CN117178722A - 一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，包括支撑底板，所述支撑底板两侧分别设置有用于布线的开槽滚轮和卷线轮，所述卷线轮传动连接有行走驱动部；所述支撑底板上方转动安装有搅拌筒，所述搅拌筒和行走驱动部传动连接；所述搅拌筒顶部设置有用于柑橘栽培的栽培喷淋头，所述栽培喷淋头一侧设置有凸轮，且凸轮一侧贴合设置有拨动架，所述栽培喷淋头和搅拌筒连通设置，设置布线收卷装置,可分类进行收卷和布线，避免了一体化装置的线路的不便、灵活性较差的缺点；依次设置有搅拌筒、栽培喷淋头和卷线轮，其中搅拌筒内设置有搅拌部，上述所有动力源均通过行走驱动部统一控制，可以实现装置制造成本的缩减，同时简化了装置的机械结构。
Description
技术领域
本发明涉及柑橘栽培技术领域，具体为一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置。
背景技术
柑橘是芸香科、柑橘属植物。柑橘在干旱的月份需要灌溉，因此当冬季干旱、气温13摄氏度以上时，必须灌溉。此外，脱水是危险的，它使果实水分流向叶片引起果实枯萎。过去灌溉主要采用沟灌或树冠上部喷灌的方式，但喷灌有盐渍化的风险，沟灌可引起土壤透气性下降。如今正倾向于使用滴灌和树冠下的微喷灌技术，而此类技术中需要对柑橘进行施肥时，通常会在水中混入肥料，从而能在浇水的同时进行施肥。
公开号为CN115463582A的栽培柑橘水肥一体化灌溉装置,包括内部中空上下端开口的圆筒壳，所述的圆筒壳下端为锥形结构，圆筒壳下端设置有排水管，圆筒壳外侧设置有支撑架，圆筒壳上端外侧设置有添肥机构，圆筒壳上端开设有环形波浪槽，环形波浪槽上端设置有与其相贴合的波浪环，波浪环内侧设置有搅拌机构，通过搅拌机构和添肥机构配合，能在无需人工搅拌的情况下对水和肥料进行不同方式且充分的搅拌，一方面降低了工作人员的工作强度，另一方面还提高了对水和肥料进行搅拌混合的效果。
然而现有技术中，还存在以下技术缺陷：
1.现有的一体化装置大都无法移动且结构复杂，增加了制造成本；
2.由于需要一体化设备配合基于潮汐灌溉控制系统进行操作，因此，设备中涉及控制线路和管路的铺设，如果灌溉系统使用移动的一体化装置，就会导致布线铺设不便、灵活性较差，栽培过程中存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，实现装置制造成本的缩减，同时简化了装置的机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：。
一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，包括支撑底板，所述支撑底板两侧分别设置有用于布线的开槽滚轮和卷线轮，所述卷线轮传动连接有行走驱动部；
所述支撑底板上方转动安装有搅拌筒，所述搅拌筒和行走驱动部传动连接；
所述搅拌筒顶部设置有用于柑橘栽培的栽培喷淋头，所述栽培喷淋头一侧设置有凸轮，所述凸轮和行走驱动部传动连接，且凸轮一侧贴合设置有拨动架，所述栽培喷淋头和搅拌筒连通设置。
其中，所述行走驱动部包括行走电机，所述行走电机的输出轴端分别固定连接有行走从动带轮和主动伞齿轮，所述支撑底板内开设有缺口，所述行走电机固定安装于缺口内。
其中，所述卷线轮包括两组挡板和绕制于两组挡板之间的线缆，且卷线轮设置有两组，对称设置于支撑底板两侧，两组所述卷线轮之间转动安装有主动行走轴，所述主动行走轴两端设置有连接套，所述连接套和支撑底板底面固定套设。
其中，所述开槽滚轮包括轮体和环形等距阵列于轮体外圈的齿牙，所述开槽滚轮和卷线轮的安装转动位置对应设置，且支撑底板行走时，开槽滚轮在卷线轮的前方滚动。
其中，所述主动行走轴表面居中位置固定安装有行走主动带轮，所述行走主动带轮和行走从动带轮通过传送带传动连接。
其中，所述支撑底板上表面固定安装有加强支架，所述加强支架一侧转动安装有传动轴，所述传动轴顶端固定安装有旋转主动带轮，所述传动轴的底端固定安装有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮和主动伞齿轮啮合。
其中，所述搅拌筒底部固定连接有搅拌筒支撑轴，所述搅拌筒支撑轴表面固定安装有旋转从动带轮，所述旋转从动带轮和旋转主动带轮通过传送带传动连接。
其中，所述搅拌筒支撑轴表面还固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮两侧啮合有小齿轮，所述搅拌筒内转动安装有两组搅拌轴，所述搅拌轴一端延伸至搅拌筒外部，所述小齿轮固定安装于搅拌轴底端，所述搅拌筒支撑轴表面固定安装有搅拌胶板，所述搅拌胶板设置为软质的橡胶板结构。
其中，所述搅拌轴顶端延伸至搅拌筒外顶部，所述凸轮固定安装于搅拌轴顶端，所述搅拌筒的桶盖表面固定安装有导条，所述导条内滑动安装有立板，所述拨动架和立板固定连接，所述拨动架一侧设置于若干组管支架，所述管支架内安装有栽培喷淋管，所述栽培喷淋头固定连通于栽培喷淋管一端。
其中，所述支撑底板上表面位于行走驱动组件一侧固定安装有防护罩，所述防护罩顶部甚至于肥料箱，所述肥料箱和搅拌筒连通设置，所述搅拌筒一侧设置有控制箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.设置布线收卷装置,可分类进行收卷和布线，避免了一体化装置的线路的不便、灵活性较差的缺点；
2.本发明中，依次设置有搅拌筒、栽培喷淋头和卷线轮，其中搅拌筒内设置有搅拌部，上述所有动力源均通过行走驱动部统一控制，可以实现装置制造成本的缩减，同时简化了装置的机械结构；
2.PLC控制柜按植物需求精准节水灌溉,实现农田节水灌溉的自动化控制,从而实现省肥节水、省工省力、降低湿度、减轻病害、增产高效的智能化、精细化管理，大幅度提高劳动生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部立体结构示意图；
图3为本发明的防护罩内部结构爆炸示意图；
图4为本发明的拨动架传动部分立体结构示意图；
图5为本发明的搅拌桶内部立体结构示意图；
图6为本发明的图2中A部分放大结构示意图。
图中：1、支撑底板；2、搅拌筒；3、控制箱；4、开槽滚轮；401、轮体；402、齿牙；5、卷线轮；6、防护罩；7、栽培喷淋头；8、凸轮；9、拨动架；10、肥料箱；11、主动齿轮；12、搅拌筒支撑轴；13、旋转主动带轮；14、加强支架；15、主动行走轴；16、小齿轮；17、被动行走轴；18、从动伞齿轮；19、连接套；20、行走主动带轮；301、显示屏；21、行走电机；22、行走从动带轮；23、主动伞齿轮；24、旋转从动带轮；25、栽培喷淋管；26、管支架；27、导条；28、立板；30、搅拌轴；31、搅拌胶板；32、传动轴。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明提供：请参阅图1-6，一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，
实施例一：
一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置包括支撑底板1，所述支撑底板1上表面位于行走驱动组件一侧固定安装有防护罩6，所述防护罩6顶部甚至于肥料箱10，所述肥料箱10和搅拌筒2连通设置，所述搅拌筒2一侧设置有控制箱3，本实施例中，通过设置控制箱3，内部设置有PLC控制系统，PLC控制系统中包括用于控制搅拌胶板31旋转的搅拌控制模块，用于控制搅拌筒2旋转的旋转控制模块，用于控制栽培喷淋头7进行栽培浇灌的浇灌控制模块，按植物需求精准节水灌溉,实现农田节水灌溉的自动化控制,从而实现省肥节水、省工省力、降低湿度、减轻病害、增产高效的智能化、精细化管理，大幅度提高劳动生产效率。
所述支撑底板1上方转动安装有搅拌筒2，所述搅拌筒2和行走驱动部传动连接，所述行走驱动部包括行走电机21，所述行走电机21的输出轴端分别固定连接有行走从动带轮22和主动伞齿轮23，所述支撑底板1内开设有缺口，所述行走电机21固定安装于缺口内，所述卷线轮5包括两组挡板和绕制于两组挡板之间的线缆，且卷线轮5设置有两组，对称设置于支撑底板1两侧，两组所述卷线轮5之间转动安装有主动行走轴15，所述主动行走轴15两端设置有连接套19，所述连接套19和支撑底板1底面固定套设。所述主动行走轴15表面居中位置固定安装有行走主动带轮20，所述行走主动带轮20和行走从动带轮22通过传送带传动连接，本实施例中，具体操作时，启动行走电机21带动行走从动带轮22旋转，从而带动主动行走轴15两端的连接的卷线轮5转动，在无需布线的时候，仅作为行走轮作用，在需要布线时，操作人员将线缆一端松脱至栽培区域一个确定的点位即可。
所述支撑底板1两侧分别设置有用于布线的开槽滚轮4和卷线轮5，所述卷线轮5传动连接有行走驱动部；所述开槽滚轮4包括轮体401和环形等距阵列于轮体外圈的齿牙402，所述开槽滚轮4和卷线轮5的安装转动位置对应设置，且支撑底板1行走时，开槽滚轮4在卷线轮5的前方滚动，本实施例在需要进行布线时，利用开槽滚轮4在栽培区域行走的过程中，开设出布线槽，然后，与开槽滚轮4对应的卷线轮5跟随移动时，顺利将线缆铺设至补线槽内。
所述搅拌筒2顶部设置有用于柑橘栽培的栽培喷淋头7，所述栽培喷淋头7一侧设置有凸轮8，所述凸轮8和行走驱动部传动连接，且凸轮8一侧贴合设置有拨动架9，所述栽培喷淋头7和搅拌筒2连通设置。所述搅拌轴30顶端延伸至搅拌筒2外顶部，所述凸轮8固定安装于搅拌轴30顶端，所述搅拌筒2的桶盖表面固定安装有导条27，所述导条27内滑动安装有立板28，所述拨动架9和立板28固定连接，所述拨动架9一侧设置于若干组管支架26，所述管支架26内安装有栽培喷淋管25，所述栽培喷淋头7固定连通于栽培喷淋管25一端，本实施例中，除运用外部泵体驱动栽培喷淋头7进行栽培喷淋肥料箱10，还设置了凸轮8对拨动架9进行拨动，由于栽培喷淋头7限定在拨动架9一侧，因此，拨动架9的滑动，可以带动栽培喷淋头7往复运动，从而增加喷淋覆盖范围，增大栽培时，水肥的喷淋的面积。
实施例二：
基于实施例一的基础，在栽培灌溉时，一体化装置需要设置单独的驱动对不同配比的肥料进行搅拌喷洒，增加装置的成本同时还增加了装置的自重，在移动过程中消耗能量，浪费能源，因此本实施例中提供一种同步传送的连接方式，具体为，所述支撑底板1上表面固定安装有加强支架14，所述加强支架14一侧转动安装有传动轴32，所述传动轴32顶端固定安装有旋转主动带轮13，所述传动轴32的底端固定安装有从动伞齿轮18，所述从动伞齿轮18和主动伞齿轮23啮合。所述搅拌筒2底部固定连接有搅拌筒支撑轴12，所述搅拌筒支撑轴12表面固定安装有旋转从动带轮24，所述旋转从动带轮24和旋转主动带轮13通过传送带传动连接。所述搅拌筒支撑轴12表面还固定安装有主动齿轮11，所述主动齿轮11两侧啮合有小齿轮16，所述搅拌筒2内转动安装有两组搅拌轴30，所述搅拌轴30一端延伸至搅拌筒2外部，所述小齿轮16固定安装于搅拌轴30底端，所述搅拌筒支撑轴12表面固定安装有搅拌胶板31，所述搅拌胶板31设置为软质的橡胶板结构，本实施例中，启动行走电机21的同时，受到主动伞齿轮23和从动伞齿轮18的啮合传动可以带动搅拌筒2旋转，同时搅拌筒支撑轴12的旋转，带动主动齿轮11驱动两侧的小齿轮16进行旋转，由于小齿轮16和搅拌轴30连接，因此，实现了旋转的同时，驱动搅拌轴30带动搅拌胶板31转动，节能的同时，精化了本装置的结构。
综上所述，本装置实现了行走驱动部完成对搅拌筒2、栽培喷淋头7和卷线轮5以及搅拌筒2的自转和搅拌的统一控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (10)
1.一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)两侧分别设置有用于布线的开槽滚轮(4)和卷线轮(5)，所述卷线轮(5)传动连接有行走驱动部；
所述支撑底板(1)上方转动安装有搅拌筒(2)，所述搅拌筒(2)和行走驱动部传动连接；
所述搅拌筒(2)顶部设置有用于柑橘栽培的栽培喷淋头(7)，所述栽培喷淋头(7)一侧设置有凸轮(8)，所述凸轮(8)和行走驱动部传动连接，且凸轮(8)一侧贴合设置有拨动架(9)，所述栽培喷淋头(7)和搅拌筒(2)连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述行走驱动部包括行走电机(21)，所述行走电机(21)的输出轴端分别固定连接有行走从动带轮(22)和主动伞齿轮(23)，所述支撑底板(1)内开设有缺口，所述行走电机(21)固定安装于缺口内。
3.根据权利要求2所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述卷线轮(5)包括两组挡板和绕制于两组挡板之间的线缆，且卷线轮(5)设置有两组，对称设置于支撑底板(1)两侧，两组所述卷线轮(5)之间转动安装有主动行走轴(15)，所述主动行走轴(15)两端设置有连接套(19)，所述连接套(19)和支撑底板(1)底面固定套设。
4.根据权利要求1或3任意一项所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述开槽滚轮(4)包括轮体(401)和环形等距阵列于轮体外圈的齿牙(402)，所述开槽滚轮(4)和卷线轮(5)的安装转动位置对应设置，且支撑底板(1)行走时，开槽滚轮(4)在卷线轮(5)的前方滚动。
5.根据权利要求3所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述主动行走轴(15)表面居中位置固定安装有行走主动带轮(20)，所述行走主动带轮(20)和行走从动带轮(22)通过传送带传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述支撑底板(1)上表面固定安装有加强支架(14)，所述加强支架(14)一侧转动安装有传动轴(32)，所述传动轴(32)顶端固定安装有旋转主动带轮(13)，所述传动轴(32)的底端固定安装有从动伞齿轮(18)，所述从动伞齿轮(18)和主动伞齿轮(23)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述搅拌筒(2)底部固定连接有搅拌筒支撑轴(12)，所述搅拌筒支撑轴(12)表面固定安装有旋转从动带轮(24)，所述旋转从动带轮(24)和旋转主动带轮(13)通过传送带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述搅拌筒支撑轴(12)表面还固定安装有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)两侧啮合有小齿轮(16)，所述搅拌筒(2)内转动安装有两组搅拌轴(30)，所述搅拌轴(30)一端延伸至搅拌筒(2)外部，所述小齿轮(16)固定安装于搅拌轴(30)底端，所述搅拌筒支撑轴(12)表面固定安装有搅拌胶板(31)，所述搅拌胶板(31)设置为软质的橡胶板结构。
9.根据权利要求8所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述搅拌轴(30)顶端延伸至搅拌筒(2)外顶部，所述凸轮(8)固定安装于搅拌轴(30)顶端，所述搅拌筒(2)的桶盖表面固定安装有导条(27)，所述导条(27)内滑动安装有立板(28)，所述拨动架(9)和立板(28)固定连接，所述拨动架(9)一侧设置于若干组管支架(26)，所述管支架(26)内安装有栽培喷淋管(25)，所述栽培喷淋头(7)固定连通于栽培喷淋管(25)一端。
10.根据权利要求1所述的一种柑橘栽培用水肥一体化调配装置，其特征在于：所述支撑底板(1)上表面位于行走驱动组件一侧固定安装有防护罩(6)，所述防护罩(6)顶部甚至于肥料箱(10)，所述肥料箱(10)和搅拌筒(2)连通设置，所述搅拌筒(2)一侧设置有控制箱(3)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20231208 |