸的竖直平板Ⅰ和位于该竖直平板Ⅰ左端的底板Ⅰ32，该竖直平板Ⅰ的前侧设置有横向滑轨31，所述电阻焊装置2滑动连接在所述横向滑轨31上，以能够沿所述横向滑轨31左右水平滑动；所述驱动机构Ⅰ4为气缸，所述气缸横向固定在横向支架3上的底板Ⅰ32上，且气缸的活塞杆末端连接在所述电阻焊装置2上，气缸活塞杆的行程与高压线圈上左右两列导线引出头90的间距相同，通过气缸的活塞杆伸出和回程来推动电阻焊装置2左右移动，从而使电阻焊装置2能够分别对准高压线圈上左右两列导线引出头90。本实施例中的所述气缸为可调行程气缸，使得电阻焊装置2左右运动的形成可变，以适应不同规格的高压线圈的连接线端子的焊接。
所述竖直支架5包括一个竖直延伸的竖直平板Ⅱ和位于该竖直平板Ⅱ下端的底板Ⅱ52，所述竖直平板Ⅱ的右侧设置有竖直滑轨51，所述底板Ⅰ32滑动连接在所述竖直滑轨51上，以能够沿所述竖直滑轨51上下滑动；所述驱动机构Ⅱ6为丝杠驱动机构，其包括竖直螺杆61和电机Ⅰ62，所述竖直平板Ⅱ的左侧设置有上下两个轴承座Ⅰ53，所述竖直螺杆61竖直安装在两个轴承座Ⅰ53上，所述电机Ⅰ62安装在所述竖直平板Ⅱ的上端，电机Ⅰ62与竖直螺杆61的上端传动连接，以驱动竖直螺杆61转动；所述竖直平板Ⅱ中部具有竖直延伸的让位孔，所述底板Ⅰ32的左侧设置有连接件Ⅰ33，所述连接件Ⅰ33穿过所述让位孔与所述竖直螺杆61的中部螺纹连接，连接件Ⅰ33与竖直螺杆61构成丝杠副，所述竖直螺杆61转动后带动所述横向支架3上下移动，从而带动所述电阻焊装置2上下移动。
所述基座7为水平台面，其上设置有纵向水平延伸的纵向滑轨71，所述底板Ⅱ52滑动连接在所述纵向滑轨71，以能够沿该纵向滑轨71纵向前后移动；所述驱动机构Ⅲ8也为丝杠驱动机构，其包括纵向螺杆81和电机Ⅱ82，所述基座7上设置有前后两个轴承座Ⅱ72，所述纵向螺杆81水平安装在两个轴承座Ⅱ72上，所述电机Ⅱ82安装在基座7上，且与纵向螺杆81的后端传动连接；所述底板Ⅱ52上设置有连接件Ⅱ54，所述连接件Ⅱ54与所述纵向螺杆81中部螺纹连接，连接件Ⅱ54与纵向螺杆81构成丝杠副，所述纵向螺杆81转动后带动所述竖直支架5前后移动。
本实施例中，所述横向滑轨31、竖直滑轨51和纵向滑轨71均为双直线滑轨，在实现滑动连接的同时，能够保证电阻焊装置2、横向支架3和竖直支架5移动平稳。
采用本实施例中的承载装置移动调整电阻焊装置2的步骤如下：
步骤一、先启动气缸，驱使电阻焊装置2左右移动至使托体1中的载流端子9与目标导线引出头90左右对正；
步骤二、启动电机Ⅰ62，驱使电阻焊装置2上下移动至使所述载流端子9处于略低于目标导线引出头90的位置；
步骤三、启动电机Ⅱ82，驱使电阻焊装置2向前移动至使所述载流端子9的焊接端处于目标导线引出头90正下方；
步骤四、再次启动电机Ⅰ62，驱使电阻焊装置2向上移动至使所述载流端子9的焊接端抵紧在目标导线引出头90上；
步骤五、焊接完成后，先启动电机Ⅰ62，驱使电阻焊装置2向下移动与载流端子9分离；然后启动电机Ⅱ82，驱使电阻焊装置2向后移动远离该载流端子9下方。
本实施例中的所述承载装置，结构简单，设备投入成本低，能够实现电阻焊装置2的前后、左右和上下方向上的稳定移动；采用丝杠驱动机构驱动电阻焊装置2前后和上下移动，使得移动位移可控，便于矫正位置，同时使其能够适用于焊接高压线圈上不同高度位置的连接线端子。
实施例4
本实施例中的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，基本结构同实施例3，不同和改进之处在于，所述驱动机构Ⅰ4、驱动机构Ⅱ6和驱动机构Ⅲ8通过PLC控制系统控制，即所述气缸、电机Ⅰ62和电机Ⅱ82均连接在PLC控制系统上，由PLC控制系统控制其动作。
本实施例中环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，采用PLC控制系统控制所述承载装置的动作，自动化程度高，适用于变压器线圈的机械化生产。
实施例5
本实施例中的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，基本结构同实施例1至4任一，不同和改进之处在于，所述承载装置也可以采用柔性机械臂，动作灵敏，位移精度高，但是结构和控制逻辑复杂，设备投入成本高。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：包括
托体(1)，其上具有与载流端子(9)的外径相适配的卡槽(11)；以及
电阻焊装置(2)，其具有上下配合的活动臂(23)和静止臂(21)，所述静止臂(21)和活动臂(23)末端分别安装有静电极(22)和动电极(24)；以及
承载装置，其用于支撑所述电阻焊装置(2)，并能够驱动所述电阻焊装置(2)前后、左右和上下移动；
所述托体(1)设置在所述静止臂(21)上，且与所述静电极(22)前后配合，以承载所述载流端子(9)。
2.根据权利要求1所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述托体(1)上具有后挡件(12)，所述后挡件(12)位于所述卡槽(11)的后端。
3.根据权利要求1或2所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述承载装置包括基座(7)、竖直支架(5)和横向支架(3)；所述竖直支架(5)设置在所述基座(7)上，且能够沿基座(7)前后移动；所述横向支架(3)设置在所述竖直支架(5)上，且能够沿所述竖直支架(5)上下移动；所述电阻焊装置(2)设置在所述横向支架(3)上，且能够沿所述横向支架(3)左右移动。
4.根据权利要求3所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述电阻焊装置(2)、横向支架(3)、竖直支架(5)和竖直支架(5)之间分别通过滑轨机构依次滑动连接。
5.根据权利要求4所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述承载装置还包括用于驱动所述电阻焊装置(2)左右移动的驱动机构Ⅰ(4)，用于驱动所述横向支架(3)上下移动的驱动机构Ⅱ(6)，以及用于驱动所述竖直支架(5)前后移动的驱动机构Ⅲ(8)。
6.根据权利要求5所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(4)、驱动机构Ⅱ(6)和驱动机构Ⅲ(8)通过PLC控制系统控制。
7.根据权利要求6所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ(4)为气缸，所述气缸横向固定在所述横向支架(3)上，且其活塞杆末端连接在所述电阻焊装置(2)上。
8.根据权利要求7所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述气缸为可调行程气缸。
9.根据权利要求6所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ(6)和驱动机构Ⅲ(8)均为丝杠驱动机构。
10.根据权利要求9所述的环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置，其特征在于：所述丝杠驱动机构包括螺杆和电机，所述电机与所述螺杆传动连接，所述横向支架(3)和竖直支架(5)分别活动连接在相对应的螺杆上。
CN202010611870.8A 2020-06-30 2020-06-30 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置 Pending CN111618409A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010611870.8A CN111618409A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010611870.8A CN111618409A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111618409A true CN111618409A (zh) 2020-09-04

Family

ID=72255579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010611870.8A Pending CN111618409A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111618409A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112338341A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 昆山点溶智能科技有限公司 一种双头联动机器人焊钳
CN112489975A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 海安上海交通大学智能装备研究院 一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0284376A2 (en) * 1987-03-23 1988-09-28 Kyoshin Kogyo Co., Ltd Spot welding machine
CN1138765A (zh) * 1995-03-27 1996-12-25 矢崎总业株式会社 将导线联至端子的方法及其装置
CN102513677A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 长城汽车股份有限公司 一种四轴联动自动点焊机
CN209035682U (zh) * 2018-10-10 2019-06-28 深圳市鑫和兴机械设备有限公司 一种端子焊接机
CN209565680U (zh) * 2018-12-13 2019-11-01 福建聚力电机有限公司 一种铜端子自动焊接设备用的定位治具
CN212264845U (zh) * 2020-06-30 2021-01-01 马鞍山久想电气有限公司 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0284376A2 (en) * 1987-03-23 1988-09-28 Kyoshin Kogyo Co., Ltd Spot welding machine
CN1138765A (zh) * 1995-03-27 1996-12-25 矢崎总业株式会社 将导线联至端子的方法及其装置
CN102513677A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 长城汽车股份有限公司 一种四轴联动自动点焊机
CN209035682U (zh) * 2018-10-10 2019-06-28 深圳市鑫和兴机械设备有限公司 一种端子焊接机
CN209565680U (zh) * 2018-12-13 2019-11-01 福建聚力电机有限公司 一种铜端子自动焊接设备用的定位治具
CN212264845U (zh) * 2020-06-30 2021-01-01 马鞍山久想电气有限公司 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112338341A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 昆山点溶智能科技有限公司 一种双头联动机器人焊钳
CN112489975A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 海安上海交通大学智能装备研究院 一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212264845U (zh) 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置
CN111618409A (zh) 一种环氧树脂干式变压器高压线圈连接线端子焊接装置
CN209902575U (zh) 一种管件夹持装置
CN103753088B (zh) 一种具有同步自锁功能的纯机械式焊接夹具
CN205200849U (zh) 一种动力电池模组焊接装置
CN210099179U (zh) 一种适用于埋弧焊机的龙门架
JPH04285452A (ja) ステータ巻線方法および装置
CN202825042U (zh) 一种焊接移动机构
CN204308448U (zh) 一种球接栏杆自动焊接设备
CN106024368A (zh) 可调式变压器铁芯叠装台
CN115582664A (zh) 一种电池框架多工位焊接工装组
CN201500841U (zh) 半自动浸焊机
CN213196220U (zh) 一种眼镜架焊接用支撑装置
CN209598528U (zh) 一种焊接机
CN209125098U (zh) 一种凸焊自动化设备
CN209407814U (zh) 一种发电机定子线圈焊接支撑装置
CN208825448U (zh) 铜线的自动夹持装置
CN219979334U (zh) 一种磁芯绕线机构
CN220934560U (zh) 一种插头钩焊加工的自动化生产线
CN216503121U (zh) 一种线圈组装焊机台
CN219379474U (zh) 一种集装箱锁杆磁性定位点焊焊接装置
CN216287963U (zh) 一种电磁铁铁芯铆合装置
CN219321167U (zh) 一种变压器器身翻转台
CN216758736U (zh) 一种异形结构件焊接夹具
CN213702128U (zh) 一种定位焊接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination